專利名稱：直接制版機(jī)自動(dòng)供版系統(tǒng)中分離紙版的吸嘴機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷領(lǐng)域一種直接制版機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，尤其是直接制版機(jī)自 動(dòng)供版系統(tǒng)中分離紙版的吸嘴機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
直接制版機(jī)的供版方式分手工和自動(dòng)兩種，對(duì)直接制版機(jī)自動(dòng)供版系統(tǒng)來 說，為保證連續(xù)供版和在供版過程中不擦傷印版表面，它必須使用帶襯紙的一疊
印版(市面上的商品版材都是疊放在包裝盒中的，有30張/盒、50張/盒等規(guī)格， 盒中相鄰疊放的兩張印版間均隔有一張襯紙，我們可直接從盒中取出一疊帶襯紙 的印版放在自動(dòng)供版系統(tǒng)的版盒上供其使用)；因此，自動(dòng)供版系統(tǒng)在向直接制 版系統(tǒng)輸送印版前，就需要分離襯紙和印版。
現(xiàn)有的直接制版機(jī)自動(dòng)供版系統(tǒng)分離襯紙和印版的方式，是首先分離襯紙和 印版的前端；具體方法是設(shè)置吸嘴機(jī)構(gòu)，用與真空泵連通的吸嘴緊貼疊放在版 盒最上面的一張襯紙或印版的前端，通過調(diào)節(jié)吸嘴的真空負(fù)壓將該張襯紙或印版 的前端吸起，同時(shí)設(shè)置與真空泵連通的若干吹氣嘴，通過其產(chǎn)生的下吹氣流，吹 落可能被連帶吸起的襯紙和印版的前端(這種現(xiàn)象的起因有兩個(gè)①疊放的印版 及襯紙相互間容易產(chǎn)生真空吸引；②吸嘴吸附最上面一張襯紙的前端時(shí)容易隔紙 吸起下面一張印版的前端)；當(dāng)最上面一張襯紙或印版的前端被有效吸起后(即 最上面一張襯紙或印版的前端被吸起而又沒有連帶吸起下面的襯紙或印版的前 端)，供版系統(tǒng)就能通過輥輪機(jī)構(gòu)把整張襯紙或印版牽拉出去，達(dá)到紙版分離的 目的。不過，如何有效地吸起最上面一張襯紙或印版的前端， 一直是現(xiàn)有技術(shù)沒 有很好解決的難點(diǎn)，也是影響紙版分離效果的根本原因。實(shí)際使用中我們時(shí)常看 到，出現(xiàn)下面情況時(shí)襯紙或印版的前端一般無法有效分離①吸嘴吸附最上面一 張印版的前端時(shí)，連帶吸起下面幾張襯紙和印版的前端(如果連帶吸起下面一張襯紙的前端，利用吹氣嘴容易將襯紙吹落)；②吸嘴吸附最上面一張襯紙的前端 時(shí)，連帶吸起下面一張印版的前端；③吸嘴吸附最上面一張襯紙的前端時(shí)，連帶 吸起下面幾張襯紙和印版的前端；總之，現(xiàn)有技術(shù)最終實(shí)現(xiàn)紙版分離的可靠度一 般只能達(dá)到95%左右。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種經(jīng) 過改進(jìn)的直接制版機(jī)自動(dòng)供版系統(tǒng)中分離紙版的吸嘴機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與吹氣嘴配合， 能夠有效地吸起最上面的一張襯紙或印版的前端，具有可靠性高、紙版分離效果 好的特點(diǎn)。
.本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是直接制版機(jī)自動(dòng)供版系統(tǒng)中分離紙版的吸嘴 機(jī)構(gòu)，包括固接在機(jī)架上的左驅(qū)動(dòng)側(cè)板、右驅(qū)動(dòng)側(cè)板，兩端通過滾動(dòng)軸承安裝在 左驅(qū)動(dòng)側(cè)板和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板上的二根上下驅(qū)動(dòng)軸、 一根左右驅(qū)動(dòng)軸，分別固接在二 根上下驅(qū)動(dòng)軸和左右驅(qū)動(dòng)軸兩端并位于左驅(qū)動(dòng)側(cè)板和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板外側(cè)的上下驅(qū)動(dòng) 臂、左右驅(qū)動(dòng)臂，安裝在上下驅(qū)動(dòng)臂和左右驅(qū)動(dòng)臂上的左運(yùn)動(dòng)支架、右運(yùn)動(dòng)支架， 兩端固接在左運(yùn)動(dòng)支架和右運(yùn)動(dòng)支架頂端的吸嘴安裝板，按一定間隔規(guī)律直線分 布并固定在吸嘴安裝板上的若干吸嘴；其中，二根上下驅(qū)動(dòng)軸和一根左右驅(qū)動(dòng)軸 的動(dòng)力源均是步進(jìn)電機(jī)；上下驅(qū)動(dòng)臂和左右驅(qū)動(dòng)臂除一端分別固接在上下驅(qū)動(dòng)軸 和左右驅(qū)動(dòng)軸上外，另一端均固定有一根心軸，心軸上套有一只滾動(dòng)軸承；左運(yùn) 動(dòng)支架和右運(yùn)動(dòng)支架上均開有二只橫向腰圓孔和一只豎向腰圓孔；上下驅(qū)動(dòng)臂和 左右驅(qū)動(dòng)臂上的滾動(dòng)軸承分別嵌入橫向腰圓孔和豎向腰圓孔。本實(shí)用新型的特征 在于該機(jī)構(gòu)設(shè)置的二根上下驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力源分別是一步進(jìn)電機(jī)。
所述步進(jìn)電機(jī)安裝在左驅(qū)動(dòng)側(cè)板或右驅(qū)動(dòng)側(cè)板上，步進(jìn)電機(jī)配置有傳遞動(dòng)力 的同步帶。本實(shí)用新型的工作原理是首先步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)二根上下驅(qū)動(dòng)軸朝同一方向分 別轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，依次通過上下驅(qū)動(dòng)臂、左運(yùn)動(dòng)支架和右運(yùn)動(dòng)支架、吸嘴安裝板， 使吸嘴從高點(diǎn)向下移至印版或襯紙，隨后步進(jìn)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)二根上下驅(qū)動(dòng)軸反轉(zhuǎn)回 原始位置，使吸嘴吸起印版或襯紙的前端返回高點(diǎn)；在這個(gè)過程中，控制二根上 下驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的形式和角度，既可以使吸嘴前后擺動(dòng)，也可以調(diào)節(jié)吸嘴的吸附角 度，以確保吸嘴有效吸起印版或襯紙的前端；當(dāng)最上面一張襯紙或印版的前端被 有效吸起后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，依次通過左右驅(qū)動(dòng)臂、左 運(yùn)動(dòng)支架和右運(yùn)動(dòng)支架、吸嘴安裝板，使吸嘴攜帶襯紙或印版的前端移向輥輪機(jī) 構(gòu)并由輥輪機(jī)構(gòu)把整張襯紙或印版牽拉出去，達(dá)到紙版分離的目的。
本實(shí)用新型的有益效果是①本實(shí)用新型吸嘴機(jī)構(gòu)的二根上下驅(qū)動(dòng)軸各由一只 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過控制二根上下驅(qū)動(dòng)軸各自的旋轉(zhuǎn)角度，既可以使吸嘴前后擺動(dòng)， 也可以調(diào)節(jié)吸嘴的吸附角度，使吸嘴有效吸起印版或襯紙的前端(從實(shí)際使用效果 看，現(xiàn)有技術(shù)分離紙版容易失敗的幾種情況，本實(shí)用新型都能很好地予以解決)； ②現(xiàn)有吸嘴機(jī)構(gòu)的二根上下驅(qū)動(dòng)軸由一只步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，對(duì)其簡(jiǎn)單改造可以得 到本實(shí)用新型吸嘴機(jī)構(gòu)，具有普遍的推廣應(yīng)用價(jià)值。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1機(jī)構(gòu)的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2中的左運(yùn)動(dòng)支架作上下移動(dòng)時(shí)在某個(gè)工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖2中的左運(yùn)動(dòng)支架作前后擺動(dòng)時(shí)在某個(gè)工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是圖4工作位置時(shí)，氣嘴接觸印版或襯紙時(shí)的放大示意圖。 圖中標(biāo)號(hào)說明l-機(jī)架；2a-左驅(qū)動(dòng)側(cè)板；3a-步進(jìn)電機(jī)；3b-同步帶；4a-上
下驅(qū)動(dòng)軸；4b-上下驅(qū)動(dòng)臂；4c-心軸；4d-滾動(dòng)軸承；5a-左右驅(qū)動(dòng)軸；5b-左右驅(qū)動(dòng)臂；6a-左運(yùn)動(dòng)支架；7a-吸嘴安裝板；7b-吸嘴；8-疊放在供版系統(tǒng)版盒上 的印版和襯紙；9-輥輪機(jī)構(gòu)；B-吸嘴的吸附角度；10-橫向腰圓？L; 11-豎向腰圓孔。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例所述的直接制版機(jī)供版系統(tǒng)中分離紙版的吸嘴機(jī)構(gòu)如圖1、圖2所 示它含有固接在機(jī)架1上的左驅(qū)動(dòng)側(cè)板2a和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板(圖1中，除步進(jìn)電機(jī)
僅安裝在左驅(qū)動(dòng)側(cè)板上，其余部分均關(guān)于中心線對(duì)稱，故省略右驅(qū)動(dòng)側(cè)板)、兩端
通過滾動(dòng)軸承安裝在左驅(qū)動(dòng)側(cè)板和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板上的二根上下驅(qū)動(dòng)軸4a和一根左 右驅(qū)動(dòng)軸5a、分別固接在二根上下驅(qū)動(dòng)軸和一根左右驅(qū)動(dòng)軸兩端并位于左驅(qū)動(dòng)側(cè) 板和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板外側(cè)的上下驅(qū)動(dòng)臂4b和左右驅(qū)動(dòng)臂5b、分別安裝在二只上下驅(qū) 動(dòng)臂和一只左右驅(qū)動(dòng)臂上的左運(yùn)動(dòng)支架6a和右運(yùn)動(dòng)支架(圖l中省略)、兩端固 接在左運(yùn)動(dòng)支架和右運(yùn)動(dòng)支架頂端的吸嘴安裝板7a、按一定間隔規(guī)律直線分布并 固定在吸嘴安裝板上的若干吸嘴7b;其中，二根上下驅(qū)動(dòng)軸和一根左右驅(qū)動(dòng)軸各 由一只步進(jìn)電機(jī)3a驅(qū)動(dòng)；上下驅(qū)動(dòng)臂和左右驅(qū)動(dòng)臂除一端分別固接在上下驅(qū)動(dòng)軸 和左右驅(qū)動(dòng)軸上外，另一端均固定有一套裝有滾動(dòng)軸承4d的心軸4c;左運(yùn)動(dòng)支 架、右運(yùn)動(dòng)支架上均開有二個(gè)橫向腰圓孔10和一個(gè)豎向腰圓孔11;上下驅(qū)動(dòng)臂 和左右驅(qū)動(dòng)臂上的滾動(dòng)軸承4d分別嵌入橫向腰圓孔和豎向腰圓孔。
所述步進(jìn)電機(jī)3a安裝在左驅(qū)動(dòng)側(cè)板上，通過同步帶3b驅(qū)動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)軸和左 右驅(qū)動(dòng)軸。
當(dāng)直接制版機(jī)供版系統(tǒng)啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)3a驅(qū)動(dòng)二根上下驅(qū)動(dòng)軸4a分別轉(zhuǎn) 動(dòng)一個(gè)角度，并依次通過上下驅(qū)動(dòng)臂4b、左運(yùn)動(dòng)支架6a和右運(yùn)動(dòng)支架、吸嘴安 裝板7a，帶動(dòng)吸嘴7b從高點(diǎn)向下移動(dòng)，直至接觸襯紙或印版后停止；隨后，吸 嘴7b依靠真空負(fù)壓吸住襯紙或印版的前端，再在二根上下驅(qū)動(dòng)軸4a的帶動(dòng)下返 回高點(diǎn)。在這個(gè)過程中，吸嘴機(jī)構(gòu)視所吸附的對(duì)象是襯紙還是印版，它的動(dòng)作是不同的；即當(dāng)吸嘴7b吸附印版8時(shí)，參見圖2、圖3， 二根上下驅(qū)動(dòng)軸4a首先 分別逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相同的角度，使吸嘴7b從高點(diǎn)向下移動(dòng)并以緊貼方式接觸 印版8的前端，隨后二根上下驅(qū)動(dòng)軸4a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相同的角度，使吸嘴7b 將印版8的前端吸至一個(gè)高度，這時(shí)通過驅(qū)動(dòng)其中一根上下驅(qū)動(dòng)軸4a以某個(gè)角 度來回轉(zhuǎn)動(dòng)幾次，便可使吸嘴7b攜帶印版8的前端相應(yīng)地來回?cái)[動(dòng)幾次，從而 消除可能連帶吸起下面的襯紙和印版的前端的現(xiàn)象，最后二根上下驅(qū)動(dòng)軸4a再 分別順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相同的角度，使吸嘴7b繼續(xù)攜帶印版8的前端返回高點(diǎn)； 當(dāng)吸嘴7b吸附襯紙8時(shí)，參見圖4、圖5， 二根上下驅(qū)動(dòng)軸4a首先分別沿逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)不同的角度，使吸嘴7b從高點(diǎn)向下移動(dòng)并以某個(gè)吸附角度B接觸襯 紙8的前端，由于襯紙柔軟而印版剛性相對(duì)較大，吸嘴7b很容易利用真空負(fù)壓 吸起襯紙8的前端而不至連帶吸起下面印版的前端，隨后二根上下驅(qū)動(dòng)軸4a再 分別順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)不同的角度，使吸嘴7b攜帶襯紙8的前端返回高點(diǎn)。吸嘴 7b攜帶印版或襯紙的前端返回高點(diǎn)后，參見圖2，步進(jìn)電機(jī)3a驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)軸 5a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并依次通過左右驅(qū)動(dòng)臂5b、左運(yùn)動(dòng)支架6a和右運(yùn)動(dòng)支 架、吸嘴安裝板7a，使吸嘴7b攜帶印版或襯紙移向輥輪機(jī)構(gòu)9;當(dāng)印版或襯紙 的前端被送入輥輪機(jī)構(gòu)9的上下輥輪之間后，輥輪機(jī)構(gòu)就能夠把整張襯紙或印版 牽拉出去，達(dá)到紙版分離的目的。
本實(shí)施例各個(gè)機(jī)械動(dòng)作的啟停時(shí)間由程序通過傳感器發(fā)出的信號(hào)控制；程序 通過傳感器發(fā)出的信號(hào)可對(duì)襯紙和印版進(jìn)行識(shí)別，并控制吸嘴吸附時(shí)的不同動(dòng) 作；吸嘴通過管路與真空泵連接并由電磁閥控制；這些均與現(xiàn)有技術(shù)相同。
尚需指出的是圖2中還顯示有用上下兩只輥輪代表的輥輪機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1、直接制版機(jī)自動(dòng)供版系統(tǒng)中分離紙版的吸嘴機(jī)構(gòu)，包括固接在機(jī)架(1)上的左驅(qū)動(dòng)側(cè)板(2a)、右驅(qū)動(dòng)側(cè)板，兩端通過滾動(dòng)軸承安裝在左驅(qū)動(dòng)側(cè)板和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板上的二根上下驅(qū)動(dòng)軸(4a)、一根左右驅(qū)動(dòng)軸(5a)，分別固接在二根上下驅(qū)動(dòng)軸和左右驅(qū)動(dòng)軸兩端并位于左驅(qū)動(dòng)側(cè)板和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板外側(cè)的上下驅(qū)動(dòng)臂(4b)、左右驅(qū)動(dòng)臂(5b)，安裝在上下驅(qū)動(dòng)臂和左右驅(qū)動(dòng)臂上的左運(yùn)動(dòng)支架(6a)、右運(yùn)動(dòng)支架，兩端固接在左運(yùn)動(dòng)支架和右運(yùn)動(dòng)支架頂端的吸嘴安裝板(7a)，按一定間隔規(guī)律直線分布并固定在吸嘴安裝板上的若干吸嘴(7b)；其中，二根上下驅(qū)動(dòng)軸和一根左右驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力源均是步進(jìn)電機(jī)；上下驅(qū)動(dòng)臂和左右驅(qū)動(dòng)臂除一端分別固接在上下驅(qū)動(dòng)軸和左右驅(qū)動(dòng)軸上外，另一端均固定有一根心軸(4c)，心軸上套有一只滾動(dòng)軸承(4d)；左運(yùn)動(dòng)支架和右運(yùn)動(dòng)支架上均開有二只橫向腰圓孔(10)和一只豎向腰圓孔(11)；上下驅(qū)動(dòng)臂和左右驅(qū)動(dòng)臂上的滾動(dòng)軸承分別嵌入橫向腰圓孔和豎向腰圓孔；其特征在于該機(jī)構(gòu)設(shè)置的二根上下驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力源分別是一步進(jìn)電機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接制版機(jī)自動(dòng)供版系統(tǒng)中分離紙版的吸嘴機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)安裝在左驅(qū)動(dòng)側(cè)板或右驅(qū)動(dòng)側(cè)板上，步進(jìn)電機(jī)配置有傳 遞動(dòng)力的同步帶(3b)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及印刷領(lǐng)域一種直接制版機(jī)的重要機(jī)構(gòu)。解決的技術(shù)問題是提供一種直接制版機(jī)自動(dòng)供版系統(tǒng)中分離紙版的吸嘴機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與吹氣嘴配合，具有可靠性高、紙版分離效果好的特點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是包括固接在機(jī)架上的左驅(qū)動(dòng)側(cè)板、右驅(qū)動(dòng)側(cè)板，兩端通過滾動(dòng)軸承安裝在左驅(qū)動(dòng)側(cè)板和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板上的二根上下驅(qū)動(dòng)軸、一根左右驅(qū)動(dòng)軸，分別固接在二根上下驅(qū)動(dòng)軸和左右驅(qū)動(dòng)軸兩端并位于左驅(qū)動(dòng)側(cè)板和右驅(qū)動(dòng)側(cè)板外側(cè)的上下驅(qū)動(dòng)臂、左右驅(qū)動(dòng)臂，安裝在上下驅(qū)動(dòng)臂和左右驅(qū)動(dòng)臂上的左運(yùn)動(dòng)支架、右運(yùn)動(dòng)支架，兩端固接在左運(yùn)動(dòng)支架和右運(yùn)動(dòng)支架頂端的吸嘴安裝板，按一定間隔規(guī)律直線分布并固定在吸嘴安裝板上的若干吸嘴。
文檔編號(hào)B41C1/00GK201362517SQ20092011282
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月15日
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