專利名稱：絲網(wǎng)印刷裝置的遮片重疊方法、絲網(wǎng)印刷裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種利用絲網(wǎng)遮片(screen mask)在基板上涂敷膏狀焊料等糊劑的絲網(wǎng)印刷裝置的遮片重疊方法及絲網(wǎng)印刷裝置。
背景技術：
日本專利公開公報特開2001-38875號已經(jīng)公開了一種絲網(wǎng)印刷裝置，該絲網(wǎng)印刷裝置是通過在安裝于基座上的基板上重疊絲網(wǎng)遮片(以下稱遮片)，用刮板(squeegee)擴展供給至遮片上的膏狀焊料、導電糊劑或電阻糊劑等糊劑，從而經(jīng)遮片上所形成的開口部而將糊劑涂敷(印刷)到基板上的規(guī)定位置。
這種絲網(wǎng)印刷裝置，對分別印在遮片及基板上的基準標記(fiducialmark)(簡稱標記)進行圖像識別，根據(jù)該識別結果，在相互定位的狀態(tài)下重疊遮片和基板。
上述以往的裝置，以分別印在遮片及基板上的標記為基準，根據(jù)對該標記的圖像識別為兩者定位，但這是以標記被正確地印在遮片及基板上為前提的。亦即，當標記和電路圖的位置關系有偏差(位置誤差)時，或由于遮片的延伸等變形而引起標記和印刷用開口部的位置關系產(chǎn)生偏差(位置誤差)時，即使以標記為基準對遮片和基板進行相互定位而加以重疊，也難以準確地使對應的電路圖和印刷用開口部相對應。
因此，希望即使在基板的標記本身產(chǎn)生印刷偏差等時，也能實現(xiàn)在準確地使電路圖和印刷用開口部相對應的狀態(tài)下重疊遮片和基板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而作，目的在于通過使遮片和基板在更準確的定位狀態(tài)下而重疊，從而確實地防止印刷偏差。
為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明提供一種絲網(wǎng)印刷裝置的遮片重疊方法，對包括具有印刷用開口部的遮片，用來保持作為被印刷物的基板的保持單元，以及使上述遮片與保持單元相對移動的驅動單元，通過上述驅動單元的運作而使被保持在上述保持單元上的基板和上述遮片重疊而進行印刷的絲網(wǎng)印刷裝置的上述遮片和基板進行重疊，該遮片重疊方法，在重疊遮片和基板之前，拍攝基板的電路圖和與該電路圖相對應的上述遮片的印刷用開口部，根據(jù)這些圖像數(shù)據(jù)求取上述電路圖和印刷用開口部的圖像的位置誤差，根據(jù)該誤差控制上述驅動單元，使上述遮片和基板重疊。
此外，本發(fā)明提供的絲網(wǎng)印刷裝置，包括具有印刷用開口部的遮片、用來保持作為被印刷物的基板的保持單元、使上述遮片與保持單元相對移動的驅動單元，拍攝被保持在上述保持單元上的基板的電路圖的第1攝像單元、拍攝與該第1攝像單元所拍攝的電路圖相對應的上述遮片的印刷用開口部的第2攝像單元、合成由上述第1攝像單元拍攝的電路圖的圖像數(shù)據(jù)和由第2攝像單元拍攝的印刷用開口部的圖像數(shù)據(jù)，生成上述電路圖和印刷用開口部處于重疊狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)的合成圖像生成單元，根據(jù)該合成圖像生成單元所生成的圖像數(shù)據(jù)來顯示圖像的顯示單元、按照該輸入單元所輸入的信息變更電路圖或印刷用開口部在畫面上的圖像位置的圖像位置變更單元，根據(jù)基于由上述合成圖像成生單元生成的圖像數(shù)據(jù)的電路圖或印刷用開口部的圖像位置和由上述圖像位置變更單元變更后的上述圖像位置之差，求取基板和遮片的位置誤差的誤差運算單元，通過根據(jù)該誤差運算單元求得的誤差來控制上述驅動單元，使上述遮片和基板重疊的控制單元。


圖1是本發(fā)明所涉及的絲網(wǎng)印刷裝置的整體結構圖。
圖2是絲網(wǎng)印刷裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖3是在圖2的控制系統(tǒng)控制下的一例印刷操作的流程圖。
圖4是用來說明合成圖像的顯示狀態(tài)及修正值的運算方法的模式圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。
圖1示意的是本發(fā)明所涉及的絲網(wǎng)印刷機的實施例。該絲網(wǎng)印刷機包括具有基臺1的印刷機主體2、以夾緊的狀態(tài)支撐基板W的基板支撐裝置3和相對于該基板支撐裝置3搬送基板W的搬送帶(圖示省略)。
上述基板支撐裝置3，未詳細圖示，其包括升降(Z軸方向的移動)并旋轉(繞Z軸的旋轉)可能地支撐基板W的R-Z平臺3A、在基板的搬送方向(X軸方向，在圖1中與紙面正交的方向)及與其正交的方向(Y軸方向)移動可能地支撐該R-Z平臺3A的X-Y平臺3B，通過該平臺3A、3B的相互運作來使基板W移動。亦即，在本實施例中，由該基板支撐裝置3構成了本發(fā)明的保持單元及驅動單元。
在R-Z平臺3A上，裝載了用來從下方識別后述的金屬遮片7的遮片識別相機24(第2攝像單元)及其照明裝置(圖示省略)。該遮片識別相機24，具有CD區(qū)域傳感器等的攝像元件，可拍攝印在金屬遮片7的下表面上的基準標記(以下簡稱標記)和在該金屬遮片7上形成的印刷用開口部。
上述印刷機主體2，設有從俯視看前方側(圖1中的左側)予以開放的“コ”狀框架2b，該框架2b通過豎立設置在基臺1的四角上的支柱2a予以支撐。而且，相對于該框架2b固定有具有印刷用開口部的金屬遮片7(mask sheet；以下簡略為遮片7)，并在該遮片7的上方設置有刮板裝置5。另外，遮片7，其四周受框部件8保持，通過該框部件8而被固定在框架2b上。
上述刮板裝置5包括，分別被固定在左右兩側(圖1中與紙面正交方向的兩側)的框架2b上沿Y軸方向延伸的一對導軌部件5a、以跨越該導軌部件5a的狀態(tài)予以安裝且通過未圖示的驅動單元的運作而沿著上述導軌部件5a移動的梁部件5b、向上述遮片7供給膏狀焊料的焊料供給裝置(圖示省略)、用來在遮片7上擴展膏狀焊料的一對刮板22、22、分別驅動上述刮板22、22升降的升降單元10，如后所述，通過在印刷時一邊讓刮板22、22沿Y軸方向往復移動，一邊讓該刮板22、22交替地沿著遮片7的表面滑動，從而使焊料在遮片7上予以擴展。
此外，在印刷機主體2上，于刮板裝置5的側面(圖1中的右方)，還設有用來從上方識別被支撐在基板支撐裝置3上的基板W的基板識別相機25(第1攝像單元)及其照明裝置(圖示省略)。該基板識別相機25，具有CCD區(qū)域傳感器等的攝像元件，可拍攝印在基板W的上表面上的基準標記(以下簡稱標記)和在該基板W上形成的電路圖。
另外，基板支撐裝置3的上述R-Z平臺3A，通過X-Y平臺3B的運作可移動至與刮板裝置5相對應的位置(圖1的實線位置；稱為作業(yè)位置)和從該作業(yè)位置向X軸方向退避的位置(圖1的點劃線位置；攝像位置)，上述基板識別相機25，可在R-Z平臺3A被配置在該攝像位置上時，對該平臺3A所支撐的基板W進行識別。
圖2是絲網(wǎng)印刷裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。如該圖所示，絲網(wǎng)印刷裝置具有包括執(zhí)行邏輯運算的眾所周知的CPU、預先存儲用來控制該CPU的各種程序等的ROM、以及在裝置運作過程中臨時存儲各種數(shù)據(jù)的RAM等的控制裝置30，上述刮板裝置5、基板支撐裝置3(R-Z平臺3A，X-Y平臺3B)的各控制器26～27、遮片識別相機24以及基板識別相機25等全部與該控制裝置30相連接。
上述控制裝置30，作為其功能結構包含有主控制單元31、圖像處理單元32、誤差運算單元33及誤差存儲單元34等。
主控制單元31，對絲網(wǎng)印刷裝置的運作進行總括性控制，為了依照預先存儲的程序來執(zhí)行指定的印刷操作，而通過上述各控制器26至28對刮板裝置5等進行驅動控制。特別是，在對批量生產(chǎn)(productionlot)的首塊基板W施行印刷處理前，為了執(zhí)行用來取得基板W和遮片7的定位用的數(shù)據(jù)的預備處理，而對基板支撐裝置3等進行驅動控制。
圖像處理單元32，對遮片識別相機24及基板識別相機25所拍攝的圖像數(shù)據(jù)施行指定的處理，在預備處理時，根據(jù)遮片識別相機24及基板識別相機25所拍攝的圖像數(shù)據(jù)，制作遮片7(印刷用開口部)和基板W(電路圖)的合成圖像，即以標記為基準將遮片7和基板W予以重疊的假想圖像(初始圖像數(shù)據(jù))，同時對應于通過操作后述的輸入單元36而輸入的矢量信息，生成使上述合成圖像變化后的圖像(更新圖像數(shù)據(jù))。具體而言，就是根據(jù)矢量信息生成使基板W的圖像相對于遮片7的圖像移動后的狀態(tài)(圖像位置變更后的狀態(tài))的圖像。另外，這樣的圖像處理，可基于眾所周知的按照外部輸入信息來變更(切換)圖像顯示位置的圖像處理技術來進行，在本實施例中，是依照預先存儲的程序，通過圖像處理裝置32對主控制單元31進行控制而得以執(zhí)行。亦即，在本實施例中，本發(fā)明的合成圖像生成單元及圖像位置變更單元由主控制單元31及圖像處理裝置32所構成。
誤差運算單元33，根據(jù)在圖像處理單元32生成的初始圖像數(shù)據(jù)和使基板W的圖像相對于遮片7的圖像移動后的最終的更新圖像數(shù)據(jù)，運算基板W的圖像的位移量。
誤差存儲單元34，將在上述誤差運算單元33算出的位移量作為遮片7與基板W的偏差(位置誤差)而加以存儲，并更新在存儲誤差運算單元33算出的誤差。
另外，上述控制裝置30，還與CRT等顯示單元35及鍵盤等輸入單元36相連接。
顯示單元35，向操作者顯示印刷操作中的各種運作情況所涉及的信息等，在預備處理時，根據(jù)在圖像處理單元32生成的圖像數(shù)據(jù)來顯示遮片7和基板W的合成圖像。
輸入單元36，對控制裝置30輸入各種信息，在預備處理時，通過該輸入單元36，輸入使顯示單元35所顯示的基板W的圖像進行移動的矢量信息。
下面，根據(jù)圖3的流程圖對上述控制裝置30所控制的一例印刷操作進行說明。
印刷操作開始后，首先，將基板支撐裝置3設置在可接收基板W的初始位置上，計數(shù)值設為初值“1”后，基板W從搬送帶被搬入基板支撐裝置3而予以夾緊(步驟S1、S2)。
接著，通過該基板支撐裝置3(R-Z平臺3A，X-Y平臺3B)的運動，將基板W設置到基板識別相機25的攝像位置上，通過基板識別相機25拍攝印在基板W上的標記，根據(jù)該標記進行基板W的識別(位置識別)(步驟S3)。
然后，判斷計數(shù)值是否為“1”，即基板W是否為批量生產(chǎn)的首塊基板W(步驟S4)。此處，若判斷計數(shù)值為“1”時，則進入步驟S5，之后在步驟S5至S12中執(zhí)行為取得定位用數(shù)據(jù)的預備處理。
在該預備處理中，首先，通過移動基板支撐裝置3，用上述基板識別相機25拍攝以上述標記為基準而被預先定位的基板W上的多個區(qū)域的電路圖(步驟S5)。在本實施例中，基板識別相機25依次拍攝在基板W的對角線方向上相互分離的2處的電路圖。
基板識別相機25對基板W的拍攝結束后，基板支撐裝置3被設置到作業(yè)位置上，通過用遮片識別相機24拍攝印在遮片7上的標記，根據(jù)該標記進行對遮片7的識別(位置識別)(步驟S6)。
接著，通過移動基板支撐裝置3，用遮片識別相機24依次拍攝包含有與在步驟S5中所拍攝到的電路圖相對應的印刷用開口部的2個區(qū)域(步驟S7)。此時，根據(jù)在步驟S6中識別出的遮片7的位置，對基板支撐裝置3(X-Y平臺3B)進行驅動控制。
然后，根據(jù)在步驟S5、S7中取得的基板W及遮片7的圖像數(shù)據(jù)，在圖像處理單元32中制作以遮片7及基板W的各標記為基準的重疊狀態(tài)的假想圖像(合成圖像)，并在顯示單元35顯示該假想圖像，同時也顯示進行“修正處理”的要求。例如，在本實施例中，如圖4(上側的圖)所示，在顯示單元35的畫面上分別顯示有上述兩處的合成圖像(設為圖像40A、40B)(步驟S8、S9)。另外，在該圖中則省略了表示要求“修正處理”的顯示。
此處，所謂的“修正處理”是指，通過操作者的操作，在畫面上對遮片7和基板W的偏差進行修正的處理。亦即，畫面上顯示的合成圖像，由于是如上所述以遮片7及基板W的各標記為基準而對印刷用開口部和電路圖進行了重疊的圖像，若基板W上的標記和電路圖的位置關系以及遮片7的標記和印刷用開口部的位置關系都在適當范圍內(nèi)，則印刷用開口部和電路圖完全對應(重疊)的圖像可作為合成圖像而顯示。然而，在因標記的印刷失誤等引起基板W的標記和電路圖的位置關系有偏差時，則如圖4所示，在合成圖像上，印刷用開口部的圖像7a和電路圖的圖像Wa以偏離的狀態(tài)而顯示出來。上述“修正處理”，是通過操作者操作輸入單元36而讓基板W的圖像移動，來對這種偏差進行假想修正。具體而言，是由操作者分別針對圖像40A、40B而輸入矢量信息，即使基板W移動的方向及移動量(大小)，并在確認對應于該輸入而被更新的圖像(根據(jù)更新圖像數(shù)據(jù)的重新顯示)的同時，使印刷用開口部的圖像7a和電路圖的圖像Wa在畫面上相一致。此時，按照需要反復進行上述輸入操作及圖像確認。
在步驟S10中，判斷修正處理是否已結束，若判斷為已結束，則在誤差運算單元33對基板W和遮片7的誤差進行運算(步驟S11)，將其運算結果更新存儲到誤差存儲單元34中(步驟S12)。例如在修正處理后，操作者操作輸入單元36而進行了表示修正作業(yè)已結束的輸入時，則在步驟S10判斷為“YES”。
另外，在步驟S11中，如圖4(下側的圖)所示，求取圖像40a中的基板W的圖像中心的X-Y方向變化量(O1→O1’)和圖像40b中的基板W的圖像中心的X-Y方向變化量(O2→O2’)的平均值，作為基板W和遮片7在X-Y軸方向的誤差，此外，還求取連接各圖像40a、40b修正前的基板W的圖像中心的虛線(O1-O2)和連接修正后的基板W的圖像中心的虛線(O1’-O2’)所成的角度θ，作為基板W和遮片7在R軸方向的誤差。
這樣，當步驟S5至S12的預備處理結束后，基板支撐裝置3移動至作業(yè)位置，并相對于遮片7進行了基板W的X、Y、R軸方向的定位后，就可以通過R-Z平臺3A的運作而抬起基板W，由此，基板W可對著遮片7從其下方與其重疊(步驟S13)?；錡的定位，是根據(jù)在步驟S3、S6取得的標記圖像而相對于遮片7進行了基板W的基本定位后，通過根據(jù)誤差存儲單元34中存儲的誤差數(shù)據(jù)修正基板W的位置來進行的。另外，基本的定位操作及其位置修正亦可同時進行。
基板W被重疊到遮片7上后，刮板裝置5開始運作，由此而開始印刷處理(步驟S14)。具體而言，上述刮板22、22被設置到指定的作業(yè)開始位置后，通過升降裝置10的運作，將刮板22、22(一側的刮板22)設置在指定的高度位置，即頂端(下端)與遮片7抵接的高度位置。然后，由焊料供應裝置向遮片7供給膏狀焊料后，刮板22、22沿Y軸方向往復移動，同時交替地沿著遮片7的表面滑動，由此，膏狀焊料通過遮片7的印刷用開口部而被涂敷在基板W上。
然后，在步驟S15中判斷印刷處理是否已結束，此處若判斷為已結束，則刮板22、22復位至上升端位置，同時也將基板支撐裝置3復位至初始位置，之后搬出基板W(步驟S16)。
基板W被搬出后，判斷指定數(shù)N的基板W的處理是否已結束(步驟S17)，此處，若判斷為沒有結束，則在上述計數(shù)值被增值后(步驟S18)，轉入到步驟S2，而將下一塊基板W搬入基板支撐裝置3。
另外，在步驟S4中，若判斷出計數(shù)值不為“1”，即基板W不是批量生產(chǎn)的首塊基板W時，則跳過步驟S5至S12的處理，經(jīng)過步驟S19的標記識別處理后，轉入到步驟S13。亦即，若步驟S4中判斷為“NO”，則通過基板支撐裝置3的運作將基板W復位至作業(yè)位置，利用裝載在基板支撐裝置3上的遮片識別相機24，來拍攝印在遮片7上的標記(步驟S19)。然后，根據(jù)步驟S3、S19取得的標記圖像，相對于遮片7進行基板W的基本定位后，根據(jù)誤差存儲單元34中存儲的誤差數(shù)據(jù)修正基板W的位置，在該狀態(tài)下將基板W重疊到遮片7上。
這樣，通過最終在步驟S17中判斷指定數(shù)N的基板W的處理已經(jīng)結束，則本流程圖結束。
如上所述，在本絲網(wǎng)印刷裝置中，預先求取以標記為基準對基板W和遮片7進行了相互定位后的電路圖與印刷用開口部的具體偏離(位置誤差)(預備處理圖3的步驟S5至S12)，在印刷處理時，由于是在以基準標記為基準而定位基板W和遮片7的基礎上，根據(jù)上述預備處理求得的誤差進行基板W與遮片7的位置修正，因此，即使在因標記的印刷失誤而引起該標記與電路圖的位置關系有誤差時，或由于遮片自身的延伸等變形而引起標記和印刷用開口部的位置關系產(chǎn)生誤差時，也可以在準確地使對應的電路圖和印刷用開口部相對應的狀態(tài)下使基板W和遮片7重疊。因此，與僅根據(jù)標記的圖像識別來相互定位基板與遮片的以往的絲網(wǎng)印刷裝置相比，可以更加準確地重疊基板W與遮片7，其結果，具有可以更為可靠地防止產(chǎn)生印刷偏差的效果。
特別是，在上述的預備動作中，由于在畫面上顯示以標記為基準而重疊了電路圖的圖像和印刷用開口部的圖像的假想圖像，通過操作者一邊查看畫面一邊操作輸入單元36而在畫面上移動電路像Wa，則可由該位移量等求取上述誤差，因此，根據(jù)操作者的目視判斷，可得到可靠性較高的值來作為誤差值。亦即，即使由于遮片7的變形而引起印刷用開口部產(chǎn)生不均一的位置偏差時，也可根據(jù)操作者的目視判斷，既考慮到與相鄰印刷用開口部的平衡，又將印刷用開口部和電路圖重疊在一起。因此，具有可依據(jù)具體的偏差情況，準確地進行將基板W重疊至遮片7時相互的位置修正的效果。
此外，在本絲網(wǎng)印刷裝置中，由于是通過在批量生產(chǎn)的初始印刷處理前執(zhí)行預備處理來存儲誤差數(shù)據(jù)，對屬于同一批量生產(chǎn)的基板W，可根據(jù)該存儲的誤差數(shù)據(jù)進行遮片7和基板W的位置修正，因此，還具有可合理地執(zhí)行印刷處理的效果。亦即，雖然也可考慮對批量生產(chǎn)的各基板分別執(zhí)行預備處理，但這種情況下，每塊基板的印刷處理都需要時間。另一方面，在因遮片7的變形而引起的標記與印刷用開口部的位置關系產(chǎn)生誤差時，上述的誤差會成為各基板W的共同的誤差值。此外，基板W上的標記的印刷誤差一般多以生產(chǎn)批量為單位而發(fā)生，這種情況下，在同一批量生產(chǎn)中，上述誤差成為各基板W的共同的誤差值的傾向較強。因此，如上所述，只要在批量生產(chǎn)的印刷處理前執(zhí)行一次預備處理來更新存儲上述誤差，即可防止各基板W的印刷偏差，而另一方面，又可以在與以往相同的時間內(nèi)對各基板施以印刷處理，其結果，可以使質(zhì)量與生產(chǎn)效率兩者兼得。
另外，以上說明的絲網(wǎng)印刷裝置，是本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷裝置的一個實施例，其具體結構可在不偏離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)做適當變化。例如，可采用以下形態(tài)。
①用其他方法能把握基板W與遮片7的基本位置關系時，亦可省略圖3中的步驟S3、S6的處理。
②在實施例中，是用基板識別相機25拍攝基板W上的多個區(qū)域的電路圖，用遮片識別相機24拍攝與上述區(qū)域相對應的遮片7的多個區(qū)域，當然，拍攝區(qū)域也可以是單個的。此時，在圖3的步驟S11的處理(誤差的運算處理)中，根據(jù)基板W的圖像中的多個坐標位置的變化量，來求取基板W和遮片7的誤差即可。
③在實施例中，是通過操作者操作輸入單元36，將被顯示的基板W的圖像在畫面上移動，使位置誤差在誤差運算單元33中得以計算，但亦可不進行上述由操作者進行的操作，而直接由合成圖像數(shù)據(jù)計算誤差。
④在實施例中，是通過在批量生產(chǎn)的首塊基板W的印刷處理前執(zhí)行預備處理(圖3的步驟S5至S12的處理)，對批量生產(chǎn)只求取一次上述誤差數(shù)據(jù)，當然，亦可在批量生產(chǎn)中執(zhí)行多次預備處理，在批量生產(chǎn)中更新一次至多次誤差數(shù)據(jù)。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明所涉及的絲網(wǎng)印刷裝置，可通過使具有印刷用開口部的遮片和用來保持作為被印刷物的基板的保持單元進行相對地移動，而使被保持在保持單元上的基板與上述遮片重疊，特別是對于準確地對作為被印刷物的基板與遮片進行重疊很有實用價值。
權利要求
1.一種絲網(wǎng)印刷裝置的遮片重疊方法，對包括具有印刷用開口部的遮片，用來保持作為被印刷物的基板的保持單元，以及使上述遮片與保持單元相對移動的驅動單元，通過上述驅動單元而使被保持在上述保持單元上的基板和上述遮片重疊而進行印刷的絲網(wǎng)印刷裝置的上述遮片和基板進行重疊，其特征在于在重疊上述遮片和基板之前，拍攝上述基板的電路圖和與該電路圖對應的上述遮片的印刷用開口部，根據(jù)這些圖像數(shù)據(jù)求取上述電路圖和印刷用開口部的圖像的位置誤差，根據(jù)該誤差控制上述驅動單元，使上述遮片和基板重疊。
2.根據(jù)權利要求1所述的絲網(wǎng)印刷裝置的遮片重疊方法，其特征在于在拍攝作為上述電路圖的基板上的多個區(qū)域的電路圖的同時，還拍攝包含分別對應于上述區(qū)域中的電路圖的印刷用開口部的上述遮片的區(qū)域，求取各區(qū)域的電路圖和與其對應的印刷用開口部的位置誤差，根據(jù)上述各區(qū)域的位置誤差求取基板與遮片的最終的位置誤差，根據(jù)該最終的位置誤差控制上述驅動單元。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的絲網(wǎng)印刷裝置的遮片重疊方法，其特征在于在根據(jù)上述圖像數(shù)據(jù)生成重疊了電路圖的圖像和與該電路圖對應的印刷用開口部的圖像的合成圖像的同時，在畫面上顯示該合成圖像，通過提供使電路圖或印刷用開口部的圖像移動的信息而使電路圖或印刷用開口部的圖像在顯示畫面上移動，以使電路圖與印刷用開口部在該畫面上相一致，根據(jù)該移動前后的圖像位置之差，求取電路圖與印刷用開口部的位置誤差。
4.一種絲網(wǎng)印刷裝置，包括具有印刷用開口部的遮片，用來保持作為被印刷物的基板的保持單元，以及使上述遮片與保持單元相對移動的驅動單元，其特征在于還包括拍攝被保持在上述保持單元上的基板的電路圖的第1攝像單元；拍攝與該第1攝像單元拍攝的電路圖相對應的上述遮片的印刷用開口部的第2攝像單元；合成由上述第1攝像單元拍攝的電路圖的圖像數(shù)據(jù)和由第2攝像單元拍攝的印刷用開口部的圖像數(shù)據(jù)，生成上述電路圖和印刷用開口部處于重疊狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)的合成圖像生成單元；根據(jù)該合成圖像生成單元所生成的圖像數(shù)據(jù)顯示圖像的顯示單元；輸入使該顯示單元所顯示的圖像中的電路圖或印刷用開口部的圖像予以移動的信息的輸入單元；按照該輸入單元所輸入的信息、變更電路圖或印刷用開口部在畫面上的圖像位置的圖像位置變更單元；根據(jù)基于由上述合成圖像成生單元生成的圖像數(shù)據(jù)的電路圖或印刷用開口部的圖像位置和由上述圖像位置變更單元變更后的上述圖像位置之差，求取基板和遮片的位置誤差的誤差運算單元；通過根據(jù)該誤差運算單元求得的誤差來控制上述驅動單元，使上述遮片和基板重疊的控制單元。
5.一種絲網(wǎng)印刷裝置，包括具有印刷用開口部的遮片，用來保持作為被印刷物的基板的保持單元，以及使上述遮片與保持單元相對移動的驅動單元，其特征在于還包括拍攝被保持在上述保持單元上的基板的電路圖的第1攝像單元；拍攝與該第1攝像單元拍攝的電路圖相對應的上述遮片的印刷用開口部的第2攝像單元；根據(jù)由第1攝像單元拍攝的電路圖的圖像數(shù)據(jù)和由第2攝像單元拍攝的印刷用開口部的圖像數(shù)據(jù)，求取上述電路圖與印刷用開口部的位置誤差的誤差運算單元；通過根據(jù)該誤差運算單元求得的誤差來控制上述驅動單元，使上述遮片和基板重疊的控制單元。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的絲網(wǎng)印刷裝置，其特征在于還包括用來更新存儲上述誤差運算單元求得的誤差所涉及的數(shù)據(jù)的存儲單元，上述控制單元，根據(jù)存儲在上述存儲單元中的誤差數(shù)據(jù)控制上述驅動單元。
全文摘要
本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷裝置，包括具有印刷用開口部的遮片(7)和相對于遮片(7)移動可能地保持作為被印刷物的基板W的基板支撐裝置(3)，通過該基板支撐裝置(3)的運作，使基板W和遮片(7)重疊而進行印刷。本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷裝置的遮片重疊方法，是在重疊遮片(7)和基板W之前，拍攝基板W的電路圖和與該電路圖相對應的遮片(7)的印刷用開口部，根據(jù)這些圖像數(shù)據(jù)求取電路圖和印刷用開口部的偏差(位置誤差)，根據(jù)該誤差對基板支撐裝置(3)進行驅動控制，而使遮片和基板重疊。
文檔編號B41F15/26GK1784307SQ200480012
公開日2006年6月7日 申請日期2004年4月23日 優(yōu)先權日2003年5月9日
發(fā)明者三宅祥史 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社