抖動矩陣的生成的制作方法

文檔序號：2513336閱讀：313來源：國知局

專利名稱：抖動矩陣的生成的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在印刷介質上形成點而印刷圖像的技術。
背景技術：
作為利用計算機生成的圖像、禾U用數(shù)字照相機拍攝的圖像等的輸出裝置，在印刷介質上形成點而印刷圖像的印刷，被廣泛使用。該印刷裝置，由于相對
于輸入皿值可形成的點的^值較少，因過半色調處 ^行^表現(xiàn)。
作為半色調處理的一種，禾U用抖動矩陣的組織抖動法MT泛使用。因為抖動矩陣
的內容如何對像質產(chǎn)生很大的影響，所以如在專利文獻i中公開的那樣，組織抖動法禾傭這樣一種解析技巧會,實現(xiàn)抖動矩陣的最優(yōu)化，M析技巧〗頓考慮到
人類視覺的評價函M被稱為仿真退火法(-》$工^ 一？ 7卜"7 二一 H >夕')或
遺傳算法。:特 ff 7—177351號公報
然而，此半色調處理沒有考慮到由于一邊多次掃描印刷介質上的共同區(qū)域、一邊向該印刷介質上噴出墨滴來印刷圖像而導致的像質降低。
本發(fā)明為了解決該現(xiàn)有技術的上述問題而提出，其目的是提供一種可抑制由于一邊多次掃描印刷介質上的共同區(qū)域、一邊向該印刷介質上噴出墨滴來印刷圖像而導致的像質斷氐的技術。
為解決上述問題的至少一部分，本發(fā)明提供一種在印刷介質上進行印刷的
印刷裝置。該印刷裝置，包括點數(shù)據(jù)生成部，其通過對表示構成源圖像
的各像素的輸入灰度值的圖像數(shù)據(jù)進行半色調處理，生成點數(shù)據(jù)，該點數(shù) 據(jù)表示針對應形成在所述印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形
成狀態(tài)；
印刷部，其具有印刷頭，并根據(jù)所述點數(shù)據(jù)而在所述印刷頭的每次掃描中形成點群，通過在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個點群，從而生成所述印刷圖像，
所述點數(shù)據(jù)生成部，對所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點群間的相互接觸的方式設定所述半色調處理的條件。
在本發(fā)明的印刷裝置中，因為半色調處理條件被設定為抑制利用在時間上連續(xù)的多次掃描連續(xù)形成的各點群之間相互接觸，所以能夠抑制例如在前次掃描噴出的墨汁被印刷介質吸收前下次掃描噴出的墨汁洇滲。由此，能夠抑制由于一邊多次掃描印刷介質上的共同區(qū)域一邊向印刷介質上噴出墨滴來印刷圖像而導致的像質降低。這里，各點群之間相互接觸具有廣義的概念，其不僅包括各點群的點鄰雜觸，而且包括各點群的點重疊。另外，抑制,也具有廣義的含義，其不僅包括抑制點群接觸(即點的鄰接和重疊)的情況，而且包括(1)抑制由于使相接觸的點分散而導致相接觸的點進一步接觸的情況禾卩(2)僅著眼于相接觸點的分散性，僅抑制相接觸點的多重接觸的情況(例如在第三實施例的例中僅著眼于重疊點的方法)。另外，此半色調處理可利用采用抖動矩陣的半色調處理或體擴散絲實現(xiàn)。
在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述印刷部在所述印刷頭的去路掃描和回路掃描的兩個掃描中形成所述點群，所述在時間上連續(xù)的多次掃描至少包括所述去路掃描與緊隨所述去路掃描之后的所述回路掃描、和所述回路掃描與緊隨所述回路掃描之后的所述去路掃描中的至少一方?；蛘咭部梢?，所述印刷裝置包括多個印刷頭，所述在時間上連續(xù)的多次掃描包括所述多個印刷頭作為一體的同一掃描中的所述多個印刷頭中的特定的2個以上的印刷頭的掃描。在這種具有多個印刷頭的構造中，進一步雌為，所述多個印刷頭包括噴出顏色互不相同的墨汁的多個印刷頭，所述在時間上連續(xù) 的多次掃描包括所述多個印刷頭中的特定的2個以上的印刷頭的掃描。
另外，上述多個構造的組合也可以。同樣，可以抑制由于例如連續(xù)主掃描 (====)形成的點接觸且由此產(chǎn)生混色而導致像質斷氐。
這里，"多個印刷頭"，包括如======中記載的多個印刷頭251和252或
者如====中記載的多個印刷頭。對,===中記載的印刷頭，各噴嘴列K、 C、
Mz和Y對應于多個印刷頭中的各個。"特定的兩個以上的印刷頭"，不需要總是相互鄰接的印刷頭(例如，====的噴嘴列&和噴嘴列0，也可以是分離的印
刷頭如噴嘴列K和噴嘴列Y。"多個印刷頭作為一體的同一掃掛'，包括例如在=
--的印刷頭中四個噴嘴列K、 C、 Mz和Y的位置絲被機械固定而作為一體地移動的情況下的各主掃描，或者例如在====的印刷頭中相對于兩個印刷頭 251和252移動印刷介質的情況下的副掃描。
這樣，在雙向印刷中，會巨夠抑制由于多色點的形成順序在去往方向和返回方向不同而導致的像質降低(反轉斑)。因為例如當印刷頭(====)沿去往方向進行主掃描時按照K、 C、 Mz、 Y的",形成點且另一方面當沿返回方向進行主掃描時按照相反柳,即Y、 Mz、 C、 K的jl,形成點，所以在這樣重疊形成點的情況下會由于兩者的發(fā)腫而導致像質斷氐。該結構，會嫩Mil至少減少重疊形成點的情況來抑制此像質降低。
在上述印刷裝置中，也可以是，所述印刷部形成多種尺寸的點，所述設定的半色調處理的條件，僅對所述多種尺寸的點中包括所述多種尺寸的點中尺寸最大的點的特定尺寸的點進行設定。
因為點的尺寸越大，點越易于重疊，所以這樣能夠有效地適用本發(fā)明。
在上述印刷裝置中，也可以是，所述設定的半色調處理的條件，按照由所述連續(xù)形成的2個以上的點群構成的連續(xù)圖案具有預先設定的規(guī)定的
空間頻率特性的方式設定。
這樣，會,控制由于多個點撤蟲而產(chǎn)生洇滲的空間頻率特性，從而可M設定空間頻率特+辣控制像質的降低。
在上述印刷裝置中，,的，所設定的半色調處理割牛進一步被設定為使由連續(xù)形成的兩個或兩個以上的點群中的各個具有規(guī)定空間頻率特性。
在上述印刷裝置中，也可以是，所述設定的半色調處理的條件，還按照構成所述印刷圖像的多個點群的每一個具有所述規(guī)定的空間頻率特性的方式設定。
在，印刷裝置中，也可以是，所述一部分的灰度值，是當假設在所述印刷介質上均等地配置了點的情況下，包含在低頻成分為比較高的40% 600%的點密度的范圍內的灰度值。
因為在此點密度范圍內，作為多個像素組中各個點的空間頻率特性多顯示低頻成分且由于墨滴驗等易于出現(xiàn)像質斷氐，所以戰(zhàn)本發(fā)明能夠起到顯著的效果。
在上述印刷裝置中，也可以是，所述規(guī)定的空間頻率特性具有如下所述
的空間頻率特性在300mm的觀察距離處配置的印刷介質上，在人的視覺靈敏度比較高的空間頻率的區(qū)域即每4個循環(huán)一毫米以下的規(guī)定低頻的范圍內，由所述連續(xù)形成的2個以上的點群所構成的連續(xù)圖案存在與所述印刷圖像的點圖案的空間頻率的規(guī)定特性最接近的頻帶。
這樣，因為能夠抑制像質在人類視覺靈敏度高的區(qū)域內降低，從而能夠進行著眼于人類視覺靈驗的、有效的像質改善。這里，規(guī)定特性不僅可利用后述的粒狀性指數(shù)或RMS粒狀度，也可以利用施樂的Dodey等采用的評價標準(顆粒標度GS值) 一類的表示點分散性的各種標度。
在上述印刷裝置中，也可以是，所述規(guī)定的特性是通過包括傅立葉變換處理的計算處理而算出的粒狀性指數(shù)，所述粒狀性指數(shù)是根據(jù)由視覺的空間頻率特性決定的VTF函數(shù)、和由所述傅立葉變換處理預先算出的常數(shù) 之積而算出的?；蛘?，所述規(guī)定的特性，是通過包括低通濾波處理的計算處理而算出的RMS粒狀度。
在上述印刷裝置中，也可以是，所述點數(shù)據(jù)生成部，對所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，利用按照抑制在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù) 形成的各點群之間的相互接觸的方式設定的抖動矩陣，進行所述半色調處理。
這樣，可通過設定被存入抖動矩陣的各元素內的閾值，積極地控制點形成
狀態(tài)并由itbs用本發(fā)明。然而，不需要每次決定多色點的形皿態(tài)時都利用抖動矩陣進行半色調處理，也可以M:例如與誤差擴散法組合^a行半色調處理。
另外，本發(fā)明的抖動矩陣，在如特開2005—236768號公報和特開2005 — 269527號公報中公開的使用用于指定點形皿態(tài)的中間數(shù)據(jù)(個數(shù),)的技術中，具有也包含用抖動矩陣生成的變換表(或者對應l系表)的廣義船。此變換表不僅可以由禾傭本發(fā)明生成方法的抖動矩陣直接生成，而且可頓該抖動矩陣進行調整或改良后生成，但在后」瞎況下，也適用于使用利用本發(fā)明生成方法生成的抖動矩陣。
本發(fā)明也可適用于例如誤差擴散法。具體的，例如，在上述印刷裝置中，也可以是，在所述半色調處理中，通過將誤差擴散到周邊像素的誤差擴散部決定點的形成狀態(tài)，該周邊像素是指作為點的形成狀態(tài)的判斷對象的目
標像素附近的印刷像素、即作為點的形成狀態(tài)為未決定的印刷像素的周邊像素，
所述誤差擴散部，按照使擴散到屬于特定像素組的印刷像素的誤差增大的方式構成，該特定像素組為所述周邊像素中所述連續(xù)形成的2個以上的點群的形成對象。
在上述印刷裝置中，也可以是，所述誤差擴散部，包括
第一誤差擴散部，其使第一擴散誤差擴散到所述周邊像素的至少一部分的印刷像素；和
第二誤差擴散部，其使所述第二擴散誤差擴散到屬于所述周邊像素中所述特定像素組的印刷像素。
本發(fā)明還提供上述抖動矩陣生成方法。此方法依據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)把多個閾值中的*存入各元素內，所述閾值，用于對針對應該在印刷介質上形成的印刷圖像的各印刷像素的多色點的形戯態(tài)進行決定，M在印刷頭的每次掃描中形成點群并使每次掃描形成的多個點群在共同的印刷區(qū)域相互組合來形成所述印刷圖像，所述抖動矩陣生成方法，包括評價值決定步驟，其中對多個閾值中成
為評價) 豫的目標閾值的存儲元素的*候補決定矩陣評價值，戶;M矩陣iWr值
是基于所設想的齡候補的點形鵬態(tài)，{柳把利用在時間上連續(xù)的多次掃描連續(xù)形成的各點群之間的相互撤頓呈度定量化后的值算出的評價值;存儲元素決定步驟，基于已決定的矩陣iWKt/人候補中決定目標閾值的存儲元素；以及重復步驟，對于多個閾值中的至少一部分皿值，一邊改變目標閾值，一邊重復iWHI 決定步驟和存儲元素決定步驟中的各步驟。
這里，"矩陣評價值"，一般可以是i頓把利用在時間上遊賣的多次掃描而連續(xù)形成的各點群之間的相互接觸禾雖定量化的值算出的粥介值。另外，此i憤值，可以是作為由利用在時間上連續(xù)的多次掃描連續(xù)形成的各點群構成的點圖案即連續(xù)圖案與結果使點接觸f號變小的狀態(tài)(藍噪聲特性或綠噪聲特性)之間的相關系數(shù)。
此評價值可以作為遊賣圖案的粒狀性指數(shù)或RMS粒狀度，另外也可以利用把閾值樹l,存入與低通、搶波處理后點密度低的像素對應的元素內的電位法。另外，在i頓低通滄波器的情況下，還可以依據(jù)混色影響導致的像質斷氐的禾號來調整加仏系數(shù)和低通濾波器的范圍。例如在相對于點分散性想更著重抑制點的接觸或重疊的情況下，可M5i減小低通熗波器的范圍來應付。
在上述抖動矩陣生成方法中，,還包括目標閾值決定步驟，其中從應存入抖動矩陣的各元素內的多個閾值中，將應存儲元素未決定的閾值且最易于形成點的閾值作為目標閾值而決定，其特征在于，重復步驟包括對于多個閾值中的至少一部分灰度值重復目標閾值決定步驟、評價值決定步驟和存儲元素決定步驟中的各步驟。
或者，優(yōu)選為，還包括準備步驟，其中對作為把用于根據(jù)輸入灰度值決定每個像素的點形成有無的多個閾值存入到各元素內的初期狀態(tài)的抖動矩陣進
行準備；以及存儲元素交換步驟，其中將已存入戶;M元素內的多個閾值的一部分與已存入其它元素內的閾值進行交換，其特征在于，戶;f^評價值決定步驟包括當
假定已決定交換閾值時決定與所設想的點形皿態(tài)有關的矩陣iTO值的步驟，重復步驟包括對于多個閾值中的至少一部分M值重復存儲元素交換步驟、i，值
決定步驟和存儲元素決定步驟中的各步驟。另外，在后者中，"存儲元素的^
候補"，相當于后述娜例(E—7)中"被交換后的多個存儲元素的候補組的齡"。
另外，可以多種方式實現(xiàn)本發(fā)明，例如，抖動矩陣、抖動矩陣生成裝置、采用抖動矩陣的印刷裝置和印刷方法以及印刷物生成方法一類的各種方式，或者，用于使計^n實現(xiàn)這些方法和裝置的功能的計^m禾旨、記錄有此計算機程序的記錄介質、具體化為包含此計對幾禾歸的載波內的信號等。
另外，印刷裝置、印刷方法以及印刷物生成方法中抖動矩陣的使用通m
每個像素比較設定在該抖動矩陣中的閾值與圖像數(shù)據(jù)的灰度值來判斷^M象素
的點形成有無，但也可艦將閾值和被值的和，與定值進行比棘判斷點形成有無。甚至，也可不直接使用閾值而依據(jù)基于該閾值預先生成的數(shù)據(jù)與MM 判斷點形成有無。本發(fā)明的抖動法，一般也可以依據(jù)各像素的灰度值以及用于設定與抖動矩陣對應的像素位置的閾值，來判斷點形成有無。

圖1是表示本發(fā)明實施例的印刷系統(tǒng)的構造的框圖。
圖2是彩色打印機20的簡要構造圖。
圖3是表示位于印刷頭下面的噴嘴布置的說明圖。
圖4是表示本發(fā)明實施例的單色印刷圖像的生成方法的一例的說明圖。
圖5 (a) (d)是，在本發(fā)明實施例中Mii使屬于多個像素組中的^ 的印刷像素在共同的印刷區(qū)域中相互組合來在印刷介質上生成印刷圖像的情形的說明圖。
圖6是示意性地例示抖動矩陣的一部分的說明圖。
圖7是表示是否形成使用抖動矩陣的點的考慮方法的說明圖。
圖8是示意性地例示由具有藍色噪聲特性的藍色噪聲抖動矩陣的各像素所
設定的閾值的空間頻率特性的說明圖。
圖9 (a) (c)是示意性地表示視覺空間頻率特性VTF (視覺轉移函數(shù))
的說明圖，戶脫視覺空間頻率特性VTF即相對于人類具有的視覺的靈tt特性。
圖10是表示依據(jù)本發(fā)明第一實施例的抖動矩陣生成方法的處理程序的流程圖。
圖11是表示實施了依據(jù)本發(fā)明第一實施例的分組化處理后的抖動矩陣M的說明圖。
圖12是表示依據(jù)本發(fā)明第一實施例的4個分割矩陣M1 M4的說明圖。
圖13是表示在本發(fā)明第一實施例中成為評價X^的評定矩陣的一例的說明圖。
圖14是表示依據(jù)本發(fā)明第一實施例的抖動矩陣評價處理的處理程序的流程圖。
圖15是表示點形成在8個像素中的每處的情形的說明圖，此8個像素對應于抖動矩陣M的存儲有第1 8點易于形成閾值的元素。
圖16是對將形成了點圖案Dpa的狀值化的矩陣即定量表示點密度的點密度矩陣Dda進行表示的說明圖。
圖17是表示四個點圖案Dal一2、、 Da2一3、 Da3—4和Da4一l的說明圖，這四個點圖案形,抖動矩陣M的存儲有第1 第8點易于形成的閾值的元素中屬于第1 第4連續(xù)像素組的每個的印刷像素。
圖18是表示與四個點圖案DaL2、 Da2一3、 033_4和034—1中的各個對應的點密度矩陣Dd1—2、 Dd2—3、 Dd3一4和Dd4一l的說明圖。
圖19是表示依據(jù)本發(fā)明第一實施例的評價值決定處理的處理程序的流程圖。
圖20是表示用于本發(fā)明第一實施例的加權加法處理的計算式的說明圖。
圖21是表示依據(jù)本發(fā)明第二實施例的體擴謝去的流程圖的說明圖。
圖22是表示Jarvis、 Judice&Ninke型iM^擴散矩陣的說明圖。圖23是表示用于向目標像素所屬的像素組進行追加的體擴散的體擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl的說明圖。
圖24是表示本發(fā)明第二實施例的例的流程圖的說明圖。
圖25是表示在本發(fā)明第二實施例的，例中使用的誤差擴散合,陣Mg3
的說明圖。
圖26是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的抖動矩陣生成方法的處理gj^的流程圖。
圖27是表示實施依據(jù)本發(fā)明第三實施例的分組化處理的抖動矩陣M的說明圖。
圖28是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的4個分割矩陣M1 M4的說明圖。圖29是表示在本發(fā)明第三實施例中成為評價對象的點圖案的一例的說明圖。
圖30是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的抖動矩陣im處理的處理禾旨的流程圖。
圖31是表示點形成在8個像素中的每處的情形的說明圖，此8個像素對應
于抖動矩陣M的存儲有第1 8點易于形成閾值的元素。
圖32 ^t將點圖案Dpak的形成狀皿值化后的矩陣即定量表示點密度的
點密度矩陣Ddak進行表示的說明圖。
圖33是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的點圖案DpOky的說明圖。
圖34是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的點密度矩陣Dd0ky的說明圖。
圖35是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的點圖案DpOk的說明圖。
圖36是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的點密度矩陣DdOk的說明圖。
圖37是表示從分割矩陣M1的元素中選擇存儲候補元素的情形的說明圖。
圖38是表示將點形^與存儲候補元素對應的像素(第1行第3歹ij)上的
狀皿值化的三個點密度矩陣Dpakl、 Dp0kyl和Dp0kl的說明圖。
圖39是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的抖動矩陣評價處理的處理禾聘的流程圖。
圖41是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的^^例的抖動矩陣im處理的處理程
序的流程圖。
圖42是表示用于本發(fā)明第三實施例的變形例的加權加法處理的計算式的說明圖。
圖43是表示依據(jù)本發(fā)明第四實施例的抖動矩陣生成處理的處理禾聘的纟凝呈圖。
圖44是表示依據(jù)本發(fā)明第四實施例的矩陣移位處理的內容的說明圖。
圖45是表示依據(jù)第四實施例的評定點圖案DpOkysl的說明圖。
圖46是表示依據(jù)第四實施例的點密度矩陣DdOkysl的說明圖。
圖47是表示利用第四實施例的生成方法生成的單個共用抖動矩陣Mc的其
它4OT方法的一例的說明圖。
圖48是表示依據(jù)第五實施例的皿擴飮法的流程圖的說明圖。
圖49是表示用于朝向與目標像素相同的像素組進行組擴散誤差ERgk、
ERgy的誤差擴散同一主掃描鄉(xiāng)敢臥車Mgl'的說明圖。
圖50是表示依據(jù)第五實施例的z跡例的體擴飮法的流程圖的說明圖。
圖51是表示第五實施例的z，例使用的i^擴散合戯巨陣Mg3的說明圖。
圖52是表示依據(jù)第六實施例的體擴飮法的流程圖的說明圖。
圖53是表示用于在第六實施例中朝向特定像素組進行追加的體擴散的誤
差擴散同一主掃描方向組矩陣的說明圖。
圖54是表示用于算出第一郷例4頓的RMS粒搬的低通濾波器的說明圖。
圖55是表示用于定義第一'，例使用的RMS粒狀度的式子的說明圖。
圖56是表示基于第二實施例的行式打印機的印刷狀態(tài)的說明圖。
圖57是表示利用依據(jù)第三z，例的點形成方法在印刷介質上形成印刷圖像的情形的說明圖。
圖58是表示依據(jù)第三^^例的多個像素組的說明圖。圖59是表示依據(jù)第三例的多個遊賣像素組的說明圖。圖中10、 12、 251、 252...印刷頭，20、 200L…彩色打印機，22...電機， 24...滑架電機，25…輥，30...滑架，32…操作面板，40…控制電路，56…連接器，60...印刷頭單元，90…計^m， 91…視頻驅動器，95…應用禾歸，96…打印機驅動器，97…分辨率變換組件，98…色變換組件，99…減色組件，100...印刷數(shù)據(jù)生成組件，M…抖動矩陣，Ml...分割矩陣，M2…分害腕陣，M3…分割矩陣，M4…分割矩陣，EB1 EB4…元素塊，DP1、 DPla...點圖案，DP2、 DP2a… 點圖案，DP3、 DP3a…點圖案，DP4、 DP4a…點圖案。
實施方式
以下，為更明確地說明本發(fā)明的作用和效果，按以下順序說明本發(fā)明的實施方式。
A. 依據(jù)本發(fā)明實施例的印刷系統(tǒng)的構成
B. 依據(jù)本發(fā)明實施例的最優(yōu)化抖動矩陣的想法
C. 利用連續(xù)主掃描形成的點的分散性的改善
C一l.依據(jù)第一實施例的半色調處理(抖動矩陣的生成方法)
C一2.依據(jù)第二實施例的半色調處理(^擴t^法)
D. 禾傭同一主掃描形成的多色點的分散性的改善
D—l.依據(jù)第三實施例的半色調處理(抖動矩陣的生成方法)
D—2.依據(jù)第四實施例的半色調處理(抖動矩陣的生成方法)
D—3.依據(jù)第五實施例的半色調處理(i^擴散法)
D—4.依據(jù)第六實施例的半色調處理(i^擴iC法)
E. 郷例
A. 依據(jù)本發(fā)明實施例的印刷系統(tǒng)的構造
圖1是表示依據(jù)本發(fā)明實施例的印刷系統(tǒng)的構造的框圖。此印刷系統(tǒng)包括作為印刷控制體的計算機90和作為印刷部的彩色打印機20。另外，彩色打印機20和計算機90的組合可稱為廣義的印刷裝置。
計^M90中，應用禾聘95在規(guī)定操作系統(tǒng)下工作。視頻驅動器91和打印機驅動器96組裝到操作系統(tǒng)中。用于傳邀合彩色打印機20的印刷繊PD緒用禾辨95經(jīng)由其驅動器輸出。應用禾歸95對處Wm的圖《^i行預期的處理，且經(jīng)由視頻驅動器91在CRT21上表示圖像。
打印機驅動器96的內部包括把輸入圖像的分辨率變換為印刷分辨率的分辨率變換組件97、把RGB色變換為CMYK的色變換組件98、使用后述實施例中生成的抖動矩陣M朝向可禾傭點形戯現(xiàn)的輸出總^t輸A^值進行減色
的減色組件99、禾,減色生自于發(fā)送給彩色打印機20的印刷數(shù)據(jù)的印刷
生成組件100、色變換組件98用作色變換基準的色變換表LUT、以及為減色處理決定各尺寸點的記錄率的記錄率表DT。打印機驅動器96相當于用于實現(xiàn) 生成印刷數(shù)據(jù)PD的功能的程序。用于實現(xiàn)打印機驅動器96的功能的程序以記
錄在計^m可讀取的記錄介質中的形式Jlf共。作為這種記錄介質，例如，可利用 CD—ROM126、軟盤、光磁盤、IC卡、盒式ROM、穿孔卡、印刷有條形碼等符號的印刷物、計飾的內部記IZ驢(RAM、 ROM等存儲器)和外部記十戰(zhàn) 置等計算機可讀取的各種介質。
圖2是表示彩色打印機20的簡要構造圖。彩色打印機20包括利用趙氏電機22沿副掃描方向輸送印刷用紙P的畐i婦描驅動部、利用滑架電機24使滑架 30，氏輥25的軸向(主掃描方向)往復運動的主掃描驅動部、驅動被搭載在滑架30上的印刷頭單元60 (也稱為"印刷頭集合體')皿制墨汁噴出和點形成的頭驅動機構、以及管理這些邀氏電機22、滑架電機24、具有印刷頭10和20 的印刷頭單元60和操作面板32之間的信號交換的控制電路40?？刂齐娐?0經(jīng) 由連接器56與計算機90連接。
圖3是表示位于印刷頭10和20下面的噴嘴布置的說明圖。印刷頭10的下面形成有用于噴出黑色墨汁的黑色噴嘴列K、用于噴出,墨汁(〉7 X >夕) 的,噴嘴列C、用于噴出品紅色墨汁(7七 > 夕4 >夕)的品紅色噴嘴列Mz、和用于噴出黃色墨汁的黃色噴嘴列Y。
各噴嘴列的多個噴嘴Nz沿副掃描方向各自以一定的噴嘴節(jié)距k'D排列。這里，k^ , D是與畐ij掃描方向的印刷^fJ辛對目當?shù)墓?jié)距(稱為"點節(jié)距")。在本說明書中，也可以說噴嘴節(jié)距是k個點。這里的單位[點]指印刷分辨率的點節(jié)距。關于副掃描微量，同樣采用[點]這個單位。
在各噴嘴Nz中設有用于驅動各噴嘴Nz以使其噴出墨滴且作為驅動元件的壓電(匕'無)元件(圖中未表示)。印刷時，在印刷頭10和20沿主掃描方向 MS移動的同時，從各噴嘴噴出墨滴。
具有上述硬件構造的彩色打印機20 —邊利用邀氏電機22輸送印刷用紙P，一邊利用滑架電機24使滑架30往復移動。同時，驅動印刷頭10的壓電元件，進行各色墨滴的噴出，形成大中小墨點，并能夠在印刷用紙P上形成對視覺系和彩色打印機20最優(yōu)化的圖像。具體來說，如下另,形成印刷圖像。在以下說明
中，為容易理解說明，首先表示i5l^用印刷頭10的單色印刷例，然后將其擴展到彩色印刷。
圖4是表示依據(jù)本發(fā)明實施例的單色印刷圖像的生成方法的一例的說明圖。在此圖像形成方法例中，M31—iia行主掃描和副掃描、一邊在印刷介質上形成墨點來生成印刷圖像。主掃描表示使印刷頭10相對于印刷介質沿主掃描方向相對移動的動作。副掃描表示使印刷頭10相對于印刷介質沿副掃描方向相對移動的動作。印刷頭10被構造用以在印刷介質上噴出墨滴并形成墨點。印刷頭10 配M間隔為像素間距k的2倍的10個噴嘴(圖中^示)。
對于印刷圖像的生成，一,行主掃描和副掃描，一,行以下步驟。在道次1的主掃描過程中，墨點形成在線柵(，^夕)編號為1、 3、 5、 7、 9、 11、 13、 15、 17和19這10條主掃描線里的像素位置編號為1、 3、 5和7的像素上。主掃描線J靜傭沿主掃描方向連續(xù)的像素形成的線。各個圓指示點的形成位置。各個圓中的數(shù)字表示由墨點被同時形成的多個像素構成的像素組。道次l中，點形成在屬于第1像素組的印刷像素上。
一旦道次1的主掃描結束，就沿副掃描方向進行移動量Ls為3倍像素節(jié)距的副掃描皿。一般，M使印刷介質移動，行副掃描,，但在本實施例中，為易于理解說明，也可以是印刷頭10沿副掃描方向移動。一旦副掃描皿結束， EiS行道次2的主掃描。
在道次2的主掃描過程中，墨點形j^E線柵編號為6、 8、 10、 12、 14、 16、 18、 20、 22和24這10條主掃描線里的像素位置編號為1、 3、 5和7的像素上。這樣，道次2中，點形成在屬于第2像素組的印刷像素上。另外，圖示省略了線柵編號為22和24這2條主掃描線。一旦道次2的主掃描結束，m行與前述一樣的副掃描皿，然后進tfil次3的主掃描。
在道次3的主掃描過程中，墨點形成在包含線柵編號為ll、 13、 15、 17和 19這5條主掃描線的10條主掃描線里的像素位置編號為2、 4、 6和8的像素上。在道次4的主掃描過程中，墨點形自包含線柵編號為16、 18和20這3條主掃描線的10條主掃描線里的像素位置編號為2、 4、 6和8的像素上。這樣，可以明白的是，在線柵編號為15以后的副掃描位置會辦形成無間隙的墨點。道次3 和道次4中，點分別形成在屬于第3像素組和第4像素組的印刷像素上。
如果著眼于一定的區(qū)域內而觀察此印刷圖像的生成，則可以理解其是如下
進行的。例如，如果以線柵編號為15 19且像素位置編號為1 8的區(qū)域為著眼區(qū)域，貝何以働瞎該著眼區(qū)域內印刷圖像是如下形成的。
道次1里，可以理解的是點圖案在著眼區(qū)域被形成為與形成在線柵編號為 1 5且像素位置編號為1 8的像素位置的墨點相同。此點圖案由形成在屬于第 1像素組的像素上的點形成。也就是說，道次1里，點在著眼區(qū)域形,屬于第 1像素組的像素上。
道次2里，點在著眼區(qū) 成在屬于第2像素組的像素上。道次3里，點在著眼區(qū) 皿屬于第3像素組的像素上。道次4里，點在著眼區(qū) 皿屬于第4像素組的像素上。
這樣，可以的是在本實施例的單色印刷過程中，Mi^頓于第l 第4
多個像素組中齡的印刷像素在共同的印刷區(qū)鵬相互組合來形成印刷圖像。
另一方面，在本實施例的彩色印刷過程中，M從印刷頭(圖3)噴出C、 Mz、 Y和K各色墨汁到第1 第4多個像素組中的旨上來形成彩色印刷圖像。這樣，彩色印刷過程中，利用各主掃描幾乎同時地噴出多色墨汁。
圖5是表示在本發(fā)明實施例中M使屬于多個像素組中每個組的印刷像素在共同的印刷區(qū)域中相互組合來在印刷介質上生成印刷圖像的情形的說明圖。在圖5示例中，印刷圖像是具有規(guī)定中間爽變(單色)的印刷圖像。點圖案DPI 和DPla表示形成在屬于第1像素組的多個像素上的點圖案。點圖案DP2和DP2a 表示形成在屬于第1和第2像素組的多個像素上的點圖案。點圖案DP3和DP3a 表示形成在屬于第1 第3像素組的多個像素上的點圖案。點圖案DP4和DP4a 表示形成在屬于所有像素組的多個像素上的點圖案。
點圖案DP1、 DP2、 DP3和DP4是在4頓現(xiàn)有抖動矩陣的情況下的點圖案。點圖案DPI a、 DP2a、 DP3a和DP4a是在4OT本發(fā)明抖動矩陣的情況下的點圖案。如自圖5可以理解的，在使用本發(fā)明抖動矩陣的情況下，在點圖案的重疊少的點圖案DPla和DP2a中，點分散性比i頓現(xiàn)有抖動矩陣的情況更均一。
在現(xiàn)有技術的抖動矩陣中，因為沒有像素組的，所以僅著眼于最終形成的印刷圖像(圖5示例中為點圖案DP4)中的點分散,行最優(yōu)化。
然而，本發(fā)明人敢于著眼于點形成過程中的點圖案進行印刷圖像的像質解析。依據(jù)此解析結果，明白了圖像的深淺不勻是由于點形成過程中點圖像的疏密產(chǎn)生的。對于此圖像的深淺不勻，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)因為在同一主掃描中形成的多色點的重疊方式不一致，所以多色點接觸洇滲的部分和多色點分離不洇滲的部分由于產(chǎn)生斑狀而出現(xiàn)色斑。
在利用1次掃描形成印刷圖像的情況下也出現(xiàn)此fe^王。然而，盡管色斑均一地出現(xiàn)在齡印刷圖像上，但人類的眼睛難以看到。因為均一出現(xiàn)的緣故，含有低頻成分的不均勻斑不發(fā)生墨汁洇滲。
然而，當利用同一主掃描在形成墨點的像素組內幾乎同時形成點圖案且由于墨汁洇滲而在人類眼睛易于認識至啲低頻區(qū)域出現(xiàn)色斑時，像質的顯著下降變
得明顯化。這樣，本發(fā)明人首次發(fā)現(xiàn)在M31形成墨點來形成印刷圖像的情況下，著眼于在形成墨點的像素組中形成的點圖案^1優(yōu)化抖動矩陣與高像質化有關。另外，本發(fā)明人還查明了不只墨汁洇滲，墨汁凝集斑、光斑等所謂青銅現(xiàn) 象的墨汁物理l^也被人類的眼睛顯著感覺為像質的下降。青銅3im是由于墨滴的凝集等導致印刷表面經(jīng)由觀看角度呈現(xiàn)青銅色以及被印刷用紙表面反射的光線狀&變化的現(xiàn)象。除此以外，本發(fā)明人查明了此墨汁物理1^在^^賣掃描(例如道次i和道次2)中也出現(xiàn)。另外，本發(fā)明A^査明了上述色斑也在連續(xù)掃描中出現(xiàn)。
另外，對于現(xiàn)有抖動矩陣，通過以預先設定各像素組的相互位置關系為前提來謀優(yōu)化，在相互位置關系不同步的情況下，不能保證最優(yōu)性，從而成為像質顯著下降的原因。然而，本發(fā)明的發(fā)明人利用實驗首次確認了依據(jù)本發(fā)明的抖動矩陣，即便在各像素組的點圖案中也能確保點的分散性，所以也會,相對于相互位置關系的錯位確保高穩(wěn)固性。
另外，本發(fā)明人還查明此技術的思想伴隨著印刷速度的高速化而越重要。印刷速度的高速化導致墨汁吸收用時間不充分地形成下一像素組的點。
B. 依據(jù)本發(fā)明實施例的最優(yōu)化抖動矩陣的想法
圖6是示意性地例示抖動矩陣的一部分的說明圖。在圖示的矩陣中，從灰度值1 255的范圍中無遺漏選擇的閩值被存儲在橫方向(主掃描方向)128個像素和縱方向(副掃描方向)64個像素共8192個像素中。另外，抖動矩陣的大小不限于如圖6中例示的大小，而^E可以包含縱橫像素數(shù)相等的矩陣甶內的各種大小。
圖7是表示是否具有使用抖動矩陣的點形成想法的說明圖。在圖示的情況中，僅表示了一部分像素。當決定點形成有無時，如圖7所示，對圖像數(shù)據(jù)的灰度值與存儲在抖動矩陣的對應位置處的閾值進行比較。在圖像數(shù)據(jù)的皿值大于存儲在抖動表中的閾值的情況下形成點，而在圖像數(shù)據(jù)的M值小的情況下不形
成點。在圖7中，帶有陰影的像素意g成為點形成m的像素。這樣，如果采
用抖動矩陣，通過比較圖像數(shù)據(jù)的灰度值與設定在矩陣中的閾值這樣的簡單處
理，育灘判斷*像素的點形成有無，從而可以fflili也實施皿數(shù)變換處理。
另
外，如從一旦圖像M的總值確定、就完^lil設定在抖動矩陣中的閾傲確定是否在各像素形成點中還可以明白的，在組織抖動法中，可通過設定在抖動矩陣中的閾值的存儲位置來積極地控制點的產(chǎn)生狀況。
這樣，組織抖動法因為可通過在抖動矩陣中設定的閾值的存儲位置來積極
地控制點的產(chǎn)生狀況，所以具有可M調整閾值的存儲ffi來控制點分散性以外
的像質的特性。這意可禾傭抖動矩陣的最優(yōu)化處理來相對于多樣的目標狀態(tài)
最優(yōu)化半色調處理。
作為抖動矩陣的調整的簡單例，圖8是示意性地例示具有藍噪聲特性的藍
噪聲抖動矩陣的各像素所設定閾值的空間頻率特性的說明圖。藍噪聲矩陣的空間頻率特性是這樣一種特性，其中，一個周期時間在第2像素PI傲的高頻區(qū)域具有最大頻率成分。此空間頻率特性是考慮到人類視覺特性設定的。也就是說，藍噪聲矩陣是考慮到人類視覺特性在高頻區(qū)域靈敏度低來調整閾值的存儲位置以使最大頻率成分發(fā)生在高頻區(qū)域的抖動矩陣。
另外，在圖8中，用虛曲線標了綠噪聲矩陣的空間頻率特性。如圖所示，綠噪聲矩陣的空間頻率特性是這樣一種特性，其中，一個周期時間在從第2像素
起的十多個像素的中間頻率區(qū)域具有最大頻率成分。對于綠噪聲矩陣的閾值，因為綠噪聲矩陣被設定為具有這樣的空間頻率特性，所以當參照具有綠噪聲特性的抖動矩陣的同時判斷各像素的點形成有無時，一邊以數(shù)個點單位鄰接形成點，一邊趨體形成點群已分散的狀態(tài)。在如卵胃激光打印機那樣的難以穩(wěn)定地形成一個像素大小的微細點的打印機中，通過參照這樣的綠噪聲矩陣來判斷點形成有無，可以抑制出現(xiàn)孤立點。結果，可以ffi3I地輸出像質穩(wěn)定的圖像。反31^說，在判斷利用激光打印機等的點形成有無時參照的抖動矩陣中，經(jīng)調整的閾值被設定為具有綠噪聲特性。
圖9 (a)是示意性地表示作為相對于人類具有的視覺的空間頻率的靈特性的、視覺的空間頻率特性VTF (視覺轉移函數(shù))的說明圖。如果利用視覺的空間頻率特性VTF，貝何通過把人類的視覺靈icg模型化為視覺的空間頻率特性VTT的傳達函數(shù)，來將半色調處理后點訴諸人類視覺的粒狀感定量化。經(jīng) 這樣定量化的值稱為粒狀性指數(shù)。圖9 (b)表示用于,視覺的空間頻率特性 VTF的代表性實驗式。圖9 (c)是定義粒狀性指數(shù)的式子。圖9 (c)中的系數(shù) K是使得到的值與人類的感覺一致的系數(shù)。 .
對于這種訴諸人類視覺的粒狀感的定量化使得相對于人類視覺系精確地最優(yōu)化抖動矩陣成為可能。具體來說，粒狀性指數(shù)會,用作抖動矩陣的iTO函數(shù)，該粒狀性指數(shù)會,這樣獲得即對在向抖動矩陣中輸入各輸A^度值時設定的點圖4,行傅里葉變換以求得功率譜FS、同時在使該功率譜FS與視覺的空間頻率特性VTF相fe后對所有輸A^值進行積分(圖9(c))。此例中，如果調整閾值的存儲位置以使抖動矩陣的評價函數(shù)變小，可以實現(xiàn)最優(yōu)化。
C.利用連續(xù)主掃描形成的點的分散性的改善
C一l.依據(jù)第一實施例的半色調處理(抖動矩陣的生成方法)
依據(jù)本發(fā)明第一實施例的半色調處理通過使用利用以下方法生成的抖動矩陣M來實現(xiàn)。
圖10是表示依據(jù)本發(fā)明第一實施例的抖動矩陣生成方法的處理禾ii^的流程圖。第一實施例的生成方法被構造成能夠考慮到在印刷圖像的形成過程中M3^ 續(xù)主掃描(道次掃描)形成的點的分散'^實現(xiàn)最優(yōu)化。此例中，為易于理解說明，生成8行8列的小抖動矩陣。^頓粒狀性指數(shù)(圖9 (c))來i憤抖動矩陣的最適性。
在步驟S100，進行分組化處理。本實施例中，分組化處理是這樣一種處理，期每抖動矩陣分割為與印刷圖像形成過程(圖4)中幾乎同時形成點的多個像素組相對應的旨元素，同時合成在時間上連續(xù)形成點的組。
圖11是表示實施本發(fā)明第一實施例的分組化處理的抖動矩陣M的說明圖。在分組化處理中，分割為圖4中的4個像素組。記載于抖動矩陣M的各元素的數(shù)字表示各元素所屬的像素組。例如，第1行第1列的元素屬于第1像素組(圖 4)，而第2行第1列的元素屬于第2像素組。
圖12是表示依據(jù)本發(fā)明第一實施例的4個分割矩陣M1 M4的說明圖。分害IJ矩陣Ml由與抖動矩陣M的元素中屬于第1像素組的像素對應的多個元素和作為構成空欄的多個元素的空欄元素構成?？辗鬯厥桥c輸A^g敬關且通常
不形成點的元素。分割矩陣M2 M4分別由與抖動矩陣M的元素中屬于第2 第4像素組的像素對應的多個元素和空欄元素構成。
對于這樣生成的分害鵬陣M2 M4，合鵬時間上連續(xù)形成的點，從而生成分別對應于第1~第4 連續(xù)像素組的評定矩陣Ml_2、 M2_3、 M3一4和M4—1 (圖 13)。
圖13是表示在本發(fā)明第一實施例中成為評價對象的評定矩陣的一例的說明圖。此圖中，形成在與各評定矩陣對應的第1 第4連續(xù)像素組中的點圖案成為評價組。第1連續(xù)像素組是使分別在道次1和道次2連續(xù)形成的第1像素組和第2像素組合成的像素組。同樣的，第2遊賣像素組是蝶2像素組和第3像素組合成的像素組。第3連續(xù)像素組是使第3像素組和第4像素組合成的像素組。第4連續(xù)像素組是使第4像素組和第1像素組合成的像素組。
由此，在第一實施例中，這樣一種合成點圖案作為評定對象，該合成點圖案^m^連續(xù)主掃描中分別形成的點圖，行合成而構成的，所以如后戶;M，能夠著眼于利用連續(xù)主掃描形成的全體點圖案的分散性來實現(xiàn)抖動矩陣的最優(yōu) 化。
著眼于合成點圖案的分散性實現(xiàn)抖動矩陣的最優(yōu)化的理由主要為以下兩點。第一，墨汁凝聚斑、光斑等所謂青銅現(xiàn)象的的墨汁物理現(xiàn)象如前所述在連續(xù)主掃描(例如，圖4中的道次1和道次2)中也發(fā)生，所以提高利用連續(xù)主掃描雙方形成的點圖像的分散性關系到高像質化。第二，對由于主掃描位置不同(例如，圖2中的主掃描左端A和主掃描右端B)而產(chǎn)生點形成時間間隔的偏差并由此導致像質下降，進行抑制。
此時間間隔的偏差是如下所述產(chǎn)生的。例如考慮這樣一種情況，印刷頭單元60 (圖2)在沿去往方向即從主掃描左端A朝向主掃描右端B進行主掃描的同時形成點，其后該印刷頭單元60沿返回方向即從主掃描右端B朝向主掃描左端A進行主掃描的同時形成點。此瞎況下，在去往方向主掃描中，印刷頭單元 60在作為去往方向主掃描的開始點的主掃描左端A處形成點后經(jīng)過例如0.5秒在作為去往方向主掃描的終止點的主掃描右端B處形成點。接著，當經(jīng)過例如 0.1秒后開使回方向主掃描時，在作為返回方向主掃描的開始點的主掃描右端 B處形成點后經(jīng)過例如0.5秒在作為返回方向主掃描的終止點的主掃描左端A處形成點。此情況下，主掃描左端A處，點形成的時間間隔為1.1秒(=0.5秒+0.5 秒+0.1秒)。另一方面，主掃描右側B處，點形成的時間間隔為0.1秒。
如此，因為主掃描左端A處以1.1秒的間隔形成點而在主掃描右端B處以 0.1秒的間隔形成點，所以主掃描左端A和主掃描右端B處發(fā)生墨汁物理II^的禾，變得分散。如前所述，墨汁物理現(xiàn)象如果在整個印刷圖像上均一地發(fā)生，則
作為像質下降難以訴諸于人^a覺的感覺，且可iiil艦來改善。然而，墨汁物
理現(xiàn)象的波動(或者不均)會顯著地訴諸人類視覺以像質下降的感覺。在本實施例中，為抑制此波動，最優(yōu)化抖動矩陣以提高利用連續(xù)主掃描雙方形成的點圖案的分散性。
這樣，一旦步驟S100的分組化處理(圖10)結束，處理就前姬步驟S200。
在步驟S200，進行目標閾值決定處理。目標閾值決定處理是決定存儲元素成為決^t象的閾值的處理。在本實施例中，M按順序從較小值的閾值即易于形成點值的閾離進行選擇來決定閾值。這樣，若按)l,從易于形成點的閾飽進行選擇，則因為皿位于點粒狀性顯著的高亮區(qū)域中的點配置的閾值進行控制的起按JlW定創(chuàng)萬要存儲的元素，所以離合點粒狀性顯著的高亮區(qū)J^i共駄的設計自由度。此例中如后所述，在8個閾值已經(jīng)決定后決定第9閾值。
圖14是表示依據(jù)本發(fā)明第一實施例的抖動矩陣評價處理的處理程序的流程圖。在步驟S310，將已決定閾值的對應點置ON。戶刑胃已決定閾值，指已決定了存儲元素的閾值。本實施例中，M如前BW從易于形成點值的閾,按Ji^選擇，因此當在目標閾{鄉(xiāng)成點時，點必然形鵬與存儲有已決定閾值的元素對應的像素上。相反，在點形成于目標閾值的最小輸A^值處，在與存儲有已決定閾值的元素以外的元素對應的像素上不形成點。
圖15是表示點形成在8個像素中的每個處的情形的說明圖，此8個像素與抖動矩陣M的存儲有第1 8點易于形成閾值的元素相對應。這樣構成的點圖案 Dpa用于決定第9點應該形鵬哪個像素處。*號際存儲候補元素。
在步驟S320 (圖14)，進行存儲候補元皿擇處理。存儲候補元素選擇處理是從被選擇為評定矩陣的分割矩陣Ml的元素中選擇作為閾值的存儲元素的候補的存儲候補元素的處理。此例中，帶*號的第一行第一列的存儲元素辛腿擇為存儲候補元素。
存儲候補元素的選擇，例如可以按iimt雌擇除作為已作為抖動矩陣M的
閾值的存儲元素而決定的8個存儲元素的已決定元素以外的其它，存儲元素，
或者可以限于不與己決定元素相鄰的元素且優(yōu)先選,些元素。
在步驟S330 (圖14)，假定在戶，擇的存儲候補元素處將點置ON。由此，可在存儲候補元素中存儲第9點易于形成閾值時進行抖動矩陣M的評價。
圖16是表示點圖案Dpa的形成狀態(tài)已數(shù)值化的矩陣即定量表示點密度的點密度矩陣Dda的說明圖。數(shù)字O意味著沒有形成點，而數(shù)字1意1 形成點(包
含假定形成點的情況)。
圖17是表示四個點圖案Dpl一2、 Dp2—3、 Dp3一4和Dp4一l的說明圖，這四個點圖案在抖動矩陣M的存儲有第1 第8點易于形成閾值的元素中屬于第l 第4連續(xù)像素組中每個的印刷像素處形成。換句話說，從點圖案Dpa (圖15) 中挑出形成有屬于第1 第4連續(xù)像素組中旨的印刷像素的點圖案。圖17與點圖案Dpa (圖15) —樣，利用*號表示與存儲候補元素對應的印刷像素。圖18 是表示與四個點圖案Dp1—2、 Dp2—3、 Dp3—4和Dp4一l中的M對應的點密度矩陣Ddl—2、 Dd2—3、 Dd3一4和Dd4—1的說明圖。
當這樣決定5個點密度矩陣Dda、 Ddl—2、 Dd2—3、 0&_4和0(14—1后，處理前進至評價值決定處理(步驟S340)。
圖19是表示依據(jù)本發(fā)明第一實施例的評價值決定處理的處理程序的流程圖。在步驟S342，以全部像素作為評^t^計算粒狀性指數(shù)。具體的，基于點密度矩陣Dda (圖16)且利用圖9(c)的式子算出粒狀性指數(shù)。在步驟S344，以第l 第4連續(xù)像素組作為評^tm計穀立狀性指數(shù)。具體的，基于點密度矩陣 Dda、 Ddl—2、 Dd2_3、 Dd3—4和Dd4j中的* (圖18)且同樣利用圖9 (c)
的式子算出粒狀性指數(shù)。
在步驟S348，進行加權加法處理。加權加法處理就所算出的各粒狀性指數(shù)中的^S行加權加法的處理。
圖20是表示用于加權加法處理的計算式的說明圖。如自此計算式可以, 的，iWrttE被確定為這樣兩值的和，該兩值之一是在京"萬有像素而言的粒狀性指數(shù)Ga (在步驟S342算出)上乘以加縣數(shù)Wa (例如4)的值，該兩值之另一是就第1 第4遊賣像素組中各個而言的四個粒狀性指數(shù)G1—2、 G2—3、 G3—4 和G4—1 (在步驟S344算出)的和乘以加權系數(shù)Wg (例如l)的值。
對于^存儲候補元素，進行此從存儲候補元^^擇處理(步驟S320)至 iWHt決定處理(步驟S340)的一系列處理(圖14)(步驟S350)。這樣，當決定全部存儲候補元素各自的i憤離，處理前進至步驟S400 (圖IO)。
在步驟S400，進行存儲元素決定處理。在存儲元素決定處理中，把i刊介值
最小的存儲候補元素確定為目標閾值的存儲元素。
此處理(步驟S200 步驟S400)重復地改變閾1H^最終閾值(步驟S500)。
最終閾值可以是最難于形成點的最大閾值，或者可以是預先設定的規(guī)定閾值范圍
中的最大閾值。此點對于最初作為imx^m的閾值也一樣。
由此，在第一實施例中，因為使利用連續(xù)主掃描分別形成的多個點圖案合并而構成的合成點圖案的粒狀粗旨數(shù)減小優(yōu)化抖動矩陣M，因此能夠抑制由于在多個點圖案之間發(fā)生的墨汁物理5，而弓l起的像質下降，該多個點圖案是禾擁時間上遊賣的主掃描分別形成的。另外，在雙向印刷時，還可以顯著地抑制由于主掃描位置不同引發(fā)點形成時間間隔的波動而導致的像質下降。
C一2.依據(jù)第二實施例的半色調處理(誤差擴散法)
圖21是表示依據(jù)本發(fā)明第二實施例的^M擴散去的流程圖的說明圖。此實施例通皿行如下那樣一種處理利用誤差擴散法的本來特性給形成有屬于連續(xù) 像素組中各個的印刷像素的點圖案J^共良好的分散性，該處理除了通常的^擴斷卜M"連續(xù)像素組擴散另一種誤差。在體擴散法中，使作為構成點形戯蟖 X豫的像素的目標像素逐一禾維來決定頓印刷像素的點形微態(tài)。移位方法一般是例如使目標像素逐個沿主掃描方向移位，然后當此主掃描行的全部像素的處理結束后使該目標像素移位到相鄰的未處理主掃描行。
在步驟S900中，讀皿已處理的其它多個像素擴散到目標像素的擴散皿。本實施例中，擴散^包括 ^廣散皿ERa和組擴散皿ERg。
整體擴散^ ERa ^用圖22戶^的皿擴散矩陣Ma擴散的i^。本實施例中，體使用公知的Jarvis、 Judice&Ninke型誤差擴艦陣擴散。此誤差擴散作為一般的誤差擴散實施。與現(xiàn)有i^擴散法一樣，作為誤差擴散法本來的特性，此體擴散可以給最終的點圖案掛共良好的分散性。
但是，在本實施例中，此誤差擴散法不同于現(xiàn)有誤差擴散法之處在于組擴散^ ERg M^加擴散以進一步給形成在利用相互遊賣主掃描形成的像素上的點群提供良好的分散性。
圖23是表示用于向目標像素所屬的像素鄉(xiāng)腿fi^加的體擴散的體擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl的說明圖。^擴tfci^賣主掃描組失巨陣Mgl被構造成使
誤差僅擴散到利用相互連續(xù)的主掃描形成的像素。此誤差擴散能夠利用這樣一種構M容易地實現(xiàn)，該構造是使誤差不擴散到利用相互不連續(xù)的主掃描所形成的像素。
本實施例中，皿擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl利用以下關系來實現(xiàn)。
(O第1像素組和第3像素組的點不,形成。(2)第2像素組和第4像素組的點不連續(xù)形成。(3)第1像素組和第3像素組之間的位置關系與第2像素組和第4像素組之間的位置關系一樣。
例如，在目標像素屬于第1像素組的情況下，^擴散^^賣主掃描纟形巨陣 Mgl被構造成使i^不擴散到屬于第3像素組的像素。即，相對于第1像素組使屬于第3像素組的像素位置的元素空白(7， >夕)，并將其元素分配到其它的像素。在目標像素屬于第3像素組的情況下，因為第1像素組與第3像素組之間的位置關系是相對的(文豫"，因此可以原樣利用mM擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl。接著，在目標像素屬于第2像素組的情況下，因為第2像素組和第4
像素組之間的^S^t系與第I像素組和第3像素組之間的位置關系相同，所以在這種情況下也可以原樣利用誤差擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl。另外，在目標像
素屬于第4像素組的情況下，也因為第2像素組與第4像素組之間的^S關系是相對的，而可以原樣利用誤差擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl。這樣，無論目標像素屬于哪個像素組，都可以利用，擴皿續(xù)主掃描組矩陣Mgl 0
如此，在本實施例中，對^進行擴散，以使得最終點圖案經(jīng)由基于誤差擴散整體矩陣Ma的體擴散而具有規(guī)定的特性，并使得形鵬艦相互連續(xù)主掃描形成的像素上的點圖案經(jīng)由采用i^擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl的誤差擴散而具有規(guī)定的特性。
在步驟S910，計算作為整體擴散i^ ERa和組擴散m^ ERg的加權平均值的平均擴散皿ERave。本實施例中，作為一例，擴散^ ERa和組擴散體ERg的加權系數(shù)分別為4和1 。平均擴散體ERave被計算為，將整體擴散體ERa乘以加縣數(shù)'4'的值與組擴散誤差ERg乘以加縣數(shù)'1'的值的和除以加縣數(shù)的總和'5'的值。
在步驟S920中，把輸A^度值Dt加上平均擴散皿ERave以算出校正數(shù) 據(jù)Dc。
在步驟S930，比較所算出的^IE數(shù)據(jù)Dc與預先設定的閾值TlTre。在比較結果為校正數(shù)據(jù)Dc比閾值TlTre大的情況下，決定形成點(步驟S940)。另一方面，在校正娜Dc比閾值Thre小的情況下，決定不形成點(步驟S950)。
在步驟S960，算出M誤差，同時將此M誤差擴散到周圍的未處理的像素。誤差，是校正數(shù)據(jù)Dc與由點形成有無的決定而生成的實際皿值之間的差。例如，若校正數(shù)據(jù)Dc的被值為223，且禾,點形成而實際生成的灰度值為255，則灰度誤差為一32 (=223—255)。在本步驟(S960)中，誤差擴散利用誤差擴散難矩陣Ma艦行。
具體的，關于目標像素右邊的像素，對利用目標像素生成的被聽'一32' 乘以與誤差擴散整體矩陣Ma中右鄰的像素對應的系數(shù)7/48后的值一'224/48'( 二 -32x7/48)被擴散。另外，關于目標像素的第二個(2，o)右鄰的像素，對利用目標像素生成的被體'一32'乘以與誤差擴散整體矩陣Ma中右鄰的第二個(2 ， 0)像素對應的系數(shù)'5/48，后值'—160/48， ( = —32x5/48)被擴散。與現(xiàn) 有誤差擴散法一樣，作為皿擴t^法本來的特性，此i^擴散使最終點圖案具有規(guī)定的特性。
在步驟S970，與現(xiàn)有體擴散不同，追加進行利用體擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl (圖23)的i^擴散。如前所述，這是為了對形自利用相互遊賣主掃描形成的像素上的點圖案也提供良好的分散性。
具體來說，關于目標像素右邊的像素，琳擁目標像素生成的灰度體'— 32'乘以與，擴f^續(xù)主掃描組矩陣Mgl中該目標像素右鄰的像素對應的系數(shù)'0，后的使0， ( = —32x0)被擴散。另外，辦,目標像素生成的灰度體'— 32'乘以與i^擴散連續(xù)主掃描組矩陣Ma中和目標像素下側相鄰接的像素相對應的系數(shù)'5/24，后的使—20/3， ( = —32x5/24)被擴散。
這樣，在第二實施例的誤差擴散法中，利用從目標像素向連續(xù)像素組追加
的i^M擴散，會,實m^—實施例的目的。
圖24是表示本發(fā)明第二實施例的^^例的流程圖的說明圖。本實施例不同于第二實施例之處在于將第二實施例的步驟S900替換為步驟S900b，并刪除該第二實施例的兩個步驟S910和S970。另一方面，若與現(xiàn)有體擴散相比較，僅誤差擴散使用的^擴散矩陣不同。本實施例用于利用擴散誤差的線形性擴，二實施例，處理的內容在數(shù)學上與第二實施例等同。
在步驟S900b，讀取利用誤差擴散合成矩陣Mg3擴散的平均擴散誤差
ERave。平均擴散體ERave與在第二實施例的步驟S910a算出的值相同。體擴散合戯臥車Mg3是利用規(guī)定加權系數(shù)合成體擴散整體矩陣Ma和體擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl而構成的體擴散矩陣。規(guī)定加l系數(shù)按順序為'4'對'1'。誤差擴散合,陣Mg3 (圖25) ^i31簡單地把誤差擴散，矩陣Ma和加權調整后的誤差擴散遊賣主掃描組矩陣Mgla的各系數(shù)的分母以及^ 相加而構成的矩陣。對于加權調整后的誤差擴皿續(xù)主掃描組矩陣Mgla，為了可以進行這種加法，把1.5乘以^M擴散遊賣主掃描組矩陣Mgl的各系數(shù)的分母和分子。由此，因為誤差擴散矩陣Ma的分子的總和為48且加權調整后的^ 擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgla的肝的總和為12，所以分子總和比，按照體擴散整體矩陣Ma和體擴散連續(xù)主掃描組矩陣Mgla，為4比1。另一方面，通過使各系數(shù)的分母為60 (=48+12)，擴散誤差的系數(shù)總禾卩能夠為l。另外，在誤差擴散合戯巨陣Mg3中，為了使分子為整數(shù)，而將分母設為120。
本實施例具有的優(yōu)點是，肯統(tǒng)與現(xiàn)有誤差擴散相同的處理過程中僅M替換體擴散矩陣^iS用本發(fā)明，且因為一7爐行多個擴散處理，所以處理負擔小。 D.利用同一主掃描形成的多色點的分散性的改善 D—1.依據(jù)第三實施例的半色調處理(抖動矩陣的生成方法) 依據(jù)本發(fā)明第三實施例的半色調處理通過使用利用以下方法生成的抖動矩陣M來實現(xiàn)。
圖26是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的抖動矩陣生成方法的處理禾歸的流程圖。此實施例不同于第一實施例的抖動矩陣生成方法之處在于分組化處理(步驟 S100)和抖動矩陣評價處理(步驟S300)分別被變更為步驟S100a和步驟S300a，并且追加了墨色/矩陣選擇處aS:其重復處理(步驟S250和S450)。
本實施例的分組化處理(步驟S100a)與第一實施例不同，其是僅僅針對對應于印刷圖像形成過程(圖4)中幾乎同時形成點的多個像素組的每個元素分割抖動矩陣的處理。
圖27是表示實施依據(jù)本發(fā)明第三實施例的分組化處理的抖動矩陣M的說明圖。禾,此分組化處理分害咄圖4中的四個像素組。記載抖動矩陣M的各元素的數(shù)字表示各元素所屬的像素組。例如，第1行第1列的元素屬于第1像素組 (圖4)，而第2行第1列的元素屬于第2像素組，這點與第一實施例一樣。抖動矩陣M由作為黃色墨汁用抖動矩陣的黃色矩陣My和黑色墨汁用抖動矩陣的
黑色矩陣Mk構成。
圖28是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的4個分割矩陣M1 M4的說明圖。分割矩陣M1與第一實施例一樣由抖動矩陣M的元素中與屬于第1像素組的像素相對應的多個元素和作為成為空欄的多個元素的空欄元素構成?？諜谠厥桥c輸 A^MK^EJI常不形成點的元素。分割矩陣M2 M4分別由抖動矩陣M的元素中與屬于第2 第4像素組的像素對應的多個元素和空欄元素構成。
墨fe/矩陣選擇處理(步驟S250)，擇墨色和與此墨色對應的抖動矩陣的處理。此例中，如前所述，為了易于理解說明，禾偶黑色墨汁和黃色墨汁進行印刷。這里，選擇黑色墨汁和作為與黑色墨汁對應的抖動矩陣的黑色矩陣。
圖29是表示在本發(fā)明第三實施例中成為評價皿的點圖案的一例的說明圖。此圖表示在選擇與分割矩陣M1對應的第1像素組、黑色墨汁以及黑色矩陣的情況下成為刑介膽的三個點圖案。第一點圖案是利用所有黑色點構成的全像素黑色圖案Dpak。第二點圖案，是由屬于第1像素組的印刷像素形成的黑色點和屬于第1像素組的印刷像素形成的黃色點構成的第1像素組混色圖案DpOky。第三點圖案是利用屬于第1像素組的印刷像素形成的黑色點構成的第一像素組黑色圖案DpOk。
第三實施例的抖動矩陣評價處理(步驟S300a)不同于第一實施例之處在于，
著眼于利用多色點構成的點圖案的粒狀性指數(shù)來im抖動矩陣，從而M考慮到
在印刷圖像形成過程中幾乎同時形成的多色點的分散性，而實現(xiàn)最優(yōu)化。為此，步驟S330和步驟S340分別被變更為步驟S330a和步驟S340a。
圖30是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的抖動矩陣im處理的處理禾旨的流程圖。在步驟S310，與第一實施例一樣，已決定閾值的對應點開。
圖31是表示點形成在8個像素中的每個處的情形的說明圖，此8個像素對應于抖動矩陣M的存儲有第1 8點易于形成閾值的元素。這樣構成的點圖案 Dpak用于決定第9點應該形，哪個像素上。
圖32是表示點圖案Dpak的形皿態(tài)已數(shù)值化的矩陣即定量表示點密度的點密度矩陣Ddak的說明圖。數(shù)字O意,沒有形成點，而數(shù)字1意味著形成點。
圖33和圖34是表示點圖案DpOky和與其對應的點密度矩陣DdOky的說明圖。點圖案DpOky由黑色點和黃色點構成。黑色點，是在與黑色矩陣的存儲有第1 8點易于形成的閾值的元素相對應的8個印刷像素中屬于分割矩陣M1的
針印刷像素上，形成的點。黃色點，是在與黃色矩陣的存儲有第卜8點易于
形成的閾值的元素相X寸應的8個印刷像素中屬于分割矩陣Ml的針印刷像素上，形成的點。
圖35和圖36是表示點圖案DpOk和與其對應的點密度矩陣DdOk的說明圖。點圖案Dp0k，是在與黑色矩陣的存儲有第1 8點易于形成的閾值的元素相對應的8個印刷像素中屬于分割矩陣Ml的齡印刷像素上，形成的點。
在步驟S320中(圖28)實施與第1實施例相同的存儲候補元素選擇處理。存儲候補元素選擇處理是從被選擇為評定矩陣的分割矩陣Ml中的元素中選擇作為閾值的存儲候補元素的處理。
圖37是表示從分割矩陣M1的元素中選蹄儲候補元素的情形的說明圖。在圖37中，表示了三個圖案Dpakl、 Dp0kyl和Dp0kl， ^個圖案表示與構成評定的三個點圖案Dpak、 Dp0ky和Dp0k有關的存儲候補元素的選擇狀態(tài)。此例中，帶*號的第一行第三列的存儲元素，雌擇為存儲候補元素。
也可以這樣選擇存儲候補元素，例如，從第1像素組中按jl,選擇除以下已決定元素以外的所有其它存儲元素，這些已決定元素是己決定為黑色矩陣的閾值的存儲元素的第1行第5列和第5行第3列的存儲元素以及己決定為黃色矩陣的閾值的存儲元素的第3行第3列和第7行第7列的存儲元素。
在步驟S330 (圖30)，與第一實施例一樣假定在戶，擇的存儲候補元素處點被置ON。由此，可在將第9點易于形成閾值存儲于存儲候補元素中時，進行黑色矩陣Mk的ifj介。
圖38是表示將點形成狀態(tài)數(shù)值化的三個點密度矩陣Ddakl、 Dd0kyl和 Dd0kl的說明圖，在該點形皿態(tài)下，點形成在圖12中8 4i象素的旨上，成在與存儲候補元素對應的像素(第1行第3歹U)上。在這些點密度矩陣Ddakl、 Dd0kyl和Dd0kl里，元素中的數(shù)字0意15 沒有形成點而數(shù)字1意1 形成點。
在步驟S340a (圖30)，謝fiWhl決定處理。第三實施例的i啊介值決定處理不同于第一實施例之處在于不僅第1 第4像素組(圖4)成為評^t^而且
多色點成為評^m。
圖39是表示第三實施例的i憤值決定處理的處理禾歸的流程圖。第三實施例的評價值決定處理不同于第一實施例的評價值決定處理之處在于分別將第一實施例的iTO值決定處理的步驟S342和S348變更為步驟S342a和S348a (圖
19)，并將各連續(xù)像素組的粒狀性指數(shù)計算處理替換為兩個步驟S345和S346(步驟S344)。
在步驟S342a，以所有像素作為評^tm算出與黑色點有關的粒狀性指數(shù)。具體來說，基于點密度矩陣Ddakl (圖38)利用圖9 (c)的式子算出。在步驟 S345，以第1連續(xù)像素組作為評定鄉(xiāng)與黑色點和黃色點相關地算出粒狀性指數(shù)。具體地，基于點密度矩陣Ddokyl同樣地利用圖9 (c)的式子算出。在步驟 S346，以第1連續(xù)像素組作為評^m與黑色點相關地算出粒汰性指數(shù)。具體的，基于點密度矩陣Ddokl同樣地利用圖9 (c)的式子算出。
在第三實施例的加柳Q法處理(步驟S348a)中，作為一例，*離圖40的 i憤值計算式1進行加權加法處理。如從該計算式可以SI早的那樣，i憤值Ek 由三個乘值的和決定，^H個^分別是，對與所有像素有關的粒狀性指數(shù)Gak 乘以加權系數(shù)Wak (例如4)的,、對與第1 第4像素組的黑色點有關的粒狀性指數(shù)Gk乘以加權系數(shù)Wgl (例如l〉的乘值、以M與第1 第4像素組的黑色點和黃色點有關的粒狀性指數(shù)Gky乘以力口t系數(shù)Wg2 (例如2)的剩直。另外，關于式2 式5標的式子在后面說明。
這樣，在第三實施例中，因為將黑色矩陣和黃色矩陣設定為，基于黑色點和黃色點雙方的點形微態(tài)絲擇存儲候補元素且粒狀性指數(shù)變小，所以黑色點和黃色點變得難以接觸，從而能，高在使這些點疊加的狀態(tài)下的點圖案的分散性。另外，本發(fā)明因為能夠抑制由于洇滲導致的像質斷氐，所以還具有的優(yōu)點是可以使用以往由于洇滲原因而不能使用的墨汁。
另外，在本實施例中，以黑色點和黃色點為例進行說明，但例如也可以構造鵬以生成與三秘三色以上的點有關的三個&H個以上的抖動矩陣，或者例如也可以僅針對易于洇滲的墨&g用本發(fā)明。另外，也可以把多色(例如5色或 7色)點分割成多個組并在於組內生成抖動矩陣。
例如，在著眼于黑色、品紅色和W^H種顏色的情況下，可利用例如式2 式5 (圖40)。式2是在式1的評價值的基礎上還著眼于黑色點和品紅色點的混色時的粒狀性的iTO值計算式。式3皿一步在式2的iff介值的基礎上還著眼于黃色點和品紅色點相混色時的粒狀性的刑介值計算式。因為式4是利用各自不同的加M數(shù)著眼于黑色點與黃色點相混色時的粒狀性、黑色點與品紅色點相混色時的粒狀性、以及黃色點與品紅色點混色時的粒狀性進行加權的評價值計算式，
所以重視特定的混色且可以最優(yōu)化。式5是著眼于黑色點、黃色點和品紅色點相
混色時的粒狀性的評價值計算式。式5的優(yōu)點是能夠同時改善黑色點與黃色點或者品紅色點與黃色點這樣的兩色混合時的粒狀性，且能夠ilil比式3少的計算量獲得相同的效果。另外，同樣還可以^H色擴展到四色及四色以上(例如，黑色、青色、黃色和品紅色)。
圖41是表示依據(jù)本發(fā)明第三實施例的例的抖動矩陣刑介處理的處理程序的流程圖。此實施例不同于第三實施例的iWK直決定處理之處在于向評價值決定處理的處理禾聘(步驟S340a沖追加了步驟S347以及把加權加法處理(S348a) 變更為步驟S348b。
在步驟S347中，對于與分害捉陣M1 M4對應的針像素組，計算黑色
點與黃色點童疊形成的重疊點的粒狀性指數(shù)。當黑色點與黃色點的各點的形超過50%時，重疊點的發(fā)生是不可避免的。但是，本發(fā)明人想到，若這種重疊點的發(fā)生也被均一地分散，則著眼于不出現(xiàn)低頻斑M以訴諸人類視覺的像質斷氏這點，可將此混色點圖案(圖中^示)作為抖動矩陣的評價，。
在步驟S348b中，與第三實施例一樣，如圖42所示，對利用重疊點構成的混色點圖案的粒狀性指數(shù)Gky'乘以規(guī)定加^^、數(shù)Wg3而進行追加i爐行加算。由此，因為同樣能夠改善混色點圖案的分散性，所以能夠有效地抑制由于i頓多色墨汁而發(fā)生的像質降低。
另外，本變形例還能通過在生成點密度矩陣時以形成雙方點的元素的值，作為乘以數(shù)字2鵬當加權系數(shù)(例如0.75)的值(例如1.5)來實現(xiàn)。另外，也可以僅著眼于重疊點，僅提高重疊點的分散性。即，也可以使加權系數(shù)Wg3 為1而其它所有加權系數(shù)為0。
D—2.依據(jù)第四實施例的半色調處理(抖動矩陣的生成方法)
依據(jù)本發(fā)明第四實施例的半色調處理M31使用利用以下方法生成的抖動矩陣M來實現(xiàn)。
圖43是表示依據(jù)本發(fā)明第四實施例的抖動矩陣生成處理的處理程序的流程圖。此實施例不同于第三實施例的抖動矩陣生成處理(圖26)之處在于，向抖動矩陣頓處理中追加了矩陣移位處理(步驟S50)迎l滁了墨何矩陣選擇處理 (步驟S250和S450)。在本發(fā)明第四實施例中，使單個共用抖動矩陣，而用于決定黑色點和黃色點雙方的形成狀態(tài)(半色調處理)，這點不同于上述各實施例。
圖44是表示依據(jù)本發(fā)明第四實施例的矩陣移位處理(步驟S50)的內容的說明圖。矩陣銜立處理是在與上述半色調處理的使用狀態(tài)相同的狀態(tài)下使抖動矩陣移位來配置該抖動矩陣的處理。在第四實施例的方法中，生成用于黑色點和黃
色點的半色調處理的單個共同抖動矩陣Mc。當共用抖動矩陣Mc設在規(guī)定^g 時，作為抖動矩陣Mcl用于決定黑色點的形皿態(tài)。另一方面，若共用抖動矩陣Mc從規(guī)定位置皿行規(guī)定位移，其作為抖動矩陣Mc2用于決定黃色點的形成狀態(tài)。
在本實施例中，為了易于働軍說明，使分割矩陣M1 M4相互一致他實施此移位處理。在此圖例中，僅朝向主掃描方向位移Sx (4個像素)且僅朝向副掃描方向位移Sy (4個像素)。但是，這種移位并不需要主掃描方向和副掃描方向的位移量一致，也可以僅朝向一個方向進行^^立。另外，若像本實施例這樣使分害ij矩陣M1 M4相互一^i也實施雜，貝i批點是能夠減小抖動矩陣生成處理的負擔。
在本發(fā)明的第四實施例中，因為黑色點和黃色點的半色調處理中^ffi單個共用抖動矩陣Mc，所以不需要墨fe/矩陣選擇處理(步驟S250和S450)。假設例如圖44的行和列表示像素位置，貝啦于第1行第1列的像素位置且被黑色點半色調處理使用的閾值也可在沿主掃描方向和畐ij掃描方向分別移位僅4個像素的像素位置即第5行第5列的像素^S被黃色點半色調處理使用。換句話說，共用抖動矩陣Mc的最上列te行的閾值，既在第1行第1列的像素位置被黑色點半色調處理j頓，又在第5行第5歹啲像素位置被黃色點半色調處理4柳。
圖45和圖46是表示依據(jù)第四實施例的評定點圖案DpOkysl和與其對應的點密度矩陣DdOkysl的說明圖。第四實施例的評定點圖案Dp0kysl和點密度矩陣Dd0kysl分別相當于第三實施例中的評定點圖案DpOkyl (圖37)和點密度矩陣Dd0kyl (圖38)。在圖45和圖46的例子中，存入屬于共用抖動矩陣Mc的分割矩陣M1的元素中第1行第5歹啲元素和第7行第3歹啲元素內的閾值已決定。因此，在與第1行第5列的元素和第7行第3列的元素對應的像素上形成黑色點，同時在與從第1行第5列的元素和第7行第3列的元素起沿主掃描方向和副掃描方向綠移4個像素的第5行第1歹啲元素和第3行第7列的元素對應的像素上形成黃色點。
另外，在圖45和圖46中，因為第1行第1列的元素鵬擇為存儲候補元素(參照*號)，所以在點密度矩陣DdOkysl中，指示形成點的數(shù)字l，分別被存入第1行第1列的元素以及Ajit元素起沿主掃描方向和畐帕描方向M^移4個像素后的第5行第5列的元素中。
如此，在第四實施例中，假想M使單個共用抖動矩陣Mc移位配置^4行半色調處理，且&fc假想的半色調處理中實現(xiàn)一種提高多色點的綜合分散性的方法。這樣生成的共用抖動矩陣Mc具有的優(yōu)點是會辦M^用于半色調的抖動矩陣的數(shù)量且能夠減小印刷系統(tǒng)的處理負擔和硬件資源的負擔。另外，第四實施例的抖動矩陣的生成方法還具有的優(yōu)點是刪除了墨^/矩陣選擇處理(步驟S250)，因而能夠減小抖動矩陣生成處理的負擔。
圖47是表示禾傭第四實施例的生成方法生成的單個共用抖動矩陣Mc的其它使用方法的一例的說明圖。在此使用例中，進行青色點、品紅色點和黃色點的半色調處理。在第四實施例中，使用SiSE共用抖動矩陣Mc配置在規(guī)定位置而設定的抖動矩陣Mcl來決定,點的形成狀態(tài)，通過^ffl從規(guī)定位K^沿主掃描方向和副掃描方向將共用抖動矩陣Mc移位各6個像素而布置所設定的抖動矩
陣mc2來決定品紅色點的形成狀態(tài)，并使用am規(guī)定位g^沿主掃描方向和
副掃描方向將共用抖動矩陣Mc移位各6個像素而布置所設定的抖動矩陣Mc3 來決定黃色點的形M態(tài)。
在此例中，能夠確保形成狀態(tài)由抖動矩陣Mcl決定的點與形皿態(tài)由抖動矩陣Mc2決定的點之間的混色的影吉性，以及形，態(tài)由抖動矩陣Mc2決定的點與形皿態(tài)由抖動矩陣Mc3決定的點之間的混色的影直性。也就是說，由于育,確保青色點與品紅色點之間的混色的S^性，以及品紅色點與黃色點之間的混色的皿性，所以在品紅色點的混m像質下降具有^C影響的情況下，肯, 顯著提高像質。品紅色點的混tot像質下降具有較大影響的情況例如品紅色墨汁具有易于涸滲入其它顏色墨汁的tSJl這樣的情況。
然而，也可以擴展第四實施例的生成方法，而進一步考慮青色點與黃色點之間的混色驗'賊生成共用抖動矩陣Mc。 Jl^l^化是指，對青色點與品紅色點之間的混色的最適性以及品紅色點與黃色點之間的混色的皿性，重點地分配抖動矩陣的設計自由度。因此，還希望留意于寧可斷氐能點與黃色點之間的混色的皿性的這H頃向，并根據(jù)需要著眼于青色點與黃色點之間的混MfiW價。
因此，在旨在使用多種墨色來生成印刷圖像的半色調處理中，可以為多種墨色中的每種設定抖動矩陣，或者也可以共用一部分抖動矩陣。另外，也可以對多種墨色中的至少一部皿行分組，并為每組準^4斗動矩陣。
D—3.第五實施例的半色調處理(皿擴t^法)
圖48是表示第五實施例的體擴散法的流程圖的說明圖。此體擴飮法不同于第二實施例的誤差擴散法之處在于為了獲得與第三、第四實施例相同的效果而對誤差進行擴散。此外，因為第五實施例與第二實施例有很大的不同，所以以下與第二實施例相獨立地另纟，行說明。
在步驟S900a中，讀入從已處理的其它多個像素針對目標像素擴散的擴散誤差。在本實施例中，為了易于翻科兌明，針對黑色點和黃色點進行誤差擴散處理，且考慮與黃色點的混色來決定黑色點的點形微態(tài)。擴散體包括與黑色點有關的,擴散i^ ERak和組擴散誤差ERgk以及與黃色點有關的黃色組擴散 i^ERgy。這里，在本實施例中，為了易于理解說明，對于黃色點，預先利用組織抖動法等完成半色調處理。
擴散^ ERak ^用前述誤差擴f^體矩陣Ma針對已擴散的黑色點擴散的皿。但是，本實施例不同于現(xiàn)有誤差擴散法之處在于追加地對與黑色墨汁有關的組擴散皿ERgk進行擴散，以使第1 第4多個像素組(圖4)中的各個也具有良好的分散性。另外，本實施例的體擴飮法中，被構造為，Mil加上黃色點的組擴散i^ ERgy，對包括黃色點與黑色點雙方點圖案在內的點圖案全體，賦予作為體擴散的本來M而獲得的皿的點分散性。黃色點的組擴散體ERgy，可如前戶;M基于前述那樣而預先決定的黃色點形微態(tài)而算出。
圖49是表示用于向與目標像素相同的像素組進行組擴散i^ ERgk、 ERgy 的誤差擴散同一主掃描組矩陣Mgl'的說明圖。誤差擴散同一主掃描組矩陣 Mgl'，是用于向第卜第4多個像素組中與目標像素相同的像素組追加地擴散誤差的誤差擴散矩陣。4個分割矩陣Ml M4被表示為與圖12所示分害腕陣相同，且為了表示第1 第4多個像素組的皿關系而被示出。
在例如目標像素屬于第1像素組的情況下，體被擴散到與分害'j矩陣Ml 中存儲有"l"值的元素相對應的像素。聽擴散同一主掃描鄉(xiāng)艦陣Mgl'作為如下那樣皿擴散矩陣而被構成，即儲用于以向此像素擴散誤差的方式進行皿擴散的系數(shù)。另一方面，可知是因為在例如目標像素屬于利用同一主掃描(道次掃描)而形成的第2 第4像素組的情況下，目標像素與其它像素的相對位置關系也相同，所以可以利用同一誤差擴散矩陣。
如此，在本實施例中，體被這樣擴散，即M31基于誤差擴l^^矩陣Ma
的誤差擴散使最終點圖案具有規(guī)定的特性(良好的分散性)，且同時艦基于誤
差擴散同一主掃描纟助巨陣Mgl'的^擴散使與多個像素組中的各個有關的由黑
色點和黃色點雙方構成的點圖案具有規(guī)定的特性。
在步驟S910a中，計算作為,擴散^ERak和組擴散1^ERgk、 ERgy 的加權平均值的平均擴散M ERavek。本實施例中，作為一例，設,擴散誤差ERak和組擴散^M ERgk、 ERgy的加權系數(shù)分別為4和1。平均擴散誤差 ERavek被計算為，將在離擴散體ERak上乘以加^^、數(shù)4的值、與在黑色組擴散，ERgk乘以加權系數(shù)1的值、以及在黃色組擴散^ ERgy乘以加權系數(shù)1的值的和，除以與黑色點有關的加權系數(shù)的總和5的值。
將與黃色點有關的加權系數(shù)1除外的原因，可以理解為黃色點的擴散^ 的和在旨區(qū)域上為零。也就是說，因為若適當?shù)貙嵤S色點的半色調處理且正確地表現(xiàn)被，貝贓齡區(qū)域上黃色點的擴散體的總和為零，所以黃色點的擴散誤差僅影響黑色點的布置而不影響點數(shù)。相反，如果與黃色點有關的加權系數(shù) 1不除外，貝咽為除以加權系數(shù)總和5后的值變的過小，所以黑色點的點數(shù)變得比適當表現(xiàn)總所需要的點數(shù)少。另外，與黃色點有關的加仏系數(shù)不限于l，而是可作為設計參數(shù)取各種值。
在步驟S920a中，把輸A^MSDtk加上平均擴散皿ERavek而計算出校正數(shù)據(jù)Dck。
在步驟S930中，將所算出的^IEi^Dck與預先設定的閾值Thre相比較。在比較結果為校正自Dck比閾值Thre大的情況下，決定形成點(步驟S940)。另一方面，在校正 Dck比閾值Thre小的情況下,決定不形成點(步驟S950)。
在步驟S960a中，算出總體，同時將此OT體擴散到周圍未處理的像素。體擴散是利用整體擴散體機構和后述兩個組擴散體機構臟^H^ 擴散機構而進行擴散的。利用擴散皿機構，黑色點的輸A^m(ffl^Dtk 和辦擴散體ERak的和，與利用點形成有無的決定而生成的實際被值之間的差被擴散。例如，^^A^Mti^Dtd與整體擴散體ERak的和的灰度值
為223且利用點形成實際生成的值為255，則皿誤差為一32(=223—255)。在本步驟(S960a)中，誤差擴散利用體擴散S^矩陣Ma (圖22)鄉(xiāng)行。
具體來說，關于目標像素的右鄰的像素，對利用目標像素生成的灰度誤差 "一32"乘以與聽擴散整體矩陣Ma (圖22)中右鄰的像素對應的系數(shù)7/48"后的值"一224/48" (二一32x7/48)，被擴散。另外，關于目標像素的第二個(2 "右鄰的像素，對利用目標像素生成的灰度體"-32"的麟以與體擴散整體矩陣Ma中該目標像素右鄰的第二像素對應的系數(shù)'5/48"后的值"一 160/48"(= 一32x5/48)，被擴散。與現(xiàn)有^擴i:法一樣，作為誤差擴散法本來的特性，這種誤差擴散使最終點圖案具有規(guī)定的特性。
在步驟S970a中，與現(xiàn)有碟擴散不同，追加進t拜,體擴散同一主掃描組矩陣Mgl'(圖49)的組誤差擴散。具體來說，利用如下兩個組擴散^M機構追加地對擴tfe^豫差，即面向與目標像素相同的像素組的與黑色點有關的組擴散誤差機構(黑色組擴散機構)；以及面向與目標像素相同的像素組的與黃色點有關的組擴散i^機構(黃色組擴散機構)。在黑色組擴散機構中，黑色點的輸A^11W Dtk和同黑色點有關的組擴散體ERgk的和，與利用黑色點形成有無的決定而生成的實際總值之間的差，被擴散。另一方面，在黃色組擴散機構中，黃色點的輸入被iim據(jù)Dty (圖中絲示)和同黃色點有關的組擴散 ^ERgy的和，與禾,黃色點形成有無的決定而生成的實際皿值之間的差被擴散。在本步驟(S970a)中，也可以利用任一體擴散機構釆用體擴散同一主掃描組矩陣Mgl，(圖49)實施與^擴散i^機構同樣的誤差擴散。
此組體擴散4魏1 第4多個像素組(圖4)中的齡具有規(guī)定的特性，還具有4，自這^m素組中的各個內的點數(shù)均等的作用。具有4，成在多個像
素組中各個內的點數(shù)近似均等的作用的理由如下。itkiii卩的皿擴散因為僅限于
第1 第4多個像素組中齡的內部，所以聽不擴散到其它組。利用這種構造，輸A^值的總和與由點表現(xiàn)的M值的總和在各組中一致，所以在各組的輸入 M值的總和相同的情況下，可以使點數(shù)均等。
如此，在第五實施例的誤差擴散法中，禾,面向與目標像素相同的像素組的追加誤差擴散以及由其它顏色點產(chǎn)生的組誤差的追加擴散，能夠實現(xiàn)與第三和第四實施例相同的目的。
另外，盡管在戰(zhàn)方法中禾擁黃色組擴散聽ERgy改善黑色點和黃色點這雙方的點分散性，但也可以采用例如本發(fā)明人已經(jīng)公開的技術(公開文獻98 —
003341)改善雙方的點分散性。具體的，可Mii把黃色點的輸A^lti^Dty (圖中絲示)與禾U用黃色點形成有無的決定而生成的實際總值之間的差(二值化誤差)加上黑色擴散碟ERgk來改善雙方的點分散性。然而，此構造，在不進行黃色點的半色調處理以使得同一主掃描中黑色點和黃色點屬于同一組且任一組中黃色點的誤差平均值都為零的情況下，起到顯著的效果。
圖50是表示依據(jù)第五實施例的，例的i^擴散法的流程圖的說明圖。此變形例不同于第五實施例之處在于可同時對每種墨色進行面向同一像素組或同 —像素組群的體擴散。第五實施例的'鄉(xiāng)例進行與前述第二實施例的娜例一樣的變形。
此變形例不同于第五實施例之處在于三點，其中一點是用步驟S卯Ob替換步驟S900a，另外兩點是刪除了步驟S910a和S970a。本變形例用于利用擴散誤差的線形性擴展第五實施例，處理的內M數(shù)學上與第五實施例等同。
在步驟S900b中，讀入利用皿擴散合^陣Mg3擴散的平均擴散^M ERavek。平均擴散^ERavek與在第五實施例的步驟S910a算出的值相同。誤差擴散合成矩陣Mg3 ，是利用規(guī)定加^L系自誤差擴散合成矩陣Mg3和皿擴散同一主掃描纟腕陣Mgl'合成后而構成的體擴鵬陣。規(guī)定加豐孫,順序為4對1。
另一方面，黃色點的擴散誤差如第五實施例一樣，作為使用誤差擴散同一主掃描組矩陣Mgr算出的組擴散^ERgy，而被簡單地相加。
^M擴散合成矩陣Mg3 ^!3i簡單地把皿擴散合,陣Mg3和加權調整后的誤差擴散同一主掃描組矩陣Mgla'的各系數(shù)的分母以及分子相加而構成的矩陣。加權調整后的^擴散同一主掃描組矩陣Mgla，，是為了可以進纟m種加法而對^擴散同一主掃描纟Bg陣Mgla'的各系數(shù)的分母和分子乘以1.5后的矩陣。由此，因為體擴散合鵬陣Mg3的肝的總和為48助Q權調整后的體擴散同一主掃描組矩陣Mgla，的分子的總和為12，所以分子總和比，按照^ 擴散合j^g陣Mg3和皿擴散同一主掃描組矩陣Mgla'，為4比1 。另一方面， M使各系數(shù)的脾為60 (=48+12),擴散體的系數(shù)總和會辦為l。另外，在誤差擴散合，陣Mg3中，為了使^f為M，而使，為120。
此^^例具有的優(yōu)點是能夠^^，擴散處理的次數(shù)，從而,處理負擔。
另外，此變形例在數(shù)學上與第五實施例等同，所以與第五實施例一樣，也起到使形成在多個像素組中每個內的點數(shù)均等的作用。
D—4.依據(jù)第六實施例的半色調處理(誤差擴散法)
圖52是表示依據(jù)第六實施例的體擴飮法的流程圖的說明圖。此例能夠達到特別是與如下情形相關的顯著效果即減小在雙向印刷時因為形成的點的
包頓序在去往方向和返回方向上相反而由混色弓胞的色斑。例如，在4頓印刷頭
10， 12 (圖3)進行雙向印刷的情況下，當該印刷頭10， 12沿去往方向進行主掃描時，按照K、 C、 M、 Y的順序形成點。另一方面，當印刷頭IO， 12、艦回方向進行主掃描時，按照Y、 M、 C、 K的jl,形成點，因而生^^f謂的反轉斑。此實施例因為能夠在整體上使Y、 M、 C、 K的點分散，所以能夠有效地抑審呲反轉斑。
第六實施例ffl31分別將第五實施例的三個步驟S900a、 S910a和S970a替換為步驟S900b、 S910b和S970b而構成。
步驟S900b不同于第五實施例之處在于對于與沿同一主掃描方向形成點的二個元素組群M13、 M24 (圖53)對應的像素，誤差也與第1 第4像素組一樣地被擴散。這里，元素組群M13是對與在雙向印刷中沿同一主掃描方向(例如圖2中的右方)形成的像素對應的兩個分割矩陣M1和M3進行合成而構成的元素組群。元素組群M24^t在雙向印刷中與沿同一主掃描方向(例如圖2中的左方)形成的像素對應的兩個分割矩陣M2和M4進行合成而構成的元素組群。這種組的合成，著眼于在雙向印刷時沿同一方向形成的點圖案易于作為整體移動，而且在體擴散時也可以作為進行處理。
在步驟S910b中，計算作為整^T散^ ERak、黑色點的組擴散iM^ERglk 和ERg2k、以及黃色點的組擴散^ ERgly和ERg2y的加權平均值的平均擴散
ERavek。組擴散皿ERglk是與第五實施例中的組擴散皿ERgk相當?shù)?擴散i^M。組擴散i^M ERg2k是在元素組群M13 ^素組群M24中擴散的擴散皿。另一方面，組擴散誤差ERgly是與第五實施例中的組擴散^ ERgy 相當?shù)臄U散^。組擴散^ERg2y，是在元素組群M13^素組群M24中擴散的擴散誤差。本實施例中，作為一例，^T散皿ERa、組擴散皿ERglk、組擴散聽ERg2k、組擴散體ERgly以及組擴散碟ERg2y的加縣數(shù)，分別為"4"、 "1"、 "1"、 "2，，和"2"。平均擴散體ERavek，作為將對^#擴散體 ERak乘以加縣數(shù)'4"的值、對組擴散體ERglk和ERgly乘以加縣數(shù)T' 的值以&)(寸組擴散體ERg2k和ERg2y乘以加^^、數(shù)2"的值的和，除以與黑色點有關的加權系數(shù)的總和"7"后的值，而被計算出。
在步驟S970b中，除在第五實施例的體擴散中的體擴齢卜，腿加進行^ffi^擴散同一主掃描方向組矩陣Mg2 (圖53)的^擴散。如前戶，， ltbE加擴散用于使與元素組群M13和M24對應的像素組群中的各個都具有良好的分散性。
與黑色點有關的組誤差擴散，具體來說按照如下那樣進行處理。當例如灰度誤差為"一32"時，對于目標像素右鄰的像素，乘以與體擴散整體矩陣Ma(圖 22)中該目標像素右鄰的像素對應的系數(shù)"7/48"后的的值"一224/48"(= — 32x7/48)、對灰度體"一32"乘以與體擴散同一主掃描鄉(xiāng)敢巨陣Mgl'(圖49) 中該目標像素右鄰的像素對應的系數(shù)'0"后的值0= (—32x0)、以MM， "一32"乘以與誤差擴散同一主掃描方向會敢巨陣Mg2 (圖53)中該目標像素右鄰的像素相對應的系欽'8/24"后的使'一256/24"二 (—32x8/24)，被擴散。另外，基于預先決定的黃色點的形成狀態(tài)^ffi誤差擴散同一主掃描方向組矩陣Mg2 (圖 53)同樣地處理與黃色點有關的組^擴散。
這樣，在第六實施例的誤差擴散法中，通過向由與目標像素相同的主掃描方向形成的點的像素組群，進行追力啲體擴散，可以提高雙向印刷的像質。
另外，±^各體擴散實施例及其^^例都實行2值化，但本發(fā)明也翻于fflil與多個閾值的比M6S行多值化的構造。
E. 變形例
以上說明了本發(fā)明的幾種實施方式，但本發(fā)明的實施方式不限于此，而是在不脫離其精神的范圍內，其能夠以多種方式實施。例如，本發(fā)明可以是與以下變形例有關的抖動矩陣的皿化。
E—1.第一變形例在上述實施例中，使用粒狀性指數(shù)作為抖動矩陣的評價標準，但也可以4頓例如后述的RMS粒微。此刑介標準能夠利用低通搶波器(圖54)對點密度值進行低通滄波處艦同時利用規(guī)定計算式(圖55)對不經(jīng)低通^^波處理的密度值計^t示準偏差。
E—2.第二例本發(fā)明也可應用于具有多個印刷頭的打印機例如圖56 所示的行式打印機。圖56是表示利用具有多個印刷頭251和252的行式打印機
200L的印刷狀態(tài)的說明圖。印刷頭251和印刷頭252分別設在上游側和下游側的多個位置。行式打印機200L是不進行主掃描、僅進行副掃描的高速輸出打印機。
圖56的右側表示利用行式打印機200L形成的點圖案500。圓圈中的數(shù)字1 和2表示點是由印刷頭251和252中的哪個形成的。具體的，圓圈中數(shù)字為1 和2的點分別是利用印刷頭251和印刷頭252形成的。
點圖案500的粗線內部是利用印刷頭251和印刷頭252兩者形成點的重疊區(qū)域。重疊區(qū)域設置用以使印刷頭251和印刷頭252之間的連接部位平滑以及使得在該印刷頭251和252的兩端部產(chǎn)生的點形成位置的，不顯著。在印刷頭 251和252的兩端部處，印刷頭251和252的制造個體差變大且點形成位置的誤差也變大，所以需要使此誤差不顯著。
因為在此瞎況下，同樣由于印刷頭251和252的相互位置關系的誤差而產(chǎn) 生與，去往方向運動和反方向運動時點形成位置錯位的情況相同的現(xiàn)象，所以 M對印刷頭251形成的像素位置組和印刷頭252形成的像素位置組進行與戰(zhàn) 實施例同樣的處理，會巨夠實現(xiàn)像質的提高。
e—3.第三例在戰(zhàn)實施例中，如圖4所示以四次主掃描為一個周期來形成印刷圖像，但也適用于例如圖57 圖59所示的以八次主掃描為一個周期來形成印刷圖像那樣的印刷。本發(fā)明可適用于一iiiS行主掃描和副掃描、一邊以固定或者可變的周期形成印刷圖像的印刷處理。
e—4.在上述實施例和變形例中，禾y用由打印機可i頓的多色點中兩色以
上的點構成的點圖案的粒狀性指數(shù)或RMS來計算iTO值，但也可以例如利用把閾值按順序存入與低通濾波處理后點密度低的像素對應的元素內的電位法。另外，在使用低通滄波器的情況下，還可以依據(jù)因混色影響導致的像質斷氐的程度來調働卩權系數(shù)和低通搶波器的范圍。例如在相對于點分散性想進一步著翻制點的接觸或重疊的情況下，可M減小低通搶波器的范圍來應付。
另外，本發(fā)明的"矩陣i憤使，，通?？梢?頓把多色點中特定兩色以上的點的接觸禾號定量化的棘計算出的i憤值。另外，把特定兩M兩色以上的點的接觸程度定量化的值可以是利用特定的兩色以上的點構成的點圖案，與作為結果使點接觸f號變小的狀態(tài)(藍噪聲特性或綠噪聲特性)之間的相關系數(shù)。
e—5.在上述實施例中，對一個閾值的^h存儲元素都進行iWr處理，但
本發(fā)明也可適用于例如同時決定多個閾值的存儲元素的情況。具體的，在例如上
述實施例中決定第1至第6閾值的存儲元素以決定第7或第8閾值的存儲元素的情況下，也可以基于點被追加入第7閾值的存儲元素內的情況下的iWM和點分別被追加入第7和第8閾值的存儲元素內的情況下的評價值，決定存儲元素?；?者僅決定第7閾值的存儲元素。
E—6.在上述實施例中，基于粒狀性指數(shù)或RMS粒微評價抖動矩陣的最適性，但也可以被構造艦點圖案進行傅里葉變艦利用VTF函數(shù)刑介抖動矩陣的最適性。具體的，也可以被構造成把施樂的Dooley等采用的評價標準(顆粒標度GS值)應用于點圖案，利用GS值im抖動矩陣的最適性。這里，所謂GS值，是能夠S31對點圖，行包含二次傅里葉變換在內的規(guī)定處理以數(shù)值化，并在進行與視覺的空間頻率特性VTF相乘的濾波處理后進行積分而獲得的粒狀性i刊介值。
E—7.上述實施例中，被構造成按順序決定閾值的存儲元素，但也可以例如被構造成，iM^t作為預先準備的初始狀態(tài)的抖動矩陣謝fiM整來生成抖動矩陣。例如，也可以準備作為如下那樣的初始狀態(tài)的抖動矩陣g卩把用于根據(jù)輸入灰度值而決定齡像素的點形成的有無的多個閾值存入到各元素。禾偶隨機或者組織決定方法將存儲在各元素內的多個閾值的一部分與存儲在其它元素內的閾值進行更換，并基于該更換前后的評價值決定是否更換從而對抖動矩陣進行調整并生成。
E—8.在上述實施例中，M^t每個像素將設定在抖動矩陣中的閾值和圖像數(shù)據(jù)的城值進行比較，辦對針像素判斷點形成有無，但也可以M將例如閾值和總值的和與固定值進行比^^判斷點形成有無。另外，也可以不直接 4頓閾值，而依據(jù)基于該閾值預先頓的薩和總艦判斷點形成有無。本發(fā) 明的半色調處理一般優(yōu)選依據(jù)各像素的灰度值和在抖動矩陣的對應像素位置設定的閾值，來判斷點形成有無。
E—9.在上述實施例中，分別M^續(xù)主掃描中形成的點的分散性的改善 (第一和第二實施例)以及同一主掃描中形成的多色點的分散性的改善(第三第六實施例)來實現(xiàn)高像質化，但也可以使兩者組合來實現(xiàn)高像質化。這使得可以抑制例如因為連續(xù)主掃描形成的點^m由此發(fā)生混色而導致的像質斷氐。
權利要求
1.一種印刷裝置，用于在印刷介質上進行印刷，其包括點數(shù)據(jù)生成部，其通過對表示構成源圖像的各像素的輸入灰度值的圖像數(shù)據(jù)進行半色調處理，生成點數(shù)據(jù)，該點數(shù)據(jù)表示對于應形成在所述印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形成狀態(tài)；和印刷部，其具有印刷頭，并根據(jù)所述點數(shù)據(jù)而在所述印刷頭的每次掃描中形成點群，通過在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個點群，從而生成所述印刷圖像，所述點數(shù)據(jù)生成部對所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點群間的相互接觸的方式設定所述半色調處理的條件。
2. 如權利要求l所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷部在所述印刷頭的去路掃描和回路掃描的兩個掃描中形成所述點群，所述在時間上連續(xù)的多次掃描至少包括所述去路掃描與緊隨所述去路掃描之后的所述回路掃描、和所述回路掃描與緊隨所述回路掃描之后的所述去路掃描中的至少一方。
3. 如權利要求1或2所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷裝置包括多個印刷頭，所述在時間上連續(xù)的多次掃描包括所述多個印刷頭作為一體的同一掃描中所述多個印刷頭中的特定的2個以上的印刷頭的掃描。
4. 如權利要求3所述的印刷裝置，其特征在于，所述多個印刷頭包括噴出顏色互不相同的墨汁的多個印刷頭，所述在時間上連續(xù)的多次掃描包括所述多個印刷頭中的特定的2個以上的印刷頭的掃描。
5. 如權利要求1 4中的任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷部形成多種尺寸的點，所述設定的半色調處理的條件，僅對所述多種尺寸的點中包括在所述多種尺寸的點中尺寸最大的點的特定尺寸的點進行設定。
6. 如權利要求1 5中的任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所述設定的半色調處理的條件，按照由所述連續(xù)形成的2個以上的點群構成的連續(xù)圖案具有預先設定的規(guī)定的空間頻率特性的方式設定。
7. 如權利要求6所述的印刷裝置，其特征在于，所述設定的半色調處理的條件，還按照所述連續(xù)形成的2個以上的點群的每一個具有所述規(guī)定的空間頻率特性的方式設定。
8. 如權利要求6或7所述的印刷裝置，其特征在于，所述設定的半色調處理的條件，還按照構成所述印刷圖像的多個點群的每一個具有所述規(guī)定的空間頻率特性的方式設定。
9. 如權利要求1 8中的任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所述一部分的灰度值，是當假設在所述印刷介質上均等地配置了點的情況下，包含在低頻成分為比較高的40% 60%的點密度的范圍內的灰度值。
10. 如權利要求6 9中的任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所述規(guī)定的空間頻率特性具有如下所述的空間頻率特性在300mm的觀察距離處配置的印刷介質上，在人的視覺靈敏度比較高的空間頻率的區(qū)域即每4個循環(huán)毫米以下的規(guī)定低頻的范圍內，由所述連續(xù)形成的2個以上的點群所構成的連續(xù)圖案存在與所述印刷圖像的點圖案的空間頻率的規(guī)定特性最接近的頻帶。
11. 如權利要求10所述的印刷裝置，其特征在于，所述規(guī)定的特性是通過包括傅立葉變換處理的計算處理而算出的粒狀性指數(shù)，所述粒狀性指數(shù)是根據(jù)由視覺的空間頻率特性決定的VTF函數(shù)、和由所述傅立葉變換處理預先算出的常數(shù)之積而算出的。
12. 如權利要求10所述的印刷裝置，其特征在于，所述規(guī)定的特性，是通過包括低通濾波處理的計算處理而算出的RMS粒狀度。
13. 如權利要求1 12中的任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所述點數(shù)據(jù)生成部，對所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，利用按照抑制在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點群之間的相互接觸的方式設定的抖動矩陣，進行所述半色調處理。
14. 如權利要求l所述的印刷裝置，其特征在于，在所述半色調處理中，通過將誤差擴散到周邊像素的誤差擴散部決定點的形成狀態(tài)，該周邊像素是指作為判斷點的形成狀態(tài)的對象的目標像素附近的印刷像素、即作為點的形成狀態(tài)為未決定的印刷像素的周邊像素，所述誤差擴散部，按照使擴散到屬于特定像素組的印刷像素的誤差增大的方式構成，該特定像素組為所述周邊像素中所述連續(xù)形成的2個以上的點群的形成對象。
15. 如權利要求14所述的印刷裝置，其特征在于，所述誤差擴散部包括第一誤差擴散部，其使第一擴散誤差擴散到所述周邊像素的至少一部分的印刷像素；和第二誤差擴散部，其使所述第二擴散誤差擴散到屬于所述周邊像素中所述特定像素組的印刷像素。
16. —種印刷方法，在印刷介質上進行印刷，其包括以下步驟點數(shù)據(jù)生成步驟，通過對表示構成源圖像的各像素的輸入灰度值的圖像數(shù)據(jù)進行半色調處理，生成點數(shù)據(jù)，該點數(shù)據(jù)表示對于應形成在所述印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形成狀態(tài)；和印刷步驟，具有印刷頭，并根據(jù)所述點數(shù)據(jù)在所述印刷頭的每次掃描中形成點群，通過在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個點群，從而生成所述印刷圖像，所述點數(shù)據(jù)生成步驟，對所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點群間的相互接觸的方式，設定所述半色調處理的條件。
17. —種印刷品生成方法，在印刷介質上形成印刷圖像而生成印刷品，其包括以下步驟點數(shù)據(jù)生成步驟，通過對表示構成源圖像的各像素的輸入灰度值的圖像數(shù)據(jù)進行半色調處理，從而生成點數(shù)據(jù)，該點數(shù)據(jù)表示對于應形成在所述印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形成狀態(tài)；和印刷步驟，具有印刷頭，并根據(jù)所述點數(shù)據(jù)在所述印刷頭的每次掃描中形成點群，通過在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個點群，從而生成所述印刷圖像，所述點數(shù)據(jù)生成步驟中，對所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點群間的相互接觸的方式設定所述半色調處理的條件。
18. —種印刷控制方法，生成應供給到在印刷介質上進行印刷的印刷部的印刷數(shù)據(jù)，其包括點數(shù)據(jù)生成步驟，在該步驟中通過對表示構成源圖像的各像素的輸入灰度值的圖像數(shù)據(jù)進行半色調處理，從而生成點數(shù)據(jù)，該點數(shù)據(jù)表示對于應形成在所述印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形成狀態(tài)，所述印刷部，具有印刷頭，并根據(jù)所述點數(shù)據(jù)在所述印刷頭的每次掃描中形成點群，通過在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個點群，從而生成所述印刷圖像，所述點數(shù)據(jù)生成步驟，對所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點群間的相互接觸的方式，設定所述半色調處理的條件。
19. 一種計算機程序，其用于使計算機生成應供給到在印刷介質上進行印刷的印刷部的印刷數(shù)據(jù)，其包括使所述計算機實現(xiàn)點數(shù)據(jù)生成功能的程序，該點數(shù)據(jù)生成功能是指，通過對表示構成源圖像的各像素的輸入灰度值的圖像數(shù)據(jù)進行半色調處理，從而生成點數(shù)據(jù)，該點數(shù)據(jù)表示對于應形成在所述印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形成狀態(tài)，所述印刷部，具有印刷頭，并根據(jù)所述點數(shù)據(jù)在所述印刷頭的每次掃描中形成點群，通過在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個點群，從而生成所述印刷圖像，所述點數(shù)據(jù)生成功能，對所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點群間的相互接觸的方式設定所述半色調處理的條件。
20. —種抖動矩陣生成方法，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)，生成抖動矩陣，該生成抖動矩陣將多個閾值的每一個存儲于各元素中，該多個閾值用于決定對于應形成在印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的多個顏色的點的形成狀態(tài)，在印刷頭的每次掃描中形成點群，并在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個點群，進行所述印刷圖像的生成，所述抖動矩陣生成方法包括以下步驟評價值決定步驟，根據(jù)所述多個閾值中作為評價對象的關注閾值的存儲元素的按每個候補假定的點的形成狀態(tài)，按照所述每個候補決定矩陣評價值，該矩陣評價值是使用對在時間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點群間的相互接觸程度進行了量化后的值而算出的評價值；存儲元素決定步驟，根據(jù)所述決定的矩陣評價值，從所述候補之中決定所述關注閾值的存儲元素；和反復步驟，對所述多個閾值的至少一部分的灰度值，邊變更所述關注閾值，邊反復所述評價值決定步驟和所述存儲元素決定步驟的各步驟。
21. 如權利要求20所述的抖動矩陣生成方法，還包括關注閾值決定步驟，從應存儲于所述抖動矩陣的各元素中的多個閾值中，將應存儲的元素為未決定的閾值、且最容易形成點的閾值決定為關注閾值，所述反復步驟包括以下步驟對所述多個閾值的至少一部分的灰度值，反復所述關注閾值決定步驟和所述評價值決定步驟和所述存儲元素決定步驟的各步驟。
22. 如權利要求20所述的抖動矩陣生成方法，還包括準備步驟，準備作為初始狀態(tài)的抖動矩陣，該初始狀態(tài)的抖動矩陣，將用于根據(jù)輸入灰度值決定每個像素的點是否形成的多個閾值存儲于各元素；和存儲元素替換步驟，將存儲于所述元素的多個閾值的一部分替換為存儲于其他元素中的閾值，所述評價值決定步驟包括決定所述矩陣評價值的步驟，該矩陣評價值是假定決定了所述閾值的替換時針對假想的點形成狀態(tài)的矩陣評價值，所述反復步驟包括以下步驟對所述多個閾值的至少一部分的灰度值，反復所述存儲元素替換步驟和所述評價值決定步驟以及所述存儲元素決定步驟的各步驟。
23. —種印刷裝置，在印刷介質上進行印刷，其包括點數(shù)據(jù)生成部，其根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)決定對于應形成在印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形成狀態(tài)，并且生成表示所述決定的點的形成狀態(tài)的點數(shù)據(jù)；和印刷部，其根據(jù)所述點數(shù)據(jù)，在所述各印刷像素中形成點而生成印刷圖像，所述點數(shù)據(jù)生成部被構成為使用由權利要求20 22中的任一項所述的方法生成的抖動矩陣中的任意一個，決定對于所述各印刷像素的點的形成狀態(tài)。
24. —種印刷方法，在印刷介質上進行印刷，其包括點數(shù)據(jù)生成步驟，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)決定對于應形成在印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形成狀態(tài)，并且生成表示所述決定的點的形成狀態(tài)的點數(shù)據(jù)；和印刷圖像生成步驟，根據(jù)所述點數(shù)據(jù)，在所述各印刷像素中形成點而生成印刷圖像，所述點數(shù)據(jù)生成步驟包括以下步驟使用由權利要求20 22中的任一項所述的方法生成的抖動矩陣中的任意一個，決定對于所述各印刷像素的點的形成狀態(tài)。
25. —種印刷品的生成方法，在印刷介質上形成印刷圖像，其包括點數(shù)據(jù)生成步驟，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)決定對于應形成在印刷介質上的印刷圖像的各印刷像素的點的形成狀態(tài)，并且生成表示所述決定的點的形成狀態(tài)的點數(shù)據(jù)；和印刷品生成步驟，根據(jù)所述點數(shù)據(jù)，在所述各印刷像素中形成點而生成印刷品，所述點數(shù)據(jù)生成步驟包括以下步驟使用由權利要求20 22中的任一項所述的方法生成的抖動矩陣中的任意一個，決定對于所述各印刷像素的點的形成狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及抖動矩陣的形成，用于印刷裝置及其方法，其中具有點數(shù)據(jù)生成部，其進行半色調處理且生成表示點形成狀態(tài)的點數(shù)據(jù)；以及印刷部，其依據(jù)點數(shù)據(jù)在印刷頭的每次掃描中形成點群且使這些點群在共同印刷區(qū)域中相互組合。點數(shù)據(jù)生成部設定所述半色調處理的條件，以便使對與輸入灰度值中的至少一部分灰度值有關的、利用在時間上連續(xù)的多次掃描連續(xù)形成的各點群之間相互接觸進行抑制。從而對由于一邊多次掃描印刷介質上的共同區(qū)域一邊向印刷介質上噴出墨滴來印刷圖像而導致的像質降低進行抑制。
文檔編號B41J2/21GK101195306SQ2007103051
公開日2008年6月11日申請日期2007年6月26日優(yōu)先權日2006年6月27日
發(fā)明者角谷繁明申請人:精工愛普生株式會社

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