專利名稱：一種卷筒紙折頁(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及巻筒紙印刷機(jī)用折頁(yè)機(jī)，特別涉及一種單張出頁(yè)與折疊
出頁(yè)于一體的巻筒紙折頁(yè)^:幾。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的巻筒紙印刷機(jī)基本都通過折頁(yè)機(jī)來完成出頁(yè)，當(dāng)用 戶需要以單張形式出頁(yè)時(shí)，只能再單獨(dú)配置專用的裁單張紙機(jī)才能完成。現(xiàn)
有的折頁(yè)機(jī)一般只能以8開，16開，32開雙聯(lián)折帖方式完成出頁(yè)。實(shí)現(xiàn)上述 各折帖功能的現(xiàn)有折頁(yè)機(jī)如圖1-圖4所示，上述各開本的折疊方式如圖5、 6所 示，其中紙張已經(jīng)是對(duì)開頁(yè)幅。
如圖1-2所示，輸出8開折帖目前巻筒紙印刷機(jī)的紙巻本身已經(jīng)是對(duì)開 頁(yè)幅的紙帶，紙帶12通過三角板3完成第一縱折形成4開折帖，經(jīng)碾紙輥5送 交傳頁(yè)滾筒8的扎針9處并由扎針9扎住，裁切滾筒6裁斷紙帶12成紙?zhí)⑿D(zhuǎn) 至一折滾筒11處，由折刀10與一折滾筒11上的夾板14進(jìn)行交接，完成第一橫 折形成8開折帖。上述巻筒紙印刷機(jī)用折頁(yè)機(jī)還設(shè)置有分切刀1、過紙刀體輥 2、護(hù)紙帶15、搶紙牙16、收紙葉輪17、輸紙裝置18等相應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)。
如圖3-4所示，輸出16開折帖8開折帖通過16開砍刀6的作用，完成與 第一縱折折縫平行的第二縱折，形成16開折帖。上述巻筒紙印刷機(jī)用折頁(yè)機(jī) 還設(shè)置有三角板1、分切刀2、過紙刀體輥3、傳頁(yè)滾筒4、裁切滾筒5、碰紙 輥7、碾紙輥8、護(hù)紙帶10、 一折滾筒9、 二折滾筒11、搶紙牙16、收紙葉輪12 (16開收紙葉輪)、收紙葉輪13 (8開收紙葉輪)、輸紙裝置14等相應(yīng)的
專甫助4幾構(gòu)。
如圖3-4所示，輸出32開雙聯(lián)在8開折帖的基礎(chǔ)上，經(jīng)一折滾筒9上的 折刀與二折滾筒11上的夾板進(jìn)行交接，形成與8開折縫平行的第二橫折，形 成32開折帖。
報(bào)紙用折頁(yè)機(jī)只出8開折帖，在結(jié)構(gòu)方面還有其它形式，不進(jìn)行論述。 目前巻筒紙折頁(yè)機(jī)的幾種主要折疊方式，都是在8開基礎(chǔ)上，進(jìn)行橫折和
縱折而形成的，折疊開本大于8開的出頁(yè)方式均不能實(shí)現(xiàn)。
而且，隨著個(gè)性化印刷的發(fā)展，傳統(tǒng)的折頁(yè)方式已不能滿足客戶的特殊
需求。比如，商業(yè)性的外包裝，商業(yè)海報(bào)等，就需要巻筒紙印刷機(jī)能夠印刷
沒有折縫的印張，亦稱裁單張紙功能。目前還沒有巻筒紙折頁(yè)機(jī)可以滿足裁
單張紙功能的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種巻筒紙 折頁(yè)機(jī)，其不僅可以折疊出頁(yè)還可以裁單張紙。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種巻筒紙折頁(yè)機(jī)，集單張出頁(yè)與折疊出頁(yè)于一體，其包括設(shè)置在機(jī)架 上部的過紙刀體輥及三角板，設(shè)置在機(jī)架下部的傳頁(yè)滾筒以及折頁(yè)滾筒，其 特征在于
所述折頁(yè)滾筒設(shè)置有扎針及夾板，所述傳頁(yè)滾筒設(shè)置有與所述夾板對(duì)應(yīng) 的折刀，并且所述三角板及過紙刀體輥上方的機(jī)架設(shè)置有斜杠，所述斜杠的 軸線與所述過紙刀體輥的軸線夾角設(shè)置，所述斜杠下方的機(jī)架設(shè)置有過紙 輥，所述過紙輥的軸線與所述過紙刀體輥的軸線垂直"i殳置。
其中，所述斜杠的軸線與所述過紙刀體輥的軸線夾角為45°。其中，所述斜杠設(shè)有內(nèi)腔且表面設(shè)有小孔，所述斜杠內(nèi)腔一端連接有通 氣管，壓縮空氣通過所述通氣管進(jìn)入斜杠內(nèi)腔并經(jīng)由小孔在斜杠表面形成氣 塾。
其中，所述傳頁(yè)滾筒設(shè)置有凸輪，所述凸輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述折刀伸出 或縮回以與所述夾5^反配合。
其中，所述折頁(yè)滾筒設(shè)置有凸輪，所述凸輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述扎針伸出 或縮回。
由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出
本實(shí)用新型的折頁(yè)機(jī)在單張方式對(duì)紙張輸出時(shí)，采用在三角板上方設(shè)置 斜杠，引導(dǎo)紙帶不經(jīng)過三角板不形成縱向折痕，經(jīng)過紙輥進(jìn)入傳頁(yè)滾筒；而
且傳頁(yè)滾筒的折刀和折頁(yè)滾筒的夾板不參與動(dòng)作，利用折頁(yè)滾筒的扎針，使 紙帶傳遞過折頁(yè)滾筒而不形成橫向折痕，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了單張出頁(yè)；
當(dāng)需要折疊出頁(yè)時(shí)，紙帶經(jīng)過三角板形成縱向折痕，折頁(yè)滾筒的扎針縮 回滾筒內(nèi)，傳頁(yè)滾筒的折刀和折頁(yè)滾筒的夾板參與動(dòng)作形成橫向折痕，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)了折疊出頁(yè)；
巻筒紙折頁(yè)機(jī)實(shí)現(xiàn)了不僅可以折疊出頁(yè)還可以裁單張紙的雙重功能，集 單張出頁(yè)與折疊出頁(yè)于一體，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中單功能折疊出頁(yè)的折頁(yè)機(jī)的主視圖2為現(xiàn)有技術(shù)中單功能折疊出頁(yè)的折頁(yè)機(jī)的左視圖3為現(xiàn)有技術(shù)中單功能折疊出頁(yè)的16開砍刀折頁(yè)機(jī)的主視圖4為現(xiàn)有技術(shù)中單功能折疊出頁(yè)的16開砍刀折頁(yè)機(jī)的左視圖5為現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)開紙張的幾種開本；
圖6為現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)開紙張的折疊方式；圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的巻筒紙折頁(yè)機(jī)的主視圖； 圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的巻筒紙折頁(yè)機(jī)的左視圖； 圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的巻筒紙折頁(yè)機(jī)的俯視圖； 圖10為圖9局部結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖11為圖7局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中1、分切刀，2、過紙刀體輥，3、三角板， 4、碰紙輥，5、碾紙輥，6、裁切滾筒，7、裁刀，8、傳頁(yè)滾筒，9、傳頁(yè) 滾筒扎針，10、折刀，11、折頁(yè)滾筒，12、壓紙輪，13、折頁(yè)滾筒扎針， 14、夾板，15、護(hù)紙帶，16、搶紙牙，17、收紙葉輪，18、輸紙裝置， 19、斜杠，20、過紙輥，21、紙帶，21'、紙帶，22、斜杠內(nèi)腔，23、 氣管，24、孑L。
具體實(shí)施方式
一種巻筒紙折頁(yè)機(jī)，集單張出頁(yè)與折疊出頁(yè)于一體，其包括設(shè)置在機(jī)架 上部的過紙刀體輥及三角板，設(shè)置在機(jī)架下部的傳頁(yè)滾筒以及折頁(yè)滾筒。三 角板及過紙刀體輥上方的機(jī)架設(shè)置有斜杠，斜杠下方的機(jī)架設(shè)置有過紙輥。 斜杠的軸線與過紙刀體輥的軸線在水平平面內(nèi)夾角設(shè)置，過紙輥的軸線與過 紙刀體輥的軸線在水平平面內(nèi)垂直設(shè)置(如圖9所示)。斜杠可以引導(dǎo)紙帶 通過過紙輥，不再通過三角板也即不形成縱向折痕，同樣過紙輥進(jìn)一步引導(dǎo) 紙帶，其也有利于紙帶張力的控制。
斜杠兩端可以設(shè)置有螺紋孔，斜杠通過螺4丁定位連接在所述機(jī)架上。斜 杠也可以一端通過螺釘定位連接在機(jī)架上，斜杠另一端的螺紋安裝孔設(shè)置為 長(zhǎng)孔，螺釘配置在螺紋安裝長(zhǎng)孔內(nèi)，由螺紋安裝孔兩端的定位螺栓旋轉(zhuǎn)進(jìn)行 定位(如圖10所示)，實(shí)現(xiàn)斜杠軸線與過紙刀體輥軸線、過紙輥的軸線夾角 可以調(diào)整。斜杠的軸線與過紙刀體輥的軸線夾角較佳為45。，這樣斜杠的軸線與過紙輥的軸線夾角也為45。，紙帶走向旋轉(zhuǎn)90。。
斜杠可以設(shè)有內(nèi)腔，且斜杠內(nèi)腔與斜杠外表面通過小孔連通，斜杠內(nèi)腔 可以 一端連接氣管，壓縮空氣通過所述氣管進(jìn)入斜杠內(nèi)腔并經(jīng)由小孔在斜杠 表面形成氣墊，減少斜杠與紙帶的摩擦力(如圖9所示)。
過紙輥也可以通過螺釘定位連接在機(jī)架上，過紙輥為一個(gè)或一個(gè)以上。 當(dāng)過紙輥為兩個(gè)以上時(shí)，過紙輥在豎直平面內(nèi)相互平4亍i殳置，其可以4交佳地 引導(dǎo)紙帶，也有利于紙帶張力的控制。
折頁(yè)滾筒設(shè)置有扎針，扎針可以利用折頁(yè)滾筒設(shè)置的凸輪控制伸出或縮 回折頁(yè)滾筒，其與現(xiàn)有技術(shù)中傳頁(yè)滾筒的扎針結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理相同，是本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，在此不作贅述。
折頁(yè)滾筒設(shè)置有夾板，傳頁(yè)滾筒設(shè)置有與夾板對(duì)應(yīng)的折刀。折刀可以伸 出或縮回傳頁(yè)滾筒。夾板與折刀的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，而且具體縮刀方式可以 是利用傳頁(yè)滾筒設(shè)置的凸輪曲線推動(dòng)折刀或者利用限位螺釘頂住凸輪擺桿， 使折刀不伸縮，此為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以實(shí)現(xiàn)，在此不作贅 述。
傳頁(yè)滾筒與折頁(yè)滾筒相互配合，當(dāng)傳頁(yè)滾筒的折刀縮回，折刀不與夾板 配合，折頁(yè)滾筒的扎針伸出掛住紙張并將紙張傳遞過去，紙張不形成橫向折 痕；當(dāng)傳頁(yè)滾筒的折刀伸出，折刀與夾板配合，折頁(yè)滾筒的扎針縮回，紙張 被夾板及折刀夾緊形成橫向折痕并傳遞到下一機(jī)構(gòu)。
從上述折頁(yè)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以知道，紙帶有2種方式進(jìn)入傳頁(yè)滾筒及折頁(yè) 滾筒
1、 不利用斜杠及過紙輥時(shí)，紙帶經(jīng)過紙刀體輥及三角板進(jìn)入傳頁(yè)滾筒 及折頁(yè)滾筒，形成縱向折痕，以進(jìn)行相應(yīng)的折疊出頁(yè)，這是折頁(yè)才幾常見的出 頁(yè)方式；
2、 設(shè)置并利用斜杠及過紙輥時(shí)，紙帶通過斜杠的引導(dǎo)，不再通過三角板，而是經(jīng)由過紙輥進(jìn)入傳頁(yè)滾筒及折頁(yè)滾筒，不形成縱向折痕，以進(jìn)行相 應(yīng)的出頁(yè)。
接下來，進(jìn)入傳頁(yè)滾筒及折頁(yè)滾筒的紙帶(包括折疊后的紙?zhí)蛭凑郫B
的紙頁(yè))也有2種處理方法
1、 通過傳頁(yè)滾筒的凸輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制傳頁(yè)滾筒的折刀伸出，以配合折 頁(yè)滾筒的夾板將紙?zhí)蚣堩?yè)夾緊形成橫向折痕，這時(shí)折頁(yè)滾筒的扎針處于縮 回滾筒內(nèi)的狀態(tài)，不起作用，被折疊的紙?zhí)敵觯?br> 2、 通過傳頁(yè)滾筒的凸輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制傳頁(yè)滾筒的折刀縮回，使折頁(yè)滾筒 的夾板不對(duì)紙?zhí)蚣堩?yè)產(chǎn)生折痕，這時(shí)折頁(yè)滾筒的扎針處于伸出滾筒的狀 態(tài)，傳頁(yè)滾筒的扎針釋放紙?zhí)蚣堩?yè)，由折頁(yè)滾筒的扎針穿透并掛住紙?zhí)?紙頁(yè)，使紙?zhí)蚣堩?yè)傳遞過折頁(yè)滾筒而不形成橫向折痕。
本實(shí)用新型巻筒紙折頁(yè)機(jī)利用斜杠及過紙輥，引導(dǎo)紙帶不經(jīng)過三角板也 即不形成縱向折痕；而且利用傳頁(yè)滾筒上折刀的伸縮，配合折頁(yè)滾筒的扎針 的伸縮，使紙帶不形成橫向折痕，進(jìn)而增加了折頁(yè)機(jī)裁單張紙的功能。這里 將扎針及折刀的伸縮配合首次應(yīng)用在配置巻筒紙折頁(yè)機(jī)裁單張紙的功能上， 實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩用，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且操作簡(jiǎn)便。巻筒紙折頁(yè)機(jī)增加的裁單張 紙的功能，不影響巻筒紙折頁(yè)機(jī)折疊出頁(yè)的功能，其可以廣泛用于對(duì)現(xiàn)有巻 筒紙折頁(yè)機(jī)擴(kuò)展裁單張紙功能，實(shí)現(xiàn)集單張出頁(yè)與折疊出頁(yè)于一體。
本實(shí)用新型的巻筒紙折頁(yè)機(jī)還設(shè)置有碰紙輥4、碾紙輥5、壓紙輪12、護(hù) 紙帶15、搶紙牙16、收紙葉輪17、輸紙裝置18，在此不作贅述。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做出說明 實(shí)施例一
如圖7-圖11所示，當(dāng)輸出開本為8開或更小開本折帖時(shí)，需要使用折頁(yè)機(jī) 折疊出頁(yè)的功能，將折頁(yè)滾筒11的扎針13縮回，將傳頁(yè)滾筒8的折刀10伸
8出。
折頁(yè)機(jī)工作過程為
1、 對(duì)開的紙帶21經(jīng)過三角板3形成第一縱折；
2、 紙帶21由傳頁(yè)滾筒8的扎針9穿透并掛??；
3、 由裁切滾筒6的裁刀7裁斷紙帶21形成紙?zhí)?br> 4、 用凸輪控制傳頁(yè)滾筒8上扎針9，在傳頁(yè)滾筒8的折刀10與折頁(yè)滾筒11 的夾板14重合位置收縮，釋》文紙?zhí)?br> 5、 折刀10使紙?zhí)趭A板14內(nèi)形成第一橫折；
6、 對(duì)開的紙帶21經(jīng)過第一縱折、第一橫折，成為8開的紙?zhí)勺o(hù)紙帶 15壓實(shí)并輸送，經(jīng)搶紙牙16、收紙葉輪17，經(jīng)輸紙裝置18將折成8開的紙?zhí)?輸出，或進(jìn)行進(jìn)一步折疊為更小開本。
實(shí)施例二
參見圖7-圖11所示，輸出開本為4開單張時(shí)，需要使用折頁(yè)機(jī)裁單張紙的 功能，將傳頁(yè)滾筒8上折刀10縮回，將折頁(yè)滾筒11的扎針13伸出。 折頁(yè)機(jī)工作過程為
1、 對(duì)開的紙帶21通過三角板3上方的分切刀1沿縱折線分切開，紙帶21 成為4開；
2、 紙帶21由傳頁(yè)滾筒8的扎針9穿透并掛住；
3、 由裁切滾筒6的裁刀7裁斷紙帶21形成紙頁(yè)；
4、 用凸輪控制傳頁(yè)滾筒8的扎針9與折頁(yè)滾筒11的扎針13重合位置收 縮，釋放紙頁(yè)，折頁(yè)滾筒11的扎針13穿透并掛住紙頁(yè)，使紙頁(yè)傳遞過折頁(yè)滾 筒11而不形成橫向折痕；
5、 將未經(jīng)橫折的4開紙頁(yè)由護(hù)紙帶15壓實(shí)并輸送，經(jīng)搶紙牙16、收紙葉 輪17,經(jīng)輸紙裝置18輸出。實(shí)施例三
如圖7-圖11所示，輸出開本為對(duì)開單張時(shí)，需要使用折頁(yè)機(jī)裁單張紙的
功能，將傳頁(yè)滾筒8的折刀10縮回，將折頁(yè)滾筒11的扎針13伸出。 折頁(yè)機(jī)工作過程為
1 、對(duì)開的紙帶21'通過斜杠19和過紙輥20而不通過三角板3進(jìn)入傳頁(yè)滾
筒8;
2、 紙帶21'由傳頁(yè)滾筒8的扎針9穿透并掛??；
3、 由裁切滾筒6的裁刀7裁斷紙帶21'形成紙頁(yè)；
4、 用凸輪控制傳頁(yè)滾筒8上扎針9與折頁(yè)滾筒11扎針13重合位置收縮， 釋放紙頁(yè)，折頁(yè)滾筒11的扎針13穿透并掛住紙頁(yè)，使紙?zhí)麄鬟f過折頁(yè)滾筒11 而不形成4黃向折痕；
5、 未經(jīng)橫折的對(duì)開紙頁(yè)由護(hù)紙帶15壓實(shí)并輸送，經(jīng)搶紙牙16、收紙葉 輪17,經(jīng)輸紙裝置18輸出。
由上述實(shí)施例可以知道，本實(shí)用新型在巻筒紙折頁(yè)才幾頂部i殳置了斜杠、 過紙輥，同時(shí)折頁(yè)滾筒上設(shè)置了與傳頁(yè)滾筒相同形式的扎針，當(dāng)需要輸出經(jīng) 過折疊的折帖時(shí)，紙張不受這些新增結(jié)構(gòu)的影響。使用這些新增結(jié)構(gòu)后，可 以輸出現(xiàn)有各類型折頁(yè)機(jī)所不具備的裁單張紙功能。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技 術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種卷筒紙折頁(yè)機(jī)，集單張出頁(yè)與折疊出頁(yè)于一體，其包括設(shè)置在機(jī)架上部的過紙刀體輥及三角板，設(shè)置在機(jī)架下部的傳頁(yè)滾筒以及折頁(yè)滾筒，其特征在于所述折頁(yè)滾筒設(shè)置有扎針及夾板，所述傳頁(yè)滾筒設(shè)置有與所述夾板對(duì)應(yīng)的折刀，并且所述三角板及過紙刀體輥上方的機(jī)架設(shè)置有斜杠，所述斜杠的軸線與所述過紙刀體輥的軸線夾角設(shè)置，所述斜杠下方的機(jī)架設(shè)置有過紙輥，所述過紙輥的軸線與所述過紙刀體輥的軸線垂直設(shè)置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的巻筒紙折頁(yè)機(jī)，其特征在于，所述斜杠的軸線 與所述過紙刀體輥的軸線夾角為45° 。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巻筒紙折頁(yè)機(jī)，其特征在于，所述斜杠設(shè) 有內(nèi)腔且表面設(shè)有小孔，所述斜杠內(nèi)腔一端連接有通氣管，壓縮空氣通過所 述通氣管進(jìn)入斜杠內(nèi)腔并經(jīng)由小孔在斜杠表面形成氣墊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巻筒紙折頁(yè)機(jī)，其特征在于，所述傳頁(yè)滾 筒設(shè)置有凸輪，所述凸輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述折刀伸出或縮回以與所述夾板配 合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巻筒紙折頁(yè)機(jī)，其特征在于，所述折頁(yè)滾 筒設(shè)置有凸輪，所述凸輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述扎針伸出或縮回。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種卷筒紙折頁(yè)機(jī)，集單張出頁(yè)與折疊出頁(yè)于一體，其包括設(shè)置在機(jī)架上部的過紙刀體輥及三角板，設(shè)置在機(jī)架下部的傳頁(yè)滾筒以及折頁(yè)滾筒，所述折頁(yè)滾筒設(shè)置有扎針及夾板，所述傳頁(yè)滾筒設(shè)置有與所述夾板對(duì)應(yīng)的折刀，并且所述三角板及過紙刀體輥上方的機(jī)架設(shè)置有斜杠，所述斜杠的軸線與所述過紙刀體輥的軸線夾角設(shè)置，所述斜杠下方的機(jī)架設(shè)置有過紙輥，所述過紙輥的軸線與所述過紙刀體輥的軸線垂直設(shè)置。本實(shí)用新型的折頁(yè)機(jī)不僅可以折疊出頁(yè)還可以裁切單張紙，具有可折疊小于8開折帖的功能下，還可實(shí)現(xiàn)4開、對(duì)開裁單張紙功能。
文檔編號(hào)B41F13/56GK201253984SQ20082011017
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者王新凱, 郭寧軍 申請(qǐng)人:北人印刷機(jī)械股份有限公司