專(zhuān)利名稱：確定噴墨打印機(jī)中的故障噴嘴的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)噴墨打印機(jī)中的故障噴嘴的方法，更具體地說(shuō)，涉及一種通過(guò)使用光學(xué)傳感器檢測(cè)測(cè)試圖案來(lái)檢測(cè)噴墨打印機(jī)打印頭中的不噴墨噴嘴的方法。
背景技術(shù)：
一般說(shuō)來(lái)，彩色噴墨打印機(jī)帶有多個(gè)墨盒，在多個(gè)墨盒的下面布置有打印頭，在打印頭中有幾百個(gè)噴嘴。打印頭中的一些噴嘴可能會(huì)堵塞，或者由于與其連接的加熱器或致動(dòng)器(actuator)的故障而不正常工作，或者由于給該加熱器或致動(dòng)器供應(yīng)電源的電路的故障而不正常工作。由于一些原因而不噴墨的噴嘴稱為故障噴嘴。
這樣的故障噴嘴在打印介質(zhì)上留下空白并且降低打印質(zhì)量。因此，有必要不使用故障噴嘴打印文件或者在修復(fù)故障噴嘴后再打印文件。
美國(guó)專(zhuān)利No.6215557公開(kāi)了一種識(shí)別噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法和裝置。所公開(kāi)的該方法和裝置通過(guò)自分別與測(cè)試圖像相對(duì)應(yīng)的噴嘴噴出墨滴而在矩形柵格內(nèi)打印包括多個(gè)測(cè)試圖像的測(cè)試圖案，并且通過(guò)使用一種成像設(shè)備檢查已打印的測(cè)試圖案并通過(guò)使用一種定點(diǎn)設(shè)備在矩形柵格上點(diǎn)擊空白區(qū)域即沒(méi)有噴上墨的區(qū)域，來(lái)識(shí)別故障噴嘴并在所識(shí)別的故障噴嘴上打印信息。
然而，此公開(kāi)的方法和裝置需要成像設(shè)備，并且消耗相當(dāng)數(shù)量的墨以在打印介質(zhì)上打印多個(gè)測(cè)試圖像。此外，為了檢測(cè)帶有多個(gè)墨盒的噴墨打印機(jī)內(nèi)的故障噴嘴，應(yīng)對(duì)每個(gè)墨盒都執(zhí)行所公開(kāi)的識(shí)別噴墨打印機(jī)中的故障噴嘴的方法，而這需花費(fèi)大量的時(shí)間。
圖1表示一種在美國(guó)專(zhuān)利No.6517183中公開(kāi)的用以檢測(cè)故障噴嘴的裝置。參考圖1，此裝置包括發(fā)光二極管(LED)1，吸收發(fā)射自LED1的光的光電二極管2，將由光電二極管2傳送的信號(hào)放大的放大器3，將放大器3輸出的電流電平數(shù)字化的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器4，以及通過(guò)參考模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器4輸出的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)墨滴的檢測(cè)單元5。
當(dāng)LED1發(fā)射激光束10而光電二極管2接收來(lái)自LED1的激光束時(shí)，如果預(yù)定噴嘴在LED1和光電二極管2之間滴墨，則接收到的來(lái)自LED1的激光束的密度將降低。通過(guò)檢測(cè)從LED1接收的激光束的密度的降低，就可確定該預(yù)定噴嘴是否工作正常。如果從LED1接收的激光束的密度沒(méi)有這樣的降低，則確定該預(yù)定噴嘴被堵塞。
雖然這種檢測(cè)故障噴嘴的方法能在很短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)細(xì)小位置的故障噴嘴，但因?yàn)樗蕾嚪浅０嘿F的高精度設(shè)備，所以也被認(rèn)為是很不方便的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種通過(guò)使用自噴墨打印機(jī)打印頭的噴嘴中噴出的一序列墨滴打印測(cè)試圖案以及使用自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)光學(xué)傳感器掃描測(cè)試圖案來(lái)檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法。
本發(fā)明也提供一種修復(fù)故障噴嘴的方法。
按照本發(fā)明的一方面，提供一種通過(guò)使用光學(xué)傳感器確定噴墨打印機(jī)中打印頭的故障噴嘴的方法，光學(xué)傳感器被安裝一托架上，該托架在沿主掃描方向移動(dòng)安裝于其上的一墨盒。方法包括(a)將打印頭的噴嘴按照副掃描方向的次序分成n1組并在打印紙上打印n1個(gè)矩形測(cè)試圖案，當(dāng)移動(dòng)托架時(shí)，每一個(gè)測(cè)試圖案通過(guò)同時(shí)使用對(duì)應(yīng)的組的噴嘴而被打??；(b)通過(guò)使用光學(xué)傳感器掃描n1個(gè)測(cè)試圖案并確定是否有對(duì)應(yīng)于其中一個(gè)測(cè)試圖案的光學(xué)輸出大于預(yù)定閾值，和(c)如果有對(duì)應(yīng)于其中一個(gè)測(cè)試圖案的光學(xué)輸出大于預(yù)定閾值，在一組噴嘴中確定打印對(duì)應(yīng)于大于預(yù)定閾值的光學(xué)輸出的測(cè)試圖案的噴嘴為故障噴嘴。
按照一方面，在副掃描方向每一組噴嘴的總長(zhǎng)度大于光學(xué)傳感器的分辨率的長(zhǎng)度。
按照一方面，所述(a)包括(a1)當(dāng)沿主掃描方向移動(dòng)托架達(dá)第一預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)同時(shí)使用第一組噴嘴打印平行線；和(a2)使用沿副掃描方向的后面的噴嘴重復(fù)執(zhí)行所述的(a1)，其中，沿主掃描方向在托架的一行(swath)內(nèi)執(zhí)行所述(a1)和(a2)。
按照一方面，所述(b)包括(b1)掃描第一測(cè)試圖案；(b2)沿副掃描方向換行進(jìn)打印紙達(dá)第二預(yù)定長(zhǎng)度；和(b3)通過(guò)對(duì)剩余測(cè)試圖案重復(fù)執(zhí)行所述(b1)和(b2)來(lái)檢測(cè)包括故障噴嘴在內(nèi)的測(cè)試圖案。
按照一方面，所述(c)包括(c1)通過(guò)依順序使用打印了對(duì)應(yīng)于大于預(yù)定閾值的光學(xué)輸出的測(cè)試圖案的組中的噴嘴，包括故障噴嘴，沿主掃描方向在打印紙上打印平行線達(dá)第三預(yù)定長(zhǎng)度；(c2)在將打印紙換行進(jìn)紙達(dá)第一距離后執(zhí)行所述(c1)；(c3)重復(fù)所述(c2)以形成矩形測(cè)試圖案，每一個(gè)圖案包括n2道平行線；(c4)通過(guò)使用光學(xué)傳感器掃描矩形測(cè)試圖案，如果矩形測(cè)試圖案的光學(xué)輸出值大于預(yù)定閾值，確定對(duì)應(yīng)于矩形測(cè)試圖案的噴嘴為故障噴嘴；(c5)換行進(jìn)打印紙達(dá)第一距離；和(c6)對(duì)剩余矩形測(cè)試圖案重復(fù)執(zhí)行所述(c4)和(c5)。
按照一方面，方法還包括(d)對(duì)在所述(c)中確定的故障噴嘴進(jìn)行噴墨處理。
按照一方面，方法進(jìn)一步包括擦拭在所述(c)中確定的故障噴嘴。
按照本發(fā)明的另一方面，提供一種通過(guò)使用光學(xué)傳感器確定噴墨打印機(jī)中打印頭的故障噴嘴的方法，光學(xué)傳感器被安裝在托架上，該托架沿主掃描方向移動(dòng)安裝于其上的墨盒。方法包括(a)通過(guò)依順序使用噴嘴，在打印紙上沿主掃描方向打印具有預(yù)定長(zhǎng)度的平行線，每一道平行線對(duì)應(yīng)一個(gè)噴嘴；(b)在副掃描方向?qū)⒋蛴〖堖M(jìn)紙達(dá)預(yù)定距離后，執(zhí)行所述(a)；(c)重復(fù)所述(b)以形成矩形測(cè)試圖案，每一個(gè)測(cè)試圖案對(duì)應(yīng)一個(gè)噴嘴；和(d)通過(guò)使用光學(xué)傳感器掃描每一個(gè)矩形測(cè)試圖案，如果由掃描矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于預(yù)定閾值，確定對(duì)應(yīng)于給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為故障噴嘴。
按照一方面，矩形測(cè)試圖案在打印紙上被打印成相互連接。
按照一方面，在副掃描方向矩形測(cè)試圖案的長(zhǎng)度大于光學(xué)傳感器的分辨率的長(zhǎng)度。
按照一方面，所述(d)包括(d1)掃描第一矩形測(cè)試圖案；和(d2)在副掃描方向?qū)⒋蛴〖堖M(jìn)紙達(dá)預(yù)定距離后，掃描下一個(gè)矩形測(cè)試圖案，直到所有的矩形測(cè)試圖案被掃描。
按照一方面，所述(d)還包括(d3)確定是否由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第一閾值；(d4)如果由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值不大于第一閾值，確定對(duì)應(yīng)于該矩形測(cè)試圖案的噴嘴為正常工作；(d5)如果由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第一閾值，確定是否由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第二閾值；(d6)如果由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值小于第二閾值，確定對(duì)應(yīng)于給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為部分堵塞；和(d7)如果由掃描第一矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第二閾值，確定對(duì)應(yīng)給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為完全堵塞。
按照一方面，所述(a)包括(a1)將打印頭的噴嘴分成按照副掃描方向的次序布置的多個(gè)連續(xù)組；和(a2)通過(guò)依順序使用所選擇組的噴嘴并且按照副掃描方向次序選擇組，在主掃描方向打印具有預(yù)定長(zhǎng)度的平行線。
按照一方面，在副掃描方向每一個(gè)矩形測(cè)試圖案的長(zhǎng)度大于光學(xué)傳感器的分辨率的長(zhǎng)度加上每一組第一個(gè)噴嘴和最后一個(gè)噴嘴之間的距離之和。
按照一方面，所述(d)包括(d1)掃描矩形測(cè)試圖案；和(d2)根據(jù)由掃描給定矩形測(cè)試圖案的輸出產(chǎn)生的光學(xué)值，確定是否有上升沿。
按照一方面，所述(d)還包括(d3)根據(jù)由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值，確定是否有下降沿；和(d4)確定上升沿和下降沿之間的距離，并且確定上升沿和下降沿之間的噴嘴為堵塞。
按照一方面，所述(d3)中，如果沒(méi)有檢測(cè)到下降沿，從對(duì)應(yīng)于上升沿的噴嘴到所選擇組的最后一個(gè)噴嘴都被確定為故障噴嘴。
按照一方面，所述(d4)中，上升沿和隨后的下降沿之間的距離基于托架的移動(dòng)速度進(jìn)行計(jì)算。
按照一方面，在所述(d4)中，上升沿和隨后的下降沿之間的距離，通過(guò)使用安裝在托架上的線性編碼傳感器，讀取在線性編碼帶上寫(xiě)入的標(biāo)記而被測(cè)量。
所述(d)還包括(d5)確定是否由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第一閾值；(d6)如果由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值小于第一閾值，確定對(duì)應(yīng)于給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為正常工作；(d7)如果由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第一閾值，確定它是否大于第二閾值；(d8)如果由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值小于第二閾值并大于第一閾值，確定對(duì)應(yīng)于給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為部分堵塞；和(d9)如果由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第二閾值，確定對(duì)應(yīng)于給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為完全堵塞。
按照一方面，方法還包括(e)對(duì)故障噴嘴進(jìn)行噴墨處理。
按照一方面，所述(e)還包括擦拭故障噴嘴。
按照一方面，所述(e)還包括(e1)對(duì)故障噴嘴重復(fù)執(zhí)行所述(a)到(d)預(yù)定次數(shù)；和(e2)在執(zhí)行所述(e1)之后報(bào)告被確定為故障噴嘴的故障噴嘴。
本發(fā)明的其它方面和/或優(yōu)點(diǎn)，部分在隨后的說(shuō)明中闡明，部分根據(jù)說(shuō)明書(shū)是明顯的，或可以通過(guò)發(fā)明的實(shí)現(xiàn)而了解。


通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，本發(fā)明的上述和/或其它特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明顯。
圖1是在美國(guó)專(zhuān)利No.6517183中公開(kāi)的一種用以檢測(cè)故障噴嘴的裝置的示意圖；圖2是一種噴墨打印機(jī)的示意圖，在其中應(yīng)用按照本發(fā)明第一實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法；圖3是圖2中光學(xué)傳感器的示意圖；圖4是說(shuō)明一個(gè)測(cè)試圖案的例子的圖，此測(cè)試圖案用在依照本發(fā)明第一實(shí)施例用以檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法中；圖5是打印頭的噴嘴的示意圖；圖6是說(shuō)明使用相應(yīng)于圖4中第三測(cè)試圖案T3的噴嘴N21到N30打印的測(cè)試圖案的圖；圖7是按照本發(fā)明第一實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法的流程圖；圖8是圖7中步驟210的詳細(xì)流程圖；圖9是說(shuō)明一種測(cè)試圖案的圖，此測(cè)試圖案用在依照本發(fā)明第二實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法中；圖10是圖9的測(cè)試圖案的放大圖；圖11是說(shuō)明墨噴出檢測(cè)信號(hào)的電平依據(jù)每個(gè)矩形測(cè)試圖案的形狀而變化的圖；圖12是按照本發(fā)明第二實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法的流程圖；圖13是圖12中步驟320的詳細(xì)流程圖；圖14是按照本發(fā)明第三實(shí)施例檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法的流程圖；
圖15是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例確定噴嘴堵塞程度的方法的流程圖；圖16是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例修復(fù)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)參考附圖中表示的本發(fā)明實(shí)施例，其中自始至終相同的參考序號(hào)指示相同的元件。以下通過(guò)參考附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行描述以解釋本發(fā)明。
圖2是說(shuō)明噴墨打印機(jī)的示意圖，在其中應(yīng)用按照本發(fā)明的一種檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法。參考圖2，噴墨打印機(jī)包括托架110，其在一壓紙卷筒(未示出)的上方沿垂直于X方向的Y方向移動(dòng)，即，X方向是壓紙卷筒上打印紙P的前進(jìn)方向。至少一個(gè)墨盒120被安裝在托架110上。打印頭(未示出)布置在墨盒120的底部，在打印頭中有多個(gè)噴嘴(未示出)。托架110的一端固定地連接到輸送帶130上，托架110的另一端連接到導(dǎo)軌131，于是托架110能夠沿導(dǎo)軌131滑動(dòng)。通過(guò)采用馬達(dá)133驅(qū)動(dòng)輸送帶130，驅(qū)動(dòng)托架110沿Y方向前后移動(dòng)。安裝在托架110上的線性編碼傳感器112讀取編碼帶116上的標(biāo)記114。當(dāng)線性編碼傳感器112在編碼帶116上經(jīng)過(guò)時(shí)，線性編碼傳感器112就產(chǎn)生脈沖。控制器140通過(guò)計(jì)算由線性編碼傳感器112產(chǎn)生的脈沖而精確控制托架110的移動(dòng)。
光學(xué)傳感器160被安裝在托架110上，并且檢測(cè)放置在壓紙卷筒上的打印紙P上打印的圖像，按照一個(gè)實(shí)施例，光學(xué)傳感器160是自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)傳感器。當(dāng)光學(xué)傳感器160檢測(cè)圖像時(shí)，控制器140使用線性編碼傳感器112計(jì)算圖像在Y方向上的位置。
利用進(jìn)紙輥150沿X方向即副掃描方向移動(dòng)打印紙P進(jìn)紙輥。通過(guò)進(jìn)紙輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)151來(lái)滾動(dòng)該進(jìn)紙輥150。編碼盤(pán)輪152沿著進(jìn)紙輥150的外圓周布置在該進(jìn)紙輥150的一端。一形成在噴墨打印機(jī)主體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)編碼傳感器153通過(guò)在其遇到狹縫152a時(shí)產(chǎn)生脈沖來(lái)測(cè)量編碼盤(pán)輪152的旋轉(zhuǎn)角度，該狹縫152a以規(guī)則間隔形成在編碼盤(pán)輪152內(nèi)?？刂破?40通過(guò)計(jì)數(shù)由旋轉(zhuǎn)編碼傳感器153產(chǎn)生的脈沖來(lái)控制進(jìn)紙輥150的旋轉(zhuǎn)距離，即，打印紙P在X方向的送進(jìn)距離(在下文中稱為進(jìn)紙距離)。
圖3是圖2中光學(xué)傳感器160的示意圖。參考圖3，光學(xué)傳感器160包括發(fā)光二極管(LED)161，校準(zhǔn)由LED161發(fā)射的光線的校準(zhǔn)透鏡162和163，和接收從打印紙P反射的光線的光電二極管164。由光電二極管164檢測(cè)的光電平被輸入控制器140(圖2中)，使得控制器140確定墨是否從噴嘴中噴出。
能夠在普通噴墨打印機(jī)上經(jīng)濟(jì)使用的光學(xué)傳感器160具有大約1/30英寸的分辨率，旋轉(zhuǎn)編碼傳感器153具有大約1/1200到1/2400英寸的分辨率，高于光學(xué)傳感器160的分辨率。因此，采用光學(xué)傳感器160難以檢測(cè)由打印分辨率為300到600dpi(點(diǎn)每英寸)的噴墨打印機(jī)的僅一個(gè)噴嘴所噴出墨滴打印的打印紙P的一部分。
圖4是說(shuō)明第一測(cè)試圖案T1到T10的圖，此測(cè)試圖案在按照本發(fā)明第一實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法中使用；圖5是噴墨打印機(jī)的打印頭的噴嘴N1到N100的示意圖。
參考圖5，噴嘴N1到N100排列為兩列。更具體地說(shuō)，50個(gè)奇數(shù)編號(hào)噴嘴N1，N3，...N99排列在第一列，50個(gè)偶數(shù)編號(hào)噴嘴N2，N4，...N100排列在第二列。在圖5中，第1個(gè)噴嘴N1和第100個(gè)噴嘴N100之間的距離d1大約為1/2英寸，每個(gè)相鄰噴嘴之間的距離d2大約為1/200英寸。
參考圖4，每個(gè)第一測(cè)試圖案T1到T10都是矩形的。正如圖4中第一測(cè)試圖案的測(cè)試圖案T3的放大視圖所示的，每個(gè)第一測(cè)試圖案T1到T10都包含10道平行線。每個(gè)第一測(cè)試圖案的10道平行線分別由打印頭的每10個(gè)連續(xù)噴嘴噴出的墨滴打印。按照一個(gè)實(shí)施例，測(cè)試圖案T1到T10都是由沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭在一行內(nèi)打印的。這里，基于光學(xué)傳感器160具有大約1/30英寸分辨率的假定，將打印每個(gè)第一測(cè)試圖案所需要的噴嘴數(shù)量設(shè)定為10。換句話說(shuō)，十個(gè)連續(xù)噴嘴陣列的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于光學(xué)傳感器160的分辨率的長(zhǎng)度，即1/30英寸。
當(dāng)掃描每個(gè)第一測(cè)試圖案T1到T10時(shí)，如果從光電二極管164輸出的信號(hào)的電平高于預(yù)定閾值，則確定被掃描圖案的至少一條平行線缺失，以及墨沒(méi)有從與缺失平行線相應(yīng)的噴嘴噴出。按照一個(gè)實(shí)施例，無(wú)論何時(shí)光學(xué)傳感器160完成第一測(cè)試圖案T1到T10中一個(gè)的掃描時(shí)，打印紙P進(jìn)紙1/30英寸，使在同樣的條件下掃描每一個(gè)測(cè)試圖案得以進(jìn)行。
為了識(shí)別打印頭的一套十個(gè)連續(xù)噴嘴中的故障噴嘴，采用光學(xué)傳感器160掃描第二測(cè)試圖案，第二測(cè)試圖案是按照?qǐng)D6所示方式采用每十個(gè)連續(xù)噴嘴打印的。
更具體地說(shuō)，參考圖6，利用例如用以打印圖4中第一測(cè)試圖案的測(cè)試圖案T3的噴嘴N21到N30分別打印十個(gè)第二測(cè)試圖案，其中每個(gè)第二測(cè)試圖案都是呈矩形的十道平行線的陣列。利用從分配給每個(gè)第二測(cè)試圖案的一個(gè)噴嘴中噴出的墨滴打印該每個(gè)第二測(cè)試圖案。因此，每個(gè)第二測(cè)試圖案以這樣一種方式打印，打印一道平行線后，打印紙P進(jìn)紙達(dá)預(yù)定長(zhǎng)度，然后打印另一道平行線。按照一個(gè)實(shí)施例，打印紙P進(jìn)紙的預(yù)定長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于每?jī)蓚€(gè)相鄰噴嘴之間的距離，即圖5中的d2?；诠鈱W(xué)傳感器160的分辨率，確定對(duì)應(yīng)于一個(gè)第二測(cè)試圖案的平行線的數(shù)量。通過(guò)采用光學(xué)傳感器160掃描第二測(cè)試圖案和檢測(cè)從光電二極管164輸出的信號(hào)，可檢測(cè)哪個(gè)噴嘴沒(méi)有噴墨。
現(xiàn)在參考圖7介紹按照第一實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法。
圖7是按照第一實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法的流程圖。參考圖7，第一計(jì)數(shù)值i count在步驟201中設(shè)定為1。
在步驟202中，將類(lèi)似于圖4中的T1到T10的第一測(cè)試圖案全部打印在打印紙P的一行內(nèi)。每個(gè)第一測(cè)試圖案都是分別由多個(gè)噴嘴打印的一個(gè)平行線陣列。依據(jù)光學(xué)傳感器160的分辨率和設(shè)置在打印頭上的相鄰噴嘴之間的距離，確定打印每個(gè)第一測(cè)試圖案所需要的噴嘴數(shù)量。每個(gè)第一測(cè)試圖案在副掃描方向即X方向的長(zhǎng)度最好大于光學(xué)傳感器160的分辨率的長(zhǎng)度。該第一測(cè)試圖案通過(guò)托架110沿主掃描方向移動(dòng)的一個(gè)行程(stroke)進(jìn)行打印。利用線性編碼傳感器112測(cè)量每個(gè)第一測(cè)試圖案在主掃描方向的位置。
在步驟203中，在打印紙P上打印的第一測(cè)試圖案使用光學(xué)傳感器160掃描。光學(xué)傳感器160基于掃描的結(jié)果給控制器140輸出預(yù)定的電流電平。
在步驟204中，第一計(jì)數(shù)值i count增加1。在步驟205中，確定是否第一計(jì)數(shù)值i count大于n1，此處n1代表在打印紙P上打印的第一測(cè)試圖案的數(shù)量。
在步驟206中，如果第一計(jì)數(shù)值i count在步驟205中確定沒(méi)有大于n1，打印紙P在副掃描方向送進(jìn)第一測(cè)試圖案的長(zhǎng)度，方法返回到步驟203。
在步驟207中，如果第一計(jì)數(shù)值i count在步驟205中確定不小于n1，控制器140確定基于在步驟203中的測(cè)量而輸出的至少一個(gè)電流電平是否大于預(yù)先確定的閾值。
在步驟208中，如果在步驟207中基于在步驟203中的測(cè)量而輸出的電流電平中沒(méi)有一個(gè)被確定超過(guò)預(yù)先確定的閾值，則確定打印頭沒(méi)有故障噴嘴，此方法結(jié)束。
如果在步驟207中確定在步驟203中測(cè)量的至少一個(gè)電流電平超過(guò)預(yù)先確定的閾值，執(zhí)行步驟210確定故障噴嘴。
圖8是圖7中步驟210的詳細(xì)流程圖。參考圖8，第二計(jì)數(shù)值j count在步驟211中設(shè)定為1。在步驟212中，第二測(cè)試圖案按照?qǐng)D6中所示的方式打印。更具體地說(shuō)，第二測(cè)試圖案通過(guò)在第一方向移動(dòng)打印頭和從打印頭的一組噴嘴(例如圖6中噴嘴N21到N30)中噴出墨滴來(lái)進(jìn)行打印。利用線性編碼傳感器112測(cè)量在步驟212中打印的每個(gè)第二測(cè)試圖案的位置。
在步驟213中，第二計(jì)數(shù)值j count增加1。在步驟214中，確定是否第二計(jì)數(shù)值j count大于n2，此處n2代表在步驟211中打印的每個(gè)第二測(cè)試圖案的平行線的數(shù)量，例如10。
如果在步驟214中確定第二計(jì)數(shù)值j count沒(méi)有大于n2，在步驟215中打印紙P進(jìn)紙達(dá)預(yù)定距離，例如圖6中的d2，并且方法返回到步驟212。
如果在步驟214中確定第二計(jì)數(shù)值j count大于n2，在步驟216中第三計(jì)數(shù)值k count設(shè)定為1。
在步驟217中，利用光學(xué)傳感器160掃描第二測(cè)試圖案的第一個(gè)，該第一個(gè)是由打印頭的十個(gè)連續(xù)噴嘴中的第一個(gè)噴嘴(如圖6中的N21)打印的。光學(xué)傳感器160基于掃描結(jié)果輸出預(yù)定的電流電平。如果預(yù)定的電流電平高于預(yù)定的閾值，控制器140確定墨沒(méi)有從打印頭的十個(gè)連續(xù)噴嘴的第一個(gè)噴嘴(如圖6中的N21)中噴出。否則，控制器140確定第一個(gè)噴嘴(如N21)工作正常。
在步驟218中，第三計(jì)數(shù)值k count增加1。在步驟219中，確定是否第三計(jì)數(shù)值k count大于n3，此處n3代表在步驟212中用來(lái)打印第二測(cè)試圖案的噴嘴的數(shù)量。
如果在步驟219中確定第三計(jì)數(shù)值k count不大于n3，打印紙P在步驟220中進(jìn)紙1/200英寸，方法返回到步驟217。
在步驟221中，如果在步驟219中確定第三計(jì)數(shù)值k count大于n3，則確定是否有從中檢測(cè)到故障噴嘴的其它第一測(cè)試圖案。
如果在步驟221中確定有從中檢測(cè)到故障噴嘴的其它第一測(cè)試圖案，方法返回到步驟211。
如果在步驟221中確定沒(méi)有從中檢測(cè)到故障噴嘴的其它第一測(cè)試圖案，方法結(jié)束。
圖9是在按照本發(fā)明第二實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法中應(yīng)用的測(cè)試圖案T，圖10是圖9中測(cè)試圖案T的放大視圖。
參考圖9，測(cè)試圖案T包括在主掃描方向相互連接的相同矩形R1到R100的陣列。矩形R1到R100分別由圖5中的噴嘴N1到N100打印。
參考圖10，從R1到R100的每個(gè)矩形都包括一個(gè)平行線陣列，這些平行線由副掃描方向的相應(yīng)噴嘴在主掃描方向重復(fù)打印成具有預(yù)定的長(zhǎng)度。由于噴嘴N1到N100在副掃描方向依順序排列，在主掃描方向打印的矩形陣列R1到R100與主掃描方向形成一預(yù)定角度。因此，測(cè)試圖案T以這樣一種方式形成，利用沿主掃描方向移動(dòng)的托架110的一次行程打印每個(gè)矩形R1到R100的第一道平行線，打印紙P在副掃描方向由進(jìn)紙輥150進(jìn)紙預(yù)定距離d3，利用沿主掃描方向移動(dòng)的托架110的另一次行程打印每個(gè)矩形R1到R100的第二道平行線。按照一個(gè)實(shí)施例，基于光學(xué)傳感器160的分辨率，該分辨率大約1/30英寸，將由每個(gè)矩形R1到R100組成的平行線的數(shù)量設(shè)定為16。換句話說(shuō)，通過(guò)把進(jìn)紙輥150增量移動(dòng)的預(yù)定距離d3乘以組成每個(gè)矩形R1到R100的平行線的數(shù)量(即，16)，計(jì)算矩形R1到R100每個(gè)在副掃描方向的長(zhǎng)度。于是，這樣形成測(cè)試圖案T，使每個(gè)矩形R1到R100的每條邊都大于光學(xué)傳感器160的分辨率的長(zhǎng)度，該分辨率大約為1/30英寸。因此，光學(xué)傳感器160能掃描矩形R1到R100中的每一個(gè)。
如果在使用光學(xué)傳感器160掃描測(cè)試圖案T期間，從光電二極管164輸出的信號(hào)具有比預(yù)定閾值高的電平，則確定墨沒(méi)有從對(duì)應(yīng)于測(cè)試圖案T的矩形的噴嘴噴出。按照一個(gè)實(shí)施例，為在同樣的條件下掃描矩形R1到R100，設(shè)置光學(xué)傳感器160檢測(cè)和掃描第一個(gè)矩形R1，打印紙P進(jìn)紙預(yù)定距離，然后再掃描第二個(gè)矩形R2。
圖11是說(shuō)明墨噴出檢測(cè)信號(hào)的電平依據(jù)測(cè)試圖案的每個(gè)矩形的形狀而變化的圖。參考圖11，光學(xué)傳感器160在主掃描方向掃描測(cè)試圖案的每一個(gè)矩形。如果在打印紙P上正常打印出對(duì)應(yīng)于噴嘴的測(cè)試圖案的矩形，作為掃描矩形的結(jié)果的從光電二極管164輸出的信號(hào)具有低電流電平。如果墨沒(méi)有從預(yù)定噴嘴噴出，從光電二極管164輸出的信號(hào)具有高電流電平。在預(yù)定噴嘴部分堵塞的情況下從光電二極管164輸出的信號(hào)的電流電平高于在預(yù)定噴嘴沒(méi)有堵塞的情況下從光電二極管164輸出的信號(hào)的電流電平。
按照一個(gè)實(shí)施例，假設(shè)第一閾值Threshold 1設(shè)定為確定每一個(gè)噴嘴是否堵塞的標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)閺牡谑畟€(gè)矩形R10的光電二極管164輸出的信號(hào)具有比第一閾值Threshold 1高的電流電平，所以對(duì)應(yīng)于第十個(gè)矩形R10的第十個(gè)噴嘴被確定是通暢的。然而，在設(shè)定第二閾值Threshold 2作為確定每個(gè)噴嘴是否堵塞的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，第十個(gè)噴嘴被確定為不正常工作，因?yàn)閺墓怆姸O管164輸出的信號(hào)具有比第二閾值Threshold 2低的電流電平。因此，依據(jù)哪個(gè)閾值被設(shè)定為確定每個(gè)噴嘴是否堵塞的標(biāo)準(zhǔn)，難以確定是否墨從第十個(gè)噴嘴噴出。按照一個(gè)實(shí)施例，如果從光電二極管164輸出的信號(hào)具有介于第一和第二閾值Threshold 1和Threshold 2之間的電流電平，則第十個(gè)噴嘴被確定為部分堵塞。在第十個(gè)噴嘴被確定為部分堵塞的情況下，將墨盒120移動(dòng)到布置在噴墨打印機(jī)一側(cè)的維修站，然后通過(guò)噴出相應(yīng)的噴嘴使第十個(gè)噴嘴能夠正常工作。
按照一個(gè)實(shí)施例，線性編碼傳感器112通過(guò)測(cè)量從光電二極管164輸出的信號(hào)中上升沿RE和下降沿FE之間的距離DR來(lái)檢測(cè)故障噴嘴的位置，如圖11所示。按照一個(gè)實(shí)施例，基于托架的移動(dòng)速度，計(jì)算該上升沿RE和下降沿FE之間的距離。此外，按照一個(gè)實(shí)施例，如果沒(méi)有檢測(cè)到最初下降沿(IFE)，則確定所有的噴嘴均是故障噴嘴。類(lèi)似地，如果在檢測(cè)到最初下降沿之后，沒(méi)有檢測(cè)到隨后的上升沿，則確定沒(méi)有故障噴嘴。另外，如果檢測(cè)到的最初下降沿對(duì)應(yīng)的噴嘴不是第一個(gè)噴嘴，那么從第一個(gè)噴嘴到對(duì)應(yīng)該最初下降沿的噴嘴之間的所有噴嘴均確定是故障噴嘴。
圖12是按照第二實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法流程圖。參考圖12，在步驟310中，第一計(jì)數(shù)值i count設(shè)定為1。在步驟320中，打印包括多個(gè)矩形的類(lèi)似圖9中的測(cè)試圖案T的測(cè)試圖案。
圖13是圖12中步驟320的詳細(xì)流程圖。參考圖13，在步驟321中第二計(jì)數(shù)值j count設(shè)定為1。
在步驟322中，當(dāng)采用托架110在主掃描方向移動(dòng)墨盒120時(shí)，每個(gè)矩形的平行線通過(guò)從相應(yīng)噴嘴噴出墨滴而被打印成具有預(yù)定長(zhǎng)度。在主掃描方向移動(dòng)墨盒120期間，每道平行線的位置通過(guò)使用線性編碼傳感器112控制。
在步驟323中，第二計(jì)數(shù)值j count增加1。在步驟324中，確定是否第二計(jì)數(shù)值j count大于n5，此處n5代表由一個(gè)噴嘴打印的每個(gè)矩形的平行線的數(shù)量。如在圖10中所示，例如，在考慮光學(xué)傳感器160的分辨率的情況下，n5可以設(shè)定為16。
在步驟324中，如果確定第二計(jì)數(shù)值j count沒(méi)有大于n5，驅(qū)動(dòng)進(jìn)紙輥150移動(dòng)圖10中的d3(在步驟325中)，使打印紙P進(jìn)紙，方法返回到步驟322。
在步驟324中，如果確定第二計(jì)數(shù)值j count大于n5，步驟320結(jié)束。
再次參考圖12，在步驟330中利用光學(xué)傳感器160掃描由打印頭的第一個(gè)噴嘴打印的測(cè)試圖案的第一個(gè)矩形。光學(xué)傳感器160把作為掃描結(jié)果的從光電二極管164輸出的電流電平發(fā)送給控制器140。
在步驟340中，第一計(jì)數(shù)值i count增加1。在步驟350中，確定是否第一計(jì)數(shù)值大于n4。按照第一個(gè)實(shí)施例，n4代表用來(lái)打印測(cè)試圖案的噴嘴的數(shù)量。
在步驟350中，如果確定第一計(jì)數(shù)值i count不大于n4，則確定在步驟330中從光電二極管164輸出的電流電平是否高于預(yù)定閾值(在步驟360)。
在步驟360中，如果確定電流電平輸出不大于預(yù)定閾值，則驅(qū)動(dòng)進(jìn)紙輥150移動(dòng)圖10中的d3(在步驟370)，使打印紙進(jìn)紙，方法返回到步驟330。
在步驟360中，如果確定電流電平輸出大于預(yù)定閾值，則確定墨沒(méi)有從打印頭的相應(yīng)噴嘴中噴出(步驟380)，然后執(zhí)行步驟370。
在步驟350中，如果確定第一計(jì)數(shù)值i count大于n4，檢測(cè)故障噴嘴的整個(gè)過(guò)程結(jié)束。
圖14是按照本發(fā)明第三實(shí)施例的檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法的流程圖。參考圖14，在步驟410中第三計(jì)數(shù)值k count設(shè)定為1。
在步驟420中，打印包括多個(gè)矩形的類(lèi)似圖9中測(cè)試圖案T的測(cè)試圖案。布置在墨盒120處的打印頭的噴嘴在副掃描方向被連續(xù)地分成多組，按照與圖12的步驟320中采用的方式相同的方式，利用選定的噴嘴組分別打印測(cè)試圖案的矩形。例如，圖5中的噴嘴N1到N100可以被分成四組，分別是從第一噴嘴N1到第二十五噴嘴為一組，從第二十六噴嘴到第五十噴嘴為一組，從第五十一噴嘴到第七十五噴嘴為一組，從第七十六噴嘴到第一百噴嘴為一組。選定的組的每個(gè)噴嘴打印測(cè)試圖案的一個(gè)矩形，如圖9所示。確定每一組的噴嘴數(shù)n6，這樣在副掃描方向上測(cè)試圖案的矩形長(zhǎng)度大于光學(xué)傳感器160的分辨率的長(zhǎng)度加上每組第一和最后一個(gè)噴嘴之間的距離之和。按照一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)沿主掃描方向移動(dòng)的光學(xué)傳感器160的一次行程來(lái)掃描測(cè)試圖案。步驟420非常類(lèi)似于圖13中步驟320，因此省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
在步驟430中，利用光學(xué)傳感器160掃描在打印紙P上由第K個(gè)噴嘴Nk打印的測(cè)試圖案的第K個(gè)矩形。光學(xué)傳感器160將從光電二極管164輸出的電流電平發(fā)送到控制器140。
在步驟440中，確定是否自電流電平輸出中檢測(cè)到上升沿。在步驟450中，如果在步驟440自電流電平輸出中檢測(cè)到上升沿，則確定是否自電流電平輸出中檢測(cè)到下降沿。
如果在步驟450中自電流電平輸出中檢測(cè)到下降沿，則在步驟460中，計(jì)算自電流電平輸出中檢測(cè)到的上升沿和下降沿之間的距離DR(即掃描持續(xù)時(shí)間)和落在兩者之間的噴嘴數(shù)量。在步驟470中，確定墨沒(méi)有從第k個(gè)噴嘴到第(k+DR-1)個(gè)噴嘴中噴出。
在步驟480中，第三計(jì)數(shù)值k count增加DR。
在步驟490中，確定第三計(jì)數(shù)值k count是否大于n6，n6按照一個(gè)實(shí)施例代表用來(lái)打印測(cè)試圖案的矩形的噴嘴數(shù)量。
如果在步驟490中確定第三計(jì)數(shù)值k count沒(méi)有大于n6，方法返回到步驟430。否則，檢測(cè)故障噴嘴的整個(gè)過(guò)程結(jié)束。
如果在步驟450中沒(méi)有自電流電平輸出中檢測(cè)到下降沿，確定墨沒(méi)有從第k個(gè)到第n6個(gè)噴嘴中噴出(步驟451)。
如果在步驟440中沒(méi)有自電流電平輸出中檢測(cè)到上升沿，第三計(jì)數(shù)值kcount增加1(步驟441)，執(zhí)行步驟490。
圖15是確定噴嘴堵塞程度的方法的流程圖，按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，它用在檢測(cè)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法中。參考圖15，在步驟510掃描由特定噴嘴打印的測(cè)試圖案的預(yù)定矩形。
在步驟520中，確定作為掃描結(jié)果的從光電二極管164中輸出的電流電平是否高于第一閾值(即圖11的Threshold 1)。
如果在步驟520中確定電流電平輸出高于第一閾值，則確定電流電平輸出是否高于第二閾值(即圖11的Threshold 2)(步驟530)。
如果在步驟530確定電流電平輸出高于第二閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該預(yù)定矩形的噴嘴完全堵塞(步驟550)，方法結(jié)束。
如果在步驟530確定電流電平輸出沒(méi)有高于第二閾值，確定噴嘴部分堵塞(步驟560)，方法結(jié)束。
如果在步驟520中確定電流電平輸出沒(méi)有高于第一閾值，確定噴嘴工作正常(步驟540)，方法結(jié)束。按照一個(gè)實(shí)施例，對(duì)每一個(gè)噴嘴執(zhí)行此方法。
圖16是按照本發(fā)明的實(shí)施例修復(fù)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法的流程圖。參考圖16，利用打印頭的噴嘴在打印紙P上分別打印測(cè)試圖案的矩形(步驟610)。
在步驟620中，對(duì)在打印紙P上打印的矩形依順序使用光學(xué)傳感器160掃描。
如果確定在步驟620中從光電二極管164輸出的作為掃描矩形的結(jié)果的電流電平高于預(yù)定閾值，則對(duì)應(yīng)的噴嘴被指定為故障噴嘴，其順序號(hào)被儲(chǔ)存(步驟630)。
如果在步驟630中確定沒(méi)有檢測(cè)到故障噴嘴，則確定對(duì)應(yīng)的噴嘴正常工作，完成對(duì)故障噴嘴的檢測(cè)處理。
如果在步驟630中確定有故障噴嘴，則將托架110移動(dòng)到布置在噴墨打印機(jī)一側(cè)的維修站，對(duì)故障噴嘴執(zhí)行噴墨處理(步驟640)，這樣能?chē)姵龆氯摴收蠂娮斓哪蛘唠s質(zhì)。
在步驟650中，托架110被移動(dòng)到打印區(qū)，擦拭打印頭的噴嘴板(步驟650)，這樣能夠除去堵塞該故障噴嘴的灰塵。
在步驟660中，使用其位置在步驟630中被儲(chǔ)存的故障噴嘴打印測(cè)試圖案，該測(cè)試圖案具有與每個(gè)故障噴嘴相對(duì)應(yīng)的離散區(qū)域，然后方法返回到步驟620。
即使在圖16中說(shuō)明了按照本發(fā)明本實(shí)施例的修復(fù)噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法，似乎該方法需重復(fù)執(zhí)行直到檢測(cè)不到故障噴嘴，但也可在執(zhí)行2至3次之后就結(jié)束該方法(以上已經(jīng)描述的圖16中步驟630至660需重復(fù)執(zhí)行直到檢測(cè)不到故障噴嘴，這些步驟可以只執(zhí)行2至3次，從而結(jié)束修復(fù)故障噴嘴的整個(gè)過(guò)程)。按照一個(gè)實(shí)施例，修復(fù)故障噴嘴的方法還包括向用戶通知檢測(cè)到故障噴嘴的步驟。
檢測(cè)故障噴嘴的方法可以應(yīng)用到具有多個(gè)墨盒的彩色噴墨打印機(jī)以及具有單個(gè)墨盒的噴墨打印機(jī)。
如上所述，能夠通過(guò)采用光學(xué)傳感器自動(dòng)檢測(cè)打印頭的故障噴嘴，其中，此光學(xué)傳感器是具有低分辨率的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)傳感器；通過(guò)噴墨和擦拭處理修復(fù)故障噴嘴；以及檢查修復(fù)后的噴嘴是否正常工作。
雖然已經(jīng)表示和說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對(duì)此實(shí)施例作出改動(dòng)，本發(fā)明范圍限定在權(quán)利要求書(shū)及其等同物內(nèi)。
有關(guān)申請(qǐng)的相互參照本申請(qǐng)要求分別于2003年6月27日、2003年10月25日和2003年10月10日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.2003-42791、2003-74926和2003-70645的優(yōu)先權(quán)，在此引入上述申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容作為參考。
權(quán)利要求
1.一種通過(guò)使用光學(xué)傳感器確定噴墨打印機(jī)中打印頭的故障噴嘴的方法，此光學(xué)傳感器安裝在托架上，所述托架沿主掃描方向移動(dòng)安裝于其上的墨盒，該方法包括(a)將所述打印頭的噴嘴按照副掃描方向的次序分為n1組，并且在打印紙上打印n1個(gè)矩形測(cè)試圖案，當(dāng)移動(dòng)所述托架時(shí)通過(guò)同時(shí)使用相應(yīng)的組的噴嘴來(lái)打印每個(gè)測(cè)試圖案；(b)使用所述光學(xué)傳感器掃描所述的n1個(gè)測(cè)試圖案，并確定是否存在與這些測(cè)試圖案之一相對(duì)應(yīng)的光學(xué)輸出大于預(yù)定閾值；以及(c)如果存在與這些測(cè)試圖案之一相對(duì)應(yīng)的光學(xué)輸出大于所述預(yù)定閾值，則確定在一組噴嘴中打印了與所述大于該預(yù)定閾值的光學(xué)輸出相對(duì)應(yīng)的測(cè)試圖案的噴嘴為故障噴嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述副掃描方向每一組噴嘴的總長(zhǎng)度大于所述光學(xué)傳感器的分辨率的長(zhǎng)度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述(a)包括(a1)當(dāng)沿所述主掃描方向移動(dòng)所述托架達(dá)第一預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)同時(shí)使用第一組噴嘴來(lái)打印平行線；以及(a2)使用沿所述副掃描方向的隨后的組的噴嘴重復(fù)執(zhí)行所述的(a1)，其中，沿所述主掃描方向在所述托架的一行內(nèi)執(zhí)行所述(a1)和(a2)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述(b)包括(b1)掃描第一測(cè)試圖案；(b2)沿所述副掃描方向換行送進(jìn)所述打印紙達(dá)第二預(yù)定長(zhǎng)度；以及(b3)通過(guò)對(duì)剩余測(cè)試圖案重復(fù)執(zhí)行所述(b1)和(b2)來(lái)檢測(cè)包括故障噴嘴在內(nèi)的測(cè)試圖案。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述(c)包括(c1)通過(guò)依順序使用打印了對(duì)應(yīng)于大于所述預(yù)定閾值的所述光學(xué)輸出的所述測(cè)試圖案的組中的噴嘴，包括故障噴嘴，來(lái)沿所述主掃描方向在打印紙上以第三預(yù)定長(zhǎng)度打印平行線；(c2)在將打印紙進(jìn)紙達(dá)第一距離后執(zhí)行所述(c1)；(c3)重復(fù)所述(c2)以形成矩形測(cè)試圖案，其每一個(gè)包括n2道平行線；(c4)通過(guò)使用所述光學(xué)傳感器來(lái)掃描矩形測(cè)試圖案，如果該矩形測(cè)試圖案的光學(xué)輸出值大于所述預(yù)定閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該矩形測(cè)試圖案的噴嘴為故障噴嘴；(c5)換行進(jìn)打印紙達(dá)所述第一距離；以及(c6)對(duì)剩余矩形測(cè)試圖案重復(fù)執(zhí)行所述(c4)和所述(c5)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括(d)對(duì)在所述(c)中確定的故障噴嘴進(jìn)行噴墨處理。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括擦拭在所述(c)中確定的故障噴嘴。
8.一種通過(guò)使用光學(xué)傳感器來(lái)確定噴墨打印機(jī)中打印頭的故障噴嘴的方法，此光學(xué)傳感器安裝在托架上，該托架沿主掃描方向移動(dòng)安裝于其上的墨盒，該方法包括(a)通過(guò)依順序使用噴嘴，在打印紙上沿所述主掃描方向打印具有預(yù)定長(zhǎng)度的平行線，每一道平行線對(duì)應(yīng)一個(gè)噴嘴；(b)在副掃描方向?qū)⒃摯蛴〖堖M(jìn)紙達(dá)預(yù)定距離后，執(zhí)行所述(a)；(c)重復(fù)所述(b)以形成矩形測(cè)試圖案，每一個(gè)測(cè)試圖案對(duì)應(yīng)一個(gè)噴嘴；以及(d)通過(guò)使用所述光學(xué)傳感器來(lái)掃描每一個(gè)矩形測(cè)試圖案，如果由掃描某給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于預(yù)定閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該矩形測(cè)試圖案的噴嘴為故障噴嘴。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述矩形測(cè)試圖案在打印紙上被打印成相互連接。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，在所述副掃描方向所述矩形測(cè)試圖案的長(zhǎng)度大于所述光學(xué)傳感器的分辨率的長(zhǎng)度。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述(d)包括(d1)掃描第一矩形測(cè)試圖案；以及(d2)在所述副掃描方向?qū)⒋蛴〖堖M(jìn)紙達(dá)所述預(yù)定距離后，掃描下一個(gè)矩形測(cè)試圖案，直到所有的矩形測(cè)試圖案被掃描。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述(d)還包括(d3)確定是否由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的該光學(xué)輸出值大于第一閾值；(d4)如果由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的該光學(xué)輸出值不大于該第一閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為正常工作；(d5)如果由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的該光學(xué)輸出值大于該第一閾值，則確定是否由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的該光學(xué)輸出值大于第二閾值；(d6)如果由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的該光學(xué)輸出值小于該第二閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為部分堵塞；以及(d7)如果由掃描該第一矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的該光學(xué)輸出值大于該第二閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為完全堵塞。
13.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述(a)包括(a1)將所述打印頭的噴嘴分成按照所述副掃描方向的次序布置的多個(gè)連續(xù)組；以及(a2)通過(guò)依順序使用所選定組的噴嘴并且按照所述副掃描方向的次序選擇組，在所述主掃描方向打印具有所述預(yù)定長(zhǎng)度的平行線。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，在所述副掃描方向每一個(gè)矩形測(cè)試圖案的長(zhǎng)度大于所述光學(xué)傳感器的分辨率的長(zhǎng)度加上每一組第一個(gè)噴嘴和最后一個(gè)噴嘴之間的距離之和。
15.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述(d)包括(d1)掃描所述矩形測(cè)試圖案；以及(d2)根據(jù)由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的所述光學(xué)輸出值，檢測(cè)是否有最初下降沿，和是否在該最初下降沿之后有上升沿，其中，如果在該最初下降沿之后沒(méi)有上升沿檢測(cè)到，則確定沒(méi)有故障噴嘴，以及如果沒(méi)有檢測(cè)到最初下降沿，則確定所有的噴嘴都是故障噴嘴。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述(d)還包括(d3)根據(jù)由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的所述光學(xué)輸出值，檢測(cè)是否在所述上升沿之后有下降沿；以及(d4)如果在所述上升沿之后有下降沿檢測(cè)到，則確定該上升沿和隨后的下降沿之間的距離，并且確定該上升沿和隨后的下降沿之間的噴嘴為堵塞。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述(d3)中，如果在該上升沿的檢測(cè)之后沒(méi)有檢測(cè)到下降沿，則從對(duì)應(yīng)于該上升沿的噴嘴到所選定組中的最后一個(gè)噴嘴都被確定為故障噴嘴。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述(d4)中，該上升沿和隨后的下降沿之間的距離基于所述托架的移動(dòng)速度進(jìn)行計(jì)算。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在所述(d4)中，該上升沿和隨后的下降沿之間的距離通過(guò)使用安裝在所述托架上的線性編碼傳感器讀取在線性編碼帶上寫(xiě)入的標(biāo)記來(lái)測(cè)量。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述(d)還包括(d5)確定是否由掃描給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第一閾值；(d6)如果由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值小于該第一閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為正常工作；(d7)如果由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于該第一閾值，則確定是否由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于第二閾值；(d8)如果由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值小于該第二閾值并大于所述第一閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為部分堵塞；以及(d9)如果由掃描該給定矩形測(cè)試圖案產(chǎn)生的光學(xué)輸出值大于該第二閾值，則確定對(duì)應(yīng)于該給定矩形測(cè)試圖案的噴嘴為完全堵塞。
21.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括(e)對(duì)所述故障噴嘴進(jìn)行噴墨處理。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述(e)還包括(e1)擦拭所述故障噴嘴。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述(e)還包括(e1)對(duì)所述故障噴嘴重復(fù)執(zhí)行所述(a)到(d)達(dá)預(yù)定次數(shù)；以及(e2)在執(zhí)行所述(e1)之后報(bào)告被確定為故障噴嘴的所述故障噴嘴。
全文摘要
一種確定噴墨打印機(jī)中故障噴嘴的方法，涉及通過(guò)使用打印頭的每一組噴嘴或每一個(gè)噴嘴在打印紙上打印矩形測(cè)試圖案，通過(guò)使用光學(xué)傳感器在打印紙上掃描矩形測(cè)試圖案，其中，光學(xué)傳感器是自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)傳感器。
文檔編號(hào)B41J2/01GK1597327SQ2004100899
公開(kāi)日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2004年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者任大赫, 鄭晉旭, 全性男 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社