專(zhuān)利名稱(chēng)：補(bǔ)償堆積高度差的印刷圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的實(shí)施方案涉及油墨印刷領(lǐng)域，具體而言涉及巻
帶式介質(zhì)印刷(rol卜to-roll media printing)應(yīng)用。
背景技術(shù)：
巻帶式印刷通常用于在一單一長(zhǎng)度的介質(zhì)上產(chǎn)生多個(gè)圖像。在巻 帶式印刷中， 一段印刷襯底(substrate)形式的介質(zhì)從輸入巻筒(roll) 中供給到印刷設(shè)備。所述印刷設(shè)備在襯底上印刷圖像，然后將所述襯 底供給到輸出巻筒。
巻帶式印刷的一種應(yīng)用是軟包裝工業(yè)(例如，用于薯?xiàng)l或其他小吃 的包裝)。在一些軟包裝的應(yīng)用中，需要在非常薄的膜上進(jìn)行印刷。當(dāng) 印刷在襯底上的油墨層的厚度相當(dāng)大(例如，油墨層的厚度接近于襯 底的厚度)時(shí)，可引起輸出巻筒變形，而這種變形可干擾正常的運(yùn)行。 尤其是，如果印刷油墨的累積堆積高度在整個(gè)巻筒上較不一致時(shí)，輸 出巻筒的一側(cè)或一部分可能變得不平衡。例如，如果印刷在襯底右側(cè) 的圖像包括大量?jī)?nèi)容，而印刷在襯底左側(cè)的圖像僅包括有限內(nèi)容，則 襯底的右側(cè)將具有更高的累積堆積高度，而輸出巻筒將具有比其左側(cè) 更大的圓周。另外，所述巻筒的右側(cè)將傾向于拉緊，而巻筒的左側(cè)將 傾向于變松。當(dāng)重復(fù)印刷相同或類(lèi)似的圖像時(shí)，正如通常對(duì)于巻帶式 印刷的情況，結(jié)果是這種重復(fù)放大了在輸出巻筒處的堆積高度問(wèn)題。 輸出巻筒處的變形既導(dǎo)致了在印刷過(guò)程中的問(wèn)題也導(dǎo)致了在后續(xù)的包 裝過(guò)程中的問(wèn)題。
鑒于以上所述，提供一種補(bǔ)償堆積高度差的印刷圖像的方法是有 利的。

發(fā)明內(nèi)容
一種在一段介質(zhì)上印刷多個(gè)圖像的方法，包括從介質(zhì)的輸入巻筒 中將介質(zhì)供給到印刷設(shè)備，在所述印刷設(shè)備處將圖像印刷在介質(zhì)上。在將圖像印刷到介質(zhì)上之后，將所述介質(zhì)傳輸至輸出巻筒。所述方法 進(jìn)一步包括在印刷介質(zhì)上為至少一個(gè)初始圖像確定堆積高度差?；?所確定的堆積高度差，修改接下來(lái)印刷在介質(zhì)上的圖像?；谒_定 的堆積高度差，修改這些接下來(lái)的圖像。
在至少一個(gè)實(shí)施方案中，通過(guò)為所述圖像中的至少一個(gè)估計(jì)印刷 堆積高度，以確定堆積高度差。在此之后，為所述圖像中的至少一個(gè) 計(jì)算多個(gè)累積堆積高度。優(yōu)選地，沿平行于介質(zhì)供給方向的多個(gè)行， 計(jì)算多個(gè)累積堆積高度。而且，優(yōu)選地，當(dāng)計(jì)算所述堆積高度差時(shí)， 也可為所述圖像中的至少一個(gè)計(jì)算沿垂直于供給方向的方向上的橫截 面高度差。
在至少一個(gè)實(shí)施方案中，通過(guò)相對(duì)于印刷在介質(zhì)上的初始圖像位 置調(diào)整接下來(lái)的圖像的位置，以修改接下來(lái)印刷在介質(zhì)上的圖像。優(yōu) 選地，調(diào)整接下來(lái)的圖像的位置可包括，通過(guò)垂直于供給方向?qū)⒔酉?來(lái)的圖像朝向印刷介質(zhì)的橫向邊緣中的一個(gè)移動(dòng)，相對(duì)于所述至少一 個(gè)初始圖像平移接下來(lái)的圖像。而且，優(yōu)選地，調(diào)整接下來(lái)的圖像的 位置可包括在印刷介質(zhì)上旋轉(zhuǎn)接下來(lái)的圖像。
在至少一個(gè)實(shí)施方案中，確定所述堆積高度差包括使用堆積高度 傳感器監(jiān)控目標(biāo)功能件。優(yōu)選地，所述堆積高度傳感器發(fā)送一信號(hào)到 印刷設(shè)備，所述信號(hào)指示在目標(biāo)功能件中的任何變形。如果在目標(biāo)功 能件中存在變形，則以 一種設(shè)計(jì)用以補(bǔ)償在目標(biāo)功能件中的變形的方 式修改由印刷設(shè)備印刷的接下來(lái)的圖像。
在至少一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)印刷接下來(lái)的圖像時(shí)，通過(guò)添加一具
有已知堆積高度的至少一個(gè)補(bǔ)塊(patch)至介質(zhì)，來(lái)修改接下來(lái)的圖 像。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)補(bǔ)塊被設(shè)置在介質(zhì)的堆積高度管理區(qū)域上， 該堆積高度管理區(qū)域例如是介質(zhì)廢料區(qū)域或是用于接下來(lái)的圖像的空 白區(qū)域。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)補(bǔ)塊可以是一基本不變的值，并且可 被提供為介質(zhì)上的一連續(xù)線(xiàn)或者多個(gè)矩形、點(diǎn)或者其他形狀。優(yōu)選地, 所述至少一個(gè)補(bǔ)塊被提供為介質(zhì)上的周期性形狀。
在至少一個(gè)實(shí)施方案中，基于在至少一個(gè)圖像上的多個(gè)位置處的 堆積高度的估計(jì)來(lái)確定堆積高度差。
一種在從介質(zhì)巻筒中提供的介質(zhì)上印刷多個(gè)預(yù)期的圖像的方法，該方法包括以下步驟a)將介質(zhì)從介質(zhì)巻筒供給至印刷設(shè)備；b)使用 印刷設(shè)備在介質(zhì)上印刷預(yù)期的圖像；c)在介質(zhì)上印刷至少一個(gè)圖像補(bǔ) 塊，所印刷的圖像補(bǔ)塊具有被配置為使得在輸出巻筒中的變形最小化 的堆積高度；以及d)在所述輸出巻筒處接收所印刷的介質(zhì)。優(yōu)選地， 所述至少一個(gè)圖像補(bǔ)塊被設(shè)置在所述介質(zhì)上的與所述至少一個(gè)預(yù)期的 圖像的位置相同的位置處，其中所述至少一個(gè)圖像補(bǔ)塊被提供為在所 述預(yù)期的圖像上的過(guò)量標(biāo)記材料。
通過(guò)參考接下來(lái)的詳細(xì)說(shuō)明和附圖，上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的 特征和優(yōu)點(diǎn)將對(duì)于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員變得更加顯而易見(jiàn)。然而 希望的是提供一種印刷圖像的方法，該方法提供對(duì)于閱讀本公開(kāi)文本 的讀者的顯而易見(jiàn)的這些或其他有利特征中的一個(gè)或多個(gè)，在此所公 開(kāi)的教導(dǎo)擴(kuò)展到那些落在所附的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)的實(shí)施方案，而 不管其是否完成上述優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)。


圖1示出一配置為補(bǔ)償堆積高度差的巻帶式印刷應(yīng)用；
圖2是示出在最小化堆積高度差時(shí)，由圖1的印刷設(shè)備所進(jìn)行的
各種計(jì)算的示圖3示出了 一種襯底，在其上具有平移的各種圖像以最小化堆積
高度差；
圖4示出了一種襯底，在其上具有旋轉(zhuǎn)的各種圖像以最小化堆積
高度差；
圖5示出了一種襯底，在其上具有多個(gè)補(bǔ)塊以最小化堆積高度差；
以及
圖6示出圖1的巻帶式印刷應(yīng)用的一替代實(shí)施方案，其包括多個(gè) 堆積高度傳感器和閉環(huán)控制器。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，示出了一種用于包裝應(yīng)用的巻帶式印刷系統(tǒng)10。所述 巻帶式印刷系統(tǒng)10包括計(jì)算機(jī)工作站12、印刷設(shè)備14、介質(zhì)的輸入 巻筒16，以及介質(zhì)的輸出巻筒18。介質(zhì)的輸入巻筒16包括一段介質(zhì)襯底20,所述介質(zhì)襯底沿供給方向22被供給到印刷設(shè)備14。在印刷 設(shè)備在襯底20上印刷圖像之后，襯底被供給到輸出巻筒18。
在計(jì)算機(jī)工作站12上，創(chuàng)建和/或存儲(chǔ)將要使用巻帶式印刷系統(tǒng) 10來(lái)重復(fù)印刷的一個(gè)或多個(gè)圖像。計(jì)算機(jī)工作站12上也包括了有關(guān) 在印刷到介質(zhì)襯底20上時(shí)的預(yù)期的圖像布局的信息。包括圖像數(shù)據(jù)和 布局?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字包裝數(shù)據(jù)都被從工作站傳送到印刷設(shè)備14。
印刷設(shè)備14是一數(shù)字印刷機(jī)，其包括控制器24和標(biāo)記系統(tǒng)30。 控制器24包括一處理器26，該處理器被配置為處理從計(jì)算機(jī)工作站 12所接收的數(shù)字包裝數(shù)據(jù)，并且指示標(biāo)記系統(tǒng)30在何時(shí)以及在何處 印刷到襯底20上。所述標(biāo)記系統(tǒng)30包括被配置為將標(biāo)記材料傳送到 襯底20上以在該襯底20上形成預(yù)期的圖像的部件。因此，標(biāo)記系統(tǒng) 30可包括，例如，用于輸送油墨的印刷頭，用于輸送調(diào)色劑的感光成 像鼓，或者被配置為輸送色料的其他設(shè)備。術(shù)語(yǔ)"標(biāo)記材料"是指一 種放置在襯底上的材料，諸如油墨、調(diào)色劑或其他材料。術(shù)語(yǔ)"色料" 是指，例如顏料、染料或其混合物，諸如染料混合物、顏料混合物、 染料和顏料的混合物等。
正如之前所討論的，在印刷圖像上的各個(gè)點(diǎn)處，被輸送到襯底20 的色料將具有某一堆積高度，該堆積高度在襯底20的表面上升高。然 而，當(dāng)堆積高度在整個(gè)圖像中發(fā)生重大變化時(shí)，該較大的堆積高度差 可導(dǎo)致輸出巻筒18變形?？刂破?4被配置為監(jiān)控印刷圖像中的堆積 高度差，并且通過(guò)調(diào)整印刷到襯底上的圖像，來(lái)減輕這種堆積高度差 的影響。
圖像拼版調(diào)整
在至少一個(gè)實(shí)施方案中，控制器24被配置為通過(guò)調(diào)整印刷圖像在 襯底20上的位置，來(lái)減輕印刷圖像中的堆積高度差的影響。根據(jù)傳統(tǒng) 的拼版原則，控制器被配置為使廢料最小化，并且在給定襯底尺寸和 設(shè)計(jì)以及諸如沖切之類(lèi)的最后工序的復(fù)雜度時(shí)，在襯底上拼版出盡可 能多的圖像。然而，控制器24還可被配置為通過(guò)沿供給方向22和/ 或橫切供給方向22為印刷在襯底上的圖像保持一相對(duì)均勻的堆積高 度，來(lái)保持輸出巻筒18的相對(duì)均勻。為了維持一相對(duì)均勻的堆積高度，控制器首先為將要印刷的一個(gè)
或多個(gè)圖像計(jì)算其印刷高度輪廓(height profile )。這可通過(guò)估計(jì)在 圖像上任一位置處的圖像堆積高度來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)假定像素高度相對(duì)于 像素值(即，各個(gè)分色等級(jí)的值)通常是一常量，從而可估計(jì)在任一像 素位置處的圖像像素高度。例如，給定在各個(gè)圖像像素位置處的圖像 矢量和/或各個(gè)分色的圖像值，并且給定一具體的印刷過(guò)程或設(shè)備，可 經(jīng)驗(yàn)性地計(jì)算出堆積高度的比例常數(shù)。利用該信息，可確定一像素值 到堆積高度的轉(zhuǎn)換矩陣。替代地，可建立一簡(jiǎn)單的查找表以確定在任 一具體的像素位置的堆積高度。在該兩種情況下，都可為所印刷的圖 像提供在任一像素位置處的堆積高度的估計(jì)。
通過(guò)為圖像估計(jì)在不同像素位置處的堆積高度，控制器24可以為 一個(gè)或多個(gè)圖像確定堆積高度差。堆積高度差僅簡(jiǎn)單地是一些測(cè)量值， 所述測(cè)量值提供在兩個(gè)或更多個(gè)不同位置處的堆積高度(或累積堆積 高度)的變化的一些指示值?？裳卮怪庇诠┙o方向的橫向方向或者平行 于供給方向的方向，為一個(gè)或多個(gè)圖像確定堆積高度差。例如，正如 在圖2中所示出的，沿垂直于供給方向的方向?yàn)楦餍邢袼?即，為各個(gè) 印刷像素行)計(jì)算均方堆積高度差。因此，控制器24為各個(gè)印刷行的 計(jì)算如下
其中P,J是一行中各個(gè)像素的各堆積高度，以及 其中5是所述行的平均堆積高度。
該總和值提供了一堆積高度差，所述差表明在一給定行(即，沿巻 筒的軸的行)中的所述堆積高度變化是相對(duì)較大還是相對(duì)較小。相對(duì)平 滑的行將產(chǎn)生一較小的總和值，表明在整個(gè)所述行中的堆積高度變化 較小。相對(duì)不平的行將產(chǎn)生一較大的總和值，表明在整個(gè)所述行中的
堆積高度變化較大。因此，控制器24被配置為監(jiān)控一具體的行是否具 有(或?qū)⒕哂?一可導(dǎo)致輸出巻筒變形的較大的堆積高度差，或者一不 太可能導(dǎo)致輸出巻筒變形的小的堆積高度差。
除了監(jiān)控在各個(gè)行中的堆積高度差，控制器24也可監(jiān)控沿平行于 供給方向的兩行或更多行(即，沿多個(gè)印刷像素的列)的累積堆積高度 差。當(dāng)在行中的堆積高度差表明巻筒沿軸線(xiàn)有多平滑時(shí)，沿垂直于行的列(即，平行于供給方向)的累積堆積高度差表明巻筒有多圓柱形。 當(dāng)巻筒不是圓柱形，并且變得太橢圓或者以其它方式變形時(shí)，所述巻 帶式的操作受到損害。因此，在至少一個(gè)實(shí)施方案中，確定兩列或更
多列的累積堆積高度。在圖2的示例性實(shí)施方案中，計(jì)算三列累積堆 積高度。正如在圖2中所示出的，控制器計(jì)算如下
其中H,代表一給定列的累積堆積高度。
在計(jì)算了累積堆積高度之后，控制器接下來(lái)比較這些累積堆積高 度以確定這些列的累積堆積高度差。具體地，控制器根據(jù)以下方程式
計(jì)算累積堆積高度差
其中^代表所有列的平均累積堆積高度。
將意識(shí)到，取決于巻筒的寬度，選擇兩個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)以最小化累 積堆積高度。為窄的幅面選擇兩點(diǎn)(每個(gè)邊緣上各一個(gè))，而如果膜很 薄并且幅面的寬度大的話(huà)，選擇三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)。
通過(guò)計(jì)算在行和列中的堆積高度差，控制器能夠?qū)⒂∷D像的包 括相對(duì)大的堆積高度差的部分從印刷圖像的其他部分中識(shí)別出來(lái)?？?制器接下來(lái)對(duì)所計(jì)算的均方差值運(yùn)行一最小化函數(shù)。該最小化函數(shù)提 供關(guān)于接下來(lái)印刷的圖像應(yīng)如何重新定位以最小化累積堆積高度差以
及從而最小化輸出巻筒18中的變形的指示?？赏ㄟ^(guò)平移圖像(即，橫 向移動(dòng)接下來(lái)印刷的圖像)或者旋轉(zhuǎn)圖像(即，旋轉(zhuǎn)接下來(lái)印刷的圖像， 諸如90°或180°旋轉(zhuǎn))，進(jìn)行接下來(lái)的圖像的重新定位。
現(xiàn)在參考圖3，示出通過(guò)平移來(lái)重新定位圖像的一實(shí)例。在圖3 中，在村底20的中心部分印刷第一圖像31。第一圖像包括堆積高度 較大增加的兩區(qū)域34和35。例如，區(qū)域34可以是在此印刷第一顯著 包裝特征的區(qū)域，區(qū)域35可以是在此印刷第二顯著包裝特征的區(qū)域。 控制器已為圖像計(jì)算了堆積高度差，并且已確定可通過(guò)平移接下來(lái)印 刷的圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算出的堆積高度差的補(bǔ)償。因此，第二印刷圖像 32被朝向襯底的右邊緣37橫向移動(dòng)。而且，第三印刷圖像33被朝向襯底的左邊緣36橫向移動(dòng)。通過(guò)在襯底上相對(duì)于第一圖像平移的第二 圖像32和第三圖像33,隨著時(shí)間的推移，巻筒的累積堆積高度差被 最小化。累積堆積高度差的最小化使輸出巻筒能夠在襯底上施加均勻 的張力，形成一更加拉緊的輸出巻筒18，該巻筒是相對(duì)圓形并且均勻 的，并且不太可能引起在包裝過(guò)程的后續(xù)程序中的問(wèn)題。
參考圖4,示出通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)重新定位圖像的一實(shí)例。在圖4中， 將第一圖像41印刷在襯底20的中心部分。該第一圖像41包括堆積高 度較大增加的區(qū)域44。區(qū)域44可能是在此印刷一包裝標(biāo)題的區(qū)域。 控制器已為所述圖像計(jì)算了堆積高度差，并且已確定可通過(guò)旋轉(zhuǎn)接下 來(lái)印刷的圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算出的堆積高度差的補(bǔ)償。因此，相對(duì)于第 一印刷圖像41，將第二印刷圖像42在襯底上旋轉(zhuǎn)180。。此外，相對(duì) 于所述第二印刷圖像42,將第三印刷圖像43在村底上旋轉(zhuǎn)180° 。通 過(guò)采用這種交替旋轉(zhuǎn)的方式將第一、第二和第三圖像41、 42和43定 位在襯底上，沿垂直于供給方向的方向最小化均方堆積高度差，并且 隨著時(shí)間的推移最小化了巻筒的累積堆積高度差。這導(dǎo)致一更加拉緊 的輸出巻筒18,該巻筒相對(duì)均勻并且不太可能導(dǎo)致在包裝過(guò)程的后續(xù) 程序中的問(wèn)題。
智能圖像調(diào)整
現(xiàn)在參考圖1、 2和5，在一實(shí)施方案中，控制器24被配置為通 過(guò)修改使用印刷設(shè)備來(lái)在介質(zhì)上印刷的圖像，從而減輕在印刷圖像中 的堆積高度差的影響。根據(jù)這種方法，補(bǔ)塊50被印刷在襯底20上的 選定的堆積高度管理區(qū)域中。所述補(bǔ)塊被提供為或者是在堆積高度管 理區(qū)域中一已知高度輪廓的附加圖像，或者是附加的標(biāo)記材料(諸如調(diào) 色劑或油墨)，用以增加將被印刷到介質(zhì)上的實(shí)際預(yù)期的圖像上的堆積 高度輪廓。
當(dāng)所述補(bǔ)塊被提供為在預(yù)期的圖像上的附加標(biāo)記材料時(shí)，向該圖 像添加過(guò)量的標(biāo)記材料以增加在該圖像上的一具體位置處的圖像的堆 積高度。該附加的標(biāo)記材料可被提供為除了在圖像上的指定位置處產(chǎn) 生某一顏色所需要的數(shù)量之外的額外數(shù)量的標(biāo)記材料。例如，可指示 印刷頭在圖像的給定像素位置處輸送兩倍于普通黑油墨數(shù)量的量，以將該位置的堆積高度增加到預(yù)期高度。替代地，整個(gè)圖像或者圖像的 一部分可被套印以有效增加整個(gè)圖像的堆積高度。因此，被套印一次 的圖像可有效地加倍整個(gè)圖像的堆積高度。
當(dāng)補(bǔ)塊50被提供為在堆積高度管理區(qū)域中的附加圖像時(shí)，該補(bǔ)塊 50可采用諸如直線(xiàn)、矩形、點(diǎn)之類(lèi)的多種形狀中的任何一種，或者任 何其他形狀或圖案?？裳卦诠┙o方向22上的襯底20的長(zhǎng)度，連續(xù)地 或者周期性地提供補(bǔ)塊。補(bǔ)塊沿著供給方向22越均勻和連續(xù)，則輸出 巻筒在該位置處就越圓。
所述堆積高度管理區(qū)域可以是在襯底上的廢料區(qū)域(諸如，將被切 掉的預(yù)定區(qū)域/線(xiàn))，或者可以是在圖像上有意留下的用于堆積高度管 理的空白區(qū)域。取決于將被拼版的圖像的輪廓，可確定自然產(chǎn)生的廢 料區(qū)域是否可被用于堆積高度管理，或者是否需要在將被印刷的圖像 的邊界內(nèi)添加專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的空白區(qū)域。測(cè)試是否需要向圖像添加空白區(qū) 域的一種方法，是使用上述討論的堆積高度差計(jì)算，并且查看所述堆 積高度差值是否高于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的閾值。當(dāng)堆積高度管理區(qū)域已知 時(shí)，印刷設(shè)備在印刷時(shí)間內(nèi)向襯底動(dòng)態(tài)地添加圖像補(bǔ)塊，以補(bǔ)償任何 計(jì)算出的堆積高度差。在這種情況下，通過(guò)在所選擇的堆積高度管理 區(qū)域添加補(bǔ)塊而改變a值以最小化累積圖像差。
現(xiàn)在參考圖5， 一段襯底20被顯示為具有沿襯底的橫向邊緣設(shè)置 在廢料區(qū)域56中的堆積高度管理區(qū)域。印刷圖像51至54中的各個(gè)包 括一在襯底上增加的堆積高度55的區(qū)域。多個(gè)矩形形狀的補(bǔ)塊57被 周期性地設(shè)置在廢料區(qū)域56中。所述多個(gè)補(bǔ)塊57具有一堆積高度， 使得累積堆積高度H,基本相同于累積堆積高度H,。沒(méi)有補(bǔ)塊57，在襯 底20的右側(cè)上的累積堆積高度(H2)將快速增加而遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)在襯底20 的左側(cè)上的累積堆積高度(H1)。這將導(dǎo)致在目標(biāo)功能件18的左側(cè)和右 側(cè)之間的較大的累積堆積高度差，導(dǎo)致目標(biāo)功能件18變形。然而，使 用在圖5中在襯底左側(cè)上提供的補(bǔ)塊57，累積堆積高度差被最小化， 從而形成一更加均勻的目標(biāo)功能件18。
采用智能圖像調(diào)整，輸入控制器的是一預(yù)期的圖像(其可以以 一位 置約束被提供到控制器)，而從控制器輸出的是一在襯底上被描繪的已 修改的圖像。當(dāng)在控制器中審查圖像信息時(shí)，橫截面高度差以及累積堆積高度差被動(dòng)態(tài)計(jì)算，并且為添加所述補(bǔ)塊而計(jì)算一新圖像，以減
輕在輸出巻筒18上的堆積高度差的影響。因此，在智能圖像調(diào)整的實(shí) 施方案中，印刷初始圖4象，并且通過(guò)向該初始圖4象添加補(bǔ)塊來(lái){務(wù)改接 下來(lái)的圖像。所述補(bǔ)塊可被設(shè)置在空白區(qū)域中的預(yù)期的圖像的界限內(nèi)， 或者如圖5中所列出的，可被印刷在襯底的廢料區(qū)域的預(yù)期的圖像的 界限之外。
累積堆積高度的閉環(huán)監(jiān)控
現(xiàn)在參考圖1和圖6，在一實(shí)施方案中，通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量在輸出巻 筒上的堆積高度，并且將所測(cè)量的堆積高度信息反饋回控制器，來(lái)減 輕堆積高度差對(duì)印刷圖像的影響。基于提供給控制器24的所測(cè)量的堆 積高度信息，可向印刷圖像添加圖像補(bǔ)塊，以最小化在輸出巻筒所測(cè) 得的累積堆積高度差。
在圖6的實(shí)施方案中，堆積高度傳感器60被布置在輸出巻筒18 上，以監(jiān)控在輸出巻筒的多個(gè)位置的累積堆積高度。例如，在圖6中， 示出了三個(gè)堆積高度傳感器61~63，在輸出巻筒18的左側(cè)有一傳感 器61，在輸出巻筒18的中部有一傳感器62，在輸出巻筒18的右側(cè)有 一傳感器63。所述傳感器61~63例如可以是在傳感器位置處物理接 觸巻筒18以確定堆積高度的機(jī)械式傳感器。作為另一實(shí)例，傳感器 61 ~ 63可以是光學(xué)傳感器，例如能夠在傳感器位置處測(cè)量堆積高度的 激光器。
各個(gè)傳感器61~63都測(cè)量在傳感器位置處的巻筒18上的累積堆 積高度，并且輸出一測(cè)量值。所述傳感器測(cè)量值作為用以改變圖像堆 積高度的負(fù)反饋被反饋到控制器24。控制器24接收傳感器測(cè)量值， 并且計(jì)算一將被添加到印刷圖像的補(bǔ)塊，以補(bǔ)償輸出巻筒18處的累積 堆積高度差。正如上文所解釋的，在襯底上的堆積高度管理區(qū)域中提 供補(bǔ)塊。因此，借助于將堆積高度測(cè)量值反饋到控制器24的傳感器， 圖6的實(shí)施方案提供了在輸出巻筒18處的累積堆積高度差的閉環(huán)控 制。
在圖6中，由傳感器所返回的值包括傳感器61的A，傳感器62 的P&,以及傳感器63的/>&?？刂破?4在相應(yīng)位置處，將圖像補(bǔ)塊堆積高度設(shè)置為(1 -歸一化(A))、 (1 —?dú)w一化(尸,。)和(1 一歸一化 (W3))。通過(guò)使用所述三個(gè)值的最大值進(jìn)行歸一化，可將傳感器值的 歸一化變?yōu)閯?dòng)態(tài)的，即
歸一4匕(/^,)=尸/ ,/最大值(i^，尸/Z2,i^)。
這種動(dòng)態(tài)歸一化有助于將所增加的圖像補(bǔ)塊的成本最小化。具體 地，傳感器允許在發(fā)生糾正成本(即，油墨和成像成本)之前越過(guò)某一 閾值誤差。而且，因?yàn)檫@是一種累積測(cè)量，(即，傳感器是在有效測(cè)量 迄今為止所印刷的整個(gè)襯底長(zhǎng)度上的堆積高度，而不僅僅是一有限窗 口)，所以在薄膜的較短的一段內(nèi)出現(xiàn)的小高度差通?？稍诶鄯e基礎(chǔ)上 抵消，而無(wú)須在該時(shí)刻進(jìn)行糾正。
正如之前所討論的，可連續(xù)地或周期性地向廢料或指定區(qū)域添加 圖像補(bǔ)塊。然而，所添加的堆積高度相反于輸出堆積高度。
然而，歸一化的另一種選擇是對(duì)圖像補(bǔ)塊使用常量高度值。因此， 使用常量高度值選擇，在一個(gè)或多個(gè)印刷管理區(qū)域內(nèi)連續(xù)提供一已知 的堆積高度。該已知的堆積高度的累積效果是在圖像管理區(qū)域中的一 個(gè)高的累積堆積高度值。如果將兩個(gè)或更多個(gè)常量高度值補(bǔ)塊添加到 整個(gè)襯底及其相對(duì)的兩側(cè)上，則可容易獲得一相對(duì)均勻的輸出巻筒。 所述常量高度值歸一化的優(yōu)點(diǎn)是快速實(shí)現(xiàn)堆積高度的平衡。
盡管在此已提供了各種各樣的實(shí)施方案，但本領(lǐng)域中的普通技術(shù) 人員將意識(shí)到可進(jìn)行其他實(shí)踐和調(diào)整。而且，可將在此所描述的各種 實(shí)施方案的這些方面結(jié)合其他特征中的方面或者用其代替，以實(shí)現(xiàn)與
在此所描述的實(shí)施方案所不同的實(shí)施方案。例如，對(duì)于圖6中的閉環(huán)
控制系統(tǒng)，控制器可被配置為重新定位接下來(lái)所印刷的圖像以降低累 積堆積高度差(例如，通過(guò)平移或旋轉(zhuǎn))，而非如上所述將補(bǔ)塊添加到 圖像中。因此，應(yīng)理解的是，各種上述所公開(kāi)的以及其他特征和功能， 或者其替代，都可預(yù)期地結(jié)合進(jìn)許多其他不同的系統(tǒng)或應(yīng)用中。本技 術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可接下來(lái)進(jìn)行各種當(dāng)前不能預(yù)見(jiàn)或未預(yù)料到 的替代、修改、變化或者改進(jìn)，這些替代、修改、變化或者改進(jìn)也都 被包含在下附的權(quán)利要求書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種在從介質(zhì)輸入卷筒提供的介質(zhì)上印刷圖像的方法，該方法包括以下步驟a)將介質(zhì)沿供給方向從介質(zhì)輸入卷筒供給到印刷設(shè)備；b)使用所述印刷設(shè)備在所述介質(zhì)上印刷至少一個(gè)圖像；c)在輸出卷筒處接收已印刷的介質(zhì)；d)為所述至少一個(gè)圖像確定堆積高度差；以及e)響應(yīng)于所確定的堆積高度差，修改接下來(lái)印刷在介質(zhì)上的圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定堆積高度差的步驟 包括，為所述圖像中的至少一個(gè)估計(jì)已印刷的堆積高度輪廓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述修改接下來(lái)印刷在介質(zhì) 上的圖像的步驟包括，相對(duì)于在介質(zhì)上印刷的所述至少一個(gè)圖像的位 置，調(diào)整接下來(lái)印刷在介質(zhì)上的圖像的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述調(diào)整接下來(lái)的圖像的位 置的步驟包括，從在介質(zhì)上印刷的所述至少一個(gè)圖像的位置處，在印 刷介質(zhì)上平移接下來(lái)的圖像。
5. —種在從介質(zhì)巻筒中提供的介質(zhì)上印刷多個(gè)預(yù)期的圖像的方 法，該方法包括以下步驟a) 將介質(zhì)從介質(zhì)巻筒供給至印刷設(shè)備；b) 使用印刷設(shè)備在介質(zhì)上印刷預(yù)期的圖像；c) 在介質(zhì)上印刷至少一個(gè)圖像補(bǔ)塊，所印刷的圖像補(bǔ)塊具有被配 置為使得在輸出巻筒中的變形最小化的堆積高度；以及d) 在所述輸出巻筒處接收所印刷的介質(zhì)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述至少一個(gè)圖像補(bǔ)塊被設(shè) 置在一堆積高度管理區(qū)域中，其中所述堆積高度管理區(qū)域被設(shè)置在所 述介質(zhì)的廢料區(qū)域中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述至少一個(gè)圖像補(bǔ)塊被設(shè) 置在一堆積高度管理區(qū)域中，其中所述堆積高度管理區(qū)域被設(shè)置在所 述介質(zhì)的與圖像的空白區(qū)域相一致的部分上。
8. —種在具有兩個(gè)橫向邊緣的介質(zhì)上印刷圖像的方法，該方法包括以下步驟a) 在介質(zhì)的兩個(gè)橫向邊緣之間的第一位置印刷至少一個(gè)初始圖像；b) 從所述至少一個(gè)初始圖像確定一堆積高度差；c) 為至少一個(gè)接下來(lái)的圖像確定在介質(zhì)的兩個(gè)橫向邊緣之間的 第二位置，其中確定所述第二位置是至少部分地基于在印刷介質(zhì)上的 已確定的堆積高度差；以及d) 在所述介質(zhì)上的第二位置，印刷所述至少一個(gè)接下來(lái)的圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第二位置是自所述第一 位置的一平移位置，所述平移位置橫切所述介質(zhì)的供給方向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第二位置是自所述第 一位置的一旋轉(zhuǎn)位置。
全文摘要
一種在一段介質(zhì)上印刷多個(gè)圖像的方法，該方法包括從介質(zhì)的輸入卷筒中供給介質(zhì)到印刷設(shè)備，在所述印刷設(shè)備處將圖像印刷在介質(zhì)上。在將圖像印刷到介質(zhì)上之后，將所述介質(zhì)輸送到輸出卷筒。所述方法進(jìn)一步包括在印刷介質(zhì)上為至少一個(gè)初始圖像確定堆積高度差。基于所確定的堆積高度差，修改接下來(lái)將印刷在介質(zhì)上的圖像。以一種用于補(bǔ)償所確定的堆積高度差的方式修改接下來(lái)的圖像。因此，還公開(kāi)了一種在各種印刷應(yīng)用中的卷帶式的印刷方法，所述方法可用于平衡在介質(zhì)卷筒寬度內(nèi)的油墨層，并且保持輸出卷筒的圓柱形形狀。
文檔編號(hào)B41M1/00GK101549596SQ200910132359
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者S·V·拉萬(wàn)卡 申請(qǐng)人:施樂(lè)公司