專利名稱:打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種打印裝置,該打印裝置具有在主掃描方向上移動并向記 錄介質(zhì)噴出油墨的打印頭,和在所述打印頭到達(dá)移動端時將所述記錄介質(zhì)在 與主掃描方向垂直的副掃描方向上僅運送設(shè)定量的運送機(jī)構(gòu),在所述運送機(jī) 構(gòu)運送所述記錄介質(zhì)后,所述打印頭向反方向移動,更詳細(xì)地說,本發(fā)明涉 及一種抑制打印頭的振動的技術(shù)。
背景技術(shù):
日本特開平8-276577號公報及日本特開2000-263870號公報公開了如上 述那樣構(gòu)成的打印裝置。在日本特開平8-276577號公報中,記載了如下內(nèi)容, 即,通過使同質(zhì)量的一對打印頭(在文獻(xiàn)中為噴墨頭)向反方向移動,從而 能夠使打印頭的往復(fù)運動所產(chǎn)生的反作用力相互抵消,抑制振動發(fā)生。
在日本特開2000-263870號公報中記載了如下內(nèi)容,S卩,在使搭載打印 頭(文獻(xiàn)中為記錄頭)的滑架(carriage)在主掃描方向上移動時,通過使用 于在副掃描方向上運送記錄介質(zhì)的運送輥和運送帶等介質(zhì)運送裝置,在與滑 架的移動方向相反的方向上以與滑架相等的速度移動,從而抑制振動。
在噴墨型打印裝置中,通過使打印頭高速移動,并在移動端迅速地切換 移動方向來開始移動,從而能夠縮短打印處理時間。但是,在使高速移動的 打印頭停止并向反方向移動時,因為在作用于打印頭上的振動衰減前,使打 印頭移動并開始打印,所以在記錄介質(zhì)的兩端部因振動會出現(xiàn)濃度不均勻的 區(qū)域,從而容易導(dǎo)致打印圖像質(zhì)量的降低。因此也考慮使用日本特開平 8-276577號公報或日本特開2000-263870號公報中公開的技術(shù),但是哪個文 獻(xiàn)中的技術(shù)都會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜并導(dǎo)致大型化,由此實現(xiàn)性低。另外,所說的記 錄介質(zhì)的兩端部是在打印頭移動方向(主掃描方向)上的兩端部位置。并且, 在打印頭的振動未衰減的狀態(tài)下開始打印時,在該兩端部上沿縱向(副掃描 方向)會出現(xiàn)帶狀的濃度不均勻區(qū)域。
在使打印頭單純地往復(fù)動作來進(jìn)行打印的打印裝置中,若分析在打印頭
4的振動的發(fā)生,則確認(rèn)有在使高速移動的打印頭停止并開始向反方向移動時, 打印頭在副掃描方向上的端部發(fā)生上下振動的現(xiàn)象。對于該現(xiàn)象,認(rèn)為在使 高速移動的打印頭急停時,打印頭的動能作用于導(dǎo)致振動的方向上,在打印 頭開始高速移動時,作用于打印頭上的動能作用在振動發(fā)生方向上。
對于打印頭振動的現(xiàn)象,也考慮是受到用于支撐打印頭的導(dǎo)軌的支撐結(jié) 構(gòu)的影響,但是若改善導(dǎo)軌的支撐結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化,存在改善的余 地。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于合理地構(gòu)成一種打印裝置,所述打印裝置即使使打印 頭高速動作,也能夠抑制打印頭的振動,從而進(jìn)行高品質(zhì)地打印。
本發(fā)明的特征在于,該打印裝置具有在主掃描方向上移動并將油墨噴出 到記錄介質(zhì)上的打印頭,和在所述打印頭到達(dá)移動端時將所述記錄介質(zhì)在與 主掃描方向垂直的副掃描方向僅運送設(shè)定量的運送機(jī)構(gòu),在通過所述運送機(jī) 構(gòu)運送所述記錄介質(zhì)后,所述打印頭向與所述移動方向相反的方向移動,所 述打印頭上形成有支撐面,在所述支撐面上經(jīng)由沖擊吸收體支撐有配重
(weight)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在如作用于打印頭上的振動衰減前使打印頭移動來開始打 印那樣進(jìn)行高速動作時,在主掃描方向上移動的打印頭停止的時刻,打印頭 的動能作用于導(dǎo)致打印頭向上下方向振動的方向上。但是,通過沖擊吸收體 柔軟地變形,配重通過運動慣性能夠在主掃描方向上變位,并且該配重的重 量作用于壓住打印頭的方向上,因此,該配重的動能不會作用于導(dǎo)致振動的 方向上。而且,由于該配重處于在主掃描方向上變位的狀態(tài),所以該配重能 夠抑制打印頭的振動。與此相同,在打印頭開始高速移動的時刻,該動能作 用于導(dǎo)致打印頭向上下方向振動的方向上。但是,靜止慣性作用在配重上, 或者打印頭剛停止之前的運動慣性以殘存的狀態(tài)作用在配重上。因此,通過 沖擊吸收體柔軟地變形,該配重在主掃描方向延遲變位。而且,該配重的重 量作用于壓住打印頭的方向上,所以該配重抑制打印頭的振動。其結(jié)果為合 理地構(gòu)成如下打印裝置,即使使打印頭高速動作,也能夠抑制打印頭的振動, 從而實現(xiàn)高品質(zhì)地打印。在本發(fā)明中,在所述支撐面的上表面裝載有所述沖擊吸收體,在該沖擊 吸收體的上表面裝載有配重,并且,所述打印頭也可以具有浮起防止體,所 述浮起防止體一邊允許在所述支撐面上所述配重向主掃描方向的變位, 一邊 阻止所述配重的浮起。由此,在設(shè)置打印機(jī)時等情況下,即使在打印機(jī)有大 的傾斜狀況下,配重也不會脫落。
在本發(fā)明中,在所述打印頭可以具有限制體,所述限制體配置于在主掃 描方向上與所述配重相對的位置,用于確定在所述支撐面上所述配重向主掃 描方向的變位界限。由此,在設(shè)置打印機(jī)時等情況下,即使在打印機(jī)有較大 傾斜的狀況下,通過接觸限制體,配重也不會超越界限地變位。
本發(fā)明中,所述沖擊吸收體也可以形成為多個棒狀,并以將其長度方向 沿著副掃描方向的姿勢裝載在所述支撐面上。由此,例如,與使用和配重同 樣大小的片材狀沖擊吸收體的情況相比較,在打印頭上發(fā)生振動的狀況下, 能夠使打印頭與配重的相對變位順利地進(jìn)行,從而能夠很好地抑制振動。
本發(fā)明的特征在于,該打印裝置具有在主掃描方向上移動并將油墨噴出 到記錄介質(zhì)上的打印頭,和在所述打印頭到達(dá)移動端時將所述記錄介質(zhì)在與 主掃描方向垂直的副掃描方向僅運送設(shè)定量的運送機(jī)構(gòu),在通過所述運送機(jī) 構(gòu)運送所述記錄介質(zhì)后,所述打印頭向與所述移動方向相反的方向移動,該 打印裝置具有用于抑制隨著所述打印頭的移動產(chǎn)生的振動的振動抑制體,該 振動抑制體相對于所述打印頭沿著所述主掃描方向移動自由。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在如作用于打印頭上的振動衰減前使打印頭移動來開始打 印那樣,以進(jìn)行高速動作的方式打印時,在主掃描方向上移動的打印頭停止 的時刻,打印頭的動能作用于導(dǎo)致打印頭向上下方向振動的方向上。但是, 振動抑制體處于利用運動慣性能夠相對打印頭自由變位的狀態(tài),因此,即使 在因沖擊而使打印頭振動的狀態(tài)下,振動抑制體也使力作用在抑制打印頭振 動的方向上來抑制振動。與此相同,在移動端處于停止?fàn)顟B(tài)的打印頭開始高 速移動的時刻,作用于打印頭上的動能作用在導(dǎo)致打印頭向上下方向振動的 方向上。但是,在打印頭處于停止?fàn)顟B(tài)的狀況下,靜止慣性作用在振動抑制 體上,或者在振動抑制體上殘存有打印頭剛停止前的運動慣性,由此,振動 抑制體能夠相對打印頭自由變位。因此,即使因沖擊使打印頭處于振動的狀 況下,振動抑制體也會使力作用在抑制打印頭振動的方向上來抑制振動。其結(jié)果是合理地構(gòu)成如下打印裝置,即使使打印頭高速動作,也能夠抑制打印 頭的振動,從而實現(xiàn)高品質(zhì)的打印。
在本發(fā)明中,所述振抑動制體也可以容置于所述打印頭上配置的柔軟的 袋體中,或者容置于在所述打印頭形成的空間中。由此,在振動抑制體能夠 自由變位的狀態(tài)下,能夠使力作用在抑制打印頭的振動的方向上。
在本發(fā)明中,所述振動抑制體也可以由粒狀物或具有粘性的流動物構(gòu)成。 由此,通過粒狀物或具有粘性的流動物相對打印頭自由變位,從而利用其重 量來抑制振動。
圖1是表示打印裝置的主要結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示打印裝置的主要結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。 圖3是表示第一實施方式中的打印頭動作系統(tǒng)的俯視圖。 圖4是第一實施方式中滑架和打印頭的立體圖。 圖5是第一實施方式中滑架和打印頭的側(cè)視圖。 圖6是表示第一實施方式中的配重的支撐結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖7是表示第一實施方式中的配重的支撐結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。 圖8是表示第一實施方式中的配重的支撐結(jié)構(gòu)的縱剖主視圖。 圖9是表示第二實施方式中的打印頭動作系統(tǒng)的俯視圖。 圖IO是第二實施方式中滑架和打印頭的立體圖。 圖11是第二實施方式中滑架和打印頭的側(cè)視圖。 圖12A、圖12B是表示第二實施方式中振動抑制體的狀態(tài)的剖視圖。 圖13A、圖13B是表示第二實施方式中振動抑制體的其他實施方式的狀 態(tài)的剖視圖。
具體實施例方式
(第一實施方式〕 以下,根據(jù)附圖對本發(fā)明的第一實施方式進(jìn)行說明。 (整體結(jié)構(gòu)〕
如圖1及圖2所示,噴墨型的打印裝置具有運送系統(tǒng)、框體1內(nèi)部的控制單元F、油墨貯存部G,所述運送系統(tǒng)利用運送機(jī)構(gòu)A將從作為記錄介質(zhì) 的輥狀打印紙RP拉出的打印紙P供給到打印部B,來打印信息,并將該打 印紙P依次運送到切斷部C、內(nèi)印字部(日文裏印字部)D、防巻曲(decurler) 部E,然后排出到框體1外部的排出托盤2。
運送機(jī)構(gòu)A在運送方向具有配置于打印部B的上游側(cè)和下游側(cè)的壓接型 的運送輥4、 5。該運送機(jī)構(gòu)A也可如下這樣構(gòu)成,g卩,壓接型的供給輥7取 入放置在框體1外部的手動托盤6上的切割紙,然后供給到打印部B。
如圖2 圖5所示,打印部B具有打印頭H,在主掃描方向X上往復(fù) 動作;吸引單元12,配置在隔著打印紙P的運送路徑與打印頭H相對的位置。
打印頭H具有滑架10和油墨噴出單元11 ,所述油墨噴出單元11與該滑 架10連接,向打印紙P噴出油墨,從而打印信息,并且打印頭H還具有覆 蓋滑架10上方的滑架蓋16。另外,吸引單元12內(nèi)置有電動風(fēng)扇(未圖示), 所述電動風(fēng)扇從形成在箱狀的單元上表面的多個開口吸引空氣并向下方送 出。
切斷部C具有運送輥21,用于在壓接狀態(tài)下運送打印紙P;圓盤狀切 斷刀22,用于切斷打印紙P;動作機(jī)構(gòu)23,用于使該圓盤狀切斷刀在主掃描 方向X上往復(fù)移動。
所述內(nèi)印字部D具有將信息打印在打印紙P背面?zhèn)鹊挠∽诸^24。所述防 巻曲部E具有 一個運送輥25,為了矯正打印紙P的巻曲缺陷,使打印紙P 向與輥狀打印紙RP的巻繞方向相反的方向彎曲并運送; 一個矯正輥26,配 置在與該運送輥25相對的位置;多個導(dǎo)引板27。雖然在附圖中未表示,但 該防巻曲部E還具有用于驅(qū)動運送輥25的電動馬達(dá),在用運送輥25和矯正 輥26壓接打印紙P進(jìn)行運送時,矯正巻曲缺陷。
在油墨貯存部G安裝有多個墨盒(未圖示),來自該油墨貯存部G的油 墨從中間容器(未圖示)經(jīng)由軟管供給到打印頭H。 〔打印處理方式〕
在該打印裝置中進(jìn)行打印時,運送機(jī)構(gòu)A將打印紙P的前端部送入到打 印部B的下部位置并停止。在該狀態(tài)下,通過使來自吸引單元12的負(fù)壓作 用到打印紙P的背面?zhèn)?,從而將打印紙P吸附在吸收單元12的上表面,維持 在平滑的狀態(tài)。在該狀態(tài)下, 一邊使打印頭H在主掃描方向X上往復(fù)動作,
8一邊將油墨從油墨噴出單元11噴出到打印紙P上,來打印信息。
具體地說, 一邊使打印頭H向主掃描方向X的一個方向移動,并使油墨 從油墨噴出單元ll噴出, 一邊進(jìn)行打印,由此打印頭H—到達(dá)移動端,運 送機(jī)構(gòu)A就將打印紙P在副掃描方向Y上僅運送規(guī)定量。在該運送后, 一邊 使打印頭H在主掃描方向X的另一方向(相反的方向)上移動,并從油墨噴 出單元11噴出油墨, 一邊在打印紙P上打印信息。
另外,移動端指打印頭H結(jié)束噴出油墨,打印頭H的移動停止的位置。 例如,在打印紙P上打印多個圖像時,因為打印區(qū)域變化,所以移動端的位 置變化。另外,將打印紙P在副掃描方向Y上運送的時刻不限于打印頭H停 止移動后,如果在打印頭H的油墨噴出停止之后,則也可以在打印頭H停止 移動之前。
在通過該打印頭H的往復(fù)動作而打印了信息的打印紙P運送到切斷部C 的情況下,在該打印紙P的切斷位置到達(dá)圓盤狀切斷刀22的切斷位置的時刻 停止運送。在該停止?fàn)顟B(tài)下,通過動作機(jī)構(gòu)23使圓盤狀切斷刀22在主掃描 方向X上移動,打印紙P被切斷為打印尺寸。
接下來,在內(nèi)印字部D的印字頭24中,對被切斷的打印紙P打印特定 次序(order)的信息等。進(jìn)而,該打印紙P被送到防巻曲部E的運送輥25、 矯正輥26、導(dǎo)引板27矯正巻曲后,排出到排出托盤2的上表面。
在該打印裝置中,使打印頭H以較高的速度移動,在該打印頭H到達(dá)移 動端剛停止之后,在打印頭H的振動衰減之前,使打印頭H向反方向移動開 始打印。因此,具有用于抑制打印頭H振動的結(jié)構(gòu),用于抑制該振動的結(jié)構(gòu) 與打印部B的結(jié)構(gòu)一并在下面進(jìn)行說明。 (打印部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)〕
打印部B中,在主掃描方向X上以平行的姿勢配置有剖面形狀呈圓形的 一對導(dǎo)桿(guiderod) 13。在該一對導(dǎo)桿13上以滑動移動自由的方式支撐有 滑架10,該滑架10的下表面?zhèn)冗B接有油墨噴出單元11。油墨噴出單元11 在下表面具有油墨噴出面lla,所述油墨噴出面lla在副掃描方向Y上相隔 的2處形成有用于噴出油墨的多個噴出孔。
滑架10的副掃描方向Y上的一個側(cè)面上具有一對滑動導(dǎo)塊(slide guide) 14,該滑動導(dǎo)塊14形成有圓形的孔部,并外嵌在一個導(dǎo)桿13上,滑架10的副掃描方向Y上的另一個側(cè)面上具有形成有凹部的滑塊15,所述滑塊15 與另一個導(dǎo)桿13相卡合。另外,在該滑架10的上部具有滑架蓋16。
在滑架10的側(cè)部沿主掃描方向X配置有同步帶型的驅(qū)動帶19,該驅(qū)動 帶19巻繞在驅(qū)動輪17和空轉(zhuǎn)輪18上。該驅(qū)動帶19與滑架10連接,來自驅(qū) 動馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動輪17。驅(qū)動輪17上具有旋轉(zhuǎn)型編碼器20, 所述編碼器20用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)量判別打印頭H在主掃描方向X上的位置。另 外,為了判別打印頭H在主掃描方向X上的位置,在該打印裝置中也可以沿 著打印頭H配置線性編碼器。
如上所述,分別由驅(qū)動輪17、空轉(zhuǎn)輪18、驅(qū)動帶19、驅(qū)動馬達(dá)M構(gòu)成 打印頭H的移動裝置。
控制單元F獲取進(jìn)行打印的圖像和文字等信息,并控制運送機(jī)構(gòu)A,再 根據(jù)來自編碼器20的反饋信號控制驅(qū)動馬達(dá)M,與該驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動同 步地控制內(nèi)置于油墨噴出單元11中的驅(qū)動機(jī)構(gòu),從而從油墨噴出面lla的噴 出孔噴出油墨,來打印信息。另外,該控制單元F控制切斷部C的動作機(jī)構(gòu) 23,控制內(nèi)印字部D的印字頭24,并控制防巻曲部E。 〔配重〕
如圖6 圖8所示,在該打印裝置中,在滑架蓋16上形成的支撐面S經(jīng) 由兩個沖擊吸收體30支撐黃銅等金屬制的配重31,由此來抑制打印頭H的 振動。所述沖擊吸收體30使用剖面形狀呈矩形的棒狀物,并且以長度方向沿 著副掃描方向Y的姿勢支撐在支撐面S上。
沖擊吸收體30采用具有如下性質(zhì)的材料,即像以硅為主原料的凝膠狀坯 料或粘彈性聚合物那樣,在外力作用時易于變形,從而吸收沖擊,但在外力 解除時,回復(fù)原有形狀。
具體地說,在滑架蓋16上形成有凹部V,該凹部V的底壁16a上固定 有板32,在該板32上形成有用于嵌入沖擊吸收體30的一對開口 32a。在底 壁16a的主掃描方向X上的兩端部形成有螺紋孔16b。另外,在配重31的底 面?zhèn)刃纬捎杏糜谇度霙_擊吸收體30的一對凹槽31a,在該配重31的主掃描 方向X上的端部形成有切口部31b,在該切口部31b的內(nèi)表面形成有階梯部 31c。
根據(jù)上述那樣的結(jié)構(gòu),將沖擊吸收體30以嵌入在板32的開口部32a的方式裝載于滑架蓋16的支撐面S上,將配重31以該沖擊吸收體30嵌入配重 31下表面的凹槽31a中的方式裝載在沖擊吸收體30的上表面。另外,在切 口部31b嵌入套筒33,使貫通套筒33的螺釘34螺合到螺紋孔16b,從而固 定套筒33。
優(yōu)選沖擊吸收體30的下表面粘接在支撐面S上,沖擊吸收體30的上表 面粘接在配重31的凹槽31a中。但是,由于沖擊吸收體30的表面具有粘接 性,因此,即使只通過使沖擊吸收體30的下表面與支撐面S接觸,并且使沖 擊吸收體30的上表面與配重31的凹槽31a接觸,也能夠維持滑架蓋16與配 重31的相對位置關(guān)系。
在套筒33的上端一體地形成有凸緣部33a,在將該套筒33固定到滑架 蓋16上的狀態(tài)下,套筒33的外周面和凸緣部33a都維持在不與配重31的切 口部31b的內(nèi)表面和階梯部31c接觸的位置關(guān)系。通過配置為上述那樣的位 置關(guān)系,配重31能夠不被套筒33阻礙地在主掃描方向X上變位。
套筒33是用于防止配重31浮起的浮起防止體的一個例子,套筒33具有 如下功能,g卩,如打印裝置整體有較大傾斜時,在重量作用于配重31從滑架 蓋16分離的方向的情況等,通過套筒33的凸緣部33a抵接在階梯部31c, 來阻止配重31分離。
在滑架蓋16的凹部V的側(cè)壁部中,在與主掃描方向X垂直姿勢的側(cè)壁 部(在主掃描方向X上與配重31相對的位置)粘貼有橡膠材料或海綿材料 等的板狀限制體35,所述限制體35用于確定配重31的變位界限。如在打印 裝置上作用有強(qiáng)外力的情況下,配重31在主掃描方向X上有較大變位時, 該限制體35抵接配重31,從而阻止了配重31和沖擊吸收體30破損的現(xiàn)象。 特別是,在長期持續(xù)使用而導(dǎo)致沖擊吸收體30惡化的情況下,或者,因沖擊 吸收體30的個體差異,配重31在主掃描方向上的變位大于設(shè)計值的情況下, 通過該限制體35抵接配重31,來限制配重31的變位。
在本發(fā)明中,打印頭H也可以包含除滑架10、油墨噴出單元ll、滑架 蓋16以外的部件。而且,可以在這些構(gòu)成打印頭H的部件的任意一個上形 成支撐面S,經(jīng)由沖擊吸收體30將配重支撐在該支撐面S上。另外,支撐面 S并不限于構(gòu)成打印頭H的部件的上表面,也可是側(cè)面或下表面。特別是, 也可以在構(gòu)成該打印頭H的部件的內(nèi)部形成支撐面S,經(jīng)由沖擊吸收體30
ii將配重31支撐在該支撐面S上。 〔抑制振動)
如前所述,通過外嵌在一對導(dǎo)桿13中的一個上的滑動導(dǎo)塊14和與另一 個導(dǎo)桿13卡合的滑塊15,以能夠滑動移動自由的方式支撐著滑架IO。因為 是這樣的支撐結(jié)構(gòu),所以滑架IO在具有滑動導(dǎo)塊14的一側(cè)不能上下移動, 而僅能在配置有滑塊15的一側(cè)稍微上下移動。
如此,因為允許滑架IO在副掃描方向Y上的端部上下移動,所以在使 高速移動的滑架10停止,并向相反方向開始高速移動時,動能作用在滑架l 0上,其結(jié)果是,也發(fā)生使滑架10在副掃描方向Y上的端部上下變位形式的 振動。為了抑制這種振動,需要使所述沖擊吸收體30和配重31發(fā)揮功能。
也就是說,在主掃描方向X上移動的打印頭H停止的時刻,即使處于滑 架10和打印頭H的動能作用于導(dǎo)致打印頭H向上下方向振動的方向上的狀 況,通過沖擊吸收體30柔軟地變形,配重31也能夠利用運動慣性在主掃描 方向X上變位。并且,利用該配重31的重量壓住打印頭H。由此,該配重 31的動能不會作用于導(dǎo)致振動的方向上。而且,由于該配重31處于在主掃 描方向X上變位的狀態(tài),因此利用該配重31的重量能夠抑制打印頭H的振 動。
與此相同,在停止?fàn)顟B(tài)的打印頭H開始高速移動的時刻,即使處于該動 能作用于導(dǎo)致打印頭H向上下方向振動的方向上的狀況,靜止慣性也會作用 在配重31上,或者,打印頭H剛停止之前的運動慣性以殘存的狀態(tài)作用在 配重31上。因此,通過沖擊吸收體30柔軟地變形,該配重31在主掃描方向 X上延遲變位。而且,利用該配重31的重量壓住打印頭H,從而能夠抑制打 印頭H的振動。
此外,浮起防止體也可以具有例如蓋來替代套筒33,該蓋覆蓋配重31 整體的上方,以阻止配重31向上方的變位。
另外,在本發(fā)明中,也可以采用在形成于打印頭H上的支撐面S上裝載 片材狀沖擊吸收體30,并在沖擊吸收體30上支撐配重31的結(jié)構(gòu)。 〔第二實施方式〕
以下,根據(jù)
本發(fā)明的第二實施方式。此外,由于整體結(jié)構(gòu)、打 印處理方式、打印部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同,因此省略對其詳細(xì)說
12明。但是,第一實施方式的說明中的圖3至圖5換為圖9至圖11。 〔振動抑制體)
如圖9 圖12B所示,在該打印裝置中,通過在滑架蓋16的上表面上的 袋體40內(nèi)封入作為振動抑制體Q —例的粒狀的多個金屬片41,來抑制打印 頭H的振動,所述袋體40由包括布和樹脂片材的柔軟原料制成。
對于振動抑制體Q來說,為了通過使隨著打印頭H移動引起的運動慣性 和靜止慣性所產(chǎn)生的力和振動抑制體Q自身的重量作用于打印頭H上來抑制 振動,而必須具有一定的重量。根據(jù)上述理由,使用金屬片41作為振動抑制 體Q。
作為袋體40,使用具有足夠容積的袋體,以便能夠使金屬片41自由變 位,袋體40的在主掃描方向X的端部用螺釘42固定到滑架蓋16上,從而 被支撐在打印頭H上。另外,金屬片41以留下足夠的空間的方式被封入, 以便能夠在袋體40內(nèi)部移動。
為了抑制振動,優(yōu)選金屬片41具有一定的重量,在打印頭H運動時, 與像球那樣地圓滑滾動的構(gòu)件相比,在主掃描方向X與副掃描方向Y上使少 量摩擦力作用在打印頭H上而摩擦移動的構(gòu)件有利于抑制振動,因此對于金 屬片41,考慮使用多面體結(jié)構(gòu)的構(gòu)件。
在本發(fā)明中,打印頭H可以包含除滑架10、油墨噴出單元ll、滑架蓋 16以外的部件。而且,也可以在這些構(gòu)成打印頭H的部件的任一個側(cè)面或底 面等設(shè)置袋體40,將金屬片41等振動抑制體Q封入該袋體40中。
特別是,也可以在構(gòu)成打印頭H的部件的內(nèi)部形成容置空間,將作為振 動抑制體Q的金屬片41等振動抑制體Q封入該容置空間的內(nèi)部。此時,在 打印頭H中,容置空間的容積比金屬片41的總體積大,形成足夠該金屬片 41在主掃描方向X上移動的空間。 〔振動抑制體的其他實施方式〕
在本發(fā)明中,振動抑制體Q也可以使用流動物43。也就是,假設(shè)粘性較 高的油、乳劑(emulsion)或者漿液(slurry)等。具體地如圖13A、圖13B 所示,在滑架10的上表面形成有凹部10a,通過以覆蓋該凹部10a的方式用 螺釘44將滑架蓋16固定,將流動物43封入打印頭H中。此時,形成的空 間的體積比封入的振動抑制流體的體積大,使得流動物43能夠在主掃描方向X上移動。
另外,作為在打印頭H中的空間,也可以采用在構(gòu)成打印頭H的部件的 與主掃描方向X成平行姿勢的軸心處形成筒狀的孔部,在將振動抑制體Q封 入該孔部后,用塞子一類堵塞該孔部的端部的結(jié)構(gòu)。此外,也可以在打印頭 H中配置內(nèi)部有空間的筒狀的結(jié)構(gòu)物。
即使在該其他實施方式中,也可以使用將例如袋體固定在滑架10或滑架 蓋16上,并在該袋體中封入流動物43的結(jié)構(gòu),所述袋體由包括布和樹脂片 材的柔軟原料制成。特別是,在本發(fā)明中,也可以在構(gòu)成打印頭H的部件的 任一個側(cè)面或底面等設(shè)置袋體,在該袋體中封入流動物43。 〔振動抑制〕
如前所述,通過外嵌在一對導(dǎo)桿13中的一個上的滑動導(dǎo)塊14和與另一 個導(dǎo)桿13卡合的滑塊15,以能夠滑動移動自由的方式支撐著滑架IO。因為 是這樣的支撐結(jié)構(gòu),所以滑架IO在具有滑動導(dǎo)塊14的一側(cè)不能上下移動, 而僅能在配置有滑塊15的一側(cè)稍微上下移動。
因此,因為允許滑架10在副掃描方向Y上的端部上下移動,所以在使 高速移動的滑架10停止,并向相反方向開始高速移動時,會將動能作用在滑 架10上。其結(jié)果,出現(xiàn)向剛性弱的方向的振動,從而發(fā)生使滑架10在副掃 描方向Y上的端部上下變位的振動。為了抑制像這樣的振動,需要所述振動 抑制體Q發(fā)揮功能。
也就是說,在主掃描方向X上移動的打印頭H停止的時刻,即使處于滑 架10和打印頭H的動能作用于導(dǎo)致打印頭H向上下方向振動的方向上的狀 況,振動抑制體Q也能夠利用運動慣性在主掃描方向X上變位。并且,利用 該振動抑制體Q的重量壓住打印頭H。具體地說,每當(dāng)打印頭H到達(dá)移動端, 作為振動抑制體Q的金屬片41就在圖12A所示狀態(tài)和圖12B所示狀態(tài)之間, 向主掃描方向X的一個方向移動,其結(jié)果為壓住打印頭H。
另外,若作為振動抑制體Q使用流動物43,則作為振動抑制體Q的流 動物43從圖13A所示狀態(tài)到圖13B所示的狀態(tài),向主掃描方向X的一個方 向移動,其結(jié)果為壓住打印頭H。
因此,振動抑制體Q的動能不會作用在導(dǎo)致振動的方向上。并且,由于 該振動抑制體Q處于在主掃描方向X上變位的狀態(tài),能夠利用該振動抑制體
14Q的重量抑制打印頭H的振動。
與此相同,在停止?fàn)顟B(tài)的打印頭H開始高速移動的時刻,即使處于該動 能作用于導(dǎo)致打印頭H向上下方向振動的方向上的狀況,因為靜止慣性作用 在振動抑制體Q上,或者打印頭H剛停止之前的運動慣性(朝向主掃描方向 X的方向的運動慣性)以殘存的狀態(tài)作用在振動抑制體Q上,所以振動抑制 體Q在主掃描方向X上延遲變位。并且,通過利用該振動抑制體Q的重量 壓住打印頭H,能夠抑制打印頭H的振動。
如此,使打印頭H高速動作,利用油墨的噴出打印信息,該打印頭H到 達(dá)移動端時,在打印頭H的振動衰減前,使移動方向反轉(zhuǎn)再開始打印頭H的 高速移動,即使在該情況下,也能夠抑制該打印頭H反轉(zhuǎn)時的振動,從而實 現(xiàn)高品質(zhì)的打印。本發(fā)明也可適用于設(shè)定有如下打印方式的打印裝置,即僅 在打印頭H朝一個方向移動時(例如從左向右移動時),噴出油墨。
特別是,在本發(fā)明中,將滑架IO、油墨噴出單元11和滑架蓋16作為不 同部件進(jìn)行了說明,但也可以是將這些部件一體地形成的打印頭H直接支撐 在導(dǎo)桿13上的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置,具有打印頭(H),其在主掃描方向上移動并向記錄介質(zhì)(P)噴出油墨,運送機(jī)構(gòu)(A),其在所述打印頭(H)到達(dá)移動端時,將所述記錄介質(zhì)(P)在與主掃描方向垂直的副掃描方向上僅運送設(shè)定量,在通過所述運送機(jī)構(gòu)(A)運送所述記錄介質(zhì)(P)之后,所述打印頭(H)向與所述移動方向相反的方向移動,其特征在于,在所述打印頭(H)上形成有支撐面(S),在所述支撐面(S)上經(jīng)由沖擊吸收體(30)支撐有配重(31)。
2. 如權(quán)利要求1所述的打印裝置,其特征在于,在所述支撐面(S)的上表面上裝載有所述沖擊吸收體(30),在所述 沖擊吸收體(30)的上表面上裝載有配重(31),所述打印頭(H)具有浮起防止體(33),所述浮起防止體(33) —邊 允許在所述支撐面(S)上所述配重(31)向所述主掃描方向的變位, 一邊 阻止所述配重(31)的浮起。
3. 如權(quán)利要求2所述的打印裝置,其特征在于,在所述打印頭(H)具有限制體(35),所述限制體(35)配置于在所 述主掃描方向上與所述配重(31)的位置,用于確定在所述支撐面(S)上 所述配重(31)向所述主掃描方向的變位界限。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項所述的打印裝置,其特征在于, 所述沖擊吸收體(30)形成為多個棒狀,以將其長度方向沿著副掃描方向的姿勢裝載在所述支撐面(S)上。
5. —種打印裝置,具有打印頭(H),其在主掃描方向上移動并向記錄介質(zhì)(P)噴出油墨,運送機(jī)構(gòu)(A),其在所述打印頭(H)到達(dá)移動端時,將所述記錄介 質(zhì)(P)在與主掃描方向垂直的副掃描方向上僅運送設(shè)定量,在通過所述運送機(jī)構(gòu)(A)運送所述記錄介質(zhì)(P)之后,所述打印頭(H) 向與所述移動方向相反的方向移動,其特征在于,該打印裝置具有用于抑制伴隨所述打印頭(H)的移動產(chǎn)生的振動的振 動抑制體(Q),該振動抑制體(Q)相對于所述打印頭(H)沿著所述主掃描方向移動自由。
6. 如權(quán)利要求5所述的打印裝置,其特征在于,所述振動抑制體(Q)容置于在所述打印頭(H)上配置的柔軟的袋體 (40)中,或者容置于在所述打印頭(H)形成的空間中。
7. 如權(quán)利要求6所述的打印裝置,其特征在于, 所述振動抑制體(Q)由粒狀物或具有粘性的流動物(43)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打印裝置,該打印裝置具有在主掃描方向上移動并向記錄介質(zhì)(P)噴出油墨的打印頭(H),和在所述打印頭(H)到達(dá)移動端時將所述記錄介質(zhì)(P)在與主掃描方向垂直的副掃描方向僅運送設(shè)定量的運送機(jī)構(gòu)(A),在通過所述運送機(jī)構(gòu)(A)運送所述記錄介質(zhì)(P)后,所述打印頭(H)向與所述移動方向相反的方向移動,在所述打印頭(H)上形成有支撐面(S),在該支撐面(S)上經(jīng)由沖擊吸收體(30)支撐有配重(31)。
文檔編號B41J25/00GK101491982SQ2009100048
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月23日
發(fā)明者岡照人, 宮崎英也 申請人:諾日士鋼機(jī)株式會社