專利名稱：手持式激光打標(biāo)機(jī)及其萬向夾持架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打標(biāo)設(shè)備，尤其涉及一種手持式激光打標(biāo)機(jī)及其萬向夾持架。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的激光打標(biāo)機(jī)絕大部分是普通的臺式機(jī)，其上設(shè)有工作臺，將要打標(biāo) 的工件置于工作臺上進(jìn)行打標(biāo)。還有一種用于對大批量特定工件的專用打標(biāo)機(jī)， 其上設(shè)有送料系統(tǒng)，將要打標(biāo)的工件通過送料系統(tǒng)的整理，排列成規(guī)定的形式 運(yùn)送到打標(biāo)位置，設(shè)定參數(shù)，對其指定位置打標(biāo)。上述的打標(biāo)機(jī)存在的缺陷是， 只能加工小工件，工件要放到工作臺上或者特定的送料系統(tǒng)才能進(jìn)行打標(biāo)。無 法完成那些不能放置在打標(biāo)機(jī)上的較大工件或難以搬運(yùn)的工件進(jìn)行任意方向的 激光打標(biāo)。
為了實(shí)現(xiàn)對大工件的激光打標(biāo)，目前也出現(xiàn)了一些便攜式打標(biāo)機(jī)，以便移 動(dòng)到工件對應(yīng)位置進(jìn)行打標(biāo)，但打標(biāo)時(shí)，打標(biāo)機(jī)必須固定在專門的機(jī)架上，才 能調(diào)準(zhǔn)焦距，穩(wěn)定焦點(diǎn)，爾后進(jìn)行打標(biāo)。激光打標(biāo)方向不能任意變化，由于不 同的工件其打標(biāo)位置往往是不同的，這種固定方向的激光打標(biāo)機(jī)不能適應(yīng)打標(biāo) 位置的千變?nèi)f化，從而適應(yīng)性比較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能圍繞大型工 件作業(yè)，并能快捷方便地調(diào)準(zhǔn)焦距、穩(wěn)定焦點(diǎn)、工作效率高的手持式激光打標(biāo) 機(jī)。 ，
本發(fā)明的主要目的還在于，提出一種可使上述的手持式激光打標(biāo)機(jī)具有更寬廣用途的萬向夾持架，使原本不能對其進(jìn)行打標(biāo)作業(yè)的工件，如一些異型零件 的打標(biāo)，通過該夾持架都可進(jìn)行任意方向和位置上的打標(biāo)作業(yè)。 上述發(fā)明目的由下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
手持式激光打標(biāo)機(jī)，包括紅光對焦器、機(jī)殼和安裝在該機(jī)殼內(nèi)的激光發(fā)生 器、擴(kuò)束鏡、透鏡、LED燈、接口卡和振鏡掃描機(jī)構(gòu)，激光發(fā)生器安裝在該機(jī) 殼內(nèi)腔的后部，擴(kuò)束鏡置于激光發(fā)生器的前端，振鏡掃描機(jī)構(gòu)置于擴(kuò)束鏡的前 端，透鏡固定在振鏡掃描機(jī)構(gòu)下方的機(jī)殼上，使振鏡掃描機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)激光 束能透過透鏡進(jìn)行聚焦，接口卡置于機(jī)殼內(nèi)，通過對應(yīng)線路分別連接激光發(fā)生 器和振鏡掃描機(jī)構(gòu)，紅光對焦器安裝在透鏡一邊的機(jī)殼外側(cè)上，還包括聚焦定
位罩，該聚焦定位罩連接在透鏡外側(cè)的機(jī)殼上，聚焦定位罩底面至透鏡的距離L
等于透鏡的焦距f。
所述聚焦定位罩由透明材料做成圓形或矩形的罩殼體。
所述機(jī)殼外側(cè)置有用于對打標(biāo)面照明的LED燈。 所述機(jī)殼外側(cè)的上端置有手把。
上述手持式激光打標(biāo)機(jī)的萬向夾持架，包括底板、Z軸支架、Z軸移動(dòng)導(dǎo)桿、 Z軸移動(dòng)螺桿、Z軸移動(dòng)滑臺、連接支架、Z軸旋轉(zhuǎn)底座、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺、Y軸 旋轉(zhuǎn)支架、Y軸旋轉(zhuǎn)底板、X軸移動(dòng)滑臺和X軸移動(dòng)螺桿，至少三個(gè)腳輪連接 在底板的下側(cè)，Z軸支架、Z軸移動(dòng)導(dǎo)桿和Z軸移動(dòng)螺桿垂直置于在底板平面上， Z軸移動(dòng)滑臺通過其上的光孔與Z軸導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，并通過其上的螺紋孔與Z 軸螺桿旋接，在Z軸螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Z軸移動(dòng)滑臺做上下移動(dòng)，連接支架連接在Z 軸移動(dòng)滑臺上，Z軸旋轉(zhuǎn)底座與該連接支架上連接，Z軸旋轉(zhuǎn)平臺與Z軸旋轉(zhuǎn)底 座鉸接，,使其可作繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸移動(dòng)滑臺滑動(dòng)連接在Z軸旋轉(zhuǎn)平臺 上，Y軸旋轉(zhuǎn)支架連接在X軸移動(dòng)滑臺上，Y軸旋轉(zhuǎn)底板與Y軸旋轉(zhuǎn)支架鉸接，使其可作繞作Y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述手持式激光打標(biāo)機(jī)連接在Y軸旋轉(zhuǎn)支架上。 所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為士 135° 所述Y軸旋轉(zhuǎn)底板繞Y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為± 120° 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是-
1. 本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)相對體積小、重量輕、攜帶移動(dòng)較為方便，對于較 大工件或難以搬運(yùn)的工件，可以移動(dòng)本發(fā)明打標(biāo)機(jī)對這些工件進(jìn)行任意方向的 激光打標(biāo)，解決了較大工件或難以搬運(yùn)的工件的打標(biāo)問題。
2. 由于本發(fā)明設(shè)置了聚焦定位罩，只要將定位罩的下側(cè)平面置于打標(biāo)面上 就形成了自動(dòng)定焦。而定位罩的下側(cè)平面相對較大，激光打標(biāo)機(jī)以該平面定位 十分穩(wěn)定，所以對打標(biāo)時(shí)沒有調(diào)節(jié)焦距的過程，且保持焦點(diǎn)穩(wěn)定，打標(biāo)操作既 快又好，大大提高了工作效率和質(zhì)量。
3. 由于本發(fā)明還設(shè)置了萬向夾持架，激光打標(biāo)機(jī)可以置于其上，做任意方 向和任意角度的作業(yè)，此時(shí)，依靠紅光對焦器，找準(zhǔn)焦點(diǎn)，進(jìn)行打標(biāo)，從而保 證打標(biāo)質(zhì)量。解決了激光對異型結(jié)構(gòu)類工件在任意方向、任意位置上進(jìn)行打標(biāo) 的難題。


圖1是本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明的萬向夾持架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2所示萬向夾持架的A向意圖。 圖4是圖2所示萬向夾持架的B向意圖。
圖中，l工件打標(biāo)面，100激光打標(biāo)機(jī)，110發(fā)生器，120擴(kuò)束鏡，130透鏡， 140接口卡，150紅光對焦器，160振鏡掃描機(jī)構(gòu)，161X向反射鏡，162 X向反 射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，163Y向反射鏡，164Y向反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，165驅(qū)動(dòng)電路，170聚焦定位罩，180機(jī)殼，181手把，200萬向夾持架，201底板，202腳輪，210Z 軸移動(dòng)手輪，211Z軸移動(dòng)螺桿，212Z軸支架，213Z軸移動(dòng)滑臺，2M連接支 架，215Z軸旋轉(zhuǎn)底座，215a轉(zhuǎn)臺，215b蝸桿，215c蝸輪，216Z軸旋轉(zhuǎn)平臺， 217Z軸旋轉(zhuǎn)手輪，218Z軸導(dǎo)桿，219螺母，220Y軸旋轉(zhuǎn)底板，221Y軸鉸接螺 栓，222Y軸旋轉(zhuǎn)支架，223半圓形滑槽，230X軸移動(dòng)滑臺，231X軸移動(dòng)螺桿， 232X軸移動(dòng)支架，233X軸移動(dòng)手輪，
具體實(shí)施例方式
對照圖1，本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)100主要由機(jī)殼180和安裝在該機(jī)殼內(nèi)的激 光發(fā)生器IIO、擴(kuò)束鏡120、透鏡130、接口卡140、紅光對焦器150、振鏡掃描 機(jī)構(gòu)160、 LED燈、電腦和聚焦定位罩170組成。采用嵌入式LED工作燈，嵌 接在機(jī)殼180下端面上。為了便于攜帶，在機(jī)殼上部設(shè)置了一手把181。
激光發(fā)生器100安裝在該機(jī)殼180內(nèi)腔的后部，擴(kuò)束鏡120置于激光發(fā)生 器的前端。振鏡掃描機(jī)構(gòu)160置于擴(kuò)束鏡前端，它主要由X向反射鏡161、 Y 向反射鏡163、 X向反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)162、 Y向反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)164和驅(qū)動(dòng)電路 165組成。透鏡固130定在振鏡掃描機(jī)構(gòu)下方的機(jī)殼上，使振鏡掃描機(jī)構(gòu)160產(chǎn) 生的偏轉(zhuǎn)激光束能透過透鏡進(jìn)行聚焦。接口卡140置于機(jī)殼180內(nèi)，通過線路 分別連接激光發(fā)生器110和振鏡掃描機(jī)構(gòu)160中的X、Y向反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)162、 164的驅(qū)動(dòng)電路165。紅光對焦器150連接在透鏡一側(cè)的機(jī)殼上。LED燈置機(jī)殼 外側(cè)，用于照射打標(biāo)面。聚焦定位罩170連接在透鏡外側(cè)的機(jī)殼101上，由透 明材料做成圓形或矩形的罩殼體。聚焦定位罩170的底面至透鏡的距離L等于 的焦距f。
打標(biāo)機(jī)100工作時(shí)，激光發(fā)生器IIO發(fā)出激光，通過擴(kuò)束鏡120擴(kuò)束并投 射到Y(jié)向反射鏡163上，Y向反射鏡163將擴(kuò)束的激光反射到X向反射鏡。接口卡140控制反射鏡的反射角度，這兩個(gè)反射鏡可分別沿X、 Y軸掃描，從而達(dá) 到激光束的偏轉(zhuǎn)。反射的激光束經(jīng)透鏡聚焦，使具有一定功率密度的激光點(diǎn)2 在打標(biāo)材料上，并按所要書寫的字跡運(yùn)動(dòng)，從而在材料表面上留下永久的標(biāo)記。 如要對較大或難以搬運(yùn)的工件進(jìn)行任意方向的激光打標(biāo)時(shí)，可手握本發(fā)明激光 打標(biāo)機(jī)上的手把181 ，將聚焦定位罩170的下端面置于工件的打標(biāo)面上進(jìn)行打標(biāo)。 由于聚焦定位罩沿激光束方向上的長度L等于透鏡的焦距f，所以激光束的焦點(diǎn) 自動(dòng)落在工件的打標(biāo)面上，不需要調(diào)節(jié)焦距，打標(biāo)迅速快捷，工作效率高。
對于異型結(jié)構(gòu)工件的打標(biāo)，抑或手持本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)很難完成的打標(biāo) 作業(yè)都可通過將本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)夾持在本發(fā)明的萬向夾持架200來完成。
對照圖2，該萬向夾持架主要由底板201、腳輪202、 Z軸支架212、 Z軸導(dǎo) 桿218、 Z軸螺桿211、 Z軸移動(dòng)滑臺213、連接支架214、 Z軸旋轉(zhuǎn)底座215、 Z 軸旋轉(zhuǎn)平臺216、 Y軸旋轉(zhuǎn)支架222、 Y軸旋轉(zhuǎn)底板220、 X軸移動(dòng)滑臺230和 X軸移動(dòng)螺桿231組成。
Z軸支架212垂直固定在底板201的平面上，Z軸移動(dòng)導(dǎo)桿218和Z軸移動(dòng) 螺桿211垂直安裝Z軸支架212上。Z軸移動(dòng)滑臺213上設(shè)有螺母219，螺桿 211旋接于該螺母，導(dǎo)桿218則穿接在該滑臺對應(yīng)的導(dǎo)向孔中(未畫出)。Z軸 移動(dòng)手輪210連接在螺桿211的上端，旋轉(zhuǎn)手輪210螺桿211轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸移動(dòng)滑 臺213則在Z軸螺桿211上下移動(dòng)。連接支架214連接在Z軸移動(dòng)滑臺213上， Z軸旋轉(zhuǎn)底座215與該連接支架上連接。由于設(shè)計(jì)時(shí)Z軸移動(dòng)螺桿211的螺旋 升角小于摩擦角，Z軸移動(dòng)滑臺213在螺桿211上下移動(dòng)時(shí)，具有自鎖功能，從 而使Z軸移動(dòng)滑臺213能準(zhǔn)確能保持在移動(dòng)后的位置上。
對照圖3， Z軸旋轉(zhuǎn)底座215主要由轉(zhuǎn)臺215a、蝸桿215b和蝸輪215c組成。 轉(zhuǎn)臺215a其中心的轉(zhuǎn)軸與蝸桿215b連接，并與之同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺215a上側(cè)的平臺面與Z軸旋轉(zhuǎn)平臺216連接。蝸輪215c與蝸桿215b嚙合，蝸輪215c的 一端部連接Z軸旋轉(zhuǎn)手輪217，旋轉(zhuǎn)該手輪217,蝸桿215b轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪215c 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使Z軸旋轉(zhuǎn)平臺作繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為±135° 。同樣， 由于設(shè)計(jì)的蝸桿螺旋升角小于摩擦角，Z軸旋轉(zhuǎn)平臺216在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有自鎖功 能，使Z軸旋轉(zhuǎn)平臺216能準(zhǔn)確能保持在一轉(zhuǎn)動(dòng)位置上。
Z軸旋轉(zhuǎn)平臺216上設(shè)有X軸移動(dòng)螺桿231， X軸移動(dòng)滑臺230通過其上的 螺母234與該導(dǎo)桿231的螺紋旋接，X軸移動(dòng)手輪233連接在導(dǎo)桿231的一端。 旋轉(zhuǎn)手輪233，使X軸移動(dòng)滑臺230可滑動(dòng)地連接在Z軸旋轉(zhuǎn)平臺上。X軸移 動(dòng)導(dǎo)桿231隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，則X軸移動(dòng)滑臺230左右移動(dòng)。同上理，X軸移動(dòng)導(dǎo)桿 231上螺紋的螺旋升角小于摩擦角，具有自鎖功能。在X軸移動(dòng)滑臺230移動(dòng) 到某一位置時(shí)，能精確保持在該位置上。
Y軸旋轉(zhuǎn)支架222連接在X軸移動(dòng)滑臺的上端，Y軸旋轉(zhuǎn)底板220與Y軸 旋轉(zhuǎn)支架222通過螺栓、螺母221和Y軸支架222鉸接，Y軸支架上設(shè)有半圓 形滑槽223，螺栓225穿過該半圓形滑槽其端部固定在Y軸旋轉(zhuǎn)支架222上。Y 軸旋轉(zhuǎn)底板220可作繞鉸接處作Y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為土12(T 。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 螺栓225在半圓形滑槽223中滑動(dòng)。在Y軸旋轉(zhuǎn)底板220轉(zhuǎn)動(dòng)到一位置時(shí)，旋 緊螺母224使Y軸旋轉(zhuǎn)底板220的轉(zhuǎn)動(dòng)位置固定。
將本發(fā)明的打標(biāo)機(jī)夾持到上述的萬向夾持架200上，就可進(jìn)行任意方向和 位置的打標(biāo)作業(yè)。作業(yè)前將聚焦定位罩170卸下，將要打標(biāo)的工件固定在打標(biāo) 機(jī)的下方，通過調(diào)節(jié)Z軸移動(dòng)手輪210、 Z軸旋轉(zhuǎn)手輪217和X軸移動(dòng)手輪233， 就可對打標(biāo)機(jī)100做任意方向和位置的調(diào)節(jié)，使透鏡的焦點(diǎn)(即紅光對焦器150 上的焦點(diǎn)紅光.)落在工件的欲荽打標(biāo)的面上。打開LED燈，以便打標(biāo)時(shí)可以更 清楚地觀察打標(biāo)情況。由此，本發(fā)明解決了目前激光打標(biāo)機(jī)不能對異型結(jié)構(gòu)工件進(jìn)行打標(biāo)的難題，同時(shí)解決了手持本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)難以完成的打標(biāo)作業(yè)。 由于本發(fā)明的打標(biāo)機(jī)能準(zhǔn)確確定焦點(diǎn)，同時(shí)本發(fā)明的夾持架能使焦點(diǎn)保持穩(wěn)定， 從而保證較高的打標(biāo)質(zhì)量。
當(dāng)然，將本發(fā)明的打標(biāo)機(jī)夾持到本發(fā)明的萬向夾持架上也可作為一般的臺 式打標(biāo)機(jī)使用。因此，本發(fā)明的打標(biāo)機(jī)比現(xiàn)有激光打標(biāo)機(jī)具有更為廣泛的用途。
權(quán)利要求
1.手持式激光打標(biāo)機(jī)，包括紅光對焦器、機(jī)殼和安裝在該機(jī)殼內(nèi)的激光發(fā)生器、擴(kuò)束鏡、透鏡、接口卡和振鏡掃描機(jī)構(gòu)，激光發(fā)生器安裝在該機(jī)殼內(nèi)腔的后部，擴(kuò)束鏡置于激光發(fā)生器的前端，振鏡掃描機(jī)構(gòu)置于擴(kuò)束鏡的前端，透鏡固定在振鏡掃描機(jī)構(gòu)下方的機(jī)殼上，使振鏡掃描機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)激光束能透過透鏡進(jìn)行聚焦，接口卡置于機(jī)殼內(nèi)，通過對應(yīng)線路分別連接激光發(fā)生器和振鏡掃描機(jī)構(gòu)，紅光對焦器安裝在透鏡一邊的機(jī)殼外側(cè)上，其特征在于還包括聚焦定位罩，該聚焦定位罩連接在透鏡外側(cè)的機(jī)殼上，聚焦定位罩底面至透鏡的距離L等于透鏡的焦距f。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式激光打標(biāo)纟幾，其特征在于所述聚焦定位罩 由透明材料做成圓形或矩形的罩殼體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼外側(cè)的 下端置有用于對打標(biāo)面照明的LED燈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式激光打標(biāo)禾幾，其特征在于所述機(jī)殼外側(cè)的 上端置有手把。
5. 如權(quán)利要求1所述手持式激光打標(biāo)機(jī)的萬向夾持架，其特征在于包括底 板、腳輪、Z軸支架、Z軸移動(dòng)導(dǎo)桿、Z軸移動(dòng)螺桿、Z軸移動(dòng)滑臺、連接支架、 Z軸旋轉(zhuǎn)底座、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺、Y軸旋轉(zhuǎn)支架、Y軸旋轉(zhuǎn)底板、X軸移動(dòng)滑臺和 X軸移動(dòng)螺桿，至少三個(gè)腳輪連接在底板的下側(cè)，Z軸支架、Z軸移動(dòng)導(dǎo)桿和Z 軸移動(dòng)螺桿垂直置于在底板平面上，Z軸移動(dòng)滑臺通過其上的光孔與Z軸導(dǎo)桿 滑動(dòng)連接，并通過其上的螺紋孔與Z軸螺桿旋接，在Z軸螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Z軸移 動(dòng)滑臺做上下移動(dòng)，連接支架連接在Z軸移動(dòng)滑臺上，Z軸旋轉(zhuǎn)底座與該連接 支架上連接，Z軸旋轉(zhuǎn)平臺與Z軸旋轉(zhuǎn)底座鉸接，使其可作繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸移動(dòng)滑臺滑動(dòng)連接在Z軸旋轉(zhuǎn)平臺上，Y軸旋轉(zhuǎn)支架連接在X軸移動(dòng)滑臺 上，Y軸旋轉(zhuǎn)底板與Y軸旋轉(zhuǎn)支架鉸接，使其可作繞作Y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述 手持式激光打標(biāo)機(jī)連接在Y軸旋轉(zhuǎn)底板上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式激光打標(biāo)機(jī)的萬向夾持架，其特征在于所 述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為士135。。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式激光打標(biāo)機(jī)的萬向夾持架，其特征在于所 述Y軸旋轉(zhuǎn)底板繞Y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為± 120° 。
全文摘要
本發(fā)明涉及手持式激光打標(biāo)機(jī)及其萬向夾持架。手持式激光打標(biāo)機(jī)，包括電腦、紅光對焦器機(jī)殼和安裝在該機(jī)殼內(nèi)的激光發(fā)生器、擴(kuò)束鏡、透鏡、接口卡和振鏡掃描機(jī)構(gòu)，還包括聚焦定位罩，該聚焦定位罩連接在透鏡外側(cè)的機(jī)殼上，聚焦定位罩沿激光束方向上的長度等于透鏡的焦距。萬向夾持架，包括底板、Z軸支架、Z軸移動(dòng)導(dǎo)桿、Z軸移動(dòng)螺桿、Z軸移動(dòng)滑臺、連接支架、Z軸旋轉(zhuǎn)底座、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺、Y軸旋轉(zhuǎn)支架、Y軸旋轉(zhuǎn)底板、X軸移動(dòng)滑臺和X軸移動(dòng)螺桿，手持式激光打標(biāo)機(jī)連接在Y軸旋轉(zhuǎn)底板上，而Y軸旋轉(zhuǎn)底板通過支架、X軸移動(dòng)滑臺、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺、Z軸旋轉(zhuǎn)底座、連接支架、Z軸移動(dòng)滑臺，滑動(dòng)連接在Z軸導(dǎo)桿上。使本發(fā)明打標(biāo)機(jī)能進(jìn)行任意方向和位置的打標(biāo)作業(yè)，手持打標(biāo)機(jī)無需調(diào)焦。
文檔編號B41J2/475GK101590744SQ20091003260
公開日2009年12月2日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者沈波爾, 邱金生, 海 鄭 申請人:南京中南激光設(shè)備有限公司