專利名稱：多色組印刷單元自動定位方法及其定位調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一種間歇式商標印刷機，具體地說是涉及 一種間歇式 商標印刷機上的多色組印刷單元定位方法及其專用的定位調(diào)節(jié)裝置。二、 背景技術(shù)目前，間歇式商標印刷機由放卷裝置、多色組印刷單元(一般為 四至六組)、收卷裝置、印刷單元定位調(diào)節(jié)裝置、機架等構(gòu)成，其印 刷單元定位方法為人工手調(diào)工作模式，在進行多色套準時，由人工通 過搖動手柄帶動齒輪、齒條工作而將直線導軌上的多色組印刷單元逐個移動到合適的位置；在進行精確套準時，由于人為因素以及自身的 制約條件，不可能在高速印刷過程中套準而只能在低速印刷時套準， 然后再逐步提高印刷速度，W達到正常工作。整個印刷單元定位調(diào)節(jié) 過程費時費力，套準精度完全依靠操作人員的工作經(jīng)驗，從而降低了 工作效率和多色印刷質(zhì)量。三、 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能使印刷單元自 動進行準確定位的多色組印刷單元自動定位方法及其定位調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種多色組印刷單元自 動定位方法是先將實際需要印刷的長度通過觸摸屏輸入而傳送給運 動控制器，由運動控制器運算出各色組印刷單元將要應(yīng)該移動到的位 置，再把這一數(shù)據(jù)信息傳送到伺服驅(qū)動放大器，伺服驅(qū)動放大器就會 根據(jù)伺服電機內(nèi)的絕對值編碼器反饋回來的各色組印刷單元當前所 在的位置，控制伺服電機運行，并通過印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置來 推動各色組印刷單元自動移動到運動控制器運算出來的位置，以此完 成各色組印刷單元的自動定位程序。如上述的多色組印刷單元自動定位方法所專用的印刷單元自動 定位調(diào)節(jié)裝置，包括直線導軌、印刷單元，印刷單元通過滑塊而裝在 直線導軌上，在所述的印刷單元底部下裝有絲桿固定座，絲桿固定座 上套有絲桿螺母，絲桿螺母內(nèi)套有滾珠絲桿；在所述的滾珠絲桿的頂端裝有絲桿同步輪，絲桿同步輪通過同步帶與電機同步輪相聯(lián)，電機 同步輪又裝在伺服電機的輸出軸上。釆用本發(fā)明后，對于每一色組印刷單元都由運動控制器、伺服驅(qū) 動器通過伺服電機的工作帶動滾珠絲桿使絲桿螺母及絲桿固定座左 右移動而實現(xiàn)準確、自動定位，確保定位的精度并保證在印刷套色精 度要求的范圍內(nèi)。改變了以往由人工手調(diào)的工作模式，完全通過自動 方式實現(xiàn)定位，只要在觸摸屏界面輸入所要印刷的長度即可。并且可 以在印刷過程中，借助靜止畫面系統(tǒng)(觸摸屏)，遠距離控制印刷單 元的移動，實現(xiàn)不降速套色，整個過程只需要幾秒鐘。從而大幅度提 升了印刷工作效率和多色印刷質(zhì)量，具有顯著的技術(shù)進步。四

下面結(jié)合附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。 圖l為本發(fā)明多色組印刷單元自動定位方法的工作流程圖。圖2為本發(fā)明專用的印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為根據(jù)本發(fā)明所設(shè)計的間歇式商標印刷機的結(jié)構(gòu)示意圖。五具體實施方式

參照圖1可知，本發(fā)明多色組印刷單元自動定位方法是先將印 刷品的實際需要印刷的長度通過觸摸屏26輸入而傳送給運動控制器 27,由運動控制器運算出各色組印刷單元將要應(yīng)該移動到的位置，再 把這一數(shù)據(jù)信息傳送到伺服驅(qū)動放大器28,伺服驅(qū)動放大器就會根 據(jù)伺服電機10內(nèi)的絕對值編碼器12反饋回來的各色組印刷單元當前所在的位置，控制伺服電機運行，并通過印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置24來推動各色組印刷單元自動移動到運動控制器運算出來的位置，以此完成各色組印刷單元的自動定位程序。由所述的伺服電機10控制印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置24的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而使絲桿螺母及絲桿固定座左右移動，以此來推動各色組印 刷單元自動移動到運動控制器運算出來的位置，來完成各色組印刷單元的自動定位程序。其中觸摸屏26的作用在于印刷長度的數(shù)據(jù)信息輸入；運動控 制器27為計算機控制中心，向伺服驅(qū)動放大器發(fā)出定位運行指令； 伺服驅(qū)動放大器28的作用在于接收絕對值編碼器反饋的數(shù)據(jù)信息， 并控制伺服電機的工作模式；伺服電機10的作用在于為定位執(zhí)行 機構(gòu)，受控于伺服驅(qū)動放大器，驅(qū)動印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置24 的工作。運動控制器與伺服驅(qū)動放大器裝在該印刷機的電器控制柜 內(nèi)，觸摸屏、運動控制器、伺服驅(qū)動放大器、絕對值編碼器、伺服電 機之間分別通過人機通訊電纜、驅(qū)動控制電纜、絕對值編碼器反饋電 纜、伺服電機動力電纜來聯(lián)接。如圖2所示，上述的多色組印刷單元自動定位方法所專用的印刷 單元自動定位調(diào)節(jié)裝置，包括直線導軌l、印刷單元2，印刷單元2 通過滑塊3而裝在直線導軌1上，在所述的印刷單元2底部下裝有絲 桿固定座4，絲桿固定座4上套有絲桿螺母5,絲桿螺母5內(nèi)套有滾 珠絲桿6;在所述的滾珠絲桿6的頂端裝有絲桿同步輪7，絲桿同步 輪7通過同步帶8與電機同步輪9相聯(lián)，電機同步輪9又裝在伺服電 機10的輸出軸上。其中，在滾珠絲桿6的端部、絲桿同步輪7的側(cè)邊裝有前固定座 11，前固定座11和伺服電機IO均裝在印刷機的機架排坊上；伺服電 機10內(nèi)裝有絕對值編碼器12 (用于收集印刷單元當前所在的位置信 息并反饋給伺服驅(qū)動放大器)。該印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置的工作原理是伺服電機啟動工 作，帶動電機同步輪、同步帶、絲桿同步輪轉(zhuǎn)動，再由絲桿同步輪帶 動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)。此時，絲桿螺母順著滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)而左右移動， 進而帶動絲桿固定座、印刷單元左右移動，使印刷單元及滑塊在直線 導軌上自動運動而實現(xiàn)準確、自動定位。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明所設(shè)計的間歇式商標印刷機由放卷裝置 21、多色組印刷單元22 (—般為四至六組)、收巻裝置23、印刷單元 定位調(diào)節(jié)裝置24 (及伺服電機IO)、機架25、觸摸屏26、電器控制 柜30 (運動控制器與伺服驅(qū)動放大器裝在其內(nèi))等構(gòu)成。對于每一 色組印刷單元都由運動控制器、伺服驅(qū)動器通過伺服電機的工作而準 確、自動定位，確保定位精度并保證在印刷套色精度要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種多色組印刷單元自動定位方法，其特征在于先將實際需要印刷的長度通過觸摸屏(26)輸入而傳送給運動控制器(27)，由運動控制器運算出各色組印刷單元將要應(yīng)該移動到的位置，再把這一數(shù)據(jù)信息傳送到伺服驅(qū)動放大器(28)，伺服驅(qū)動放大器就會根據(jù)伺服電機(10)內(nèi)的絕對值編碼器(12)反饋回來的各色組印刷單元當前所在的位置，控制伺服電機運行，并通過印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置(24)來推動各色組印刷單元自動移動到運動控制器運算出來的位置，以此完成各色組印刷單元的自動定位程序。
2、 如權(quán)利要求l所述的多色組印刷單元自動定位方法，其特征 在于由所述的伺服電機(10 )控制印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置(24 ) 的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而使絲桿螺母及絲桿固定座左右移動，以此來推動各 色組印刷單元自動移動到運動控制器運算出來的位置，來完成各色組 印刷單元的自動定位程序。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的多色組印刷單元自動定位方法所專 用的印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置，包括直線導軌(l)、印刷單元(2), 印刷單元(2 )通過滑塊(3 )而裝在直線導軌(1)上，其特征在于 在所述的印刷單元(2 )底部下裝有絲桿固定座(4 )，絲桿固定座(4 ) 上套有絲桿螺母(5),絲桿螺母(5)內(nèi)套有滾珠絲桿(6);在所述 的滾珠絲桿(6)的頂端裝有絲桿同步輪(7),絲桿同步輪(7)通過 同步帶(8)與電機同步輪(9)相聯(lián)，電機同步輪(9)又裝在伺服 電機(10)的輸出軸上。
4、 如權(quán)利要求3所述的印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在 于所述的伺服電機(10)內(nèi)裝有絕對值編碼器(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多色組印刷單元自動定位方法，先將實際需要印刷的長度通過觸摸屏輸入而傳送給運動控制器，由該控制器將各色組印刷單元應(yīng)移到的位置的數(shù)據(jù)信息傳送到伺服驅(qū)動放大器，該放大器控制伺服電機運行，并通過印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置來推動各印刷單元自動移動到位。由該方法所用的印刷單元自動定位調(diào)節(jié)裝置，在其印刷單元(2)底部下裝有絲桿固定座(4)及絲桿螺母(5)，絲桿螺母內(nèi)套有滾珠絲桿(6)；在滾珠絲桿的頂端裝有絲桿同步輪(7)，絲桿同步輪與伺服電機(10)的輸出軸上的電機同步輪(9)相聯(lián)。對于印刷單元都由運動控制器、伺服驅(qū)動器通過伺服電機的工作而實現(xiàn)準確、自動定位，大幅度提升了印刷工作效率和多色印刷質(zhì)量。
文檔編號B41F33/00GK101214755SQ20081005930
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者周炳松, 王燕山, 斌 賈 申請人:周炳松