專利名稱：打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置，該打印裝置具有打印頭和線性編碼器，所述
打印頭在主掃描方向上移動(dòng)并向記錄介質(zhì)噴出油墨來進(jìn)行信息打?。凰鼍€ 性編碼器通過由所述打印頭所具有的傳感器單元，光學(xué)獲取配置成與所述主 掃描方向平行姿勢(shì)的線性條帶(linearstrip)的刻度(scale)信息，從而獲取 所述打印頭在主掃描方向上的位置。
背景技術(shù)：
上述構(gòu)成的打印裝置已在日本特開2005-271243號(hào)公報(bào)中記載。在該日 本特開2005-271243號(hào)公報(bào)中，具有在主掃描方向上與滑架一體地移動(dòng)的記 錄頭(本發(fā)明的打印頭)，編碼傳感器單元(本發(fā)明的線性編碼器)的編碼 條帶(encoder strip)固定在裝置主體上，在記錄頭上具有讀取該編碼條帶的 條碼的編碼傳感器。
另外，為了將線性條帶插通在編碼傳感器的內(nèi)部貫通孔，并且抑制空氣 侵入編碼傳感器的框體內(nèi)部，在內(nèi)部貫通孔中具有內(nèi)部突起。通過形成這樣 的內(nèi)部突起，抑制了打印時(shí)產(chǎn)生的墨霧(inkmist)和空氣一起侵入殼體內(nèi)部 所引起的線性編碼器的動(dòng)作不良。
如日本特開2005-271243號(hào)公報(bào)中所記載那樣，在從打印頭噴出的墨霧 侵入到讀取線性條帶的信息的部位時(shí)，由于墨霧附著在光學(xué)讀取信息的傳感 器上或者附著在線性條帶上，有時(shí)會(huì)使位置檢測(cè)不準(zhǔn)確。
為了解決上述的不良現(xiàn)象，也考慮如日本特開2005-271243號(hào)公報(bào)中所 記載那樣采用抑制墨霧侵入的結(jié)構(gòu)。但是，在光學(xué)讀取線性條帶的信息的部 位侵入墨霧時(shí)，有時(shí)用于抑制墨霧侵入的結(jié)構(gòu)也會(huì)妨礙霧氣的排出，因此有 改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于合理地構(gòu)成一種打印裝置，該打印裝置能夠抑制在光學(xué)獲取線性條帶的信息的部位和線性條帶上附著墨霧。
本發(fā)明的打印裝置具有打印頭，其在主掃描方向上移動(dòng)并向記錄介質(zhì) 噴出油墨來打印信息；線性編碼器，其通過由所述打印頭所具有的傳感器單 元，光學(xué)獲取配置成與所述主掃描方向平行姿勢(shì)的線性條帶的刻度信息，從 而獲取所述打印頭在主掃描方向上的位置，其特征在于，所述打印頭具有接 近所述線性條帶的表面的壁體，在所述壁體上形成有排出槽，所述排出槽用 于從該壁體中與所述線性條帶的表面對(duì)置的對(duì)置面排出墨霧。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在墨霧侵入到線性條帶的表面和接近該表面的壁體的對(duì)置 面之間時(shí)，能夠?qū)⒛F沿著在對(duì)置面上形成的排出槽排出。也就是說，在該 結(jié)構(gòu)中，通過使打印頭在主掃描方向上移動(dòng)使空氣向壁體的對(duì)置面流動(dòng)，利 用該空氣的流動(dòng)，將墨霧經(jīng)由排出槽送出到壁體的外部。其結(jié)果是，能夠構(gòu) 成線性條帶及如下打印裝置，該打印裝置抑制墨霧附著到光學(xué)獲取該線性條 帶的信息的部位或附著到線性條帶上，從而能夠準(zhǔn)確地獲取打印頭的位置。
在本發(fā)明中，作為所述線性條帶，使用在刻度面上以設(shè)定間隔形成有刻 度信息的帶狀構(gòu)件，所述排出槽由使所述壁體的對(duì)置面和刻度面之間的空氣 向所述線性條帶的寬度方向流出的排出路徑構(gòu)成。由此，利用空氣的流動(dòng)， 將墨霧從排出路徑排出到線性條帶的寬度方向的外側(cè)。


圖1是表示打印裝置的主要結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示打印裝置的主要結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。
圖3是表示打印頭動(dòng)作系統(tǒng)的俯視圖。
圖4是表示滑架和打印頭的立體圖。
圖5是表示滑架和打印頭的側(cè)視圖。
圖6是表示傳感器單元的立體圖。
圖7是表示排出槽的壁體部位的立體圖。
圖8是表示排出槽的壁體部位的剖視圖。
圖9是表示排出槽的壁體部位的剖視圖。
圖10是表示其他實(shí)施方式(b)的排出槽的壁體部位的剖視圖。 圖ll是表示其他實(shí)施方式(b)的傳感器單元的俯視圖。圖12是表示其他實(shí)施方式(c)的傳感器單元的立體圖。 圖13是表示其他實(shí)施方式(c)的排出槽的壁體部位的立體圖。 圖14是表示其他實(shí)施方式(c)的排出槽的壁體部位的剖視圖。 圖15是表示其他實(shí)施方式(c)的排出槽的壁體部位的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。 〔整體結(jié)構(gòu)〕
如圖1及圖2所示，噴墨型的打印裝置具有運(yùn)送系統(tǒng)、框體1內(nèi)部的控 制單元F、油墨貯存部G,所述運(yùn)送系統(tǒng)利用運(yùn)送機(jī)構(gòu)A將從作為記錄介質(zhì) 的輥狀打印紙RP拉出的打印紙P供給到打印部B，來打印信息，并將該打 印紙P依次運(yùn)送到切斷部C、內(nèi)印字部(日文裏印字部)D、防巻曲(decurler) 部E，然后排出到框體1外部的排出托盤2。
運(yùn)送機(jī)構(gòu)A在運(yùn)送方向具有配置于打印部B的上游側(cè)和下游側(cè)的壓接型 的運(yùn)送輥4、 5。該運(yùn)送機(jī)構(gòu)A也可如下這樣構(gòu)成，g卩，壓接型的供給輥7取 入放置在框體1外部的手動(dòng)托盤6上的切割紙，然后供給到打印部B。
如圖2 圖5所示，打印部B具有打印頭H，在主掃描方向X上往復(fù) 動(dòng)作；吸引單元12，配置在隔著打印紙P的運(yùn)送路徑與打印頭H相對(duì)的位置 上。
打印頭H具有滑架IO和油墨噴出單元11，所述油墨噴出單元11與該滑 架10連接，向打印紙P噴出油墨，打印信息，并且打印頭H還具有覆蓋滑 架10上方的滑架蓋16。另外，吸引單元12內(nèi)置有電動(dòng)風(fēng)扇(未圖示)，所 述電動(dòng)風(fēng)扇從形成在箱狀的單元上表面的多個(gè)開口吸引空氣并向下方送出。
切斷部C具有運(yùn)送輥21，用于在壓接狀態(tài)下運(yùn)送打印紙P;圓盤狀切 斷刀22，用于切斷打印紙P;動(dòng)作機(jī)構(gòu)23，用于使該圓盤狀切斷刀在主掃描 方向X上往復(fù)移動(dòng)。
所述內(nèi)印字部D具有將信息打印在打印紙P背面?zhèn)鹊挠∽诸^24。所述防 巻曲部E具有 一個(gè)運(yùn)送輥25，為了矯正打印紙P的巻曲缺陷，使打印紙P 向與輥狀打印紙RP的巻繞方向相反的方向彎曲并運(yùn)送； 一個(gè)矯正輥26，配 置在與該運(yùn)送輥25相對(duì)的位置；多個(gè)導(dǎo)引板27。雖然在附圖中未表示，但
5該防巻曲部E還具有用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)送輥25的電動(dòng)馬達(dá)，在用運(yùn)送輥25和矯正 輥26壓接打印紙P進(jìn)行運(yùn)送時(shí)，矯正巻曲缺陷。
在油墨貯存部G安裝有多個(gè)墨盒(未圖示)，來自該油墨貯存部G的油 墨從中間容器(未圖示)經(jīng)由軟管供給到打印頭H。 〔打印處理方式)
在由該打印裝置進(jìn)行打印時(shí)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)A將打印紙P的前端部送入到打 印部B的下部位置并停止。在該狀態(tài)下，通過使來自吸引單元12的負(fù)壓作 用到打印紙P的背面?zhèn)?，從而將打印紙P吸附在吸收單元12的上表面，維持 在平滑的狀態(tài)。在該狀態(tài)下， 一邊使打印頭H在主掃描方向X上往復(fù)動(dòng)作， 一邊將油墨從油墨噴出單元11噴出到打印紙P上，來打印信息。
具體地說， 一邊使打印頭H向主掃描方向X的一個(gè)方向移動(dòng)，并使油墨 從油墨噴出單元ll噴出， 一邊進(jìn)行打印，由此打印頭H—到達(dá)移動(dòng)端，運(yùn) 送機(jī)構(gòu)A就將打印紙P在副掃描方向Y上僅運(yùn)送規(guī)定量。在該運(yùn)送后， 一邊 使打印頭H在主掃描方向X的另一方向(相反的方向)上移動(dòng)，并從油墨噴 出單元ll噴出油墨， 一邊在打印紙P上打印信息。
在通過該打印頭H的往復(fù)動(dòng)作而打印了信息的打印紙P運(yùn)送到切斷部C 的情況下，在該打印紙P的切斷位置到達(dá)圓盤狀切斷刀22的切斷位置的時(shí)刻 停止運(yùn)送。在該停止?fàn)顟B(tài)下，通過動(dòng)作機(jī)構(gòu)23使圓盤狀切斷刀22在主掃描 方向X上移動(dòng)，打印紙P被切斷為打印尺寸。
接下來，在內(nèi)印字部D的印字頭24中，對(duì)被切斷的打印紙P打印特定 次序(order)的信息等。進(jìn)而，該打印紙P被送到防巻曲部E的運(yùn)送輥25、 矯正輥26、導(dǎo)引板27矯正巻曲后，排出到排出托盤2的上表面。 〔打印部的細(xì)節(jié)〕
打印部B中，在主掃描方向X上以平行的姿勢(shì)配置有剖面形狀呈圓形的 一對(duì)導(dǎo)桿(guide rod) 13。在該一對(duì)導(dǎo)桿13上以滑動(dòng)移動(dòng)自由的方式支撐有 滑架10,該滑架10的下表面?zhèn)冗B接有油墨噴出單元11。油墨噴出單元11 在下表面具有油墨噴出面lla，所述油墨噴出面lla在副掃描方向Y上相隔 的兩處形成有用于噴出油墨的多個(gè)噴出孔。
滑架10的副掃描方向Y上的一個(gè)側(cè)面上具有一對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)塊(slide guide) 14，該滑動(dòng)導(dǎo)塊14形成有圓形的孔部，并外嵌在一個(gè)導(dǎo)桿13上，滑架10的副掃描方向Y上的另一個(gè)側(cè)面上具有形成有凹部的滑塊15，所述滑塊15 與另一個(gè)導(dǎo)桿13相卡合。另外，在該滑架10的上部具有滑架蓋16。
在滑架10的側(cè)部沿主掃描方向X配置有同步帶型的驅(qū)動(dòng)帶19，該驅(qū)動(dòng) 帶19巻繞在驅(qū)動(dòng)輪17和空轉(zhuǎn)輪18上。該驅(qū)動(dòng)帶19與滑架10連接，來自驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪17。
在用于獲取打印頭H在主掃描方向上的位置的線性編碼器LE中，帶狀 線性條帶31以與主掃描方向X平行的姿勢(shì)位于打印頭H附近位置，并固定 在框體1上，光學(xué)獲取該線性條帶31的刻度信息的傳感器單元32經(jīng)由基板 33支撐在打印頭H的滑架10上。
另外，在圖4和圖5中表示線性編碼器LE配置在驅(qū)動(dòng)帶19的巻繞空間 內(nèi)部，但配置位置并不限于此，也可以配置于打印頭H的上部位置或沒有配 置驅(qū)動(dòng)帶19的位置上。
如圖6所示，線性條帶31具有如下結(jié)構(gòu)，即，在帶狀且透明的樹脂等構(gòu) 件上隔著規(guī)定間隔打印有條碼狀的刻度信息31a。在基板33上具有以與線性 條帶31的在厚度方向(與副掃描方向Y —致)上的表面和背面相鄰接的方 式突出設(shè)置的一對(duì)壁體34，在該壁體34的部位固定有傳感器單元32。傳感 器單元32構(gòu)成為將光源模塊32a和光電傳感器模塊32b配置在對(duì)置的位置的 光中斷(photo interrupter)型。
在本發(fā)明中，線性編碼器LE的線性條帶31能夠使用不透明的構(gòu)件，在 使用不透明的構(gòu)件時(shí)，構(gòu)成為利用線性條帶31的刻度面反射來自光源模塊 32a的光線，由光電傳感器模塊32b接受的反射型。
線性編碼器LE構(gòu)成為通過在打印頭H移動(dòng)時(shí)對(duì)刻度信息31a計(jì)數(shù)來確 定打印頭H在主掃描方向上的位置的增量型。另外，由各驅(qū)動(dòng)輪17、空轉(zhuǎn)輪 18、驅(qū)動(dòng)帶19、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M構(gòu)成打印頭H的移動(dòng)裝置。
控制單元F獲取進(jìn)行打印的圖像和文字等信息，并控制運(yùn)送機(jī)構(gòu)A，再 根據(jù)來自線性編碼器LE的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M，與該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)同 步地控制內(nèi)置于油墨噴出單元11中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而從油墨噴出面lla的噴 出孔噴出油墨，來打印信息。
另外，在該打印時(shí)，通過來自線性編碼器LE的信息，來確定打印頭H 在主掃描方向的位置，來自該線性編碼器LE的信息以打印頭H設(shè)定在主掃
7描方向的一側(cè)端部的原位置(home position)為基準(zhǔn)。此外，該控制單元F 控制切斷部C的動(dòng)作機(jī)構(gòu)23，控制內(nèi)印字部D的印字頭24，并控制防巻曲 部E。
如圖6 圖9所示，在該打印裝置中，打印時(shí)從油墨噴出單元ll噴出的 油墨的一部分成為墨霧漂浮在框體1的內(nèi)部，并附著在線性條帶31和傳感器 單元32的光學(xué)系統(tǒng)上，有時(shí)會(huì)使線性編碼器LE檢測(cè)出的打印頭H的位置不 準(zhǔn)確。
為了避免上述的不良現(xiàn)象，在所述壁體34中形成有用于排出墨霧的排出 槽Q，該排出槽Q在線性條帶31的厚度方向(與副掃描方向Y—致)上對(duì) 置，并形成在位于傳感器單元32兩側(cè)的對(duì)置面34S上。該排出槽Q由主路 徑Ql和排出路徑Q2構(gòu)成，所述主路徑Ql沿著主掃描方向從壁體34 (對(duì)置 面34S)的端部位置形成到靠近傳感器單元的位置，所述排出路徑Q2在該主 路徑Q1的靠近傳感器單元的部位平滑地連接，并將主路徑Q1的墨霧朝向線 性條帶31的寬度方向(上方)，從壁體34向外部排出。
在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為利用對(duì)置面34S的排出槽Q將墨霧向上方排出， 但也可以形成將墨霧向下方排出的排出槽Q。 (實(shí)施方式效果〕
通過像上述那樣地將排出路徑Q2形成在壁體34的對(duì)置面34S上，即使 在壁體34和線性條帶31之間侵入墨霧，也能夠以傳感器單元32為基準(zhǔn)，在 打印頭H的移動(dòng)方向的下游側(cè)(向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，為傳感器單元32的右側(cè)) 的壁體34中，隨著打印頭H的移動(dòng)，從壁體34的端部位置流入主路徑Ql 的空氣向排出路徑Q2的方向流動(dòng)，從該排出路徑Q2排出到壁體34的上方。
根據(jù)上述理由，在一邊使打印頭H在主掃描方向上移動(dòng)， 一邊從油墨噴 出單元11向打印紙P噴出油墨進(jìn)行打印時(shí)，即使噴出的油墨的一部分成為墨 霧，從線性條帶31的表面與壁體34的對(duì)置面34S的間隙侵入的情況下，該 墨霧也從主路徑Q1向排出路徑Q2流動(dòng)，然后排出到壁體34的外部。其結(jié) 果，能夠抑制測(cè)量精度的降低，從而會(huì)實(shí)現(xiàn)高精度地打印，其中，所述測(cè)量 精度的降低是由于墨霧附著在線性條帶31上和附著在傳感器單元32的光源 模塊32a的光線射出部或者光電傳感器模塊32b的光線導(dǎo)入部上所導(dǎo)致的。 〔排出槽的其他實(shí)施方式〕(a) 在本發(fā)明中，也可以在一個(gè)對(duì)置面34S上形成多個(gè)排出槽Q。另外， 也可以如下形成排出槽Q, S卩，通過將排出槽Q的深度設(shè)定為越靠近排出側(cè) 越深，從而越靠近排出側(cè)，排出槽Q的截面積越大。
(b) 如圖10、圖ll所示，在本發(fā)明中，也可以將排出槽Q形成為直線 狀。在直線狀地形成排出槽Q的情況下，為了隨著打印頭H的移動(dòng)，在打印 頭H的移動(dòng)方向的下游側(cè)的壁體34中，將墨霧從排出槽Q的內(nèi)部向線性條 帶31的寬度方向送出，而以在壁體34的上端形成排出部的方式，將該排出 槽Q形成為相對(duì)于主掃描方向傾斜的傾斜姿勢(shì)是有效的。
(c) 如圖12 圖15所示，在本發(fā)明中，也可以由主路徑Q1和排出路 徑Q2構(gòu)成噴出槽Q，所述主路經(jīng)Ql沿著主掃描方向從對(duì)置面34S的內(nèi)部位 置形成到靠近傳感器單元的位置，排出路徑Q2在該主路徑Q1的靠近傳感器 單元的部位平滑地連接，并將主路徑Q1的墨霧朝向線性條帶31的寬度方向
(上方)，從壁體34向外部排出。該圖12 圖15與實(shí)施方式的圖6 圖9 相對(duì)應(yīng)。
通過上述構(gòu)成，隨著打印頭H的移動(dòng)，使侵入到對(duì)置面34S的內(nèi)部位置 的墨霧從主路徑Q1向排出路徑Q2的方向流動(dòng)并排出。特別是，在該其他實(shí) 施方式中，與實(shí)施方式相比流入排出槽Q的空氣量降低，但是與實(shí)施方式不 同，因?yàn)榭諝獠粡闹髀窂絈1的端部流入，所以能夠有效地抑制墨霧的侵入。
另外，如像該其他實(shí)施方式(c)那樣從對(duì)置面34S的內(nèi)部位置向線性條 帶31的寬度方向送出墨霧的排出槽Q的結(jié)構(gòu)也可以如其他實(shí)施方式(b)那 樣形成為直線狀的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，具有打印頭，其在主掃描方向上移動(dòng)并向記錄介質(zhì)噴出油墨來打印信息；線性編碼器，其通過由所述打印頭所具有的傳感器單元，光學(xué)獲取配置成與所述主掃描方向平行姿勢(shì)的線性條帶的刻度信息，從而獲取所述打印頭在主掃描方向上的位置，其特征在于，所述打印頭具有接近所述線性條帶的表面的壁體，在所述壁體上形成有排出槽，所述排出槽用于從該壁體中與所述線性條帶的表面對(duì)置的對(duì)置面排出墨霧。
2. 如權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于，作為所述線性條帶，使用在刻度面上以設(shè)定間隔形成有刻度信息的帶狀 構(gòu)件，所述排出槽由使所述壁體的對(duì)置面和刻度面之間的空氣向所述線性條 帶的寬度方向流出的排出路徑構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠抑制在光學(xué)獲取線性條帶的信息的部位和線性條帶上附著墨霧的打印裝置，該打印裝置具有打印頭(H)，其在主掃描方向上移動(dòng)，并向記錄介質(zhì)(P)噴出油墨來打印信息；線性編碼器(LE)，其通過由所述打印頭(H)所具有的傳感器單元(32)，光學(xué)獲取配置成與所述主掃描方向平行姿勢(shì)的線性條帶(31)的刻度信息(31a)，從而獲取所述打印頭(H)在主掃描方向上的位置，所述打印頭(H)具有接近所述線性條帶(31)的表面的壁體(34)，在所述壁體(34)上形成有排出槽(Q)，該排出槽(Q)用于從該壁體(34)中與所述線性條帶(31)的表面對(duì)置的對(duì)置面(34S)排出墨霧。
文檔編號(hào)B41J29/38GK101513801SQ2009100064
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月22日
發(fā)明者宮井純一, 本岡榮二 申請(qǐng)人:諾日士鋼機(jī)株式會(huì)社