專利名稱：一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置，尤指一 種用在膠印技術(shù)中，用刮刀在膠印機(jī)高速印刷過程中對(duì)橡皮滾筒表面 的污垢進(jìn)行自動(dòng)清除的專用裝置。
背景技術(shù)：
目前，在膠印技術(shù)中，需要將印版上的油墨先轉(zhuǎn)印的橡皮滾筒上， 然后再由橡皮滾筒將油墨轉(zhuǎn)印到紙張上面形成圖文。如果橡皮滾筒表 面存在污垢，污垢將會(huì)阻斷池墨的轉(zhuǎn)移，使得紙張上該區(qū)域內(nèi)應(yīng)該形 成圖文的部分沒有圖文，即在產(chǎn)品上產(chǎn)生"白點(diǎn)"缺陷。發(fā)現(xiàn)"白點(diǎn)" 時(shí)，較為規(guī)范的做法是停機(jī)檢査，手工清除橡皮滾筒表面存在的污垢； 不規(guī)范的做法是不停機(jī)檢査，直接用手工在仍然高速旋轉(zhuǎn)的橡皮滾筒 表面上清除污垢。
如果停機(jī)手工刮除滾筒污垢，需要膠印機(jī)從高速狀態(tài)降速到零再 重新從零逐步加速到正常機(jī)速，重新調(diào)整各墨斗的加墨量來(lái)達(dá)到產(chǎn)品 需要的墨色，這一調(diào)整過程短則3_5分鐘，長(zhǎng)則數(shù)小時(shí)不等，視工 人的技術(shù)水平、紙張的質(zhì)量、油墨的質(zhì)量及機(jī)器的性能等等因素的影 響，期間生產(chǎn)的產(chǎn)品很難達(dá)到規(guī)定的要求。現(xiàn)代膠印機(jī)的正常機(jī)速都
在10000張/小時(shí)以上，每次停機(jī)對(duì)單機(jī)的產(chǎn)量質(zhì)量、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)節(jié) 奏都會(huì)產(chǎn)生不利的影響。
因此，具體的機(jī)臺(tái)操作人員往往采用不規(guī)范的做法，不停機(jī)檢査， 直接用手工在高速旋轉(zhuǎn)的橡皮滾筒表面清除污垢，這樣做需要操作人 員本身具有較為高超的操作技巧，需要冒相當(dāng)大的人身危險(xiǎn)。稍有不 慎，即使經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員也可能被高速旋轉(zhuǎn)的橡皮滾筒將手指甚
至整個(gè)手臂帶入機(jī)器里面，因此致殘的情況時(shí)有發(fā)生。
一般情況下，這些堆積在橡皮滾筒表面的污標(biāo)主要由紙毛組成。 紙張表面常常附著有少量紙毛等雜質(zhì)，在進(jìn)紙滾筒附近安裝靜電吸附 裝置或真空吸附裝置可以清除少量的紙張雜質(zhì)，但仍然會(huì)不時(shí)在橡皮 滾筒表面產(chǎn)生污垢。若紙張質(zhì)量太差，紙張表面附著大量紙毛等雜質(zhì)， 進(jìn)紙滾筒附近安裝的吸附裝置就會(huì)來(lái)不及清除，導(dǎo)致在橡皮滾筒表面 大量、經(jīng)常性產(chǎn)生污垢，對(duì)膠印生產(chǎn)產(chǎn)生非常不利的影響。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實(shí)用新型的主要目的旨在提供一種清 除裝置，通過控制系統(tǒng)和包括可以在橡皮滾筒附近自由進(jìn)行一維、二 維甚至三維快速運(yùn)動(dòng)的刮刀，在膠印機(jī)正常印刷時(shí)能對(duì)橡皮滾筒表面 的污垢進(jìn)行清除的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要解決在橡皮滾筒附近的刮刀 如何自由進(jìn)行一維、二維甚至三維快速運(yùn)動(dòng)問題，要解決如何對(duì)產(chǎn)品 上"白點(diǎn)"的位置確定及橡皮滾筒表面污垢的簡(jiǎn)單位置坐標(biāo)確定， 要解決如何將該坐標(biāo)通過觸摸屏輸入到控制系統(tǒng)中；控制系統(tǒng)如何自 動(dòng)引導(dǎo)該具有一維、二維甚至三維快速運(yùn)動(dòng)能力的刮刀對(duì)橡皮滾筒上 的污垢進(jìn)行清除等有關(guān)技術(shù)問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝置包括橡 皮滾筒、刮刀、電機(jī)、編碼器及控制系統(tǒng)，所述的橡皮滾筒上設(shè)有旋 轉(zhuǎn)編碼器提供橡皮滾筒運(yùn)動(dòng)的角度信號(hào)，在橡皮滾筒附近安裝具有三 維運(yùn)動(dòng)能力的刮刀，所述的刮刀固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的刮刀座上，刮刀座設(shè) 在固定板上，固定板安裝在直線電機(jī)上， 一設(shè)有直線電機(jī)的平臺(tái)安裝 在無(wú)桿氣缸的滑塊上，無(wú)桿氣缸兩端固定于兩側(cè)的墻板。
所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置的刮刀為金屬或 非金屬材料制成的薄片。
所述的無(wú)桿氣缸是行程長(zhǎng)于橡皮滾筒提供刮刀作橫向運(yùn)動(dòng)的氣
缸；所述的直線電機(jī)是垂直安裝提供刮刀作縱向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；控制系 統(tǒng)控制刮刀與旋轉(zhuǎn)橡皮滾筒表面的污垢部位短暫精確接觸，刮除污 垢。
所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置的刮刀為可控噴 嘴中釋放的高壓氣體形成的氣刀。
本實(shí)用新型的有益效果是通過控制系統(tǒng)和包括可以在橡皮滾筒 附近自由進(jìn)行一維、二維甚至三維快速運(yùn)動(dòng)的刮刀，在膠印機(jī)正常印 刷時(shí)能對(duì)橡皮滾筒表面的污垢進(jìn)行清除，具有定位精確、操作簡(jiǎn)單、 安全可靠、使用方便、提高效率等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明； 附


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視附圖中標(biāo)號(hào)說明 1 一橡皮滾筒；
2— 刮刀；
3— 刮刀座； 4一固定板；
5— 直線電機(jī)；
6— 平臺(tái)；
7— 無(wú)桿氣缸；
8— 墻板；
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱附圖l、 2所示，本實(shí)用新型包括橡皮滾筒、刮刀、電機(jī)、
編碼器及控制系統(tǒng)，所述的橡皮滾筒1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器提供橡皮滾 筒1運(yùn)動(dòng)的角度信號(hào)，在橡皮滾筒1附近安裝具有三維運(yùn)動(dòng)能力的刮
刀2，所述的刮刀2固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的刮刀座3上，刮刀座3設(shè)在固定 板4上，固定板4安裝在直線電機(jī)5上， 一設(shè)有直線電機(jī)5的平臺(tái)6 安裝在無(wú)桿氣缸7的滑塊上，無(wú)桿氣缸7兩端固定于兩側(cè)的墻板8。
所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置的刮刀2為金屬 或非金屬材料制成的薄片。
所述一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置的刮刀2，其設(shè)有行 程長(zhǎng)于橡皮滾筒1的無(wú)桿氣缸7的橫向運(yùn)動(dòng)及垂直安裝直線電機(jī)5的 縱向運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)控制刮刀2與旋轉(zhuǎn)橡皮滾筒1表面的污垢部位短 暫精確接觸，刮除污垢。
所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置的刮刀2為可控 噴嘴中釋放的高壓氣體形成的氣刀。
本實(shí)用新型涉及在三維空間內(nèi)快速完成高精度的指令動(dòng)作，即用 刮刀在膠印機(jī)高速印刷過程中對(duì)橡皮滾筒表面的污垢進(jìn)行自動(dòng)清除 的專用裝置，本實(shí)用新型還涉及應(yīng)用該裝置的一種方法。
該方法是在機(jī)器上安裝一套專用裝置，由包括觸摸屏在內(nèi)的控制 系統(tǒng)和包括可以在橡皮滾筒附近自由進(jìn)行一維、二維甚至三維快速運(yùn) 動(dòng)的刮刀組成。由機(jī)臺(tái)人員比對(duì)產(chǎn)品上"白點(diǎn)"的位置確定橡皮 滾筒表面污垢的簡(jiǎn)單位置坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)通過觸摸屏輸入到控制系 統(tǒng)中；控制系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)該具有一維、二維甚至三維快速運(yùn)動(dòng)能力的 刮刀對(duì)橡皮滾筒上的污垢進(jìn)行清除；該刮刀可以是金屬或非金屬材料 制成的薄片，也可以是可控噴嘴中釋放的高壓氣體形成的氣刀。
按照該方法解決的裝置包括觸摸屏在內(nèi)的控制系統(tǒng)和包括可以 在橡皮滾筒附近自由進(jìn)行一維、二維甚至三維快速運(yùn)動(dòng)的刮刀組成。 其中觸摸屏上能夠顯示可以進(jìn)行相當(dāng)程度放大的產(chǎn)品模擬圖文，機(jī)臺(tái) 人員在產(chǎn)品模擬圖文上點(diǎn)指產(chǎn)品上"白點(diǎn)"的相應(yīng)位置，完成橡
皮滾筒表面污垢位置坐標(biāo)的輸入；刮刀是不銹鋼薄鋼片，固定在可轉(zhuǎn) 動(dòng)的刮刀座上；刮刀由行程長(zhǎng)于橡皮滾筒的氣缸提供相當(dāng)精度的橫向 運(yùn)動(dòng)，由垂直安裝的直線電機(jī)提供高精度的縱向運(yùn)動(dòng)刮刀在控制系 統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)下與旋轉(zhuǎn)的橡皮滾筒表面的特定部分成規(guī)定角度做短暫 精確接觸，刮除污塘。
如圖l、 2所示，在橡皮滾筒l附近安裝具有三維運(yùn)動(dòng)能力的刮
刀2，其中刮刀2固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的刮刀座3上，刮刀座3所在的固定 板4安裝在垂直運(yùn)動(dòng)的高精度直線電機(jī)5上，裝有直線電機(jī)5的平臺(tái) 6安裝在可水平運(yùn)動(dòng)的無(wú)桿氣缸7的滑塊上，安裝在滾筒上的旋轉(zhuǎn)編
碼器提供橡皮滾筒2自行運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的空間坐標(biāo)并精確伸出縮回完 成清除動(dòng)作。
權(quán)利要求1、一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置，該裝置包括橡皮滾筒、刮刀、電機(jī)、編碼器及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的橡皮滾筒(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器提供橡皮滾筒(1)運(yùn)動(dòng)的角度信號(hào)，在橡皮滾筒(1)附近安裝具有三維運(yùn)動(dòng)能力的刮刀(2)，所述的刮刀(2)固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的刮刀座(3)上，刮刀座(3)設(shè)在固定板(4)上，固定板(4)安裝在直線電機(jī)(5)上，一設(shè)有直線電機(jī)(5)的平臺(tái)(6)安裝在無(wú)桿氣缸(7)的滑塊上，無(wú)桿氣缸(7)兩端固定于兩側(cè)的墻板(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除坭裝 置，其特征在于所述的刮刀(2)為金屬或非金屬材料制成的薄片。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝 置，其特征在于所述的無(wú)桿氣缸(7)是行程長(zhǎng)于橡皮滾筒(1)提供刮刀(2) 作橫向運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述的直線電機(jī)(5)是垂直安裝提供刮刀作縱向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)； 控制系統(tǒng)控制刮刀(2)與旋轉(zhuǎn)橡皮滾筒(1)表面的污垢部位短 暫精確接觸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝 置，其特征在于-所述的刮刀(2)為可控噴嘴中釋放的高壓氣體形成的氣刀。
專利摘要一種涉及膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動(dòng)除垢裝置，尤指一種用在膠印技術(shù)中，用刮刀在膠印機(jī)高速印刷過程中對(duì)橡皮滾筒表面的污垢進(jìn)行自動(dòng)清除的專用裝置。該裝置由滾筒、刮刀、電機(jī)、編碼器及控制系統(tǒng)等部件組成，其還包括由觸摸屏在內(nèi)的控制系統(tǒng)和在橡皮滾筒附近自由進(jìn)行一維、二維和三維運(yùn)動(dòng)的刮刀組成，在橡皮滾筒附近安裝具有三維運(yùn)動(dòng)能力的刮刀；主要解決自動(dòng)引導(dǎo)該具有一維、二維甚至三維快速運(yùn)動(dòng)能力的刮刀對(duì)橡皮滾筒上的污垢進(jìn)行清除等有關(guān)技術(shù)問題。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在膠印機(jī)正常印刷時(shí)能對(duì)橡皮滾筒表面的污垢進(jìn)行清除，具有定位精確、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便、提高效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B41F35/06GK201012557SQ20062004300
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月21日
發(fā)明者煒 吳, 愚 夏, 朱雪菁 申請(qǐng)人:中國(guó)印鈔造幣總公司