專利名稱：打印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在紙張上打印的打印機。
背景技術(shù)：
通常的打印機設(shè)有在紙張等上打印的打印頭，并且設(shè)有輸送紙張的輸送裝置。通常的輸送裝置設(shè)有繞在一對輥之間的輸送皮帶。使用這種輸送皮帶，把紙張等輸送到與打印頭相對的打印位置，并且把紙張等從打印位置輸送走。
為了打印不同厚度的紙張，已經(jīng)研制出一種打印機，它具有能夠在打印位置調(diào)節(jié)輸送皮帶和打印頭之間間隙的裝置。
例如，日本待決專利申請公開2003-94744披露的一種打印機設(shè)有輸送皮帶單元。輸送皮帶單元具有纏繞在驅(qū)動輥和從動輥之間的輸送皮帶。輸送皮帶單元能夠繞著驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)軸擺動。通過繞著驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)軸擺動輸送皮帶單元來增加或減小打印頭和輸送皮帶之間的間隙。
在傳統(tǒng)的打印機中，通過繞著轉(zhuǎn)軸(驅(qū)動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸)擺動輸送皮帶單元來調(diào)節(jié)打印頭和輸送皮帶之間的間隙。如果打印頭沿著輸送皮帶的輸送方向(以下簡稱為輸送方向)延伸一小段距離，通過擺動輸送皮帶單元來調(diào)節(jié)打印頭與輸送皮帶之間的間隙就沒有任何特殊的問題。
但是，如果打印頭在輸送方向上延伸較長距離，利用擺動輸送皮帶單元來調(diào)節(jié)間隙的這種方法就會有問題。在打印機中多個打印頭排列在輸送方向上的情況下，打印頭延伸的實際距離就較長，這時調(diào)節(jié)間隙的問題就很明顯。
當一個或多個打印頭在輸送方向上延伸較長距離并且通過擺動輸送皮帶單元調(diào)節(jié)打印頭和輸送皮帶之間的間隙時，離擺動中心預(yù)定距離處的一部分間隙能夠調(diào)節(jié)到預(yù)定值。但是，在不具有與擺動中心一樣的距離關(guān)系的位置處就不能把間隙調(diào)節(jié)到預(yù)定值。在傳統(tǒng)的打印機中，不能以平行的方式移動輸送皮帶單元，并且由此當一個或多個打印頭在輸送方向上延伸較長距離時間隙不能保持均勻一致。
例如，在彩色噴墨打印機中，四個噴墨頭在輸送方向上排成一行。需要一種技術(shù)來調(diào)節(jié)輸送皮帶的位置使得輸送皮帶和每個打印頭之間的間隙保持均勻一致，并且能夠增加或減小該均勻一致的間隙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種打印機，它保持輸送皮帶與在輸送皮帶的輸送方向上延伸較長距離的打印頭之間的間隙沿著輸送方向均勻一致，并且增加或減小沿著輸送方向的均勻間隙。輸送皮帶在兩個端部向上或向下移動相同的距離。
在操作間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)(或移動機構(gòu))時輸送皮帶不必以平行的方式移動。如果當間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)完成操作時輸送皮帶從起始位置移動到平行的位置，能夠保持輸送皮帶和噴墨頭之間的間隙沿著輸送方向均勻一致。
本發(fā)明的打印機包括一個打印頭、一對輥、一個輸送皮帶和一個移動機構(gòu)。打印頭在與打印頭相對的紙張上打印字符或圖像，并且通常是一個噴墨頭，但是也可以是熱式打印頭或點式打印頭。輸送皮帶纏繞在那對輥上。輸送皮帶把紙張送到與打印頭相對的打印位置，在打印位置對紙張進行打印，并且輸送皮帶從打印位置送走打印完的紙張。移動機構(gòu)在與輸送皮帶的輸送方向垂直的方向上將那對輥移動相同的量。在本說明書中，把移動那對輥的過程稱為輥的“改變高度”。移動機構(gòu)不僅可以改變輥的高度，還可以同時在輸送皮帶的輸送方向上移動輥。一旦移動機構(gòu)在與輸送皮帶的輸送方向垂直的方向上移動輥時(即改變輥的高度)，移動機構(gòu)就可以同時在輸送方向上移動輸送皮帶。移動機構(gòu)在操作移動機構(gòu)之前和之后把那對輥的高度改變相同的距離。不需要總是把那對輥保持在相同的高度。當然，可以在任何時刻都把那對輥的高度保持在相同的高度，并且這是一個優(yōu)選選項。
通過提供移動機構(gòu)，能夠增加或減小打印頭和輸送皮帶之間的間隙使得間隙與紙張的打印質(zhì)量對應(yīng)，或者與要打印紙張的厚度變化對應(yīng)。另外，能夠增加或減小打印頭和輸送皮帶之間的間隙使得間隙相對于在輸送方向上延伸較長距離的打印頭沿著輸送方向均勻一致。
紙張能夠一直保持與打印頭表面平行，并且由此能夠提高打印質(zhì)量。另外，能夠平穩(wěn)地輸送紙張。


圖1是本發(fā)明的噴墨打印機的一個實施例的主要部分的側(cè)視圖。圖1示出的狀態(tài)中間隙(g1)較窄。
圖2是本發(fā)明的噴墨打印機的一個實施例的主要部分的側(cè)視圖。圖2示出的狀態(tài)中間隙(g2)較寬。
圖3示出了移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
圖4示出了在驅(qū)動側(cè)的移動機構(gòu)和驅(qū)動輥的驅(qū)動系統(tǒng)的主要部分。
圖5示出了圖4的主要部分的側(cè)視圖。
圖6(a)和(b)示出了對驅(qū)動側(cè)的移動機構(gòu)和驅(qū)動輥的驅(qū)動系統(tǒng)的操作。圖6(a)示出了在驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動時對它的操作，圖6(b)示出了在調(diào)節(jié)間隙時對它的操作。
圖7(a)和(b)示意性地示出了從動側(cè)移動機構(gòu)的主要部分。在圖7(a)示出的狀態(tài)中已經(jīng)升起了第二凸輪件，在圖7(b)示出的狀態(tài)中已經(jīng)降低了第二凸輪件。
圖8示出了凸輪軸和凸輪軸支撐件。
圖9(a)和(b)示出了在調(diào)節(jié)平行度時對凸輪軸和凸輪軸支撐件的操作。在圖9(a)示出的狀態(tài)中已經(jīng)升起了凸輪軸，在圖9(b)示出的狀態(tài)中已經(jīng)降低了凸輪軸。
具體實施例方式
下面描述實施本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在本實施例中，把本發(fā)明應(yīng)用到彩色噴墨打印機中。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用到其它類型的打印機中。
圖1所示的噴墨打印機1設(shè)有噴出四種顏色即黑色、洋紅色、青色和黃色墨的噴墨頭2(2K、2M、2C和2Y)。噴墨打印機1進一步設(shè)有輸送單元3，它把噴墨頭2下面的紙張從這些噴墨頭2的右側(cè)輸送到噴墨頭2的左側(cè)。輸送單元3使用輸送皮帶13來輸送紙張。噴墨打印機1設(shè)有主機架30(圖1中沒有示出，見圖4)和皮帶機架10。噴墨頭2固定到主機架30上。輸送單元3安裝在皮帶機架10中?？梢砸耘c主機架30平行的方式升起或降低皮帶機架10。在圖1示出的狀態(tài)中已經(jīng)以與主機架30平行的方式升起了皮帶機架10，并且其中已經(jīng)調(diào)整了在噴墨頭2和輸送皮帶13之間的間隙g1使之較窄。在圖2示出的狀態(tài)中已經(jīng)以與主機架30平行的方式降低了皮帶機架10，并且其中已經(jīng)調(diào)整了在噴墨頭2和輸送皮帶13之間的間隙g2使之較寬。皮帶機架10可以相對于主機架30從圖1實線示出的角度擺動到圖1虛線示出的角度。噴墨打印機1設(shè)有平行調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)整皮帶機架10相對于主機架30的角度，以便當皮帶機架10位于圖1實線所示的角度時，噴墨頭2與輸送皮帶13間的間隙對于四個噴墨頭2(2K、2M、2C和2Y)來講是均勻一致的。
如圖1所示，噴墨打印機1設(shè)有一共八個直線型噴墨頭2。八個直線型噴墨頭2固定到主機架30(圖1中沒有示出，見圖4)上。兩個噴墨頭2K噴出黑色墨，兩個噴墨頭2M噴出洋紅色墨，兩個噴墨頭2C噴出青色墨，兩個噴墨頭2Y噴出黃色墨。八個噴墨頭2在圖1的左右方向(輸送紙張的方向)上排成一行。
兩個噴出相同顏色墨的噴墨頭2K、2M、2C和2Y在輸送紙張的方向上彼此相鄰。每個噴墨頭2在垂直于圖1頁面的方向上延伸，并且其延伸的長度大致等于紙張寬度的一半。放置兩個噴出相同顏色墨的噴墨頭使得它們的位置之間在垂直于圖1頁面的方向上有偏移。當從垂直于紙張的方向上觀察時，放置兩個噴出相同顏色墨的噴墨頭2使得它們的端部重疊。這樣，利用兩個噴出相同顏色墨的噴墨頭2能夠同時在從噴墨頭2下面穿過的紙張的整個寬度上執(zhí)行打印。兩個噴出相同顏色墨的噴墨頭2之間沿著紙張的寬度方向沒有在打印時會造成空白區(qū)域的間隙。
噴墨表面2a形成在每個噴墨頭2的下表面。在每個噴墨表面2a中形成了多個噴嘴(未示出)。墨從每個噴嘴中噴出。通過從噴嘴中噴墨在從噴墨表面2a下面穿過的紙張上執(zhí)行打印。當紙張面對噴墨表面2a或與噴墨表面2a相對時紙張?zhí)幱诖蛴∥恢谩?br> 輸送單元3安裝在皮帶機架10中。皮帶機架10具有一對以與圖1的頁面垂直的方式放置的板。在形成皮帶機架10的那對板之間，驅(qū)動輥11設(shè)在皮帶機架10的左側(cè)。皮帶機架10支撐驅(qū)動輥11使得驅(qū)動輥11能夠相對于皮帶機架10自由轉(zhuǎn)動。在形成皮帶機架10的那對板之間，從動輥12設(shè)在皮帶機架10的右側(cè)。皮帶機架10支撐從動輥12使得從動輥12能夠相對于皮帶機架10自由轉(zhuǎn)動。驅(qū)動輥11和從動輥12在形成皮帶機架10的那對板之間延伸。
連續(xù)的或環(huán)形輸送皮帶13纏繞在驅(qū)動輥11和從動輥12上。輸送皮帶容納單元14從下面支撐輸送皮帶13。輸送皮帶13安裝在輸送皮帶容納單元14的上表面上，并且輸送皮帶容納單元14防止輸送皮帶13向下彎曲。輸送皮帶容納單元14固定到皮帶機架10上。壓縮彈簧25(見圖1)通過輸送皮帶容納單元14向上推皮帶機架10。凸輪容納件32支撐壓縮彈簧25的下端，能夠相對于主機架30固定凸輪容納件32的高度。皮帶機架10、凸輪容納件32、主機架30與壓縮彈簧25之間的結(jié)構(gòu)將在下面描述。
首先描述輸送輸送皮帶13的機構(gòu)。如圖3、4和5所示，支撐驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a使得它能夠利用第一凸輪件43(將在下面描述)相對于皮帶機架10轉(zhuǎn)動。如圖4所示，第一凸輪件43具有兩個圓柱形部分43a、43c和一個中心孔43b。皮帶機架10支撐圓柱形部分43a，并且皮帶機架10支撐圓柱形部分43c。圓柱形部分43a的中心偏離圓柱形部分43c的中心，其偏離距離為d1。驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a插入中心孔43b。中心孔43b位于圓柱形部分43a的中心。
滑輪21固定到驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a的一端。如圖3所示，滑輪24a固定到用于驅(qū)動的步進馬達24的轉(zhuǎn)軸上。輸送皮帶22纏繞在滑輪21和滑輪24a上?；?0向輸送皮帶22施加張力。用于驅(qū)動的步進馬達24固定到主機架30上。當步進馬達24轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輥11轉(zhuǎn)動，輸送輸送皮帶13，并且相對于圖1的左右方向向左輸送放置在輸送皮帶13上的紙張。從動輥12隨著輸送皮帶13的輸送而轉(zhuǎn)動。
相對于圖1從右向左穿過噴墨頭2的噴墨表面2a和輸送皮帶13之間的空間(間隙)輸送紙張。噴墨打印機1能夠在各種厚度的紙張上執(zhí)行打印，如普通紙張、相紙、較厚的紙張或信封等。優(yōu)選當紙張較薄時從噴墨表面2a到紙張表面之間的距離較小，從而提高從噴嘴噴出的墨的沖擊精度。當在相紙等上打印高質(zhì)量圖像時也是如此。但是，對于打印普通紙張等，當不需要特別高質(zhì)量的打印時就不需要間隙較窄了。相反，如果噴墨表面2a和輸送皮帶13之間的間隙過窄就很難以穩(wěn)定的方式輸送紙張。特別是當使用信封等相對較厚的紙張時可能容易卡紙。
為了解決該問題，噴墨打印機1設(shè)有移動機構(gòu)40來調(diào)節(jié)噴墨頭2的噴墨表面2a和輸送皮帶13之間的間隙。
移動機構(gòu)40設(shè)有驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41和從動側(cè)移動機構(gòu)42。驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41相對于主機架30升起或降低驅(qū)動輥11。從動側(cè)移動機構(gòu)42相對于主機架30升起或降低皮帶機架10在從動輥12一側(cè)的一部分(在圖1右側(cè)的部分)。
噴墨頭2固定到主機架30上。因此，當相對于主機架30升起或降低驅(qū)動輥11和在從動輥12一側(cè)的皮帶機架10時調(diào)節(jié)噴墨頭2的噴墨表面2a和輸送皮帶13之間的間隙。
驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41和從動側(cè)移動機構(gòu)42是同步的，并且以相同的定時和相同的程度升起或降低皮帶機架10。通過同步操作驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41和從動側(cè)移動機構(gòu)42，以平行的方式相對于主機架30升起或降低皮帶機架10。
現(xiàn)在描述驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41。驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41相對于主機架30升起或降低驅(qū)動輥11。當相對于主機架30升起或降低驅(qū)動輥11時，相對于主機架30升起或降低皮帶機架10相對于圖1的左端。
如圖3到5所示，驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41具有第一凸輪件43和轉(zhuǎn)動第一凸輪件43的驅(qū)動馬達24。驅(qū)動馬達24也用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動輥11并且由此輸送輸送皮帶13。
如圖4所示，第一凸輪件43由兩個重疊的圓柱形部分43a和43c形成，兩個圓柱形部分43a和43c的中心彼此偏離開距離d1。在第一圓柱形部分43a的中心形成了孔43b，孔43b在偏離第二圓柱形部分43c中心距離d1的位置穿過第二圓柱形部分43c。驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a穿過孔43b。
支撐第一圓柱形部分43a使得它能夠相對于皮帶機架10轉(zhuǎn)動，并且支撐第二圓柱形部分43c使得它能夠相對于主機架30轉(zhuǎn)動。如圖4和5所示，在第一凸輪件43的圓柱形部分43c的外周形成了輪齒43d。
齒輪34固定到驅(qū)動馬達24的轉(zhuǎn)軸上。恒星齒輪35與齒輪34嚙合。行星齒輪36與恒星齒輪35嚙合。齒輪臂37支撐行星齒輪36使得行星齒輪36能夠轉(zhuǎn)動。齒輪臂37能夠以恒星齒輪35的轉(zhuǎn)動中心作為它的中心轉(zhuǎn)動。行星齒輪36在繞著恒星齒輪35轉(zhuǎn)動的同時轉(zhuǎn)動。
如圖6(b)所示，當齒輪臂37在逆時針方向轉(zhuǎn)動時，行星齒輪36與第一凸輪件43的圓柱形部分43c外周處的輪齒43d嚙合(這將在后面詳細描述)。因此，當馬達24轉(zhuǎn)動時，第一凸輪件43的圓柱形部分43c相對于主機架30轉(zhuǎn)動。如上所述，相對于主機架30，驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心與第一凸輪件43的圓柱形部分43c的轉(zhuǎn)動中心偏離距離d1。當?shù)谝煌馆喖?3的圓柱形部分43c相對于主機架30轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心相對于主機架30沿著半徑為d1的圓移動。
利用該裝置，能夠相對于主機架30在兩個位置之間升高和降低驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心，這兩個位置是升高了距離d1的位置和降低了距離d1的位置。在圖1和圖4示出的狀態(tài)中驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心在相對于主機架30升高了距離d1的位置，并且其中調(diào)節(jié)噴墨頭2和輸送皮帶13之間的間隙g1使之變窄。在圖2示出的狀態(tài)中驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心在相對于主機架30降低了距離d1的位置，并且其中調(diào)節(jié)噴墨頭2和輸送皮帶13之間的間隙g2使之變寬。
驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心不只是上下移動，還在水平方向上移動。從動側(cè)移動機構(gòu)42(下面描述)允許皮帶機架10的水平移動。如果驅(qū)動輥11也在水平方向上移動也沒有問題。
驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41形成在驅(qū)動輥11的兩端，并且其結(jié)構(gòu)用來升起或降低驅(qū)動輥11使得驅(qū)動輥11的兩端以相同的定時和相同的程度同步移動。下面描述實現(xiàn)該功能的機構(gòu)。
相對于圖1頁平面遠側(cè)的驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41也設(shè)有第一凸輪件43，并且關(guān)于主機架30、皮帶機架10和驅(qū)動輥11的位置具有與圖4一樣的關(guān)系。其區(qū)別只在于左右方向與圖4相反。
齒輪44與形成在第一凸輪件43的圓柱形部分43c外周處的輪齒43d嚙合。相對于圖1的頁平面在遠側(cè)的齒輪44和在近側(cè)的齒輪44利用軸件45連接在一起。由于齒輪44和軸件45是固定的，所以在遠側(cè)的齒輪44和在近側(cè)的齒輪44的轉(zhuǎn)動是同步的。這樣，相對于圖1頁面平面在遠側(cè)的第一凸輪件43和在近側(cè)的第一凸輪件43以相同的定時和相同的程度轉(zhuǎn)動。從而以相同的定時和相同的程度升起或降低驅(qū)動輥11在遠側(cè)的端部和驅(qū)動輥11在近側(cè)的端部。
在本實施例中，單獨一個驅(qū)動馬達24作為轉(zhuǎn)動驅(qū)動輥11并且由此輸送紙張的馬達，并且作為轉(zhuǎn)動第一凸輪件43并且升起或降低驅(qū)動輥11的馬達。由于減少了馬達的數(shù)目，所以能夠降低噴墨打印機1的制造成本。下面描述使用驅(qū)動馬達24分別驅(qū)動驅(qū)動輥11和第一凸輪件43的機構(gòu)。
如圖4和5所示，輸送皮帶22連接驅(qū)動馬達24和驅(qū)動輥11。在要輸送紙張的情況下，驅(qū)動馬達24在圖5的逆時針方向轉(zhuǎn)動。這樣就在逆時針方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輥11，并且圖1中示出的輸送皮帶13的上側(cè)從右向左輸送。從右向左輸送紙張。
當驅(qū)動馬達24在圖5的逆時針方向轉(zhuǎn)動時，恒星齒輪35在順時針方向轉(zhuǎn)動，并且齒輪臂37在順時針方向轉(zhuǎn)動。行星齒輪36與第一凸輪件43分開。所以即使驅(qū)動馬達24轉(zhuǎn)動從而輸送紙張時，第一凸輪件43也不轉(zhuǎn)動，而且不升起或降低驅(qū)動輥11。
在圖6(a)中示出了該狀態(tài)。當驅(qū)動馬達的輸出滑輪24a在圖6的逆時針方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動馬達24的驅(qū)動力通過輸送皮帶22傳遞到驅(qū)動輥11上，并且由此驅(qū)動驅(qū)動輥11使之轉(zhuǎn)動。相反，行星齒輪36沿著恒星齒輪35的外周在順時針方向移動，行星齒輪36與第一凸輪件43脫離，并且驅(qū)動馬達24的驅(qū)動力不傳遞到第一凸輪件43，所以第一凸輪件43不轉(zhuǎn)動。
當行星齒輪36已經(jīng)沿著恒星齒輪35的外周移動一定程度時，齒輪臂37的端部與止動件38接觸，這樣防止行星齒輪36進一步靠近齒輪34。這樣避免在驅(qū)動輥11轉(zhuǎn)動(在輸送紙張)時行星齒輪36和齒輪34之間的干涉。
在升起或降低驅(qū)動輥11的情況下，驅(qū)動馬達24在圖5的順時針方向轉(zhuǎn)動。當驅(qū)動馬達24在圖5的順時針方向上轉(zhuǎn)動時，恒星齒輪35在逆時針方向轉(zhuǎn)動，齒輪臂37在逆時針方向轉(zhuǎn)動，并且行星齒輪36與第一凸輪件43嚙合。這樣，驅(qū)動馬達24轉(zhuǎn)動第一凸輪件43，并且驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a向上或向下移動。在這種情況下，驅(qū)動輥11在順時針方向轉(zhuǎn)動，并且輸送皮帶13的上側(cè)從左向右輸送。當升起或降低驅(qū)動輥11時沒有紙張，所以輸送皮帶13在反方向上轉(zhuǎn)動不會有問題。
在圖6(b)示出了這種狀態(tài)。當驅(qū)動馬達的輸出滑輪24a在圖6的順時針方向轉(zhuǎn)動時，行星齒輪36在逆時針方向沿著恒星齒輪35的外周移動，并且行星齒輪36與第一凸輪件43嚙合。所以，驅(qū)動馬達24的驅(qū)動力經(jīng)過齒輪34、恒星齒輪35和行星齒輪36傳遞給第一凸輪件43。因此第一凸輪件43轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a向上或向下移動。
第一凸輪件43能夠相對于驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a轉(zhuǎn)動。所以即使驅(qū)動輥11在轉(zhuǎn)動時第一凸輪件43也不會轉(zhuǎn)動。但是，如圖4所示，與驅(qū)動輥11連接的滑輪21非?？拷谝煌馆喖?3的一側(cè)。所以在驅(qū)動輥11轉(zhuǎn)動以輸送紙張時就有滑輪21的摩擦力驅(qū)動第一凸輪件43轉(zhuǎn)動的危險。如果驅(qū)動第一凸輪件43轉(zhuǎn)動，就會改變驅(qū)動輥11的高度。
為了解決該問題，驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41具有當驅(qū)動馬達24正在驅(qū)動驅(qū)動輥11轉(zhuǎn)動時防止第一凸輪件43轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。下面給出對該結(jié)構(gòu)的具體描述。
如上所述，齒輪44與那對第一凸輪件43嚙合從而使得第一凸輪件43同步轉(zhuǎn)動。向內(nèi)伸出的凸起44a形成在齒輪44的內(nèi)表面?zhèn)?圖4中的左側(cè))的一部分上。主機架30通過軸支撐件46支撐軸件45，使得軸件45能夠轉(zhuǎn)動。軸支撐件46固定到主機架30上。凹進件46a和46b形成在軸支撐件46上關(guān)于軸件45點對稱的位置，并且凸起44a能夠與凹進件46a和46b接合。另外，卷簧47相對于圖4向左推壓軸件45和齒輪44。這種閉鎖結(jié)構(gòu)只設(shè)在圖4中示出的那側(cè)。
如圖1所示，當驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a相對于主機架30處于升起狀態(tài)時(在間隙g1較窄的狀態(tài)下)，凸起44a也處于升起位置。卷簧47的推壓力把齒輪44引向主機架30，由此如圖4所示，凸起44a與上部的凹進件46a接合。
與之相反，當驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a相對于主機架30處于降低狀態(tài)時(在間隙g2較寬的狀態(tài)下)，凸起44a也處于降低位置。在這種情況下，凸起44a與下部的凹進件46b接合。
當凸起44a與上部凹進件46a或下部凹進件46b接合時，齒輪44不容易轉(zhuǎn)動。所以第一凸輪件43也很難轉(zhuǎn)動。與第一凸輪件43接合的齒輪44的凸起44a、固定到主機架30上的凹進件46a和46b起到限制機構(gòu)的作用。從而防止與滑輪21的摩擦力在驅(qū)動輥11轉(zhuǎn)動時導致第一凸輪件43的轉(zhuǎn)動。
另外，卷簧47的推壓力所具有的強度使得凸起44a和與凹進件46a、46b之間的接合不容易由于第一凸輪件43和滑輪21之間的摩擦力而松開。另外，設(shè)定卷簧47的推壓力強度使得當?shù)谝煌馆喖?3轉(zhuǎn)動時第一凸輪件43的轉(zhuǎn)動阻力不會太大，該轉(zhuǎn)動阻力是由凸起44a和凹進件46a、46b的接合引起的。
如圖5所示，在與第一凸輪件43嚙合的齒輪44中形成了切口形探測部分44b。通過使用例如光學傳感器48探測探測部分44b，能夠探測第一凸輪件43的參考位置，即驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a的參考位置。另外，使用傳感器48探測到的參考位置能夠修正驅(qū)動馬達24的驅(qū)動步驟的數(shù)目，從而能夠使得第一凸輪件43從參考位置轉(zhuǎn)動預(yù)定的角度，這樣就能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a所處的高度(驅(qū)動輥11側(cè)的間隙)。
通過增加與凸起44a接合的凹進件46的數(shù)目能夠多級調(diào)節(jié)驅(qū)動輥11的高度。
下面描述從動側(cè)移動機構(gòu)42。
如圖3所示，從動側(cè)移動機構(gòu)42具有凸輪軸50和第二凸輪件51。主機架30支撐凸輪軸50使得凸輪軸50能夠在輸送皮帶13的上側(cè)(噴墨頭2側(cè))相對于主機架30轉(zhuǎn)動。第二凸輪件51具有圓柱形形狀，它固定到凸輪軸50上，并且其位置關(guān)系使得凸輪軸50在偏離第二凸輪件51中心距離d1的位置穿過第二凸輪件51(見圖7(a)和(b))。
如圖3所示，滑輪55固定到凸輪軸50上。設(shè)有與驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41的第一凸輪件43接合的齒輪53(見圖5)。齒輪53具有和它一起整體轉(zhuǎn)動的滑輪53a。傳遞輸送皮帶57繞在滑輪53a與固定到凸輪軸50上的滑輪55上?；?4和56在傳遞輸送皮帶57上施加張力。由于上述原因，固定在凸輪軸50上的第二凸輪件51與驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41的第一凸輪件43以相同的轉(zhuǎn)動頻率轉(zhuǎn)動?；?3a、54、55和56能夠相對于主機架30轉(zhuǎn)動。齒輪53具有很多輪齒使得在調(diào)整間隙時當利用驅(qū)動馬達24已經(jīng)轉(zhuǎn)動第一凸輪件43時，驅(qū)動輥11和從動輥12升起或降低相同的程度。這樣就形成了下面這種結(jié)構(gòu)，其中當調(diào)整間隙時升起或降低皮帶機架10所保持的輸送皮帶13而總是在與頭表面2a平行的狀態(tài)下支撐輸送皮帶13。
如圖3和7所示，主機架30通過軸支撐件52支撐凸輪軸50的兩端，從而凸輪軸50能夠轉(zhuǎn)動。第二凸輪件51在凸輪軸50的兩側(cè)固定到凸輪軸50上。圖3只示出了相對于頁平面在近側(cè)的第二凸輪件51和軸支撐件52。實際上，在相對于頁平面的遠側(cè)也有第二凸輪件51和軸支撐件52。如上所述，第二凸輪件51的中心與凸輪軸50的中心軸線偏心距離d1。該距離d1等于第一凸輪件43的圓柱形部分43c的轉(zhuǎn)動中心與驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心11a之間的距離d1。
當通過驅(qū)動馬達24轉(zhuǎn)動第一凸輪件43時，凸輪軸50和固定到凸輪軸50上的第二凸輪件51也隨著第一凸輪件43的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動。這樣改變第二凸輪件51的下沿的高度。如圖7(a)和7(b)所示，第二凸輪件51的下沿的高度可以在兩個位置之間升起或降低，這兩個位置是圖7(a)示出的從參考高度升高距離d1的位置和圖7(b)示出的從參考高度下降距離d1的位置。這與驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心11a向上或向下移動的距離相同。隨著驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動中心11a的高度變化而升高或降低第二凸輪件51的下沿的高度。
如圖1和2所示，多個壓縮彈簧25通過輸送皮帶容納單元14向上推壓皮帶機架10。從而向上推皮帶機架10的右端使之與第二凸輪件51的下沿接觸。當改變了第二凸輪件51下沿的高度時，皮帶機架10的右端隨之向上或向下移動。
如圖1和4所示，當驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41已經(jīng)相對于主機架30把驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a升起距離d1時，如圖7(a)所示，從動側(cè)移動機構(gòu)42相對于主機架30把皮帶機架10的右端升起距離d1。如圖2所示，當驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41已經(jīng)相對于主機架30把驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a降低距離d1時，如圖7(b)所示，從動側(cè)移動機構(gòu)42相對于主機架30把皮帶機架10的右端降低距離d1。
由于驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41和從動側(cè)移動機構(gòu)42同步運行，所以皮帶機架10能夠平行于主機架30向上或向下移動。
從動側(cè)移動機構(gòu)42具有平行調(diào)節(jié)機構(gòu)60來調(diào)節(jié)輸送皮帶13的上表面使得它變得與八個噴墨頭2的噴墨表面2a平行。
如圖7和8所示，在支撐凸輪軸50的軸支撐件52中形成了圓柱形部分52a。在主機架30中支撐圓柱形部分52a使得它能夠轉(zhuǎn)動。凸輪軸50穿過的軸容納孔52c形成在圓柱形部分52a中。在圖8示出的狀態(tài)中，軸容納孔52c的轉(zhuǎn)動中心在水平方向上偏離圓柱形部分52a的轉(zhuǎn)動中心預(yù)定量d3。
如圖8所示，在軸支撐件52的上沿部分中形成了圓弧形凹槽52b。圓弧形凹槽52b在軸支撐件52的轉(zhuǎn)動方向上延伸。圓弧形凹槽52b與圓柱形部分52a具有相同的中心。如圖3所示，螺栓61穿過凹槽52b，并且擰緊螺栓61從而把軸支撐件52固定到主機架30上。當松開螺栓61時，軸支撐件52利用圓柱形部分52a在垂直平面內(nèi)相對于主機架30擺動。
如圖8所示，凸輪軸50的轉(zhuǎn)動中心在水平方向上相對于軸支撐件52的圓柱形部分52a的中心偏離預(yù)定量d3。因此，如圖9(a)所示，當軸支撐件52以圓柱形部分52a為中心在逆時針方向轉(zhuǎn)動時，凸輪軸50升起預(yù)定量d4。反之，如圖9(b)所示，當軸支撐件52在順時針方向轉(zhuǎn)動時，凸輪軸50降低預(yù)定量d5。以這種方式，在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動軸支撐件52能夠調(diào)節(jié)凸輪軸50的高度(沿著垂直于頭表面2a方向的位置)使得驅(qū)動輥11的高度和凸輪軸50的高度一樣。由此可以調(diào)節(jié)輸送皮帶13使得它與噴墨表面2a平行。
另外，如圖1和2所示，引導件62和擠壓輥63沿軸向支撐在凸輪軸50中。引導件62向噴墨頭2引導紙張，擠壓輥63從上面擠壓正在向噴墨頭2輸送的紙張。引導件62和擠壓輥63使得紙張能夠平穩(wěn)地向噴墨頭2輸送。另外，由于引導件62和擠壓輥63放置在凸輪軸50的周邊，所以噴墨打印機1的結(jié)構(gòu)能夠更為緊湊。
噴墨打印機1設(shè)有擺動機構(gòu)15，它以驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a作為中心在垂直平面中擺動皮帶機架10。當需要對輸送單元3進行維護時，或者紙張卡在輸送單元3中時，啟動擺動機構(gòu)15把輸送單元3從噴墨頭2的噴墨表面2a處移走。
如圖1所示，擺動機構(gòu)15包括升降凸輪件31、凸起31a、凸輪容納件32等。升降凸輪件31支撐在主機架30中使得升降凸輪件31能夠轉(zhuǎn)動。凸起31a與升降凸輪件31整體形成。凸輪容納件32能夠在圖1中的垂直方向上相對于皮帶機架10移動。皮帶機架10設(shè)有未示出的止動件，止動件防止凸輪容納件32相對于皮帶機架10進一步降低。即當凸輪容納件32相對于主機架30降低時，凸輪容納件32鄰接該止動件并且相對于主機架30降低皮帶機架10。凸輪容納件32具有形成在它下沿部分中的凸輪凹槽32a。凸起31a與凸輪凹槽32a接合。
當升降凸輪件31與凸起31a相對于主機架30轉(zhuǎn)動時，凸輪容納件32相對于主機架30向上或向下移動。皮帶機架10可以相對于凸輪容納件32在垂直方向上移動。壓縮彈簧25相對于凸輪容納件32向上推皮帶機架10。
馬達(未示出)與升降凸輪件31連接，并且該馬達相對于主機架30轉(zhuǎn)動升降凸輪件31。凸起31a垂直于升降凸輪件31的一個表面(在垂直于圖1頁面的方向上)以圓柱形形狀伸出，它形成在沿徑向方向離開升降凸輪件31的轉(zhuǎn)動中心的位置。當升降凸輪件31轉(zhuǎn)動時，凸起31a沿著升降凸輪件31的一個同心圓移動。凸輪容納件32的下沿部分具有形成在其中的凸輪凹槽32a，該凸輪凹槽32a在皮帶機架10的縱向方向(圖1的左右方向)延伸。凸起31a與凸輪凹槽32a接合。
當升降凸輪件31轉(zhuǎn)動時，凸起31a沿著升降凸輪件31的同心圓移動，凸輪容納件32相對于皮帶機架10改變其高度。
在打印過程中，如圖1中的實線所示，保持輸送皮帶13的上表面使之擺動到與噴墨頭2的噴墨表面2a平行的角度。在該位置，壓縮彈簧25通過輸送皮帶容納單元14相對于凸輪容納件32向上推皮帶機架10。主機架30通過凸輪容納件32、凸起31a以及升降凸輪件31支撐壓縮彈簧25的下端。由于相對于主機架30向上推皮帶機架10，所以一直升起皮帶機架10直到皮帶機架10鄰接第二凸輪件51。保持輸送皮帶13的上表面使其擺動到與噴墨頭2的噴墨表面2a平行的角度。在卡紙或類似情況下，通過升降凸輪件31的轉(zhuǎn)動來降低凸輪容納件32。當凸輪容納件32降低時，凸輪容納件32鄰接皮帶機架10的止動件并且皮帶機架10降低。結(jié)果，如圖1中虛線所示，向下擺動皮帶機架10，由此把輸送單元3從噴墨頭2的噴墨表面2a處移開。這樣就能夠取出卡住的紙張。
在凸輪凹槽32a中形成了凹進件32b。凹進件32b具有圓弧形并且它的上端是凹進的。當皮帶機架10在水平狀態(tài)時，圓柱形凸起31a與凹進件32b接合。升降凸輪件31通過凸起31a支撐皮帶機架10，這樣在輸送紙張時防止皮帶機架10卡嗒卡嗒響。另外，在升降凸輪件31的外周部分中在沿著其周邊的預(yù)定位置處形成了切口31b。連接在噴墨打印機1的主機架30側(cè)的傳感器(未示出)探測該切口31b。該探測能夠探測到升降凸輪件31的轉(zhuǎn)動角度，即輸送單元3的擺動程度。
下面描述對噴墨打印機1的操作。
首先，在使用噴墨頭2打印紙張的情況下，驅(qū)動馬達24的輸出滑輪24a在逆時針方向上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動馬達24的驅(qū)動力通過輸送皮帶22傳遞到驅(qū)動輥11，并且由此驅(qū)動驅(qū)動輥11轉(zhuǎn)動(見圖1、5和6(a))。于是繞在驅(qū)動輥11和從動輥12上的輸送皮帶13移動，輸送皮帶13從圖1的右側(cè)向噴墨頭2輸送紙張，并且從噴墨頭2向紙張噴墨。這時，如圖4所示，形成在與第一凸輪件43嚙合的齒輪44上的凸起44a以及固定到主機架30上的凹進件46a和46b防止與驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a接合的第一凸輪件43轉(zhuǎn)動。因此在驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)動過程中(在輸送紙張時)驅(qū)動輥11的高度沒有變化。
但是，在所輸送的紙張類型使得需要改變輸送皮帶13和噴墨頭2的頭表面2a之間的間隙的情況下，驅(qū)動馬達24在順時針方向轉(zhuǎn)動(見圖1、5和6(b))。因此，驅(qū)動馬達24的驅(qū)動力傳遞到第一凸輪件43，并且第一凸輪件43轉(zhuǎn)動。這時與第一凸輪件43的轉(zhuǎn)動偏心的驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a向上或向下移動，從而能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動輥11側(cè)的間隙。
同時，驅(qū)動馬達24的驅(qū)動力經(jīng)過齒輪53、傳遞輸送皮帶57等傳遞到從動側(cè)移動機構(gòu)42的凸輪軸50。因此，固定到凸輪軸50上的第二凸輪件51與第一凸輪件43的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動，并且第二凸輪件51下沿的高度改變。由于多個壓縮彈簧25向上推壓皮帶機架10，第二凸輪件51和皮帶機架10一直保持在接觸狀態(tài)。當?shù)诙馆喖?1的下沿高度改變時，皮帶機架10在從動輥12側(cè)的部分跟隨該高度變化而向上或向下移動。因而調(diào)節(jié)了從動輥12側(cè)的間隙。這時，皮帶機架10在與噴墨表面2a保持平行的同時升起或降低，并且驅(qū)動輥11和從動輥12保持在相同的高度。
在要打印相紙等較薄的紙張的情況下，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖1示出的間隙較窄的狀態(tài)。反之，在要打印例如信封等較厚的紙張的情況下，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖2示出的間隙較寬的狀態(tài)。
根據(jù)操作者輸入的關(guān)于紙張類型的信息，通過使用噴墨打印機1的控制裝置(未示出)驅(qū)動驅(qū)動馬達24能夠執(zhí)行使用上述移動機構(gòu)40對間隙的調(diào)節(jié)。另外，還可以設(shè)有傳感器來探測從供紙盤輸送到噴墨頭2的紙張類型，并且控制裝置能夠根據(jù)來自傳感器的信號驅(qū)動馬達24來調(diào)節(jié)間隙。
在上述的移動機構(gòu)40中，驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41升起或降低在驅(qū)動輥11側(cè)的一部分皮帶機架10，并且從動側(cè)移動機構(gòu)42和驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41同步地升起或降低在從動輥一側(cè)的一部分皮帶機架10。所以在保持輸送皮帶13與頭表面2a平行狀態(tài)的同時能夠調(diào)節(jié)頭表面2a和輸送皮帶13之間的間隙。這樣能夠提高打印質(zhì)量，并且能夠平穩(wěn)地向噴墨頭2輸送紙張。
下面描述上述實施例的變體。用同樣的參考標號表示和上述實施例構(gòu)造一樣的部件并且略去對它們的描述。
轉(zhuǎn)動第一凸輪件43的馬達可以與轉(zhuǎn)動驅(qū)動輥11的驅(qū)動馬達24不同。在這種情況下，不需要其中轉(zhuǎn)動驅(qū)動輥11的馬達與轉(zhuǎn)動第一凸輪件43的馬達共用的結(jié)構(gòu)，因此能夠簡化驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
同樣，用于轉(zhuǎn)動從動側(cè)移動機構(gòu)42的凸輪軸50的馬達和用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41的第一凸輪件43的馬達(上述實施例中的驅(qū)動馬達24)也可以不同，并且可以利用電學裝置使得這兩個馬達同步從而使得驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41和從動側(cè)移動機構(gòu)42同步。另外，不必使得驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41和從動側(cè)移動機構(gòu)42同步運行。例如，從動側(cè)移動機構(gòu)42可以在驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)41已經(jīng)升起或降低驅(qū)動輥側(cè)的皮帶機架10后升起或降低從動輥12側(cè)的皮帶機架10。也就是說，這樣在調(diào)節(jié)間隙的最終階段一樣能夠使得輸送皮帶13與頭表面2a平行。
在上述的實施例中，在移動機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)中輸送皮帶13的位置能夠在間隙較窄的位置(見圖1)或間隙較寬的位置(見圖2)之間轉(zhuǎn)換。但是，其中輸送皮帶13所處的位置能夠從三個或更多個位置之中選擇(即三種或更多種間隙)的結(jié)構(gòu)同樣也是可能的。另外，在驅(qū)動馬達是步進馬達的情況下，在調(diào)節(jié)間隙時，其中能夠為步進馬達的每個驅(qū)動步進來微調(diào)間隙的結(jié)構(gòu)也是可能的。
本發(fā)明可以應(yīng)用到不是噴墨頭的其它打印頭上，如熱式打印機和點式打印機等。
如果輸送皮帶13從起始位置移動到一個平行的位置，那么沿著輸送方向保持輸送皮帶13和噴墨頭2之間的間隙均勻。在運行移動機構(gòu)40時輸送皮帶13不必以平行的方式移動。但是，如果在運行移動機構(gòu)40時以平行的方式保持輸送皮帶13，就能夠很容易把間隙調(diào)節(jié)到所需距離。另外能夠很容易地簡化移動機構(gòu)。移動機構(gòu)40的本實施例使得輸送皮帶13一直以平行的方式移動。
優(yōu)選輸送單元3具有與打印機1的主體的主機架30分開的皮帶機架10。
使用兩個機架10、30簡化了移動機構(gòu)40。
支撐一對輥11、12使得它們能夠在皮帶機架10中轉(zhuǎn)動。優(yōu)選移動機構(gòu)40設(shè)有兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)41和42。一個調(diào)節(jié)機構(gòu)41改變其中一個輥的轉(zhuǎn)軸11a的高度。另一個調(diào)節(jié)機構(gòu)42將支撐另一個輥12那一側(cè)的皮帶機架10的端部的高度改變相同的距離。
在其中一個調(diào)節(jié)機構(gòu)41移動轉(zhuǎn)軸11a而另一個調(diào)節(jié)機構(gòu)42移動皮帶機架10的情況下，兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)41、42的移動在輸送方向可以彼此獨立，并且由此簡化移動機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選移動轉(zhuǎn)軸11a的移動機構(gòu)41移動輸送皮帶13的驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a。這使得用于改變驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a高度的驅(qū)動源更容易也作為驅(qū)動輸送皮帶13的驅(qū)動源。
優(yōu)選能夠相對于主機架30轉(zhuǎn)動的圓柱形部分43c支撐驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a的方式使得驅(qū)動輥11能夠在偏離圓柱形部分43c的轉(zhuǎn)動中心的位置轉(zhuǎn)動。在本說明書中，把以這種方式支撐驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a的圓柱形部分43c稱為第一凸輪件43。
在這種情況下，當?shù)谝煌馆喖?3相對于主機架30轉(zhuǎn)動時改變驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a的高度。
改變從動輥12側(cè)的皮帶機架10的端部高度的移動機構(gòu)42優(yōu)選不限制皮帶機架10在輸送方向上的移動。
當?shù)谝煌馆喖?3相對于主機架30轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a也在輸送方向上移動。如果用于改變從動輥12側(cè)的皮帶機架10的端部高度的機構(gòu)不限制皮帶機架10在輸送方向上的移動，那么在兩側(cè)之間就不會有不一致的移動。
優(yōu)選相對于主機架30轉(zhuǎn)動第一凸輪件43的馬達也用作使得驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a轉(zhuǎn)動的馬達。這樣就能夠減少所需馬達的數(shù)目，由此能夠降低制造噴墨打印機1的成本。
優(yōu)選提供限制機構(gòu)44a、46a和46b，當驅(qū)動輥11的轉(zhuǎn)軸11a轉(zhuǎn)動時限制機構(gòu)禁止第一凸輪件43的轉(zhuǎn)動。這樣就避免了當驅(qū)動輥11轉(zhuǎn)動以輸送紙張時驅(qū)動輥11的位置改變。
改變在支撐從動輥12那一側(cè)的皮帶機架10的端部高度的移動機構(gòu)42優(yōu)選設(shè)有凸輪軸50和第二凸輪件51，其中從凸輪軸50的轉(zhuǎn)動中心到第二凸輪件51尖端的距離在周向變化。移動機構(gòu)42直接改變從動輥12側(cè)的皮帶機架10的高度，并且間接改變從動輥12的高度。在這種情況下，可以使得第二凸輪件51引起的從動輥12一側(cè)皮帶機架10的高度改變程度、第二凸輪件51引起的從動輥12的高度改變程度與第一凸輪件43引起的驅(qū)動輥11的高度改變程度一樣，因此皮帶機架10能夠以平行的方式移動并且驅(qū)動輥11和從動輥12在高度上改變相同的量。
優(yōu)選使得第一凸輪件43轉(zhuǎn)動的馬達也作為使得凸輪軸50轉(zhuǎn)動的馬達。
這樣不僅減少所需的馬達數(shù)目并且由此降低制造打印機的成本，還能夠使得第一凸輪件43引起的高度改變程度和第二凸輪件51引起的高度改變程度保持一樣。
優(yōu)選向噴墨頭2引導紙張的引導件62和向輸送皮帶13擠壓紙張的擠壓輥63以允許轉(zhuǎn)動的方式支撐在凸輪軸50中。如果引導件62和擠壓輥63放置在凸輪軸50的周邊，噴墨打印機1能夠具有緊湊的結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選平行調(diào)節(jié)機構(gòu)60設(shè)在主機架30和凸輪軸50之間。這種平行調(diào)節(jié)機構(gòu)60能夠相對于主機架30改變凸輪軸50的高度。因此就容易調(diào)節(jié)輸送皮帶13相對于頭表面2a的平行度。
權(quán)利要求
1.一種打印機，包括一個用于在紙張上打印的打印頭；一對輥；一個輸送皮帶，它纏繞在該對輥上，輸送皮帶把紙張輸送到與打印頭相對的打印位置，并且輸送皮帶把紙張從打印位置輸送走；和一個移動機構(gòu)，用于將該對輥在一個方向上移動相同的量，在打印位置處打印頭和輸送皮帶之間的間隙在該方向上改變。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機，其中移動機構(gòu)包括用于移動其中一個輥的第一移動機構(gòu)，以及移動另一個輥的第二移動機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的打印機，進一步包括一個用于驅(qū)動第一移動機構(gòu)和第二移動機構(gòu)的共用驅(qū)動源。
4.如權(quán)利要求2所述的打印機，其中第一移動機構(gòu)和第二移動機構(gòu)同時移動該對輥，并且所移動的量相等。
5.如權(quán)利要求1所述的打印機，其中一個輥是驅(qū)動輥，另一個輥是從動輥，并且移動機構(gòu)包括一個移動驅(qū)動輥的驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)和一個移動從動輥的從動側(cè)移動機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機，其中驅(qū)動驅(qū)動輥的驅(qū)動馬達還驅(qū)動驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的打印機，其中驅(qū)動驅(qū)動輥的驅(qū)動馬達還驅(qū)動驅(qū)動側(cè)移動機構(gòu)和從動側(cè)移動機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的打印機，進一步包括一個主機架，它具有固定到其上的打印頭，和一個皮帶機架，它支撐該對輥和輸送皮帶，其中移動機構(gòu)包括用于移動其中一個輥的第一機構(gòu)，以及在支撐另一個輥的那一側(cè)移動皮帶機架的第二機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的打印機，其中第一機構(gòu)包括一個由主機架支撐的第一凸輪件，使得第一凸輪件能夠相對于主機架轉(zhuǎn)動，并且其中第一凸輪件在偏離第一凸輪件相對于主機架的轉(zhuǎn)動中心的位置處支撐所述輥。
10.如權(quán)利要求9所述的打印機，其中第一凸輪件支撐的輥是驅(qū)動輥，并且用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動輥的驅(qū)動馬達使得第一凸輪件相對于主機架轉(zhuǎn)動。
11.如權(quán)利要求10所述的打印機，進一步包括一個限制機構(gòu)，用于鎖緊第一凸輪件使得當驅(qū)動馬達驅(qū)動驅(qū)動輥時第一凸輪件不相對于主機架轉(zhuǎn)動。
12.如權(quán)利要求8所述的打印機，其中第二機構(gòu)包括一個凸輪軸；一個固定到凸輪軸上的第二凸輪件，和一個推壓裝置，它向第二凸輪件推壓皮帶機架，其中主機架支撐凸輪軸使得凸輪軸能夠相對于主機架轉(zhuǎn)動，并且利用凸輪軸相對于主機架的轉(zhuǎn)動能夠改變第二凸輪件的一個邊沿的高度。
13.如權(quán)利要求1所述的打印機，進一步包括一個主機架，它具有固定到其上的打印頭，和一個皮帶機架，它支撐驅(qū)動輥、從動輥和輸送皮帶，一個第一凸輪件，一個第二凸輪件，和一個推壓裝置，它向第二凸輪件推壓皮帶機架，其中主機架支撐第一凸輪件使得第一凸輪件能夠相對于主機架轉(zhuǎn)動，并且第一凸輪件在偏離第一凸輪件相對于主機架的轉(zhuǎn)動中心的位置處支撐驅(qū)動輥，并且第一凸輪件支撐第二凸輪件使得第二凸輪件能夠相對于主機架轉(zhuǎn)動，并且利用第二凸輪件相對于主機架的轉(zhuǎn)動能夠改變第二凸輪件的一個邊沿的高度。
14.如權(quán)利要求13所述的打印機，其中由使得第二凸輪件轉(zhuǎn)動的凸輪軸來支撐向打印位置引導紙張的引導件以及把紙張擠壓到輸送皮帶上的擠壓輥。
15.如權(quán)利要求13所述的打印機，進一步包括一個平行調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中通過平行調(diào)節(jié)機構(gòu)相對于主機架的轉(zhuǎn)動，平行調(diào)節(jié)機構(gòu)改變凸輪軸相對于主機架的位置。
全文摘要
本發(fā)明提出一種打印機，它保持輸送皮帶與在輸送皮帶的輸送方向上延伸較長距離的打印頭之間的間隙沿著輸送方向均勻一致，并且增加或減小沿著輸送方向的均勻間隙。輸送皮帶在兩個端部向上或向下移動相同的距離。打印機包括一個打印頭、一對輥、一個輸送皮帶和一個移動機構(gòu)。打印頭在紙張上打印字符或圖像，并且通常是一個噴墨頭。輸送皮帶纏繞在那對輥上。輸送皮帶把紙張送到與打印頭相對的打印位置，并且輸送皮帶從打印位置輸送走打印完畢的紙張。移動機構(gòu)包括用于移動一個輥的機構(gòu)和用于移動另一個輥的機構(gòu)。這些輥移動相同的量。
文檔編號B41J11/00GK1672950SQ2005100624
公開日2005年9月28日 申請日期2005年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月26日
發(fā)明者中島篤久 申請人:兄弟工業(yè)株式會社