專利名稱：機組式柔版印刷機無軸傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及印刷機械，尤其涉及機組式柔版印刷機無軸傳動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機組式柔版印刷機，特別是卷筒紙柔版印刷機，都采用機械長軸式結(jié)構(gòu)。參見圖2，它有一個變頻或直流電機201作為動力源，通過小皮帶輪202、皮帶203和大皮帶輪204將動力傳遞到一根機械長軸205上。除放卷和復(fù)卷單元外，其余各單元均由該長軸205通過錐齒輪箱206來傳遞動力，各單元的同步靠機械傳動比來保證。錐齒輪箱206具有相位調(diào)整功能，能夠?qū)崿F(xiàn)印刷單元、模切單元、切單張單元的周向套準，但在這些單元中需安裝專用的套準電機207。錐齒輪箱206通過支架208安裝到各自的墻板10上。由于動力傳遞軸205為細長軸，其剛度有限，并且印刷、模切、切單張單元的負載特性是不均勻的，因此不可避免地對這些單元的套準精度造成一定影響，尤其在加減速的時候，會產(chǎn)生較大的噪音和振動。同時由于長軸205使各單元連成一體，因此各單元不能單獨運轉(zhuǎn)，調(diào)整不便。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，該無軸傳動裝置解決了現(xiàn)有卷筒紙柔版印刷機存在的缺陷，具有操作靈活、調(diào)整時間短、套準精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、用戶界面友好的特點。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，包括控制系統(tǒng)、光纖、驅(qū)動器、減速機構(gòu)、伺服電機，控制系統(tǒng)經(jīng)光纖連接多個驅(qū)動器，驅(qū)動器連接伺服電機，伺服電機連接減速機構(gòu)，各個減速機構(gòu)分別連接放卷單元、進紙單元、出紙單元、印刷單元、模切單元、切單紙單元、復(fù)卷單元。
上述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，所述放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥由伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動，減速機構(gòu)包括小同步帶輪、同步帶和大同步帶輪，伺服電機輸出軸接小同步帶輪，同步帶連接小同步帶輪和大同步帶輪，大同步帶輪驅(qū)動放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥。伺服電機底座安裝在支架上，支架上開有長槽用來調(diào)節(jié)伺服電機底座位置，從而漲緊同步帶，支架用螺釘固定在墻板上。
上述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，所述放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥后方裝有浮動輥，浮動輥上裝有相位傳感器，相位傳感器輸出接放卷單元和復(fù)卷單元的伺服電機驅(qū)動器。
上述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，所述進紙單元、出紙單元、印刷單元、模切單元、切單張單元的主動輥由伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動，減速機構(gòu)為齒輪減速箱，伺服電機輸出軸接齒輪減速箱內(nèi)的小齒輪，經(jīng)減速后輸出驅(qū)動各個單元的主動輥。伺服電機法蘭安裝在齒輪減速箱上，齒輪減速箱用螺釘固定在墻板上。
上述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，所述進紙單元裝有兩個用來檢測紙張張力的張力傳感器，張力傳感器輸出接進紙單元的伺服電機驅(qū)動器。
上述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，所述控制系統(tǒng)包括邏輯控制電路和運動控制電路，并含有觸摸屏。
本實用新型是在每一個單元中都有獨立的傳動機構(gòu)，包括一個伺服電機和減速機構(gòu)，其中放卷單元和復(fù)卷單元主要用來控制紙張的張力，對位置精度要求不是很高，但需要有一定的“柔性”，因此選用減速同步帶作為減速機構(gòu)。而進紙、印刷、模切、出紙、切單張單元的精度要求很高，選用齒輪減速箱作為減速機構(gòu)。各單元伺服電機驅(qū)動器通過環(huán)狀光纖與控制系統(tǒng)連接，光纖上數(shù)據(jù)的通信速率可達2Mb/s，可以保證各單元同步運行。
由于各個單元都由獨立的驅(qū)動機構(gòu)，因此操作人員在調(diào)整其中一個單元時不再受到其它單元影響，使得印刷機調(diào)整變的十分靈活，大大縮短調(diào)整時間。開卷單元和復(fù)卷單元選用減速同步帶作為減速機構(gòu)，保證開卷和復(fù)卷過程中紙張運行平穩(wěn)；進張、出紙、印刷、模切、切單張單元選用齒輪減速箱作為減速機構(gòu)，保證這些單元的周向套準精度。另外該無軸傳動裝置中的控制系統(tǒng)還配備有15”的觸摸屏式工業(yè)控制計算機，印刷機工況、參數(shù)、報警、伺服電機狀態(tài)可以在上面顯示、設(shè)定，因此印刷機具有很友好的人機界面。本實用新型可以使卷筒紙柔版印刷機的最高速度達到150米/分鐘，套準精度達到0.05mm。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型機組式柔版印刷機無軸傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的卷筒紙柔版印刷機傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1伺服電機，2齒輪減速箱，3驅(qū)動器(伺服電機驅(qū)動器)，4光纖，5控制系統(tǒng)，6同步帶，7小同步帶輪，8大同步帶輪，9支架，10墻板，11小齒輪；201直流電機，202小皮帶輪，203皮帶，204大皮帶輪，205長軸，206錐齒輪箱，207套準電機，208支架。
具體實施方式
參見圖1，一種機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，如卷筒紙柔版印刷機無軸傳動裝置，包括控制系統(tǒng)5、光纖4、驅(qū)動器3、減速機構(gòu)、伺服電機1，控制系統(tǒng)5經(jīng)光纖4連接多個驅(qū)動器3，驅(qū)動器3連接伺服電機1，伺服電機1連接減速機構(gòu)，各個減速機構(gòu)分別連接放卷單元、進紙單元、出紙單元、印刷單元、模切單元、切單紙單元、復(fù)卷單元。
放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥由伺服電機1經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動，減速機構(gòu)包括小同步帶輪7、同步帶6和大同步帶輪8，伺服電機1輸出軸接小同步帶輪7，同步帶6連接小同步帶輪7和大同步帶輪8，大同步帶輪8驅(qū)動放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥。伺服電機1底座安裝在支架9上，支架9上開有長槽用來調(diào)節(jié)伺服電機1底座位置，從而漲緊同步帶6，支架9用螺釘固定在墻板10上。放卷單元和復(fù)卷單元是為印刷紙張?zhí)峁┮欢ǖ囊淮螐埩?，其中放卷單元的伺服電機1處于發(fā)電機狀態(tài)，即為紙張?zhí)峁┡c紙張進給速度方向相反的張力，復(fù)卷單元為紙張?zhí)峁┡c紙張進給速度方向相同的張力。放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥后方裝有浮動輥，浮動輥上裝有相位傳感器，相位傳感器檢測浮動輥的轉(zhuǎn)角，相位傳感器輸出接放卷單元和復(fù)卷單元的伺服電機驅(qū)動器3，保證一次張力平穩(wěn)。
進紙單元、出紙單元、印刷單元、模切單元、切單張單元的主動輥由伺服電機1經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動，減速機構(gòu)為齒輪減速箱2，伺服電機1輸出軸接齒輪減速箱2內(nèi)的小齒輪11，經(jīng)減速后輸出驅(qū)動各個單元的主動輥。伺服電機1法蘭安裝在齒輪減速箱2上，齒輪減速箱2用螺釘固定在墻板10上。
進紙單元和出紙單元是為印刷紙張?zhí)峁┮欢ǖ亩螐埩?，進紙單元裝有兩個用來檢測紙張張力的張力傳感器，張力傳感器輸出接進紙單元的伺服電機驅(qū)動器3，由伺服電機1來調(diào)整張力的大小。
印刷單元、模切單元、切單張單元主要完成文字圖案印刷、模切和切成單張的功能。
控制系統(tǒng)5包括邏輯控制電路和運動控制電路，并含有觸摸屏。邏輯控制電路主要完成對印刷工作流程的監(jiān)控，如斷紙檢測、版輥脫合等，運動控制電路主要完成各伺服單元的同步運行控制。觸摸屏可顯示印刷機的工況和參數(shù)，也可通過它對參數(shù)進行重新設(shè)定，具有良好的人機界面。
權(quán)利要求1.一種機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，其特征是包括控制系統(tǒng)、光纖、驅(qū)動器、減速機構(gòu)、伺服電機，控制系統(tǒng)經(jīng)光纖連接多個驅(qū)動器，驅(qū)動器連接伺服電機，伺服電機連接減速機構(gòu)，各個減速機構(gòu)分別連接放卷單元、進紙單元、出紙單元、印刷單元、模切單元、切單紙單元、復(fù)卷單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，其特征是放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥由伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動，減速機構(gòu)包括小同步帶輪、同步帶和大同步帶輪，伺服電機輸出軸接小同步帶輪，同步帶連接小同步帶輪和大同步帶輪，大同步帶輪驅(qū)動放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，其特征是伺服電機底座安裝在支架上，支架上開有長槽用來調(diào)節(jié)伺服電機底座位置，從而漲緊同步帶，支架用螺釘固定在墻板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，其特征是放卷單元和復(fù)卷單元的主動輥后方裝有浮動輥，浮動輥上裝有相位傳感器，相位傳感器輸出接放卷單元和復(fù)卷單元的伺服電機驅(qū)動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，其特征是進紙單元、出紙單元、印刷單元、模切單元、切單張單元的主動輥由伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動，減速機構(gòu)為齒輪減速箱，伺服電機輸出軸接齒輪減速箱內(nèi)的小齒輪，經(jīng)減速后輸出驅(qū)動各個單元的主動輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，其特征是伺服電機法蘭安裝在齒輪減速箱上，齒輪減速箱用螺釘固定在墻板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，其特征是進紙單元裝有兩個用來檢測紙張張力的張力傳感器，張力傳感器輸出接進紙單元的伺服電機驅(qū)動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，其特征是控制系統(tǒng)包括邏輯控制電路和運動控制電路，并含有觸摸屏。
專利摘要本實用新型涉及印刷機械，尤其涉及機組式柔版印刷機無軸傳動裝置。一種機組式柔版印刷機無軸傳動裝置，包括控制系統(tǒng)、光纖、驅(qū)動器、減速機構(gòu)、伺服電機，控制系統(tǒng)經(jīng)光纖連接多個驅(qū)動器，驅(qū)動器連接伺服電機，伺服電機連接減速機構(gòu)，各個減速機構(gòu)分別連接放卷單元、復(fù)卷單元、進紙單元、出紙單元、印刷單元、模切單元、切單紙單元。本實用新型具有操作靈活、調(diào)整時間短、套準精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、用戶界面友好的特點。
文檔編號B41F13/00GK2764610SQ20042011484
公開日2006年3月15日 申請日期2004年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者施建屏, 陳金成, 王智勇 申請人:上海紫光機械有限公司