專利名稱：使用相機(jī)的印版配準(zhǔn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷且尤其涉及在印版上提供配準(zhǔn)的圖像。
背景技術(shù)：
印版可在印版制做機(jī)上成像且然后被轉(zhuǎn)印到印刷機(jī)上。 一旦到印 刷機(jī)上，來自印版的圖像就被轉(zhuǎn)印到紙張上或其它合適基體上。重要 的是將使用印刷機(jī)印刷的圖像與其上印刷圖像的基體適當(dāng)對準(zhǔn)。獲得 這種對準(zhǔn)通常包括
仔細(xì)對準(zhǔn)印版的參考邊緣與印版制做機(jī)上的銷或其它零件；
以距參考銷已知的距離探測印版的正交邊緣(即與參考邊緣正 交)上的一個參考點(diǎn)；
對印版進(jìn)行成像；以及
使用參考邊緣和正交邊緣參考點(diǎn)來使印版在印刷機(jī)的鼓上對準(zhǔn)。 一種使印版在印刷機(jī)的鼓上對準(zhǔn)的常用技術(shù)包括使用參考邊緣 和正交邊緣參考點(diǎn)來使印版在打孔機(jī)上對準(zhǔn)并在印版中打出配準(zhǔn)孔。 然后可將印版在印刷機(jī)的鼓上與配準(zhǔn)銷對準(zhǔn)，該配準(zhǔn)銷穿過配準(zhǔn)孔突 出。
使用傳統(tǒng)機(jī)械對準(zhǔn)銷使待成像的印版對準(zhǔn)印版記錄機(jī) (platesetter)的鼓。這并非靈活的布置。銷必須安裝于預(yù)定位點(diǎn)。 在將版一致地且準(zhǔn)確地裝載成與銷接觸的方面也存在可靠性挑戰(zhàn)。也 難以限定允許廣范圍的印版格式成像同時并不彼此干擾的銷組。
因此需要一種不基于機(jī)械定位銷的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。已提出了一些這樣 的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。用于探測印版邊緣和印版中任何相關(guān)聯(lián)的偏斜的技術(shù)公開于美
國專利第6^321,651號(Tice等人)和美國專利第6^318,262號(Wolber 等人)中。在這些專利中，在到成像鼓的裝栽路徑中采用邊緣探測傳 感器，印版在成像鼓上成像。美國專利第4,881,086號(Misawa)描述 了采用片材邊緣探測的激光記錄器。邊緣探測是以片材反射率與其上 攜帶片材的鼓的反射率之間的反射率差異的原理工作。
歐洲專利申請EP 1 081 458 A2 ( Elior等人)描述了用于探測印版 邊緣的設(shè)備，其包括光學(xué)印刷頭，其利用焦點(diǎn)大體上在印版處的光 束來照亮印版系統(tǒng)；探測器，其用于測量從印版系統(tǒng)反射的光強(qiáng)度； 以及，用于更改印版邊緣和光束的相對位點(diǎn)的機(jī)構(gòu)。EP 1 081 458 A2
角。 '
美國專利第6,815,702號(Kiermeier等人)描述了通過使用光源和 光傳感器來探測安裝于外部鼓上的印版邊緣以測量印版與鼓表面之 間的反射率差異。使用形成于鼓表面中的兩個凹槽來增加印版與鼓之 間的反射率差異。確定印版覆蓋凹槽中的每個凹槽的位點(diǎn)差異并與預(yù) 定值進(jìn)行比較來判斷是否在鼓上安裝了偏斜的印版。
美國專利第4，876，456號(Isono等人)描述了使用光傳感器，光傳 感器具有安置于承載感光薄膜的路徑中的發(fā)光元件和光接收元件。發(fā) 光元件發(fā)出周期性脈沖光。當(dāng)薄膜存在于光傳感器的位置時，周期性 脈沖光由薄膜反射進(jìn)入光接收元件，從而探測薄膜的存在。確定發(fā)光 元件的啟動時間和啟動間隔以使得在薄膜上的每個部分上的累積曝 光值小于感光薄膜的累積曝光值的上限值。
在共同轉(zhuǎn)讓的序列號為11/204,223的美國專利申請中，描述了一 種邊緣探測系統(tǒng)，其基于使用CCD相機(jī)來使垂直于副掃描方向的印 版邊緣成像?；谌绱双@得的信息，然后調(diào)整圖像數(shù)據(jù)以補(bǔ)償印版與 其上加載印版的鼓之間的任何未對準(zhǔn)。
印版記錄機(jī)(platesetter)上的印版前側(cè)照明的問題在于鋁印版 邊緣的斜切性質(zhì)使得該邊緣的外機(jī)械限位的確定相當(dāng)困難，發(fā)生這種 情況是因?yàn)楫?dāng)使用CCD相機(jī)來使邊緣成像時印版的平坦頂表面和斜 切邊緣可能會反射照明光。
關(guān)于前側(cè)照明的另一個限制是由于使用光敏印版而引起的，在這
13種情況下，必須避免可使感光乳劑曝光的光。
因此在印刷工業(yè)中需要一種能一致地且自動地確定待成像的印版的外機(jī)械邊緣的方法和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
簡言之，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，將印刷圖像給予到印版上的方
法包括
a) 以一定取向?qū)⒂“姘惭b于成像鼓上，其中印版的參考邊緣基本上在軸向上沿著鼓延伸；
b) 確定參考邊緣上的至少一個點(diǎn)的位置，其中該確定包括對于至少一個點(diǎn)中的每個點(diǎn)
i) 照亮一區(qū)域，該區(qū)域包括與每個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的至少一部分；
ii) 捕獲該區(qū)域的至少一個數(shù)字相機(jī)圖像；以及
iii) 在數(shù)字相機(jī)圖像中尋找參考邊緣的至少一部分的位置；以及
c) 與所述至少一個點(diǎn)的至少確定的位置對準(zhǔn)地將印版圖像給予到印版上。
本發(fā)明提供用于確定印版對準(zhǔn)和根據(jù)所確定的對準(zhǔn)使印版成像的方法和設(shè)備。本發(fā)明包括將印版安裝于印版制做機(jī)的成像支承表面上且隨后確定印版參考邊緣上的至少一個點(diǎn)相對于該表面的位置?；趨⒖歼吘壣厦總€點(diǎn)的確定的位置，該方法包括調(diào)整印刷圖像數(shù)據(jù)使得與每個點(diǎn)的至少確定的位置對準(zhǔn)地將對應(yīng)于印刷圖像數(shù)據(jù)的印刷圖像給予到印版上?？墒褂谜彰髟磥碚樟僚c每個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域，該區(qū)域包括參考邊緣的至少一部分?？墒褂脭?shù)字相機(jī)來取得每個區(qū)域的數(shù)字相機(jī)圖像。至少部分地通過在每個數(shù)字相機(jī)圖像中尋找參考邊緣的至少一部分的位置來確定每個點(diǎn)的位置。當(dāng)至少一個點(diǎn)包括至少兩個軸向間隔分離的點(diǎn)時，確定以相對于參考邊緣所希望的配準(zhǔn)地將印刷圖像給予到印版上所需要的變換。該變換可包括旋轉(zhuǎn)。該方法還包括將該變換應(yīng)用到數(shù)字圖像數(shù)據(jù)上以得到變換的圖像數(shù)據(jù)并使用該變換的圖像數(shù)據(jù)來使印版成像。
本發(fā)明使得在印版成像之前無需在印版制做機(jī)上準(zhǔn)確地對準(zhǔn)印版。本發(fā)明的第 一 個方面提供一種將印刷圖像給予到印版上的方法。
該方法包括以一取向?qū)⒂“姘惭b于成像鼓上，其中印版的參考邊緣基本上在軸向上沿著鼓延伸。確定參考邊緣上的至少一個點(diǎn)中每個點(diǎn)的位置。確定每個點(diǎn)的位置包括照亮一區(qū)域，該區(qū)域包括與這些點(diǎn)中的每個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的至少一部分。確定每個位置還包括捕獲每個區(qū)域的至少一個數(shù)字相機(jī)圖像，以及在數(shù)字相機(jī)圖像中尋找參考邊緣的至少一部分的位置。該方法包括以與至少一個點(diǎn)的至少確定的位置對準(zhǔn)地將印刷圖像給予到印版上。
所述至少一個點(diǎn)可包括在參考邊緣上的至少兩個軸向間隔分離的點(diǎn)。該方法還可包括根據(jù)至少兩個軸向間隔分離的點(diǎn)的確定的位置來變換代表印刷圖像的印刷圖像數(shù)據(jù)，以得到變換的印刷圖像數(shù)據(jù)?？墒褂米儞Q的印刷圖像數(shù)據(jù)將印刷圖像給予到印版上，給予的印刷圖像與參考邊緣對準(zhǔn)。
可使用照明源來照亮每個區(qū)域，且可使用數(shù)字相機(jī)來捕獲數(shù)字相機(jī)圖像。照明源和數(shù)字相機(jī)相對于成像鼓在軸向上移動。使用連續(xù)光源來執(zhí)行本發(fā)明的方法。在執(zhí)行本發(fā)明的方法期間保持成像鼓固定。確定所述至少一個點(diǎn)的位置包括當(dāng)數(shù)字相機(jī)可軸向移動時確定數(shù)字相機(jī)相對于鼓的軸向位點(diǎn)。
在數(shù)字相機(jī)圖像中尋找參考邊緣的至少部分的位置可包括應(yīng)用相關(guān)算法(correlation algorithm )來區(qū)別參考邊緣的至少一部分的圖像與原型邊緣。應(yīng)用相關(guān)算法可包括應(yīng)用哈爾變換。應(yīng)用相關(guān)算法也可包括應(yīng)用coiflet變換。尋找數(shù)字相機(jī)圖像中的參考邊緣的至少一部分的位置可包括執(zhí)行線探測算法。印版的形狀可基本上為矩形，且包括一對較長邊緣和一對較短邊緣。參考邊緣可為較長邊緣中的一個邊緣。
在本發(fā)明的另一方面，提供一種用于確定印版相對于其上安裝有印版的成像鼓對準(zhǔn)的方法。該方法包括確定印版的參考邊緣上的至少一個點(diǎn)的位置。參考邊緣基本上在軸向上沿著成像鼓延伸。確定每個點(diǎn)的位置包括照亮一區(qū)域，該區(qū)域包括與每個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的至少一部分。確定每個點(diǎn)的位置包括利用數(shù)字相機(jī)捕獲該區(qū)域的至少一個數(shù)字相機(jī)圖像且在該數(shù)字相機(jī)圖像中尋找參考邊緣的至少一部分的位置。該方法提供至少部分地根據(jù)每個點(diǎn)的數(shù)字相機(jī)圖像中的參考邊緣的至少一部分的位置以及在捕獲每個點(diǎn)的至少一個數(shù)字相機(jī) 圖像期間數(shù)字相機(jī)相對于成像鼓的位點(diǎn)來確定印版對準(zhǔn)。
所述至少一個點(diǎn)可包括在參考邊緣上的至少兩個軸向間隔分離 的點(diǎn)。成像鼓可包括與印版邊緣接觸的至少一個配準(zhǔn)銷。還可根據(jù)至 少一個配準(zhǔn)銷的位點(diǎn)來進(jìn)一步確定印版的對準(zhǔn)。數(shù)字相機(jī)被安裝于滑 架上，滑架可操作用于相對于成像鼓在軸向上移動。還可根據(jù)滑架的 軸向位點(diǎn)來進(jìn)一步確定印版的對準(zhǔn)。
在本發(fā)明的再一方面，用于確定印版的參考邊緣相對于其上安裝
有印版的基體的位置的方法包括確定參考邊緣上的至少一個點(diǎn)的位 置，其中參考邊緣在基體上沿著第一方向延伸；所述確定位置包括照
亮一區(qū)域，該區(qū)域包括與所述至少一個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的至少一
部分；利用數(shù)字相機(jī)捕獲該區(qū)域的至少一個數(shù)字相機(jī)圖像；在數(shù)字相 機(jī)圖像中尋找邊緣的至少一部分的位置；以及根據(jù)下列條件來確定所 述至少一個點(diǎn)的位置(i)在至少一個點(diǎn)的數(shù)字相機(jī)圖像中的參考 邊緣的一部分；以及(ii)在捕獲至少一個點(diǎn)的至少一個數(shù)字相機(jī)圖 像期間數(shù)字相機(jī)相對于基體的位點(diǎn)，
尋找參考邊緣的至少一部分的位置可包括尋找印版的機(jī)械邊緣 的位置?？稍诮佑|基體的印版?zhèn)炔可蠄?zhí)行該照明。照明可沿著與每個 點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的一部分的中斷部段在空間上中斷?？捎蓮幕w 上的至少一個漫反射區(qū)反射的漫反射光來進(jìn)行照明。照明可由基體上 的至少一個非反射表面在空間上中斷。參考邊緣可定位成在基體中的 槽上方延伸，槽基本上在第一方向延伸；以及，至少一個非反射表面 和至少一個漫反射表面可在槽的凹陷表面上。至少一個漫反射區(qū)可與 參考邊緣在槽的凹陷表面上的垂直投影形成銳反射頂點(diǎn)。印版可由至 少一個夾具保持到基體上且當(dāng)通過至少一個夾具中的照明擋板進(jìn)行 照明時通過至少一個夾具中的成像孔口來進(jìn)行參考邊緣的成像?；w 可為成像鼓。至少一個點(diǎn)可包括在參考邊緣上至少兩個間隔開的點(diǎn)。 數(shù)字相機(jī)可安裝于滑架上，滑架能夠相對于該表面在第一方向移動且 從滑架的位點(diǎn)來確定參考邊緣的位置。
本發(fā)明的這個方法方面可與確定印版相對于印版所安裝的成像 鼓對準(zhǔn)的方法和將印刷圖像給予到印版上的方法組合。
本發(fā)明的又一方面提供一種將印刷圖像給予印版上的設(shè)備。該設(shè)
16備包括基本上圓柱形的成像鼓。成像鼓包括用于以 一定取向來固定印 版的機(jī)構(gòu)，其中印版的參考邊緣在基本上軸向沿著成像鼓延伸。該設(shè) 備包括照明源，其能夠照亮與參考邊緣上至少一個點(diǎn)中的每個點(diǎn)相關(guān) 聯(lián)的區(qū)域。這些區(qū)域中的每個區(qū)域包括參考邊緣的至少一部分。該設(shè) 備包括數(shù)字相機(jī)，該數(shù)字相機(jī)可進(jìn)行操作以捕獲每個區(qū)域的數(shù)字相機(jī) 圖像。該設(shè)備還包括一或多個處理器，其可進(jìn)行操作來通過在每個數(shù) 字相機(jī)圖像中尋找參考邊緣的至少一部分的位置來確定每個點(diǎn)的位 置。 一或多個處理器還可進(jìn)行操作根據(jù)每個點(diǎn)的確定的位置來調(diào)整表 示印刷圖像的印刷圖像數(shù)據(jù)，所調(diào)整的印刷圖像數(shù)據(jù)包括使印刷圖像 與每個點(diǎn)至少確定的位置對準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。該設(shè)備還包括成像頭，成像頭 可進(jìn)行操作從一或多個處理器接收調(diào)整的印刷圖像數(shù)據(jù)和根據(jù)調(diào)整 的印刷圖像數(shù)據(jù)將印刷圖像給予到印版上。
至少一個點(diǎn)可包括在參考邊緣上至少兩個軸向間隔開的點(diǎn)。 一或 多個處理器還可進(jìn)行操作來基于至少兩個軸向間隔開的點(diǎn)每個點(diǎn)的 確定位置將印刷圖像數(shù)據(jù)變換成變換的印刷圖像數(shù)據(jù)。變換的印刷圖 像數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)以使印刷圖像與參考邊緣對準(zhǔn)。成像頭還可進(jìn)行操作 根據(jù)變換的印刷圖像數(shù)據(jù)將印刷圖像給予印版上，給予的印刷圖像與 參考邊緣對準(zhǔn)。
該設(shè)備可包括可移動的滑架，可移動的滑架可進(jìn)行操作相對于成 像鼓在軸向移動成像頭。滑架還可進(jìn)行操作在軸向移動數(shù)字相機(jī)和照
明源中的至少一個。數(shù)字相機(jī)可包括CCD傳感器和CMOS傳感器中 的一個。照明源可為LED。該設(shè)備還包括控制器，其可進(jìn)行操作來 分析由數(shù)字相機(jī)獲得的圖像。
在本發(fā)明的另一方面，用于確定印版的參考邊緣相對于印版所安 裝的基體的位置的設(shè)備可進(jìn)行操作以照亮與基體接觸的印版?zhèn)炔俊；?體可為成像鼓。該設(shè)備包括基體中的槽；照明源，其可進(jìn)行操作來 照亮與參考邊緣上的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域，該區(qū)域包括邊緣的至少一部 分；數(shù)字相機(jī)，其可進(jìn)行操作來捕獲該區(qū)域的數(shù)字相機(jī)圖像；以及， 一或多個處理器，其可進(jìn)行操作以通過在數(shù)字相機(jī)圖像中尋找參考邊 緣的至少一部分的位置來確定該點(diǎn)的位置。該槽具有凹陷表面且沿著 基體在第一方向延伸。槽被配置成允許印版放置成參考邊緣沿著基體 在基本上第一方向延伸且參考邊緣在槽上方突伸。槽的凹陷表面可包括至少一個漫反射表面。凹陷表面可包括至少一個基本上非反射表 面。至少一個漫反射表面可與參考邊緣到凹陷表面上的垂直投影形成 銳反射頂點(diǎn)。該設(shè)備還包括至少一個夾具用于在該點(diǎn)將印版夾持到基 體上。照明源可進(jìn)行操作來通過至少一個夾具照亮參考邊緣，而數(shù)字 相機(jī)可進(jìn)行操作通過做至少一個夾具使參考邊緣成像。至少一個夾具 可包括照明擋板和成像孔口且照明源可進(jìn)行操作來通過至少 一個夾 具中的照明擋板來照亮參考邊緣，而數(shù)字相機(jī)可通過至少一個夾具中 的成像孔口使參考邊緣成像。數(shù)字相機(jī)可進(jìn)行操作以使用來自照明源 的光通過成像孔口使參考邊緣成像，光通過照明擋板照亮槽的凹陷表
面。數(shù)字相機(jī)可包括CCD傳感器和CMOS傳感器中的一個，且照明 源是LED。
成像鼓對準(zhǔn)的設(shè)備中采用且也可在用于將印刷圖像給予到印版上的 設(shè)備中采用，如本文所述。
除了上文所述的示范性方面和實(shí)施例之外，通過參看附圖且通過 學(xué)習(xí)下文的具體實(shí)施方式

，本發(fā)明的其它方面和實(shí)施例將會顯而易 見。


在說明本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的附圖中
圖l是現(xiàn)有技術(shù)的外鼓型印版制做機(jī)的示意圖2A是安裝到圖1的印版制做機(jī)中的鼓上的印版的等距描繪；
圖2B是在現(xiàn)有技術(shù)的打孔機(jī)中的成像印版的頂部立視圖2C是安裝到現(xiàn)有技術(shù)的印刷機(jī)的鼓上的成像印版的等距視
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明用于使印版成像的方法的一個實(shí)施例的 流程圖4A是根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施例安裝到印版制做機(jī)的鼓上的印 版的等距描繪；
圖4B示出以偏斜取向安裝的成像印版的平面圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的印版制做機(jī)的示意說明圖6是通過本發(fā)明的方法使印版邊緣成像的基于數(shù)字相機(jī)的布置的示意說明圖7是印版制做機(jī)的鼓的剖視圖，其示出了在鼓中的槽和漫反射 及非反射構(gòu)件的放置；以及
圖8是印版制做機(jī)的鼓中的槽的平面圖。
具體實(shí)施例方式
貫穿下文的描述，陳述了具體細(xì)節(jié)以提供對本發(fā)明更透徹的理 解。但是本發(fā)明可在沒有這些特定點(diǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)。在其它情形下， 未詳細(xì)展示或描述公知元件以避免不必要地混淆本發(fā)明。因此，說明 書和附圖被認(rèn)為是說明性的，而不具有限制意義。
現(xiàn)有技術(shù)
圖1是印版制做機(jī)10的示意描繪，其具有鼓12，印版14可安 裝到鼓12上。印版制做機(jī)10具有成像頭16,其可將圖像給予到印 版14上。在所說明的實(shí)施例中，成像頭16可相對于鼓12在軸向移 動(即沿著平行于由雙頭箭頭24所表示的鼓12的軸線的方向)。成 像頭16通常包括輻照源(未圖示)，諸如激光器，其發(fā)出能夠?qū)D 像給予到印版14上的一或多個激光輻照束?？刂破?0根據(jù)存儲于存 儲器22中的印刷圖像數(shù)據(jù)來控制成像頭16和其相關(guān)聯(lián)的輻照源，以 1更使印版14成<象?？少徸訣astman Kodak Company的TrendsetterTM印 版記錄機(jī)代表具有圖1所示基本配置的印版制做機(jī)的實(shí)例。
圖2A更詳細(xì)地示出印版制做機(jī)10的鼓12。鼓12具有多個配準(zhǔn) 銷18A、 18B、 18C，其從它的圓柱形表面13突出。在所說明的實(shí)施 例中，鼓12包括三個配準(zhǔn)銷18A、 18B、 18C，其可繞鼓12的圃周 彼此略微偏移使得不同大小的印版能夠成像。使印版14的參考邊緣 15與兩個配準(zhǔn)銷18A、 18B銜接。通常，印版14的形狀為矩形且參 考邊緣15可以是印版14的長邊緣中的一個(如在圖2A中所描繪)。 印版14的較短的正交邊緣19繞鼓12的圓周延伸。邊緣探測器(未 圖示)探測在印版14的正交邊緣19上的第三參考點(diǎn)11的位點(diǎn)。正 交邊緣參考點(diǎn)11位于相對于配準(zhǔn)銷18的固定周向距離23。使用任 何合適的夾持系統(tǒng)(未圖示)將印版14夾持到鼓12上。通常，夾持 系統(tǒng)夾持到參考邊緣15上和印版14的與參考邊緣15平行的相對邊 緣(未圖示)上。在夾持并配準(zhǔn)印版14的情況下，鼓12在箭頭26所表示的主掃 描方向中的一個或兩個方向上繞其軸線旋轉(zhuǎn)，而成像頭16沿著鼓12 軸向掃描(即，沿箭頭24所表示的方向)?？刂破?0控制成像頭 16和鼓12的相對移動并根據(jù)印刷圖像數(shù)據(jù)27來控制成像頭16中的 輻照源以將印刷圖像17給予到印版14上?；旧掀叫杏趨⒖歼吘?15創(chuàng)建印刷圖像17的邊緣17A。鄰近參考邊緣15的印版14的區(qū)域 25和鄰近印版14的相對邊緣的區(qū)域(未圖示)由夾持系統(tǒng)覆蓋且不 成像。
在印版制做機(jī)10上成像之后，印版14可在打孔機(jī)50中被打孔， 如圖2B所示。通過使印版14與其參考邊緣15上的兩個配準(zhǔn)表面 18A'、 18B，和在其正交邊緣19上的配準(zhǔn)表面ll'銜接而在打孔機(jī)50 的打孔臺52上配準(zhǔn)印版14。兩個配準(zhǔn)表面18A'、 18B'在打孔臺52 上的位點(diǎn)和取向(如相對于彼此和相對于印版14所測量)可基本上 與印版制做機(jī)10上的配準(zhǔn)銷18A和18B相同。打孔臺52包括第三 配準(zhǔn)表面ll'，其位于距配準(zhǔn)銷18A、 18B、 18C周向距離23處。因 此，配準(zhǔn)表面ll'位于印版制做機(jī)10上與正交邊緣參考點(diǎn)11相同的 位點(diǎn)處(參看圖2A)。在印版14與表面18A，、 18B，、 ll'配準(zhǔn)的情況 下，打孔機(jī)50在印版14中創(chuàng)建多個打孑L特征(punched feature )(未 圖示)。由打孔機(jī)50所創(chuàng)建的打孔特征可具有很多種形狀、大小和 取向。但是，由于當(dāng)印版14被成像(18A^ 18B, 11)時和當(dāng)其被打孔 (18A，, 18B'， 11，)時配準(zhǔn)點(diǎn)是相同的，所以相對于圖像17精確地知道 打孔特征的位置。
在將印版14打孔之后，參考邊緣15和印版14的相對邊緣(即， 平行于參考邊緣15)可彎曲(未圖示)。如圖2C所示，然后將印版 14安裝到印刷機(jī)60的印刷滾筒62上。用于將印版14安裝到印刷滾 筒62上的印刷機(jī)60的夾持系統(tǒng)(未圖示)可包括配準(zhǔn)銷(未圖示)， 其穿過印版14中的打孔特征突出以將印版14固定到印刷滾筒62上。 夾持系統(tǒng)也可使用印版14 (若存在)的彎曲邊緣來將印版14固定到 印刷滾筒62上。當(dāng)印版14被牢固地安裝到印刷滾筒62上時，夾持 系統(tǒng)與印版14的非成像區(qū)域25 (即，鄰近參考邊緣15)和鄰近印版 14的相對邊緣(即，平行于參考邊緣15的邊緣)的非成像區(qū)域重疊。 以此方式，印刷機(jī)60的夾持系統(tǒng)并不妨礙印版14上的印刷圖l象17。
20然后通過向印版14涂覆墨水并滾動鼓62使上墨圖像17與基體接觸 來將印刷圖像17轉(zhuǎn)印到基體(未圖示)上。 本發(fā)明
圖3示出用于將圖4A的印刷圖像17配準(zhǔn)并給予到印版14上的 方法100。圖4A描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例在印版制做機(jī)的鼓 12的圓柱形表面13上的印版14。方法100始于方塊102，其涉及將 印版14安裝到印版制做機(jī)的鼓12上。印版制做機(jī)可為外鼓型印版制 做機(jī)，如在圖1中所示?？商鎿Q地，印版制做機(jī)可為內(nèi)鼓型印版制做 機(jī)。
在本發(fā)明的說明實(shí)施例中(圖4A)，印版14被安裝到外鼓型印 版制做機(jī)的鼓12的圓柱形表面13上，且其較短邊緣19，至少部分地 在環(huán)繞鼓12的周向或主掃描方向26上延伸。印版14的較長參考邊 緣15'在軸向或副掃描方向上沿著由至少兩個夾具120和130夾持的 鼓12延伸。為輔助印版14定位，印版14可以可選地與鼓12上的可 選參考銷18A、 18B、 18C中的至少一個接觸以提供單個正交邊緣參 考點(diǎn)21。
在下文中更詳細(xì)地描述至少兩個夾具120和130,其將印版14 保持在印版制做機(jī)的鼓12上且其自身以下述方式被緊固到鼓槽140 上，該方式為使得參考邊緣15，的至少一部分通過至少兩個夾具120 和130中的每一個以下文更詳細(xì)描述的方式暴露。至少一個夾具120 和130在至少兩個參考點(diǎn)28A和28B上將印版14保持在鼓12上。 夾具120和130可為單獨(dú)夾具或者可為單個較大夾具的區(qū)段。單個較 大夾具可沿著鼓12的全長或基本上全長延伸。夾具120和130位于 固定的已知位點(diǎn)處。
在圖3的方塊104中，確定在參考邊緣15'上的至少兩個參考點(diǎn) 28A、 28B的位點(diǎn)。使用下文詳細(xì)描述的本發(fā)明的背光邊緣方法和設(shè) 備可找到參考點(diǎn)28A、 28B.
圖4B示出了成像印版14的平面圖，其相對于成像鼓12的軸線 以偏斜取向安裝。如果不解決偏斜，那么印刷圖像17可能被給予到 印版14上使得印刷圖像17的邊緣17A可相對于參考邊緣15，成角度 9。出于說明目的，由角度e所表示的偏斜量在圖4B中被夸大且可小 于或大于所示角。返回參看圖3，在方塊106中，^:用至少兩個參考點(diǎn)參考28A和28B的位置來確定印刷圖像17應(yīng)被旋轉(zhuǎn)到使印刷圖像 17的邊緣17A與印版14的參考邊緣15，適當(dāng)對準(zhǔn)的角度0。在方塊
108中，使用在方塊106中所確定的旋轉(zhuǎn)角e來產(chǎn)生將要應(yīng)用到印刷
圖像數(shù)據(jù)的變換。該變換可組合旋轉(zhuǎn)和平移來將印刷圖像數(shù)據(jù)中的每 個圖像點(diǎn)映射到變換的圖像點(diǎn)。
在圖3的方塊110中向印刷圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用變挺以產(chǎn)生變換的圖像 數(shù)據(jù)。可由印版制做機(jī)處的數(shù)據(jù)處理器確定變換(在方塊108中)并 將變換應(yīng)用到印刷圖像數(shù)據(jù)(在方塊110中)。舉例而言，在控制器 20中的處理器可根據(jù)尋邊器所提供的數(shù)據(jù)確定變換并將變換應(yīng)用到 印刷圖像數(shù)據(jù)。
在圖3的方塊112中，由控制器20使用變換的印刷圖像數(shù)據(jù)來 驅(qū)動成像頭6和其相關(guān)聯(lián)的輻照源使得印刷圖像17被給予到印版14 上。如上文所討論，當(dāng)鼓12在主掃描方向上(參看圖1的箭頭26) 旋轉(zhuǎn)時，成像頭16在軸向副掃描方向上(參看圖1的箭頭24)移動 以將印刷圖像17給予到印版14上。就需要知道的印版14的軸向邊 緣而言，它們可由共同轉(zhuǎn)讓的序列號為11/204,223的美國專利申請的 方法來確定。
給予到印版14上的印刷圖像17將具有邊緣17A，其與印版14 的參考邊緣15，對準(zhǔn)。在某些實(shí)施例中，給予到印版14上的印刷圖像 17可具有相對于參考邊緣15'的某些其它所希望的配準(zhǔn)。對于在印版 制做機(jī)中所制做的其它相關(guān)聯(lián)的印版可重復(fù)這種其它所希望的配準(zhǔn) 以在安裝到印刷機(jī)上時確保所有相關(guān)聯(lián)的印版之間的配準(zhǔn)。
在印版14被成像之后，可在打孔機(jī)50上對印版14打孔(參看 圖2B)。打孔機(jī)50的配準(zhǔn)表面18A，、 18B，通常與印版14的參考邊緣 15，上的邊緣探測參考點(diǎn)28A、 28B對準(zhǔn)。同樣，打孔機(jī)50的配準(zhǔn)表 面ll，通常與正交邊緣參考點(diǎn)21對準(zhǔn)。由于參考點(diǎn)21、 28A、 28B到 配準(zhǔn)表面11，、 18A'、 18B'的配準(zhǔn)，所以當(dāng)對印版14打孔時，打孔特征 的位置相對于印刷圖像17是精確地知道的。若需要，參考邊緣15' 和印版14的相對的邊緣(即，平行于參考邊緣15，)可以被彎曲(未 圖示)。
然后可將印版14安裝到印刷機(jī)60的印刷滾筒62上(參看圖2C )。 當(dāng)印版14被安裝到印刷機(jī)的印刷滾筒上時，其優(yōu)選地被安裝成使得
22其參考邊緣15'在軸向(即，平行于印刷滾筒的軸線)上延伸。印刷 機(jī)60的夾持系統(tǒng)可包括配準(zhǔn)銷，配準(zhǔn)銷穿過印版14中的一或多個打 孔特征突出以將印版14固定到印刷滾筒62上。印刷機(jī)60的夾持系 統(tǒng)也可使用印版14的彎曲邊緣來將它固定到印刷滾筒62上。 一旦安 裝到印刷滾筒62上，印刷圖像17可被上墨并被轉(zhuǎn)印到紙張和/或其 它合適的基體上。
在圖5的實(shí)施例中，數(shù)字相機(jī)40被固結(jié)到外鼓印版制做機(jī)或印 版記錄機(jī)的滑架101上。數(shù)字相機(jī)40可包括CCD傳感器和CMOS 傳感器中的一個?；?01在箭頭24給出的方向上沿著導(dǎo)螺桿103 移動。數(shù)字相機(jī)40具有相對于圖4A的鼓12已知的位點(diǎn)和取向。在 圖5中，示出滑架101處于相對于鼓12的能特別地允許準(zhǔn)確地確定 點(diǎn)28B的位點(diǎn)。照明源105被固結(jié)到數(shù)字相機(jī)40上且通過至少兩個 夾具120和130中的通道來照亮參考邊緣15'且數(shù)字相機(jī)40使用在下 文中詳細(xì)描述的本發(fā)明的背光邊緣方法和設(shè)備通過位于參考邊緣15' 上的參考點(diǎn)28A、 28B的至少兩個夾具120和130中的開口來捕獲參 考邊緣15'的圖像。照明源105可為LED。在圖5中，照明源105被 示出處于特別地通過夾具130來照亮點(diǎn)28B的位點(diǎn)。圖像經(jīng)處理以識 別參考邊緣15'并準(zhǔn)確地確定在參考邊緣15'上的兩個或兩個以上的參 考點(diǎn)28A、 28B的位置?？墒褂镁€探測算法來尋找在至少兩個參考點(diǎn) 28A和28B中的每個點(diǎn)處的參考邊緣15'。直線可被擬合成找到的參 考邊緣15'。根據(jù)擬合線可以確定在參考邊緣15，上的兩個或兩個以上 的參考點(diǎn)28A、 28B的位點(diǎn)?；蛘?，印版制做機(jī)可為內(nèi)鼓型印版制做 機(jī)。
在圖5所示的本發(fā)明的所說明的實(shí)施例中，印版14被安裝到外 鼓型印版制做機(jī)的鼓12上，且其參考邊緣15，(即，在此實(shí)施例中印 版14的較長邊緣)沿著鼓12的圓柱形表面13軸向延伸。印版14的 參考邊緣15'可以可選地與鼓12上的參考銷18A、 18B、 18C中的至少 一個(參看圖4A)接觸以輔助定位印版14使得其參考邊緣15，部分 地在鼓槽140上方突伸。至少兩個夾具120和130以下述方式將印版 14保持在印版制做機(jī)的鼓12上，所述方式為允許照明源105通過至 少兩個夾具120和130中的通道或照明擋板來照亮參考邊緣15',且 允許數(shù)字相機(jī)40使用在下文詳細(xì)地描述的本發(fā)明的背光邊緣方法和設(shè)備通過位于參考邊緣15，上的參考點(diǎn)28A、 28B的至少兩個夾具120 和130中的開口來捕獲參考邊緣15，的圖像。在圖5所示的實(shí)施例中，印版制做機(jī)包括成像頭16，成像頭16 被固結(jié)到可移動的滑架101上。印版制做機(jī)還包括相互固結(jié)的照明源 105和數(shù)字相機(jī)40。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，照明源105和/或數(shù) 字相機(jī)40可被固結(jié)到成像頭16上。在其它實(shí)施例中，數(shù)字相機(jī)40、 照明源105和成像頭16可用各種方法固結(jié)到彼此，或者并不固結(jié)到 彼此，或者可獨(dú)立于彼此沿著方向24行進(jìn)?？刹捎镁哂邢鄬^小視 場的數(shù)字相機(jī)?？刹捎眯∫晥龅臄?shù)字相機(jī)40包括由Weldex Corporation 制造的黑白超微型相機(jī)，型號為WDH-2500 ( Black and White Ultra-Miniature Camera^ Model WDH-2500)。在本發(fā)明的此實(shí)施例中， 數(shù)字相機(jī)40可在比數(shù)字相機(jī)40的視場更大的副掃描距離上移動以找 到沿著參考邊緣15'的各個點(diǎn)，其中印版14由至少兩個夾具120和130 夾持。可釆用照明源105和數(shù)字相機(jī)40來捕獲在參考邊緣15，上的至 少兩個參考點(diǎn)28A、 28B的圖像。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，可采用 照明源105和數(shù)字相機(jī)40來捕獲沿著安裝到鼓12上的多個印版14 中的每個印版的參考邊緣15'的各個點(diǎn)的數(shù)字相機(jī)圖像。在本發(fā)明的 其它實(shí)施例中，照明源105照亮一區(qū)域，該區(qū)域包括與參考邊緣15' 上找到的至少一個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣15'的至少一部分。該至少一 個點(diǎn)可對應(yīng)于該至少兩個或兩個以上的參考點(diǎn)28A和28B中的一或 多個。在本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，印版制做機(jī)可包括多個成像頭16。 可使用多個成像頭16中的每一個來使安裝到鼓12上的多個印版14 中的至少一個印版成像。單獨(dú)的數(shù)字相機(jī)40和照明源105可與多個 成像頭16中的每一個成像頭相關(guān)聯(lián)且用于捕獲沿著由特定成像頭所 成像的相對應(yīng)印版的參考邊緣15'的各個點(diǎn)的數(shù)字相機(jī)圖像。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，由數(shù)字相機(jī)40捕獲的數(shù)字相機(jī)圖像 可由一或多個圖像數(shù)據(jù)處理器(未圖示)進(jìn)行分析以識別參考邊緣 15，并確定參考*15'上的至少兩個參考點(diǎn)28A和28B的位置?？刂破?20可包括一或多個圖像數(shù)據(jù)處理器。控制器20可確定至少兩個參考 點(diǎn)28A和28B的位置并確定印版14相對于成像鼓12的對準(zhǔn)?？刂?器20可提供必要的指令以將印刷圖像17給予到印版14上。當(dāng)確定28B的位置時，印刷圖像 17可與所確定的至少兩個參考點(diǎn)28A和28B對準(zhǔn)地給予到印版14 上?？刂破?0可包括處理器來調(diào)整印刷圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生調(diào)整的印刷 圖像數(shù)據(jù)，其使印版14上的印刷圖像17相對于至少兩個參考點(diǎn)28A 和28B對準(zhǔn)?？墒褂镁€探測算法在所捕獲的數(shù)字相機(jī)圖像中的每一個 中尋找參考邊緣15'的位置。最佳擬合直線可被擬合為找到的參考邊緣 15'?？筛鶕?jù)擬合線來確定參考邊緣15'上的兩個或兩個以上的參考點(diǎn) 28A、 28B的位點(diǎn)。返回參看圖3，在塊108中，控制器20可才艮據(jù)所 確定的參考點(diǎn)28A和28B的位點(diǎn)來確定必要的變換。在塊110中， 對印刷圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用變換以產(chǎn)生變換的印刷圖像數(shù)據(jù)。然后將變換的 印刷圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠上耦^16以與參考邊緣15，成所希望的對準(zhǔn)給予 印刷圖像17。為了確定印版14相對于成像鼓12的對準(zhǔn)以及印刷圖像數(shù)據(jù)的鼓 變換， 一或多個圖像數(shù)據(jù)處理器需要所捕獲的參考點(diǎn)28A和28B的 相機(jī)數(shù)據(jù)的位點(diǎn)信息(優(yōu)選地相對于成像鼓12)。數(shù)字相機(jī)40可附 連到諸如滑架101或成像頭16的軸向平移點(diǎn)上。在任何情況下，可 根據(jù)成像鼓12旋轉(zhuǎn)位點(diǎn)編碼器(未圖示)所提供的數(shù)據(jù)來獲得在給 定參考點(diǎn)捕獲的數(shù)字相機(jī)圖像的周向或主掃描信息。編碼器限定成像 鼓12的特定主掃描位點(diǎn)，其通常被標(biāo)引為標(biāo)引開始點(diǎn)。標(biāo)引開始點(diǎn) 可由鼓12的配準(zhǔn)銷18A、 18B和18C中的至少一個限定。編碼器提 供成像鼓旋轉(zhuǎn)位點(diǎn)信息，其用于在成像頭16沿著副掃描方向平移時 協(xié)調(diào)成像頭16的啟動以將圖像正確地給予到印版14上。數(shù)字相機(jī) 40的主掃描位點(diǎn)校準(zhǔn)可包括捕獲結(jié)合在成像鼓12的表面中的特征的 數(shù)字相機(jī)圖像；該特征的主掃描位點(diǎn)坐標(biāo)是已知的。還必須已知所捕獲的圖像在參考點(diǎn)處的副掃描位點(diǎn)坐標(biāo)，因?yàn)閿?shù) 字相機(jī)40被安裝到滑架101或成像頭16上?；?01通常在軸向與 鼓12的旋轉(zhuǎn)同步移動?？赏ㄟ^本領(lǐng)域中已知的多種方法來實(shí)現(xiàn)對滑 架10的位點(diǎn)控制?？赏ㄟ^多種辦法來實(shí)現(xiàn)數(shù)字相機(jī)10的副掃描位點(diǎn) 校準(zhǔn)。 一種方法可包括捕獲結(jié)合到成像鼓12的表面中的特征的數(shù)字 相機(jī)圖像；該特征的副掃描位點(diǎn)坐標(biāo)是已知的。另一方法可包括通過 諸如為成像頭16的部分的聚焦激光器的另一機(jī)構(gòu)來另外探測參考邊 緣15'上的特定參考點(diǎn)。然后將數(shù)字相機(jī)40所探測的副掃描位點(diǎn)與由聚焦激光器所確定的相對應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)行比較。又一方法可包括利用成
像頭16將圖像特征給予到印版14上?；?01可被定位到特定副掃 描位點(diǎn)以捕獲該特征的數(shù)字相機(jī)圖像。
數(shù)字相機(jī)像素標(biāo)度校準(zhǔn)確定每相機(jī)像素的微米數(shù)。數(shù)字相機(jī)像素 標(biāo)度校準(zhǔn)可通過以下操作來確定使已知大小的特征成像并評估其寬 度為多少像素。像素標(biāo)度校準(zhǔn)的又一方法可包括使特征在第一已知的 副掃描位點(diǎn)成像到印版14上。然后滑架101可移動到第二已知的副 掃描位點(diǎn)以再次使該特征成像。可使用數(shù)字相機(jī)40來捕獲兩個成像 特征的數(shù)字相機(jī)圖像，兩個成像特征之間的距離與第一已知副掃描位 點(diǎn)和第二已知副掃描位點(diǎn)之間的距離相同。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，成像頭16和數(shù)字相機(jī)40在箭頭24 所表示的副掃描方向上軸向移動，而成像鼓12保持固定。數(shù)字相機(jī) 40可在對應(yīng)于至少兩個參考點(diǎn)28A和28B的副掃描位點(diǎn)捕獲數(shù)字相 機(jī)圖像。數(shù)字相機(jī)40可將對應(yīng)于數(shù)字相機(jī)圖像中的每一個的數(shù)據(jù)發(fā) 送到圖像數(shù)據(jù)處理器，圖像數(shù)據(jù)處理器識別該圖像內(nèi)的參考邊緣15' 的至少一部分的表現(xiàn)(representation)。根據(jù)鼓旋轉(zhuǎn)編碼器(未圖 示)所提供的數(shù)據(jù)和在至少兩個參考點(diǎn)28A和28B處的參考邊緣15' 的至少一部分的表現(xiàn)來確定至少兩個參考點(diǎn)28A和28B的主掃描坐 標(biāo)。
哈爾變換是圖像處理中確立的數(shù)學(xué)技術(shù)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例 中，使用哈爾變換來使原型邊緣與從對數(shù)字相機(jī)圖像像素垂直積分所 得到的值序列進(jìn)行"圖案匹配"。哈爾變換被應(yīng)用到垂直積分的原型 邊緣值的(較窄)序列以產(chǎn)生第一向量。哈爾變換也應(yīng)用到數(shù)字相機(jī) 圖像垂直積分值的序列的一部分上以產(chǎn)生第二向量。這兩個向量的點(diǎn) 積被稱作相關(guān)系數(shù)。相關(guān)系數(shù)是原型邊緣與在數(shù)字相機(jī)圖像中的該位 置所找到的邊緣之間的圖案匹配的量度。對于數(shù)字相機(jī)圖像積分值序 列的交替部分重復(fù)這個過程以產(chǎn)生相關(guān)曲線。交替部分中的每一個通 常始于數(shù)字相機(jī)圖像的每個連續(xù)像素位置。最大相關(guān)系數(shù)的位置(即， 全域最大值)具有對應(yīng)于圖像中的參考邊緣部分的高概率。
在某些情況下，相關(guān)曲線的全域最大值導(dǎo)致錯誤結(jié)果。在曲線圖 中可能存在其它局部最大值，其中的一個可對應(yīng)于參考邊緣?？赏ㄟ^ 對相關(guān)曲線應(yīng)用類似的小波變換來尋找局部最大值?？蓪φ麄€相關(guān)曲
26線應(yīng)用coiflet變換操作，產(chǎn)生coiflet變換向量?？蛇x擇閾值，其中低 于閾值的值被減至零。然后可逆反該變換操作并再現(xiàn)相關(guān)曲線的修改 形式。 一般可在圖像壓縮中采用這種技術(shù)。在本發(fā)明中，所應(yīng)用的壓 縮的量值可使得相關(guān)曲線的修改形式是寬度和高度標(biāo)度的coiflet小波 基的循序系列。在原始相關(guān)曲線中存在的局部最大值中的每一個通常 會變成小波基中一個的中心(峰值)。找到局部最大值的位置簡單地 為列出小波基的位置的問題。以此方式，對于參考邊緣的成像部分， 圖像可具有位置的若干可能選擇，某些可能比其它更正確。
應(yīng)了解本發(fā)明并不限于使用哈爾變換且可使用合適的相關(guān)系數(shù) 或巻積算法來區(qū)別原型邊緣和視頻圖像。此外，如果在取得點(diǎn)積之前， 哈爾變換向量值低于預(yù)定閾值，則可通過將它們設(shè)置為零來進(jìn)行速度 改進(jìn)。本發(fā)明還可使用任何合適的圖像處理方法和相關(guān)聯(lián)的邊緣探測 算法來區(qū)別在視頻幀中所捕獲的參考邊緣15'的部分。在參考點(diǎn)28A 和28B捕獲圖像期間，至少兩個參考點(diǎn)28A和28B的位點(diǎn)可通過識 別這些位置且根據(jù)成像鼓12和滑架101的位點(diǎn)信息來確定。然后可 使用所確定的至少兩個參考點(diǎn)參考28A和28B的位置來確定應(yīng)用到 印刷圖像數(shù)據(jù)的變換從而使得當(dāng)變換的印刷圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)匠上?頭16和其相關(guān)聯(lián)的輻照源時，印刷圖像17與參考邊緣15，基本上對準(zhǔn)。
印版16和成像鼓12可能具有表面缺陷，它們可表現(xiàn)為產(chǎn)生可能 使參考邊緣15'在所探測位點(diǎn)處的對比度模糊的圖像。表面缺陷自身 可具有形式和形狀，如果所采用的邊緣探測算法錯誤地將缺陷認(rèn)為是 參考邊緣15，的部分，則其可能會導(dǎo)致錯誤的結(jié)果。如果邊緣探測算 法將常規(guī)的成像鼓12特征認(rèn)為是參考邊緣15'的部分，也可能會出現(xiàn) 錯誤結(jié)果。沿著副掃描方向26定向的多個位置可由數(shù)字相機(jī)40成像 且由適當(dāng)選擇的邊緣探測算法來限定。該多個位置可在數(shù)目上大于至 少兩個參考點(diǎn)28A和28B。如果每個位置產(chǎn)生至少一個邊緣值，那么 可通過這些點(diǎn)來擬合最佳擬合直線。最佳擬合直線形成多個點(diǎn)的確定 的副掃描或軸向位置與它們的相應(yīng)周向位置之間的關(guān)系以評估相對 于理論上代表直印版邊緣的直線所確定的位置的準(zhǔn)確度。
來自沿著副掃描方向的多個位置的每個數(shù)字相機(jī)圖像可替代地 形成在這些位置中的至少一個位置的多個可能的參考邊緣位點(diǎn)，每個位點(diǎn)與一品質(zhì)因數(shù)相關(guān)聯(lián)。用于擬合直線的算法可被設(shè)計(jì)成從可能的 參考邊緣位置進(jìn)行選擇，且對于具有高品質(zhì)因數(shù)的邊緣位置，權(quán)重更 高。如果高品質(zhì)因數(shù)的參考邊緣位置中的一個或幾個并不位于一直線 上且較低品質(zhì)因數(shù)的邊緣位置位于更靠近該直線處，則可替代地選擇 該較低品質(zhì)因數(shù)的邊緣位置。用于最佳直線擬合的標(biāo)準(zhǔn)方法可被應(yīng)用
到參考邊緣位置的選定集合。參考點(diǎn)28A和28B的位置將通常位于 擬合直線上或非?？拷鼣M合直線。 一旦確認(rèn)和/或調(diào)整了至少兩個參 考點(diǎn)28A和28B的位置，就可確定用于印刷圖像數(shù)據(jù)的變換。
本發(fā)明的某些實(shí)施例包括計(jì)算機(jī)處理器，其執(zhí)行軟件指令使處理 器執(zhí)行本發(fā)明的方法。舉例而言，在控制器20中的一或多個數(shù)據(jù)處 理器可通過執(zhí)行處理器可訪問的程序存儲器中的軟件指令而實(shí)施圖3 的方法100。本發(fā)明也可提供為程序產(chǎn)品的形式。程序產(chǎn)品可包括任 何媒體，其攜帶包括指令的計(jì)算機(jī)可讀信號的集合，當(dāng)由計(jì)算機(jī)處理 器執(zhí)行時，這些指令使數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行本發(fā)明的方法。根據(jù)本發(fā)明的 程序產(chǎn)品可為很多種形式中的任何形式。程序產(chǎn)品可包括(例如)物 理媒體，諸如磁數(shù)據(jù)存儲媒體(包括軟磁盤，硬盤驅(qū)動)、光學(xué)數(shù)據(jù) 存儲媒體(包括CD、 ROM、 DVD)，電子數(shù)據(jù)存儲媒體(包括ROM、 閃速RAM等)或傳輸型媒體(諸如數(shù)字或模擬通信鏈路)。
圖5、圖6和圖7描述了本發(fā)明的背光邊緣方法和設(shè)備。圖6是 鼓12和位于圖5的點(diǎn)28B處的夾具130的截面。在圖6中，印版14 由夾具130保持到鼓12的表面13上使得印版14的參考邊緣15'在鼓 12中的鼓槽140上方突伸。如在圖5中所示，滑架101可移動使得 數(shù)字相機(jī)40處于一位點(diǎn)以使印版14的參考邊緣15，在點(diǎn)28B處通過 夾具130成4象且照明源105可同時通過夾具130在點(diǎn)28B處照亮參考 邊緣15'。圖6詳細(xì)地示出這種布置，其中照明源105利用照明光束 160通過夾具130的照明擋板170照亮漫反射層150，漫反射層150 具有位于鼓槽140底部的徑向凹陷表面上的漫反射表面。漫反射光 180由數(shù)字相機(jī)40通過夾具130中的成像孔口 l卯來收集并被數(shù)字 相機(jī)40用于捕獲點(diǎn)28B的圖像。因此在接觸成像鼓的印版?zhèn)炔可蠄?zhí) 行照明。在圖6中，具體地示出參考邊緣15'具有斜面角，其通過切 割未成像印版14而產(chǎn)生。如果印版14和參考邊緣15'被從頂部照亮 而不是如本發(fā)明這樣，那么從印版14的頂表面反射的光和從參考邊緣15，的斜面邊緣反射的光將使得很難確定印版14的參考邊緣15，的 實(shí)際機(jī)械邊緣。通過使用由漫反射層150漫反射的光來漫射照亮背向 數(shù)字相機(jī)40的印版14的表面，通過限制來自印版14的任何表面的 光的反射而顯著地改進(jìn)了參考邊緣15'的真實(shí)^#與漫反射層150 之間的對比度。從而通過本文所述的圖像分析方法更準(zhǔn)確地確定印版 14的參考邊緣15'的真實(shí)機(jī)械邊緣。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，通過采用圖7的布置可進(jìn)一步增強(qiáng)對 比度且可更精確地確定印版14的參考邊緣15'的真實(shí)機(jī)械邊緣。圖7 示出圖5的鼓12中鼓槽140的剖視圖。印版14具有斜面參考邊緣15'， 斜面參考邊緣15'具有機(jī)械邊緣200,利用夾具(為了清楚起見，未圖 示)將印版14夾持到鼓12的圓柱形表面13上。機(jī)械邊緣200在漫 反射層150上具有垂直投影240，由線a-a'給出。在本發(fā)明的這個實(shí) 施例中，漫反射層150在其面對數(shù)字相機(jī)40的表面上具有多個非反 射區(qū)210a、 210b和210c。對于非反射區(qū)210a、 210b、 210c，可選擇 任何形狀，但具有與參考邊緣15'形成至少一個銳角的周邊的形狀是 優(yōu)選的。在圖7中，選擇對角傾斜條帶形式的非反射區(qū)210a、 210b、 210c作為滿足這個優(yōu)選的一個簡單的選擇。在漫反射層150的反射部 分中在垂直投影240與非反射區(qū)210a之間形成銳反射頂點(diǎn)230。類 似的銳反射頂點(diǎn)形成于垂直投影240與非反射區(qū)21 Oa和21 Ob之間且 為了清楚起見在圖7中未示出。由數(shù)字相機(jī)40獲得的點(diǎn)28B的圖像 包括至少一個非反射區(qū)210a、至少一個銳反射頂點(diǎn)230和參考邊緣 15'。如果在特定印版14上存在斜面，那么這樣獲得的參考邊緣15' 的圖像包括機(jī)械邊緣200。因此參考邊緣15的照明沿著與點(diǎn)28B相 關(guān)聯(lián)的參考邊緣15'的該部分的中斷部段在空間上是中斷的。
已知從漫反射層150漫反射的光可能會潛在地沿著參考邊緣15' 照亮印版14的斜切表面，非反射區(qū)210a、 210b、 210c提供基本上一 點(diǎn)不被照亮的對應(yīng)于非反射區(qū)210a、 210b、 210c的參考邊緣15，的機(jī) 械邊緣200的區(qū)域。另一方面，取決于參考邊緣15'的斜面角，對應(yīng) 于漫反射層150的反射區(qū)域220的參考邊緣15'的機(jī)械邊緣200的區(qū) 域可相反地被照亮。通過使銳反射頂點(diǎn)230附近的參考邊緣15，成像， 可在鄰近銳反射頂點(diǎn)230的照亮的區(qū)域中非常準(zhǔn)確地確定參考邊緣 15'的機(jī)械邊緣200。在非反射區(qū)210a、 210b、 210c上方突伸的參考邊緣15'的機(jī)械邊緣200的區(qū)域中，由于缺少照明而不能識別機(jī)械邊 緣200，而在漫反射層150的反射區(qū)域220上方突伸的參考邊緣15' 的機(jī)械邊緣200的區(qū)域中，由來自反射區(qū)域220的雜散漫反射光來照 亮參考邊緣15'的斜切表面，該照亮仍可能在圖像中尋找機(jī)械邊緣200 的位置時潛在地造成小誤差。因此機(jī)械邊緣200的位置的最佳準(zhǔn)確確 定發(fā)生于在漫反射層150的反射部分的銳反射頂點(diǎn)230上方突伸的參 考邊緣15'的那些區(qū)域中。同樣，通過已描述的分析過程從由相機(jī)40 在點(diǎn)28B所獲得的圖像確定機(jī)械邊緣200。應(yīng)當(dāng)指出的是，在印版14 的參考邊緣15'具有與圖6和圖7所示斜面方向相反的斜面的情況下， 機(jī)械邊緣200是由數(shù)字相機(jī)40默認(rèn)成像的外邊緣且由斜切表面直接 反射的光不能到達(dá)數(shù)字相機(jī)40以創(chuàng)建可能會誤導(dǎo)使用者使其認(rèn)為是 機(jī)械邊緣200的確切位置的圖像。
由于參考邊緣15'必須被確定沿著鼓12的至少兩個軸向點(diǎn)28A 和28B以確定所需要的圖像旋轉(zhuǎn)，所以此處所描述的布置可在沿著鼓 12的夾持系統(tǒng)的多個點(diǎn)處重復(fù)。典型的鼓系統(tǒng)具有連續(xù)或分區(qū)段的 夾具布置，其跨越鼓12的基本上整個軸向?qū)挾取Ｒ虼嗽诒景l(fā)明的另 一實(shí)施例中，單個夾具120、 130可具有照明擋板170和成像孔口 190 的多個相互固定的布置，結(jié)果為，在沿著參考邊緣15'的軸向長度的 任何選定區(qū)域中，總是存在附近的照明擋板170與成像孔口 190的組 件，其可用于實(shí)施本發(fā)明的邊緣探測方法。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中， 一系列非反射區(qū)210a、 210b、 210c 在選定點(diǎn)28B附近的漫反射層150上形成，從而使得由數(shù)字相機(jī)40 捕獲的圖像包括非反射區(qū)210a、 210b、 210c的多個圖像。這提供了 多個銳反射頂點(diǎn)230，在這些點(diǎn)處可確定機(jī)械邊緣200，從而進(jìn)一步 改進(jìn)分析準(zhǔn)確度。非反射區(qū)可基本上沿著槽140的總長度形成于漫反 射層150上。
在圖8中，本發(fā)明的又一實(shí)施例示出在圖5的點(diǎn)28B處鼓12的 鼓槽140的平面圖，其由照明源105(未圖示)照亮。在漫反射層150 上的非反射區(qū)250a、 250b、 250c、 250d、 250e和250f具有與印版14 的參考邊緣15'的機(jī)械邊緣200的垂直投影240成很尖銳角的邊緣， 印版14的參考邊緣15，的機(jī)械邊緣200在鼓槽140的邊緣上方突伸。 在圖8中，為了清楚起見，未示出印版14、參考邊緣15'和機(jī)械邊緣
30200且由線a-a'所表示的垂直投影240代表在點(diǎn)28B的圖像中機(jī)械邊 緣200的周向位置。同樣，為了清楚起見，在圖8中未示出將印版 14夾持到如圖5中的鼓12的圓柱形表面13上的夾具130。在本發(fā)明 的這個實(shí)施例中，銳反射頂點(diǎn)260是很尖銳的。參考邊緣15，的任何橫 槽(cross-slot)位置變化以及因此垂直投影240的任何橫槽(cross-slot) 位置變化將造成銳反射頂點(diǎn)260的位點(diǎn)沿著垂直投影240在鼓12的 軸向上移動較大量。為了確保在數(shù)字相機(jī)40的視場中總是存在至少 一個銳反射頂點(diǎn)，非反射區(qū)250a、 250b、 250c以高密度構(gòu)造于橫槽 140上，如圖所示在鼓12的周向上。因此，當(dāng)參考邊緣15，相對于鼓 12 (圖5)在鼓槽140上方被周向改變位置時，多個非反射區(qū)250a、 250b、 250c將與垂直投影240交叉。這造成銳反射頂點(diǎn)260位于由 數(shù)字相機(jī)40所獲得的圖像中增加的可能性。此外，銳反射頂點(diǎn)260 在本發(fā)明的這個實(shí)施例中更尖銳的事實(shí)允許在尋找垂直投影240的 位置從而尋找機(jī)械邊緣200的位置時要采用的銳反射頂點(diǎn)260的更大 鄰近范圍。這內(nèi)在地增加了方法的準(zhǔn)確度。
特別地參看本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)地描述了本發(fā)明，但應(yīng) 了解在本發(fā)明的范疇內(nèi)可作出許多變化和修改。
部件列表
10 印版制j故機(jī)f印版記錄機(jī))
11 在正交邊緣上的第三參考點(diǎn)
11， 在正交邊緣上的配準(zhǔn)表面
12 鼓
13 圓柱形表面
14 印版
15 印版的參考邊緣
15' (偏斜)印版的參考邊緣
16 成<象頭
17 印刷圖像 17A 印刷圖像邊緣 18A 配準(zhǔn)銷
18B 配準(zhǔn)銷
18C 配準(zhǔn)銷18A'打孔機(jī)的配準(zhǔn)表面
18B，打孔機(jī)的配準(zhǔn)表面
19與15正交的印版邊緣
19'與15'正交的(偏斜)印版邊緣
20控制器
21參考點(diǎn)
22存儲器
23周向距離
24平行于鼓軸線的方向
25鄰近參考邊緣15的區(qū)域
26周向主掃描方向(向前或向后)
27印刷圖像數(shù)據(jù)
28A在參考3i^上的至少兩個參考點(diǎn)中的第一個
28B在參考i^LL的至少兩個參考點(diǎn)中的第二個
40數(shù)字相機(jī)
50打孔機(jī)
52打孔臺
60印刷機(jī)
62印刷滾筒
100將印刷圖像配準(zhǔn)并給予到印;fUi
101滑架
102安裝印版
103導(dǎo)螺桿
104尋找配準(zhǔn)邊緣上的點(diǎn)的位置
105照明源
106確定所需要的旋轉(zhuǎn)(e)
108確定變換
110應(yīng)用變換
112使印版成像
120夾具
130夾具
140鼓槽
150漫反射層
160照明光束170照明擋板
180漫反射光
l卯成像孔口
200機(jī)械邊緣
210a非反射區(qū)
210b非反射區(qū)
210c非反射區(qū)
220反射區(qū)域
230銳反射頂點(diǎn)
240垂直投影
250a非反射區(qū)
250b非反射區(qū)
250c非反射區(qū)
250d非反射區(qū)
250e非反射區(qū)
250f非反射區(qū)
260銳反射頂點(diǎn)
權(quán)利要求
1.一種將印刷圖像給予到印版上的方法，所述方法包括a)以一取向?qū)⑺鲇“姘惭b到成像鼓上，其中所述印版的參考邊緣在基本上軸向上沿著所述鼓延伸；b)確定參考邊緣上的至少一個點(diǎn)的位置，其中所述確定包括i)照亮一區(qū)域，所述區(qū)域包括與所述至少一個點(diǎn)中的每個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的至少一部分；ii)捕獲所述區(qū)域的至少一個數(shù)字相機(jī)圖像；以及iii)在所述數(shù)字相機(jī)圖像中尋找所述參考邊緣的所述至少一部分的位置；以及c)與所述至少一個點(diǎn)的至少所述確定的位置對準(zhǔn)地將所述印刷圖像給予到所述印版上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個點(diǎn)包括在參考 邊緣上的至少兩個軸向間隔分離的點(diǎn)，以及其中所述方法還包括a) 根據(jù)所述至少兩個軸向間隔分離的點(diǎn)的所述確定的位置來變 換代表所述印刷圖像的印刷圖像數(shù)據(jù)以得到變換的印刷圖像數(shù)據(jù)；以 及b) 使用所述變換的印刷圖像數(shù)據(jù)將所述印刷圖像給予到所述印 版上，所述給予的印刷圖像與所述參考邊緣對準(zhǔn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中尋找所述參考邊緣的至少一 部分的位置包括尋找所述印版的機(jī)械邊緣的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在與所述成像鼓接觸的所述 印版的側(cè)部上執(zhí)行所述照明。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述照明沿著與所述至少一 個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的一部分的中斷部段在空間上中斷。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中由從所述成像鼓上的至少一 個漫反射區(qū)反射的漫反射光進(jìn)行所述照明。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述照明被所述成像鼓上的 至少一個非反射表面在空間上中斷。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中a)所述參考邊緣被定位成在所述成像鼓中的槽上方延伸；以及b)所述至少一個非反射表面和所述至少一個漫反射表面在所述 槽的徑向凹陷表面上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述至少一個漫反射區(qū)域 與所述參考邊緣在所述槽的徑向凹陷表面上的垂直投影形成銳反射 頂點(diǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中a) 由至少一個夾具將所述印版保持到所述鼓上；b) 通過所述至少一個夾具中的成像孔口來進(jìn)行所述參考邊緣的 成像；以及c) 通過所述至少一個夾具中的照明擋板來進(jìn)行所述照明。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述至少一個點(diǎn)的位 置包括確定所述成像鼓在所述至少一個點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)位點(diǎn)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述至少一個點(diǎn)的位 置包括以下操作中的至少一個操作a) 確定所述成像鼓在所述至少一個點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)位點(diǎn)；以及b) 確定所述數(shù)字相機(jī)相對于所述鼓的軸向位點(diǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中尋找所述參考邊緣的至少 部分的位置包括應(yīng)用相關(guān)算法來區(qū)別所述參考邊緣的至少一部分的 圖像與原型邊緣。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中應(yīng)用所述相關(guān)算法包括應(yīng) 用p合爾變換。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中應(yīng)用所述相關(guān)算法包括應(yīng) 用coiflet變換。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中尋找所述參考邊緣的至少 一部分的位置還包括執(zhí)行線探測算法。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述印版的形狀基本上為 矩形，包括一對較長邊緣和一對較短邊緣，且其中所述參考邊緣是所 述較長邊緣中的一個。
18. —種確定印版相對于其上安裝有所述印版的成像鼓對準(zhǔn)的方 法，所述方法包括a)確定所述印版的參考邊緣上的至少一個點(diǎn)的位置，其中所述參 考邊緣在基本上軸向上沿著所述成像鼓延伸；所述確定位置包括i) 照亮一區(qū)域，所述區(qū)域包括與所述至少一個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考 邊緣的至少一部分；ii) 利用數(shù)字相機(jī)來捕獲所述區(qū)域的至少一個數(shù)字相機(jī)圖像；以及iii) 在所述數(shù)字相機(jī)圖像中尋找所述參考邊緣的所述至少一部 分的位置；b)至少部分地根據(jù)下列內(nèi)容確定所述印版的對準(zhǔn)i) 在所述至少一個點(diǎn)的所述數(shù)字相機(jī)圖像中所述參考邊緣的所 述至少一部分的位置；以及ii) 在捕獲所述至少一個點(diǎn)的所述至少一個數(shù)字相機(jī)圖像期間 所述數(shù)字相機(jī)相對于所述成像鼓的位點(diǎn)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中尋找所述參考邊緣的至少 一部分的位置包括尋找所述印版的機(jī)械邊緣的位置。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中在與所述成像鼓接觸的印 版?zhèn)炔可蠄?zhí)行所述照明。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述照明沿著與所述至少 一個點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的一部分的中斷部段在空間上中斷。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中由從所述成像鼓上的至少 一個漫反射區(qū)反射的漫反射光進(jìn)行所述照明。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述照明被在所述成像鼓 上的至少一個非反射表面在空間上中斷。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中a) 所述參考邊緣被定位成在所述成像鼓中的槽上方延伸；以及b) 所述至少一個非反射表面和所述至少一個漫反射表面在所述 槽的徑向凹陷表面上。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中所述至少 一個漫反射區(qū)與點(diǎn)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中a) 由至少一個夾具將所述印版保持到所述鼓上；b) 通過所述至少一個夾具中的成像孔口進(jìn)行所述參考邊緣的成 像；以及C)通過所述至少一個夾具中的照明擋板進(jìn)行所述照明。
27. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述至少一個點(diǎn)包括在所 述參考邊緣上的至少兩個軸向間隔分離的點(diǎn)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述數(shù)字相機(jī)被安裝到滑 架上，所述滑架可操作用于相對于所述成像鼓在軸向上移動，所述方 法還包括根據(jù)所述滑架的軸向位點(diǎn)來確定所述印版的對準(zhǔn)。
29. —種確定印版的參考邊緣相對于其上安裝有所述印版的基體 的位置的方法，所述方法包括確定所述參考邊緣上的至少一個點(diǎn)的位置，其中所述參考邊緣在所述基體上沿著第一方向延伸；確定位置包括a) 照亮一區(qū)域，所述區(qū)域包括與所述至少一個點(diǎn)相關(guān)的參考邊緣 的至少一部分；b) 利用數(shù)字相機(jī)來捕獲所述區(qū)域的至少一個數(shù)字相機(jī)圖像；c) 在所述數(shù)字相機(jī)圖像中尋找所述邊緣的所述至少一部分的位 置；以及d) 根據(jù)以下內(nèi)容確定所述至少一個點(diǎn)的位置i) 在所述至少一個點(diǎn)的所述數(shù)字相機(jī)圖像中所述參考邊緣的一 部分；以及ii) 在捕獲所述至少一個點(diǎn)的所述至少一個數(shù)字相機(jī)圖像期間 所述數(shù)字相機(jī)相對于所述基體的位點(diǎn)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中尋找所述參考邊緣的至少 一部分的位置包括尋找所述印版的機(jī)械邊緣的位置。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中在與所述基體接觸的所述 印版?zhèn)炔可蠄?zhí)行所述照明。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31的方法，其中所述照明沿著與所述至少一個 點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考邊緣的一部分的中斷部段在空間上中斷。
33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中由從所述基體上的至少一 個漫反射區(qū)反射而來的漫反射光來進(jìn)行所述照明。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中所述照明被所述基體上的至少一個非反射表面在空間上中斷。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其中a) 所述參考邊緣被定位成在所述基體中的槽上方延伸，所述槽基 本上在第一方向上延伸；以及b) 所述至少一個非反射表面和所述至少一個漫反射表面在所述 槽的凹陷表面上。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中所述至少 一個漫反射區(qū)與 所述參考邊緣在所述槽的凹陷表面上的垂直投影形成銳反射頂點(diǎn)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中a) 由至少一個夾具將所述印版保持到所述基體上；b) 通過所述至少一個夾具中的成像孔口進(jìn)行所述參考邊緣的成 像；以及c) 通過所述至少 一個夾具中的照明擋板來進(jìn)行所述照明。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中所述基體是成像鼓。
39. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中所述至少一個點(diǎn)包括在所 述參考邊緣上的至少兩個間隔分離的點(diǎn)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中所述數(shù)字相機(jī)被安裝到滑 架上，所述滑架可操作用于相對于所述表面在所述第一方向上移動， 所述方法還包括根據(jù)所述滑架的位點(diǎn)確定所述參考邊緣的位置。
41. 一種用于將印刷圖像給予到印版上的設(shè)備，所述設(shè)備包括a) 基本上圓柱形的成像鼓，其包括至少一個夾具用于以一取向?qū)?所述印版固定到所述成像鼓的圓柱形表面上，其中i) 所述印版的參考邊緣在基本上軸向上沿著所述成像鼓延伸；以及ii) 所述參考邊緣在所述圓柱形表面中的槽上方突伸，所述槽在 軸向上沿著所述圓柱形表面延伸；b) 照明源，其可操作用于照亮與所述參考邊緣上的至少一個點(diǎn) 相關(guān)聯(lián)的區(qū)域，所述區(qū)域包括所述參考邊緣的至少一部分；c) 數(shù)字相機(jī)，其可操作用于捕獲所述區(qū)域的數(shù)字相機(jī)圖像；以及d) —或多個處理器，其可操作用于i) 通過在所述數(shù)字相機(jī)圖像中至少尋找所述參考邊緣的所述 至少一部分的位置來確定所述至少一個點(diǎn)的位置；ii) 根據(jù)所述至少一個點(diǎn)的所確定的位置來調(diào)整代表所述印刷圖像的印刷圖像數(shù)據(jù)，所述調(diào)整的印刷圖像數(shù)據(jù)包括使所述印刷圖像與所述至少一個點(diǎn)的至少確定的位置對準(zhǔn)的數(shù)據(jù)；以及iii)成像頭，其可操作用于從所述一或多個處理器接收調(diào)整的 印刷圖像數(shù)據(jù)和用于根據(jù)調(diào)整的印刷圖像數(shù)據(jù)將所述印刷圖像給予 到所述印版上。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中所述至少一個點(diǎn)包括在所 述參考邊緣上的至少兩個軸向間隔分離的點(diǎn)，且其中a) 所述一或多個處理器還可操作用于基于所述至少兩個軸向間隔分離的點(diǎn)的確定的位置將所述印刷 圖像數(shù)據(jù)變換成變換的印刷圖像數(shù)據(jù)，所述變換的印刷圖像數(shù)據(jù)包括 使所述印刷圖像與所述參考邊緣對準(zhǔn)的數(shù)據(jù)；以及b) 所述成像頭還可操作用于i)根據(jù)所述變換的印刷圖像數(shù)據(jù)將所述印刷圖像給予到所述印 版上，所述給予的印刷圖像與所述參考邊緣對準(zhǔn)。
43. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其包括可移動的滑架，可移動 的滑架可操作用于相對于所述成像鼓在軸向上移動所述成像頭，所述 滑架還可操作用于在軸向上移動所述數(shù)字相機(jī)和所述照明源中的至 少一個。
44. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中a) 照明源，其可操作用于通過所述至少一個夾具來照亮所述參 考邊緣；以及b) 數(shù)字相機(jī)，其可操作用于通過所述至少一個夾具使所述參考 邊緣成像。
45. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中a) 所述至少一個夾具包括照明擋板和成像孔口；b) 所述照明源可操作用于通過所述至少一個夾具中的所述照明 擋板來照亮所述參考邊緣；以及c) 所述數(shù)字相機(jī)可操作用于通過所述至少一個夾具中的成像孔 口使所述參考邊緣成像。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中所述數(shù)字相機(jī)可操作用于 使用來自所述照明源的光通過所述成像孔口使所述參考邊緣成像，所 述光通過所述照明擋板照亮所述槽的徑向凹陷表面。
47. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中所述槽的徑向凹陷表面包 括至少一個漫反射表面。
48. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其中所述徑向凹陷的表面包括 至少一個基本上非反射表面。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其中所述至少一個漫反射表面 與所述參考邊緣在所述徑向凹陷表面上的垂直投影形成銳反射頂點(diǎn)。
50. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中所述數(shù)字相機(jī)包括下列構(gòu) 件中的一個a) CCD傳感器，以及b) CMOS傳感器。
51. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中所述照明源包括LED。
52. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其可操作用于照亮與所述成像 鼓接觸的所述印版的側(cè)部。
53. —種用于確定印版的取向的設(shè)備，所述設(shè)備包括a) 基本上圓柱形的成像鼓，其包括用于以一取向?qū)⑺鲇“婀潭?到所述成像鼓的圓柱形表面上的至少一個夾具，其中i) 所述印版的參考邊緣在基本上軸向上沿著所述成像鼓延伸；以及ii) 所述參考邊緣在所述圓柱形表面中的槽上方突伸，所述槽 在軸向上沿著所述圓柱形表面延伸；b) 照明源，其可操作用于照亮與所述參考邊緣上的至少一個點(diǎn) 相關(guān)聯(lián)的區(qū)域，所述區(qū)域包括所述參考邊緣的至少一部分；c) 數(shù)字相機(jī)，其可操作用于捕獲所述區(qū)域的數(shù)字相機(jī)圖像；以及d) —或多個處理器，其可操作用于通過在每個數(shù)字相機(jī)圖像中 至少尋找所述參考邊緣的所述至少一部分的位置來確定所述至少一 個點(diǎn)的位置。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中a) 所述至少一個夾具包括位于所述參考邊緣上的至少兩個軸向 間隔分離的點(diǎn)處的至少兩個夾具；以及b) 所述數(shù)字相機(jī)可操作用于捕獲與所述參考邊緣上的所述至少 兩個軸向間隔分離的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域的數(shù)字相機(jī)圖像。
55. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其包括可移動的滑架，可移動 的滑架可操作用于相對于所述成像鼓在軸向上移動所述成像頭，所述 滑架還可操作用于在軸向上移動所述數(shù)字相機(jī)和所述照明源中的至少一個o
56. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中a) 所述照明源可操作用于通過所述至少一個夾具來照亮所述參 考邊緣；以及b) 所述數(shù)字相機(jī)可操作用于通過所述至少一個夾具使所述參考 邊緣成像。
57. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中' a)所述至少一個夾具包括照明擋板和成像孔口 ；b )所述照明源可操作用于通過所述至少 一 個夾具中的所述照明 擋板來照亮所述參考邊緣；以及c) 所述數(shù)字相機(jī)可操作用于通過所述至少一個夾具中的所述成 像孔口使所述參考邊緣成像。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的設(shè)備，其中所述數(shù)字相機(jī)可操作用于 使用來自所述照明源的光通過所述成像孔口使所述參考邊緣成像，所 述光通過所述照明擋板照亮所述槽的徑向凹陷表面。
59. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中所述槽的徑向凹陷表面包 括至少一個漫反射表面。
60. 根據(jù)權(quán)利要求59所述的設(shè)備，其中所述徑向凹陷的表面包括 至少 一個基本上非反射表面。
61. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的設(shè)備，其中所述至少一個漫反射表面 與所述參考邊緣在所述徑向凹陷表面上的垂直投影形成銳反射頂點(diǎn)。
62. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中所述數(shù)字相機(jī)包括以下構(gòu) 件中的一個CCD傳感器；以及 CMOS傳感器。
63. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中所述照明源包括LED。
64. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其可操作用于照亮與所述成像 鼓接觸的所述印版的側(cè)部。
65. —種用于確定板的參考邊緣相對于其上安裝有所述板的基體的位置的設(shè)備，所述設(shè)備包括a) 所述基體中的槽，所述槽i) 在第一方向上沿著所述基體延伸；ii) 具有凹陷表面；以及iii) 被配置成允許所述板放置成所述參考邊緣在基本上第一方 向上沿著所述基體延伸，且所述參考邊緣在所述槽上方突伸；b) 照明源，其可操作用于照亮與所述參考邊緣上的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的 區(qū)域，所述區(qū)域包括所述邊緣的至少一部分；c) 數(shù)字相機(jī)，其可操作用于捕獲所述區(qū)域的數(shù)字相機(jī)圖像；以及d) —或多個處理器，其可操作用于通過在所述數(shù)字相機(jī)圖像中 至少尋找所述參考邊緣的所述至少一部分的位置來確定所述點(diǎn)的位 置。
66. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的設(shè)備，其中所述槽的凹陷表面包括至 少一個漫反射表面。
67. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的設(shè)備，其中所述凹陷表面包括至少一 個基本上非反射表面。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的設(shè)備，其中所述至少一個漫反射表面 與所述參考邊緣在所述凹陷表面上的垂直投影形成銳反射頂點(diǎn)。
69. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的設(shè)備，其中a) 所述設(shè)備還包括至少一個夾具用于在所述點(diǎn)將所述板夾持到 所述基體上；b) 所述照明源可操作用于通過所述至少一個夾具照亮所述參考 邊緣；以及c) 所述數(shù)字相機(jī)可操作用于通過所述至少一個夾具使所述參考 邊緣成像。
70. 根據(jù)權(quán)利要求69所述的設(shè)備，其中a) 所述至少一個夾具包括照明擋板和成像孔口 ；b) 所述照明源可操作用于通過所述至少一個夾具中的所述照明 擋板來照亮所述參考邊緣；以及c) 所述數(shù)字相機(jī)可操作用于通過所述至少一個夾具中的成像孔 口使所述參考邊緣成像。
71. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其中所述數(shù)字相機(jī)可操作用于 使用來自所述照明源的光通過所述成像孔口使所述參考邊緣成像，所 述光通過所述照明擋板照亮所述槽的凹陷表面。
72. 根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，其中所述基體是成像鼓。
73. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的設(shè)備，其中所述數(shù)字相機(jī)包括以下構(gòu) 件中的一個a) CCD傳感器；以及b) CMOS傳感器。
74. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的設(shè)備，其中所述照明源包括LED。
75. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的設(shè)備，其可操作用于照亮與所述基體 接觸的所述板的側(cè)部。
全文摘要
一種用于確定安裝到成像鼓(12)上的印版(14)的對準(zhǔn)并在維持圖像與印版的參考邊緣(15)之間的配準(zhǔn)和對準(zhǔn)的同時將圖像施加到印版上的方法和設(shè)備包括將印版安裝于印版制做機(jī)(10)上且然后確定參考邊緣上的至少兩個點(diǎn)的位置。兩個或兩個以上點(diǎn)的位置用于確定應(yīng)用到圖像數(shù)據(jù)上的變換以得到變換的圖像數(shù)據(jù)(27)。使用變換的圖像數(shù)據(jù)來使印版成像。使用背光來確定點(diǎn)位置的方法和設(shè)備避免了在從頂部照明中遇到的誤差。
文檔編號B41C1/10GK101646565SQ200880010735
公開日2010年2月10日 申請日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者A·瓦爾內(nèi)斯, C·D·卡明斯, P·豪斯 申請人:伊斯曼柯達(dá)公司