專利名稱：用于校正圖像定位誤差的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴墨打印機(jī)中的圖像定位，更具體的說，涉及通過使用控制值來自動校正圖像定位誤差(alignment error)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
通常，噴墨打印機(jī)通過組合幾個(gè)根據(jù)不同打印模式打印的圖像來打印整個(gè)圖像，在打印圖像時(shí)可能發(fā)生圖像定位誤差。該些誤差造成低的打印質(zhì)量，該些誤差是由于比如不均勻的噴墨盒移動和根據(jù)噴墨顏色不同而引起的墨盒位置之間的差異等因素引起的。在現(xiàn)有技術(shù)中，提供多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志便于用戶能預(yù)先檢查圖像的定位狀況以校正誤差。
圖1A和圖1B顯示多個(gè)打印好的檢驗(yàn)標(biāo)志，它們用于檢查圖像定位誤差和校正該些誤差。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了校正圖像定位中的誤差，打印多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志。檢驗(yàn)標(biāo)志被分成如圖1A所示的用于檢查水平軸上定位狀態(tài)的檢驗(yàn)標(biāo)志模式和如圖1B所示的用于檢查垂直軸上定位狀態(tài)的檢驗(yàn)標(biāo)志模式。通常，提供好幾十個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志來檢查水平軸或垂直軸上的定位狀態(tài)。用戶從多個(gè)打印好的檢驗(yàn)標(biāo)志中選取定位狀態(tài)最高的檢驗(yàn)標(biāo)志。然后，使用用戶選取的校正值，噴墨打印機(jī)執(zhí)行圖像校正操作，該操作是最適合圖像打印的。在圖1A的檢驗(yàn)標(biāo)志模式中，檢驗(yàn)標(biāo)志⑤的定位狀態(tài)是最高的，在圖1B的檢驗(yàn)標(biāo)志模式中，檢驗(yàn)標(biāo)志④的定位狀態(tài)是最高的。從而，用戶選取檢驗(yàn)標(biāo)志④和⑤，該樣就正確執(zhí)行校正操作。
然而，在相關(guān)技術(shù)中，用戶必須檢查多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志來檢測出檢驗(yàn)標(biāo)志的定位狀態(tài)。既然該操作是用肉眼來執(zhí)行的，它不但耗時(shí)而且用戶很容易疲勞。同樣，用戶也可能選取不適當(dāng)?shù)臋z驗(yàn)標(biāo)志。另外，即使檢驗(yàn)標(biāo)志的定位狀態(tài)是自動測量的，也可能存在多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志被用戶不適當(dāng)?shù)剡x取。該樣，測量檢驗(yàn)標(biāo)志的定位狀態(tài)就需要大的計(jì)算量。
另外，當(dāng)校正值在整個(gè)給定范圍內(nèi)頻繁變化時(shí)，該是由于很大的范圍被多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志所占據(jù)而引起的，噴墨打印機(jī)就不能夠輕易的執(zhí)行局部校正，其中該噴墨打印機(jī)從被用戶不適當(dāng)選取的多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志中自動檢測出定位狀態(tài)最高的模式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供校正圖像定位誤差的方法，根據(jù)該方法，僅使用三個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志就能測量出圖像定位中的誤差，并且使用圖像定位中測量到的誤差和該方法中應(yīng)用到的控制值就能自動校正圖像定位誤差。
本發(fā)明同樣提供用于校正圖像定位誤差的裝置，根據(jù)該裝置，僅使用三個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志就能測量出圖像定位中的誤差，并且使用圖像定位中測量到的誤差和該裝置中應(yīng)用到的控制值就能自動校正圖像定位誤差。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，它提供了一種用于校正噴墨打印機(jī)中圖像定位誤差的方法，該噴墨打印機(jī)有打印頭，并根據(jù)多種打印模式通過打印頭的噴墨來執(zhí)行打印操作，該方法包括打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線；通過測量基準(zhǔn)線與第一對照線之間的第一距離以及基準(zhǔn)線與第二對照線之間的第二距離來計(jì)算圖像定位誤差；計(jì)算預(yù)定控制值，該控制值校正已計(jì)算出的圖像定位誤差；其中圖像定位誤差是采用計(jì)算出的預(yù)定控制值通過控制噴墨來校正的。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，它提供了一種用于校正噴墨打印機(jī)中圖像定位誤差的裝置，該噴墨打印機(jī)有打印頭，并根據(jù)多種打印模式通過打印頭的噴墨來執(zhí)行打印操作，該裝置包括打印指令單元，用于輸出指令信號來打印第一基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線；打印單元，用于響應(yīng)指令信號，打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線；定位誤差計(jì)算單元，通過測量基準(zhǔn)線與第一對照線之間的距離以及基準(zhǔn)線與第二對照線之間的距離，計(jì)算定位誤差；控制值計(jì)算單元，計(jì)算用于校正已計(jì)算出的圖像定位誤差的預(yù)定控制值，其中，使用已計(jì)算出的預(yù)定控制值，通過控制噴墨來校正圖像定位誤差。
本發(fā)明的更多方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在接下來的描述中被部分地闡明，并且，在某種程度上，通過以下的描述它們將顯而易見，我們也許還可以從本發(fā)明的實(shí)踐中了解到它們。


通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述，本發(fā)明的該些和/或其它方面以及優(yōu)點(diǎn)將會變得清晰和更容易理解，其中圖1A和1B表示傳統(tǒng)實(shí)施例，在其中打印用于檢查圖像定位誤差和校準(zhǔn)該些誤差的多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志；圖2是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的校正圖像定位誤差的方法；圖3是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖2所示的操作10；圖4闡明了根據(jù)本發(fā)明，如圖3所示，在其中打印了垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線和第二垂直對照線的狀態(tài)；圖5是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖2所示的操作10；圖6闡明了根據(jù)本發(fā)明，如圖5所示，在其中打印了水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線的狀態(tài)；圖7是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖2所示的操作12；圖8是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖7所示的操作40；圖9是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的如圖2所示的操作12；圖10是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖9所示的操作60；圖11是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖2所示的操作14；圖12是流程圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的如圖2所示的操作14；圖13是方框圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于校正圖像定位誤差的裝置的結(jié)構(gòu)；圖14是方框圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖13所示的打印指令單元；圖15是方框圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖13所示的定位誤差計(jì)算單元；圖16是方框圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖15所示的實(shí)際距離測量部分；圖17是方框圖，闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖13所示的控制值計(jì)算單元；
具體實(shí)施例方式
涉及本發(fā)明實(shí)施例的有關(guān)部分將得到詳細(xì)地說明，其實(shí)例在附圖中加以闡明，其中相似的附圖標(biāo)記始終表示相同的單元。下面參照附圖來描述該實(shí)施例以說明本發(fā)明。
圖2是流程圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的校正圖像定位誤差的方法。校正圖像定位誤差的方法包括操作10到14，該操作從已打印好的基準(zhǔn)線和第一、第二對照線中計(jì)算出用于校正圖像定位誤差的預(yù)定控制值。
在操作10中，打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線。
圖3是流程圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例10A的如圖2所示的操作10。
實(shí)施例10A包括操作20到24，該操作在一張紙上的第一、第二和第三位置分別打印垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線和第二垂直對照線圖4闡明了基于圖3流程圖的，在其中打印了垂直基準(zhǔn)線，第一垂直對照線和第二垂直對照線的狀態(tài)。
在操作20中，根據(jù)第一打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第一控制值在一張紙上的第一位置打印垂直基準(zhǔn)線。第一打印模式屬于多種打印模式中的一種。多種打印模式包括有關(guān)打印頭移動速度、打印頭移動方向和油墨顏色的模式。第一控制值用于控制噴墨打印機(jī)的噴墨，比如控制打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇。垂直基準(zhǔn)線是一條打印后的線來檢查水平軸上的定位狀態(tài)，而且它也是后面將闡述的垂直對照線的基準(zhǔn)。第一位置可以是該張紙上的任意位置。通過控制第一控制值在該張紙的第一位置上打印垂直基準(zhǔn)線。圖4的①表示在其中打印了垂直基準(zhǔn)線的狀態(tài)。
完成操作20后，在操作22中，根據(jù)第二打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第二控制值，第一垂直對照線打印在該張紙的第二位置上，它與打印在第一位置的垂直基準(zhǔn)線分開有效設(shè)定的第一預(yù)定距離。第二打印模式也屬于多種打印模式中的一種。與第一控制值相似，第二控制值也用于控制噴墨打印機(jī)的噴墨，比如控制打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇。第一預(yù)定距離指在不存在噴墨打印機(jī)的圖像定位誤差的條件下，距離垂直基準(zhǔn)線的實(shí)際距離。第二位置與垂直基準(zhǔn)線之間的距離為第一預(yù)定距離。通過控制第二控制值在該張紙的第二位置上打印第一垂直對照線。第一垂直對照線是一條打印好的線，用來檢查水平軸上的定位狀態(tài)，并用于將分隔距離與上面闡述的垂直基準(zhǔn)線進(jìn)行對比。當(dāng)?shù)谝活A(yù)定距離為L1時(shí)，圖4的②表示在其中打印了與垂直基準(zhǔn)線分開L1的第一垂直對照線的狀態(tài)。
第一垂直對照線可能在與上述垂直基準(zhǔn)線方向相同的方向上打印，但也可能在與垂直基準(zhǔn)線的方向相反的方向打印。換句話說，假如當(dāng)打印頭從左向右移動打印垂直基準(zhǔn)線，那么當(dāng)打印頭從左移動到右或從右到左，第一垂直對照線都可能被打印。
完成操作22后，在操作24中，根據(jù)第二打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第三控制值，將第二垂直對照線打印在一張紙的第三位置上，其與打印在第一位置的垂直基準(zhǔn)線分開一個(gè)被有效設(shè)定的第二預(yù)先確定距離。第二打印模式也屬于多種打印模式中的一種。與第一控制值相似，第三控制值也用于控制噴墨打印機(jī)的噴墨，比如控制打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇。第二預(yù)定距離指在不存在噴墨打印機(jī)的圖像定位誤差的條件下，距離垂直基準(zhǔn)線的實(shí)際距離。第三位置與垂直基準(zhǔn)線之間的距離為第二預(yù)定距離。通過控制第三控制值在該張紙的第三位置上打印第二垂直對照線。第二垂直對照線是一條打印好的線，用來檢查水平軸上的定位狀態(tài)，并用于將分隔距離與上面闡述的垂直基準(zhǔn)線進(jìn)行對比。當(dāng)?shù)诙A(yù)先確定距離為L2時(shí)，圖4的③表示在其中打印了與垂直基準(zhǔn)線分開L2的第二垂直對照線的狀態(tài)。
第二垂直對照線可能在與上述垂直基準(zhǔn)線方向相同的方向上打印，但也可能在與垂直基準(zhǔn)線的方向相反的方向打印。換句話說，假如當(dāng)打印頭從左向右移動打印垂直基準(zhǔn)線，那么當(dāng)打印頭從左移動到右或從右到左，第二垂直對照線都可能被打印。
其間，第一垂直對照線和第二垂直對照線可能打印在垂直基準(zhǔn)線的左邊或右邊，或可能既打印在垂直基準(zhǔn)線的左邊又打印在其右邊。
圖5是流程圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例10B的如圖2所示的操作10。實(shí)施例10B包括操作30到34，在該張紙的第四、第五和第六位置上分別打印水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線。
圖6闡明了基于圖5流程圖的，在其中打印了水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線的狀態(tài)。
首先，在操作30中，根據(jù)第三打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第四控制值在一張紙的第四位置上打印水平基準(zhǔn)線。第三打印模式也屬于多種打印模式中的一種。第四控制值用于控制噴墨打印機(jī)的噴墨，比如控制打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇。水平基準(zhǔn)線是一條打印好的線，用來檢查垂直軸上的定位狀態(tài)，而且它也是后面將闡述的水平對照線的基準(zhǔn)。第四位置可以是該張紙上的一個(gè)任意位置。通過控制第四控制值在該張紙的第四位置上打印水平基準(zhǔn)線。圖6的①表示打印了水平基準(zhǔn)線的狀態(tài)。
完成操作30后，在操作32中，根據(jù)第四打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第五控制值，第一水平對照線打印在該張紙的第五位置上，其與打印在第四位置上的水平基準(zhǔn)線分開一個(gè)被有效設(shè)定的第三預(yù)定距離。第四打印模式也屬于多種打印模式中的一種。與第四控制值相似，第五控制值也用于控制噴墨打印機(jī)的噴墨，比如控制打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇。第三預(yù)定距離指在不存在噴墨打印機(jī)的圖像定位誤差的條件下，距離水平基準(zhǔn)線的實(shí)際距離。第五位置與水平基準(zhǔn)線之間的距離為第三預(yù)定距離。通過控制第五控制值在該張紙的第五位置上打印第一水平對照線。第一水平對照線是一條打印好的線，用來檢查垂直軸上的定位狀態(tài)，并用于將分隔距離與上面闡述的水平基準(zhǔn)線進(jìn)行對比。當(dāng)?shù)谌A(yù)定距離為L3時(shí)，圖6的②表示在其中打印了與水平基準(zhǔn)線分開L3的第一水平對照線的狀態(tài)。
第一水平對照線可能在與上述水平基準(zhǔn)線方向相同的方向上打印，但也可能在與水平基準(zhǔn)線的方向相反的方向打印。該樣，通過分別安排打印頭來打印水平基準(zhǔn)線和第一水平對照線，在不同打印頭的垂直軸上定位誤差的效果就能被注意。
完成操作32后，在操作34中，根據(jù)第四打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第六控制值，第二水平對照線打印在該張紙的第六位置上，其與打印在第四位置上的水平基準(zhǔn)線分開一個(gè)被有效設(shè)定的第四預(yù)定距離。與第四控制值相似，第六控制值也用于控制噴墨打印機(jī)的噴墨，比如控制打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇。第四預(yù)定距離指在不存在噴墨打印機(jī)的圖像定位誤差的條件下，距離水平基準(zhǔn)線的實(shí)際距離。第六位置與水平基準(zhǔn)線之間的距離為第四預(yù)定距離。通過控制第六控制值在該張紙的第六位置上打印第二水平對照線。第二水平對照線是一條打印好的線，用來檢查垂直軸上的定位狀態(tài)，并用于將分隔距離與上面闡述的水平基準(zhǔn)線進(jìn)行對比。當(dāng)?shù)谒念A(yù)定距離為L4時(shí)，圖6的③表示在其中打印了與水平基準(zhǔn)線分開L4的第二水平對照線的狀態(tài)。
第二水平對照線可能在與上述水平基準(zhǔn)線方向相同的方向上打印，但也可能在與水平基準(zhǔn)線的方向相反的方向打印。該樣，通過分別安排打印頭來打印水平基準(zhǔn)線和第二水平對照線，在垂直軸上不同打印頭定位誤差的效果就能被注意。
其間，第一水平對照線和第二水平對照線可能打印在水平基準(zhǔn)線的頂端或底端，或可能既打印在水平基準(zhǔn)線的頂端又打印在其底端。
完成操作10后，在操作12中，通過測量基準(zhǔn)線與第一對照線之間的距離和基準(zhǔn)線與第二對照線之間的距離來計(jì)算出圖像定位誤差。
圖7是流程圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例12A的如圖2所示的操作12。實(shí)施例12A包括操作40和42，該操作使用測量到的第一和第二實(shí)際距離來獲得水平軸上的第一和第二定位誤差。
首先，在操作40中，測量垂直基準(zhǔn)線與第一垂直對照線之間的第一實(shí)際距離和垂直基準(zhǔn)線與第二垂直對照線之間的第二實(shí)際距離。在圖4中，d1和d2對應(yīng)于第一實(shí)際距離和第二實(shí)際距離。
圖8是流程圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例40A的如圖7所示的操作40。實(shí)施例40A包括操作50和52，該操作檢測在第一垂直對照線和第二垂直對照線被檢測到的地方的時(shí)間，并且通過將檢測到的時(shí)間之間的時(shí)間差乘以打印頭在水平軸上的移動速度計(jì)算出第一實(shí)際距離和第二實(shí)際距離。
首先，在50操作中，檢測垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線和第二垂直對照線，并且檢測相應(yīng)的檢測時(shí)間。比如，如圖4所示，檢測第一打印好的垂直對照線，并且在第一垂直對照線被檢測到的時(shí)間檢測到的時(shí)間t1，檢測打印好的垂直基準(zhǔn)線，并且在垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間檢測到時(shí)間t2，檢測第二垂直對照線，并且在第二垂直對照線被檢測到的時(shí)間檢測到時(shí)間t3。
完成操作50后，在操作52中，通過把打印頭在水平軸上的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第一實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)谝粰z測到的垂直對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，或通過把打印頭在水平軸上的移動速度乘以另一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第二實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)诙z測到的垂直對照線被檢測到的時(shí)間之間的差。該樣，如果將當(dāng)垂直基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t2與當(dāng)?shù)谝淮怪睂φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t1之間的時(shí)間差乘上在打印第一垂直對照線時(shí)打印頭在水平軸上的移動速度，那么相應(yīng)于垂直基準(zhǔn)線與第一垂直對照線之間實(shí)際距離的第一實(shí)際距離就可以計(jì)算出來了。另外，如果將當(dāng)垂直基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t2與當(dāng)?shù)诙怪睂φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t3之間的時(shí)間差乘上在打印第二對照線時(shí)打印頭在水平軸上的移動速度，那么相應(yīng)于垂直基準(zhǔn)線與第二垂直對照線之間實(shí)際距離的第二實(shí)際距離就可以計(jì)算出來了。
完成操作40后，在圖7的操作42中，通過從第一實(shí)際距離中減去第一預(yù)定距離獲得水平軸上的第一定位誤差，并且通過從第二實(shí)際距離中減去第二預(yù)定距離獲得水平軸上的第二定位誤差。例如，假如y1是水平軸上的第一定位誤差，d1是第一實(shí)際距離，并且L1是第一預(yù)定距離，那么水平軸上的第一定位誤差就可以由公式1得到。
y1＝d1-L1(1)另外，假如y2是水平軸上的第二定位誤差，d2是第二實(shí)際距離，并且L2是第二預(yù)定距離，那么水平軸上的第二定位誤差就可以由公式2得到。
y2＝d2-L2(2)假如不存在圖像定位誤差，垂直基準(zhǔn)線與第一垂直對照線之間的實(shí)際距離就必須是第一預(yù)定距離，并且垂直基準(zhǔn)線與第二垂直對照線之間的實(shí)際距離也必須是第二預(yù)定距離。然而，正如發(fā)明背景中所描述的那樣，由于比如噴墨盒不均勻的移動和根據(jù)噴墨顏色不同而引起的墨盒位置的差異等因素，圖像定位時(shí)發(fā)生誤差。該樣，通過從第一實(shí)際距離中減去第一預(yù)定距離就可得到水平軸上的第一定位誤差。另外，通過從第二實(shí)際距離中減去第二預(yù)定距離就可得到水平軸上的第二定位誤差。
圖9是流程圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例12B的如圖2所示的操作12。實(shí)施例12B包括操作60和62，該操作使用測量到的第三和第四實(shí)際距離得到垂直軸上的第一和第二定位誤差。
首先，在操作60中，測量水平基準(zhǔn)線與第一水平對照線之間的第三實(shí)際距離和水平基準(zhǔn)線與第二水平對照線之間的第四實(shí)際距離。在圖6中，d3和d4對應(yīng)于第一實(shí)際距離和第二實(shí)際距離。
圖10是流程圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例60A的如圖9所示的操作60。實(shí)施例60A包括操作70和72，該操作檢測當(dāng)?shù)谝凰綄φ站€和第二水平對照線被檢測到時(shí)的時(shí)間，并且通過將檢測到的時(shí)間之間的時(shí)間差乘以打印頭在垂直軸上的移動速度計(jì)算出第三實(shí)際距離和第四實(shí)際距離。
首先，在70操作中，檢測水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線，并且檢測檢測時(shí)間。比如，如圖6所示，檢測第一打印好的水平對照線，并且在第一水平對照線被檢測到的時(shí)間檢測到時(shí)間t4，檢測打印好的水平基準(zhǔn)線，并且在水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間檢測到時(shí)間t5，檢測第二水平對照線，并且在第二水平對照線被檢測到的時(shí)間檢測到時(shí)間t6。
完成操作70后，在操作72中，通過把打印頭在垂直軸上的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第三實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)谝粰z測到的水平對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，或通過把打印頭在垂直軸上的移動速度乘以另一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第四實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)诙z測到的水平對照線被檢測到的時(shí)間之間的差。如果將當(dāng)水平基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t5與當(dāng)?shù)谝凰綄φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t4之間的時(shí)間差乘上在打印第一水平對照線時(shí)打印頭在垂直軸上的移動速度，那么相應(yīng)于水平基準(zhǔn)線與第一水平對照線之間實(shí)際距離的第三實(shí)際距離就可以計(jì)算出來了。另外，如果將當(dāng)水平基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t5與當(dāng)?shù)诙綄φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t6之間的時(shí)間差乘上在打印第二水平對照線時(shí)打印頭在垂直軸上的移動速度，那么相應(yīng)于水平基準(zhǔn)線和第二水平對照線之間實(shí)際距離的第四實(shí)際距離就可以計(jì)算出來了。
完成操作60后，在操作62中，通過從第三實(shí)際距離中減去第三預(yù)定距離獲得垂直軸上的第一定位誤差，并且通過從第四實(shí)際距離中減去第四預(yù)定距離獲得垂直軸上的第二定位誤差例如，假如y3是垂直軸上的第一定位誤差，d3是第三實(shí)際距離，并且L3是第三預(yù)定距離，那么垂直軸上的第一定位誤差就可以由公式3得到。
y3＝d3-L3(3)另外，假如y4是垂直軸上的第二定位誤差，d4是第四實(shí)際距離，并且L4是第四預(yù)定距離，那么垂直軸上的第二定位誤差就可以由公式4得到。
y4＝d4-L4(4)假如不存在圖像定位誤差，水平基準(zhǔn)線與第一水平對照線之間的實(shí)際距離就必須是第三預(yù)定距離，并且水平基準(zhǔn)線與第二水平對照線之間的實(shí)際距離也必須是第四預(yù)定距離。然而，由于如上所述的原因，圖像定位時(shí)發(fā)生誤差。該樣，通過從第三實(shí)際距離中減去第三預(yù)定距離就可得到垂直軸上的第一定位誤差。另外，通過從第四實(shí)際距離中減去第四預(yù)定距離就可得到垂直軸上的第二定位誤差。
完成操作12后，在圖2的操作14中，計(jì)算用于校正已計(jì)算出的圖像定位誤差的預(yù)定控制值。預(yù)定控制值用于控制噴墨打印機(jī)的噴墨，比如控制打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇。
圖11是流程圖，該操作闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例14A的如圖2所示的操作14。實(shí)施例14A包括操作80和82，它從第一直線方程中獲得預(yù)定控制值。
首先，在操作80中，獲得第一直線方程，在該直線方程中第二控制值和水平軸上第一定位誤差作為第一坐標(biāo)值(第二控制值，水平軸上的第一定位誤差)，并且第三控制值和水平軸上的第二定位誤差作為第二坐標(biāo)值(第三控制值，水平軸上的第二定位誤差)。
例如，假如第二控制值為x1，水平軸上的第一定位誤差為y1，第三控制值為x2，并且水平軸上的第二定位誤差為y2，那么第一直線方程可由公式5獲得。
y＝(y2-y1)(x-x1)/(x2-x1)+y1＝(y2-y1)(x-x2)/(x2-x1)+y2(5)其中x是預(yù)定控制值，根據(jù)x的變化，y是水平軸上的定位誤差。
第一坐標(biāo)值(x1，y1)的各個(gè)坐標(biāo)包括第二控制值和水平軸上的第一定位誤差，并且第二坐標(biāo)值(x2，y2)的各個(gè)坐標(biāo)包括第三控制值和水平軸上的第二定位誤差。換句話說，第一直線方程是一條連接由第一坐標(biāo)值(x1，y1)和第二坐標(biāo)值(x2，y2)表示的兩點(diǎn)的直線方程。
完成操作80后，在操作82中，從第一直線方程中獲得預(yù)定控制值，該值通過控制噴墨來校正水平軸上的圖像定位誤差。
例如，當(dāng)y等于0時(shí)，那么水平軸上沒有發(fā)生定位誤差，相應(yīng)于從上述公式5得到的預(yù)定控制值的x可由公式6獲得。
x＝(x1×y2-x2×y1)/(y2-y1)(6)換句話說，相應(yīng)于水平軸上沒有定位誤差(y＝0)的x變成了用于校正水平軸上定位誤差的預(yù)定控制值。特別地，通過調(diào)整打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇，該預(yù)定控制值能用來控制噴墨。
圖12是流程圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例14B的如圖2所示的操作14。實(shí)施例14B包括操作90和92，該操作從第二直線方程中獲得預(yù)定控制值。
首先，在操作90中，獲得第二直線方程，在該直線方程中第五控制值和垂直軸上的第一定位誤差作為第三坐標(biāo)值(第五控制值，垂直軸上的第一定位誤差)，并且第六控制值和垂直軸上的第二定位誤差作為第四坐標(biāo)值(第六控制值，垂直軸上的第二定位誤差)。
例如，假如第五控制值為x3，垂直軸上的第一定位誤差為y3，第六控制值為x4，并且垂直軸上的第二定位誤差為y4，那么第二直線方程可由公式7得到。
y＝(y4-y3)(x-x3)/(x4-x3)+y3＝(y4-y3)(x-x4)/(x4-x3)+y4(7)其中x是用于控制打印頭運(yùn)動的預(yù)定控制值，根據(jù)x的變化，y是垂直軸上的定位誤差。
第三坐標(biāo)值(x3，y3)的各個(gè)坐標(biāo)包括第五控制值和垂直軸上的第一定位誤差，并且第四坐標(biāo)值(x4，y4)的各個(gè)坐標(biāo)包括第六控制值和垂直軸上的第二定位誤差。換句話說，第二直線方程是一條連接由第三坐標(biāo)值(x3，y3)和第四坐標(biāo)值(x4，y4)表示的兩點(diǎn)的直線方程。
完成操作90后，在操作92中，從第二直線方程中獲得預(yù)定控制值，該值通過控制噴墨來校正垂直軸上的圖像定位誤差。
例如，當(dāng)y等于0時(shí)，那么垂直軸上沒有發(fā)生定位誤差，相應(yīng)于從上述公式7得到的預(yù)定控制值的x可由公式8獲得。
x＝(x3×y4-x4×y3)/(y4-y3) (8)換句話說，相應(yīng)于垂直軸上沒有定位誤差的x變成了用于校正垂直軸上定位誤差的預(yù)定控制值。特別地，通過調(diào)整打印頭的起點(diǎn)、滴墨的時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇，該預(yù)定控制值能用來控制噴墨。
在下文，結(jié)合附圖，將說明根據(jù)本發(fā)明的用于校準(zhǔn)圖像定位誤差的裝置。
圖13是方框圖，它闡明了用于校正圖像定位誤差的裝置的結(jié)構(gòu)。用于校正圖像定位誤差的裝置包括打印指令單元100，打印單元120，定位誤差計(jì)算單元140和控制值計(jì)算單元160。
打印指令單元100指令打印單元120打印第一基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線，并把指令結(jié)果作為指令信號輸出。響應(yīng)一個(gè)控制值，該值是用于校準(zhǔn)通過輸入終端IN1輸入的圖像中的定位誤差，打印指令單元100指令打印單元120打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線，并把指令結(jié)果作為指令信號輸出給打印單元120。
圖14是方框圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例100A的如圖13所示的打印指令單元100。參考圖14，打印指令單元100A包括基準(zhǔn)線打印指令部分200，第一對照線打印指令部分220和第二對照線打印指令部分240。
響應(yīng)第一控制值，該值是根據(jù)第一打印模式用于控制噴墨的，基準(zhǔn)線打印指令部分200指令打印單元120在一張紙的第一位置上打印垂直基準(zhǔn)線，或響應(yīng)第四控制值，該值是根據(jù)第三打印模式用于控制噴墨的，指令打印單元120在該張紙的第四位置上打印水平基準(zhǔn)線，并且把指令結(jié)果作為基準(zhǔn)線打印指令信號輸出。響應(yīng)通過輸入終端IN2輸入的第一控制值，基準(zhǔn)線打印指令部分200指令打印單元120在該張紙的第一位置上打印垂直基準(zhǔn)線，并通過輸出終端OUT2把指令結(jié)果作為基準(zhǔn)線打印指令信號輸出給打印單元120。另外，響應(yīng)通過輸入終端IN3輸入的第四控制值，基準(zhǔn)線打印指令部分200指令打印單元120在該張紙的第四位置上打印水平基準(zhǔn)線，并通過輸出終端OUT2把指令結(jié)果作為基準(zhǔn)線打印指令信號輸出給打印單元120。
響應(yīng)第二控制值，該值是根據(jù)第二打印模式用于控制噴墨的，第一對照線打印指令部分220指令打印單元120在該張紙的第二位置上打印第一垂直對照線，該線與打印在第一位置上的垂直基準(zhǔn)線分開一個(gè)被有效設(shè)定的第一預(yù)定距離，或響應(yīng)第五控制值，該值是根據(jù)第四打印模式用于控制噴墨的，指令打印單元120在該張紙的第五位置上打印第一水平對照線，該線與打印在第四位置上的水平基準(zhǔn)線分開一個(gè)被有效設(shè)定的第三預(yù)定距離，并且將指令結(jié)果作為第一對照線打印指令信號輸出給打印單元120。
響應(yīng)通過輸入終端IN4輸入的第二控制值，第一對照線打印指令部分220指令打印單元120在該紙的第二位置上打印第一垂直對照線，并且通過輸出終端OUT3把指令結(jié)果作為第一對照線打印指令信號輸出給打印單元120。第二位置與垂直基準(zhǔn)線之間的分隔距離為第一預(yù)定距離。第一預(yù)定距離指在不存在噴墨打印機(jī)的圖像定位誤差的條件下，距離垂直基準(zhǔn)線的實(shí)際距離。另外，響應(yīng)通過輸入終端IN5輸入的第五控制值，第一對照線打印指令部分220指令打印單元120在該紙的第五位置上打印第一水平對照線，并且通過輸出終端OUT3把指令結(jié)果作為第一對照線打印指令信號輸出給打印單元120。第五位置與水平基準(zhǔn)線之間的分隔距離為第三預(yù)定距離。第三預(yù)定距離L3指在不存在噴墨打印機(jī)的圖像定位誤差的條件下，距離水平基準(zhǔn)線的實(shí)際距離。
第一對照線打印指令部分220指令打印單元120在與垂直對照線的方向相同或相反的方向上打印第一垂直對照線，或指令打印單元120使用與用于打印水平基準(zhǔn)線的打印頭不同的打印頭打印第一水平對照線。
響應(yīng)第三控制值，該值是根據(jù)第二打印模式用于控制噴墨的，第二對照線打印指令部分240指令打印單元120在該張紙的第三位置上打印第二垂直對照線，該線與打印在第一位置上的垂直基準(zhǔn)線分開一個(gè)被有效設(shè)定的第二預(yù)定距離，或響應(yīng)第六控制值，該值是根據(jù)第四打印模式用于控制噴墨的，指令打印單元120在該張紙的第六位置上打印第二水平對照線，該線與打印在第四位置上的水平基準(zhǔn)線分開一個(gè)被有效設(shè)定的第四預(yù)定距離，并且將指令結(jié)果作為第二對照線打印指令信號輸出。
響應(yīng)通過輸入終端IN6輸入的第三控制值，第二對照線打印指令部分240指令打印單元120在該紙的第三位置上打印第二垂直對照線，并且通過輸出終端OUT4把指令結(jié)果作為第二對照線打印指令信號輸出給打印單元120。第三位置與垂直基準(zhǔn)線之間的分隔距離為第二預(yù)定距離。第二預(yù)定距離L2指在不存在噴墨打印機(jī)的圖像定位誤差的條件下，距離垂直基準(zhǔn)線的實(shí)際距離。另外，響應(yīng)通過輸入終端IN7輸入的第六控制值，第二對照線打印指令部分240指令打印單元120在該紙的第六位置上打印第二水平對照線，并且通過輸出終端OUT4把指令結(jié)果作為第二對照線打印指令信號輸出給打印單元120。第六位置與水平基準(zhǔn)線之間的分隔距離為第四預(yù)定距離。第四預(yù)定距離指在不存在噴墨打印機(jī)的圖像定位誤差的條件下，距離水平基準(zhǔn)線的實(shí)際距離。
第二對照線打印指令部分240指令打印單元120在與垂直對照線的方向相同或相反的方向上打印第二垂直對照線，或指令打印單元120使用與用于打印水平基準(zhǔn)線的打印頭不同的打印頭打印第二水平對照線。
其間，第一對照線打印指令部分220和第二對照線打印指令部分240指令打印單元120把第一垂直對照線和第二垂直對照線一塊打印在垂直基準(zhǔn)線的左邊或右邊，或既打印在垂直基準(zhǔn)線的左邊又打印在其右邊。另外，第一對照線打印指令部分220和第二對照線打印指令部分240指令打印單元120把第一水平對照線和第二水平對照線一塊打印在水平基準(zhǔn)線的上邊或下邊，或既打印在水平基準(zhǔn)線的上邊又打印在其下邊。
響應(yīng)由打印指令單元100輸入的指令信號，打印單元120打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線，并輸出打印結(jié)果。例如，打印單元120接收基準(zhǔn)線打印指令信號，該信號是來自基準(zhǔn)線打印指令部分200用于打印水平基準(zhǔn)線或垂直基準(zhǔn)線的，并打印水平基準(zhǔn)線或垂直基準(zhǔn)線。另外，打印單元120接收第一對照線打印指令信號，該信號是來自第一對照線打印指令部分220用于打印第一垂直對照線或第一水平對照線的，并打印第一垂直對照線或第一水平對照線。另外，打印單元120接收第二對照線打印指令信號，該信號是來自第二對照線打印指令部分240用于打印第二垂直對照線或第二水平對照線的，并打印第二垂直對照線或第二水平對照線。
響應(yīng)由打印單元120輸入的打印結(jié)果，通過測量基準(zhǔn)線與第一對照線之間的距離以及基準(zhǔn)線與第二對照線之間的距離，定位誤差計(jì)算單元140計(jì)算定位誤差。
圖15是方框圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例140A的如圖13所示的定位誤差計(jì)算單元。定位誤差計(jì)算單元140A包括實(shí)際距離測量部分300和誤差檢測部分320。
實(shí)際距離測量部分300測量垂直基準(zhǔn)線與第一垂直對照線之間的第一實(shí)際距離以及垂直基準(zhǔn)線與第二垂直對照線之間的第二實(shí)際距離，或測量水平基準(zhǔn)線與第一水平對照線之間的第三實(shí)際距離以及水平基準(zhǔn)線與第四水平對照線之間的第四實(shí)際距離，并把測量結(jié)果作為實(shí)際距離測量信號輸出。
響應(yīng)由打印單元120通過輸入終端IN8輸入的打印結(jié)果，實(shí)際距離測量部分300測量垂直基準(zhǔn)線與第一垂直對照線之間的第一實(shí)際距離和垂直基準(zhǔn)線與第二垂直對照線之間的第二實(shí)際距離，或測量水平基準(zhǔn)線與第一水平對照線之間的第三實(shí)際距離和水平基準(zhǔn)線與第二水平對照線之間的第四實(shí)際距離，并把測量結(jié)果輸出給誤差檢測部分320。
圖16是方框圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例300A的如圖15所示的實(shí)際距離測量部分300。實(shí)際距離測量部分300A包括圖像檢測部分400，圖像檢測時(shí)間檢測部分410，移動速度檢測部分420和距離計(jì)算部分430。
圖像檢測部分400檢測垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線、第二垂直對照線、水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線，并輸出檢測結(jié)果。響應(yīng)由打印單元120通過輸入終端IN9輸入的打印結(jié)果，圖像檢測部分400檢測垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線和第二垂直對照線，或檢測水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線，并把檢測結(jié)果輸出給圖像檢測時(shí)間檢測部分410。
圖像檢測時(shí)間檢測部分410檢測圖像檢測部分400的檢測結(jié)果的檢測時(shí)間，并輸出檢測到的時(shí)間。圖像檢測時(shí)間檢測部分410接收由參考時(shí)鐘發(fā)生單元(圖中未畫出)產(chǎn)生的參考時(shí)鐘信號，檢測當(dāng)垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線和第二垂直對照線，或水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線被圖像檢測部分400檢測到時(shí)的時(shí)間。圖像檢測時(shí)間檢測部分410輸出每個(gè)檢測到的檢測時(shí)間給距離計(jì)算部分430。例如，圖像檢測時(shí)間檢測部分410檢測到當(dāng)?shù)谝淮怪睂φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t1、當(dāng)垂直基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t2和當(dāng)?shù)诙怪睂φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t3，并輸出每個(gè)檢測到的檢測時(shí)間給距離計(jì)算部分430，或檢測到當(dāng)?shù)谝凰綄φ站€被檢測到間的時(shí)間t4、當(dāng)水平基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t5和當(dāng)?shù)诙綄φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t6，并輸出每個(gè)檢測到的檢測時(shí)間給距離計(jì)算部分430。
移動速度檢測部分420檢測打印頭在水平軸或垂直軸上的移動速度，并輸出檢測到的移動速度。移動速度檢測部分420檢測通過輸入終端IN10輸入的打印頭在水平軸或垂直軸上的移動速度，并把檢測到的打印頭在水平軸或垂直軸上的移動速度輸出給距離計(jì)算部分430。打印頭的移動速度可能是常數(shù)也可能變化。假如打印頭的移動速度是常數(shù)，那么檢測到恒定的移動速度。然而，假如打印頭的移動速度是變化的，那么檢測到的移動速度是在預(yù)定的部分中通過對變化的速度積分而獲得的。
通過把在水平軸上檢測到的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)谝粰z測到的垂直對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，距離計(jì)算部分430就計(jì)算出了第一實(shí)際距離，并且通過把在水平軸上檢測到的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)诙z測到的垂直對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，就計(jì)算出了第二實(shí)際距離，或通過把在垂直軸上檢測到的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)谝粰z測到的水平對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，就計(jì)算出了第三實(shí)際距離，并且通過把在垂直軸上檢測到的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)诙z測到的水平對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，就計(jì)算出了第四實(shí)際距離，并且該部分還輸出計(jì)算結(jié)果。
例如，距離計(jì)算部分430獲得時(shí)間差T1，該時(shí)間差是當(dāng)由圖像檢測時(shí)間檢測部分410輸入的垂直基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t2與當(dāng)?shù)谝淮怪睂φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t1之間的差，并且通過將獲得的時(shí)間差T1乘以由移動速度檢測部分420輸入的打印頭在水平軸上的移動速度v1，表示為T1×v1，距離計(jì)算部分就計(jì)算出了第一實(shí)際距離。距離計(jì)算部分430通過輸出終端OUT6輸出第一計(jì)算出的實(shí)際距離。此外，距離計(jì)算部分430獲得時(shí)間差T2，該時(shí)間差是當(dāng)由圖像檢測時(shí)間檢測部分410輸入的垂直基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t2與當(dāng)?shù)诙怪睂φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t3之間的差，并且通過將獲得的時(shí)間差T2乘以由移動速度檢測部分420輸入的打印頭在水平軸上的移動速度v1，表示為T2×v1，距離計(jì)算部分就計(jì)算出了第二實(shí)際距離。距離計(jì)算部分430通過輸出終端OUT6輸出第二計(jì)算出的實(shí)際距離。另外，距離計(jì)算部分430獲得時(shí)間差T3，該時(shí)間差是當(dāng)由圖像檢測時(shí)間檢測部分410輸入的水平基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t5與當(dāng)?shù)谝凰綄φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t4之間的差，并且通過將獲得的時(shí)間差T3乘以由移動速度檢測部分420輸入的打印頭在垂直軸上的移動速度v2，表示為T3×v2，距離計(jì)算部分就計(jì)算出了第三實(shí)際距離。距離計(jì)算部分430通過輸出終端OUT6輸出第三計(jì)算出的實(shí)際距離。此外，距離計(jì)算部分430獲得時(shí)間差T4，該時(shí)間差是當(dāng)由圖像檢測時(shí)間檢測部分410輸入的水平基準(zhǔn)線被檢測到時(shí)的時(shí)間t5與當(dāng)?shù)诙綄φ站€被檢測到時(shí)的時(shí)間t6之間的差，并且通過將獲得的時(shí)間差T4乘以由移動速度檢測部分420輸入的打印頭在垂直軸上的移動速度v2，表示為T4×v2，距離計(jì)算部分就計(jì)算出了第四實(shí)際距離。距離計(jì)算部分430通過輸出終端OUT6輸出第四計(jì)算出的實(shí)際距離。
通過從第一實(shí)際距離中減去第一預(yù)定距離，誤差檢測部分320獲得水平軸上的第一定位誤差，并且通過從第二實(shí)際距離中減去第二預(yù)定距離，獲得水平軸上的第二定位誤差，或通過從第三實(shí)際距離中減去第三預(yù)定距離，獲得垂直軸上的第一定位誤差，并且通過從第四實(shí)際距離中減去第四預(yù)定距離，獲得垂直軸上的第二定位誤差，而且它還輸出獲得的定位誤差。誤差檢測部分320預(yù)先儲存有關(guān)第一預(yù)定距離、第二預(yù)定距離、第三預(yù)定距離和第四預(yù)定距離的信息，并且當(dāng)檢測到水平軸上的第一定位誤差、水平軸上的第二定位誤差、垂直軸上的第一定位誤差和垂直軸上的第二定位誤差時(shí)，它就使用該些信息。
響應(yīng)由實(shí)際距離測量單元300輸入的第一實(shí)際距離，通過從第一實(shí)際距離中減去第一預(yù)定距離，誤差檢測部分320獲得水平軸上的第一定位誤差。另外，響應(yīng)由實(shí)際距離測量單元300輸入的第二實(shí)際距離，通過從第二實(shí)際距離中減去第二預(yù)定距離，誤差檢測部分320獲得水平軸上的第二定位誤差，并且通過輸出終端OUT5把獲得的結(jié)果輸出給控制值計(jì)算單元160。另外，響應(yīng)由實(shí)際距離測量單元300輸入的第三實(shí)際距離，通過從第三實(shí)際距離中減去第三預(yù)定距離，誤差檢測部分320獲得垂直軸上的第一定位誤差，并且通過輸出終端OUT5把獲得的結(jié)果輸出給控制值計(jì)算單元160。此外，響應(yīng)由實(shí)際距離測量單元300輸入的第四實(shí)際距離，通過從第四實(shí)際距離中減去第四預(yù)定距離，誤差檢測部分320獲得垂直軸上的第二定位誤差，并且通過輸出終端OUT5把獲得的結(jié)果輸出給控制值計(jì)算單元160。
響應(yīng)由定位誤差計(jì)算單元140輸入的定位誤差，控制值計(jì)算單元160計(jì)算出用于校正定位誤差的預(yù)定控制值，并且通過輸出終端OUT1輸出計(jì)算結(jié)果。
圖17是方框圖，它闡明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如圖13所示的控制值計(jì)算單元160。參考圖17，控制值計(jì)算單元160A包括直線方程計(jì)算部分500和控制值計(jì)算部分520。
直線方程計(jì)算部分500獲得第一直線方程，在該直線方程中第二控制值和水平軸上的第一定位誤差作為第一坐標(biāo)值(第二控制值，水平軸上的第一定位誤差)，同時(shí)第三控制值和水平軸上第二定位誤差作為第二坐標(biāo)值(第三控制值，水平軸上的第二定位誤差)，或獲得第二直線方程，在該直線方程中第五控制值和垂直軸上的第一定位誤差作為第三坐標(biāo)值(第五控制值，垂直軸上的第一定位誤差)，同時(shí)第六控制值和垂直軸上第二定位誤差作為第四坐標(biāo)值(第六控制值，垂直軸上的第二定位誤差)，而且它還輸出已獲得的該直線方程的結(jié)果。
例如，假如第二控制值為x1，水平軸上的第一定位誤差為y1，第三控制值為x2，并且水平軸上的第二定位誤差為y2，那么第一直線方程可由公式5獲得。換句話說，直線方程計(jì)算部分500接收來自定位誤差計(jì)算單元140的相應(yīng)于水平軸上第一定位誤差的y1和相應(yīng)于水平軸上第二定位誤差的y2，并且獲得如方程5所示的第一直線方程，其中相應(yīng)于第二控制值的x1和相應(yīng)于水平軸上第一輸入定位誤差的y1被用作第一坐標(biāo)值(x1，y1)，同時(shí)相應(yīng)于第三控制值的x2和相應(yīng)于水平軸上第二輸入定位誤差的y2被用作第二坐標(biāo)值(x2，y2)，而且它還輸出第一獲得的直線方程給控制值計(jì)算部分520。
此外，假如第五控制值為x3，垂直軸上的第一定位誤差為y3，第六控制值為x4，并且垂直軸上的第二定位誤差為y4，那么第二直線方程可由公式7獲得。換句話說，直線方程計(jì)算部分500接收來自定位誤差計(jì)算單元140的相應(yīng)于垂直軸上第一定位誤差的y3和相應(yīng)于垂直軸上第二定位誤差的y4，并且獲得如方程7所示的第二直線方程，其中相應(yīng)于第五控制值的x3和相應(yīng)于垂直軸上第一輸入定位誤差的y3被用作第三坐標(biāo)值(x3，y3)，同時(shí)相應(yīng)于第六控制值的x4和相應(yīng)于垂直軸上第二輸入定位誤差的y4被用作第四個(gè)坐標(biāo)值(x4，y4)，而且它還輸出第二獲得的直線方程給控制值計(jì)算部分520。
控制值計(jì)算部分520從第一直線方程中獲得用于校準(zhǔn)水平軸上定位誤差的預(yù)定控制值，或從第二直線方程中獲得用于校準(zhǔn)垂直軸上定位誤差的預(yù)定控制值，并且輸出獲得的預(yù)定控制值。
例如，當(dāng)y為0時(shí)，那么水平軸上沒有發(fā)生定位誤差，相應(yīng)于由上述公式5得到的預(yù)定控制值的x可由公式6獲得。換句話說，當(dāng)水平軸上沒有定位誤差時(shí)(y＝0)，控制值計(jì)算部分520從第一直線方程中獲得如公式6所示的x，并且通過輸出終端OUT7輸出相應(yīng)于已獲得的預(yù)定控制值的x。另外，當(dāng)y＝0時(shí)，那么垂直軸上沒有發(fā)生定位誤差，相應(yīng)于由上述公式7得到的預(yù)定控制值的x可由公式8獲得。換句話說，當(dāng)垂直軸上沒有定位誤差時(shí)，控制值計(jì)算部分520從第二直線方程中獲得如公式8所示的x，并且通過輸出終端OUT7輸出相應(yīng)于已獲得的預(yù)定控制值的x。
輸出的預(yù)定控制值是用于校正水平軸或垂直軸上定位誤差的變量，它還用于控制噴墨，該控制是根據(jù)多種打印模式、依靠調(diào)整打印頭的起點(diǎn)、滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇來實(shí)現(xiàn)的。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的用于校正圖像定位誤差的方法和裝置中，即使用戶沒有檢查多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志的定位，在用肉眼來校正圖像定位的前提下，僅使用三個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志就可以方便地測量出圖像定位中的誤差，并且用于校正測量到的定位誤差的控制值可以容易地獲得，該樣圖像定位誤差自動地得到校正。
此外，在根據(jù)本發(fā)明的用于校正圖像定位誤差的方法和裝置中，通過使用三個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志，能夠測量出甚至比多個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志占據(jù)范圍更小的范圍內(nèi)的定位誤差，該樣可以在局部位置執(zhí)行圖像定位誤差的正確補(bǔ)償。
盡管我們描述了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對該些實(shí)施例進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
1.一種用于校正噴墨打印機(jī)中圖像定位誤差的方法，該噴墨打印機(jī)有打印頭，并根據(jù)多種打印模式通過打印頭的噴墨來執(zhí)行打印操作，該方法包括打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線；通過測量基準(zhǔn)線與第一對照線之間的第一距離以及基準(zhǔn)線與第二對照線之間的第二距離來計(jì)算圖像定位誤差；計(jì)算預(yù)定控制值，該控制值校正已計(jì)算出的圖像定位誤差；其中圖像定位誤差是采用計(jì)算出的預(yù)定控制值通過控制噴墨來校正的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中打印基準(zhǔn)線，第一對照線和第二對照線包括根據(jù)第一打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第一控制值在一張紙上的第一位置上打印垂直基準(zhǔn)線；根據(jù)第二打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第二控制值，將第一垂直對照線打印在該張紙的第二位置上，該位置與打印在第一位置上的垂直基準(zhǔn)線分開一個(gè)第一預(yù)定距離；根據(jù)第二打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第三控制值，將第二垂直對照線打印在該張紙的第三位置上，該位置與打印在第一位置上的垂直基準(zhǔn)線分開一個(gè)第二預(yù)定距離。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中在與垂直基準(zhǔn)線方向相同或相反的方向上打印第一垂直對照線和第二垂直對照線。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中第一垂直對照線和第二垂直對照線被打印在垂直基準(zhǔn)線的一邊。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中第一垂直對照線和第二垂直對照線被打印在垂直基準(zhǔn)線的兩邊。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其中通過測量第一距離和第二距離來計(jì)算圖像定位誤差包括測量垂直基準(zhǔn)線與第一垂直對照線之間的第一實(shí)際距離以及垂直基準(zhǔn)線與第二垂直對照線之間的第二實(shí)際距離；和通過從第一實(shí)際距離中減去第一預(yù)定距離獲得水平軸上的第一定位誤差，并且通過從第二實(shí)際距離中減去第二預(yù)定距離獲得水平軸上的第二定位誤差。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中測量第一和第二實(shí)際距離包括檢測垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線和第二垂直對照線，并檢測在垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線和第二垂直對照線被檢測到時(shí)的相應(yīng)時(shí)間；通過把打印頭在水平軸上的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第一實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)谝粰z測到的垂直對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，同樣，通過把打印頭在水平軸上的移動速度乘以另一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第二實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)诙z測到的垂直對照線被檢測到的時(shí)間之間的差。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中計(jì)算預(yù)定控制值包括獲得第一直線方程，在該直線方程中將第二控制值和水平軸上的第一定位誤差作為第一坐標(biāo)值，并且將第三控制值和水平軸上的第二定位誤差作為第二坐標(biāo)值；從第一直線方程中獲得校正水平軸上定位誤差的預(yù)定控制值。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，使用如下公式獲得第一直線方程y＝(y2-y1)(x-x1)/(x2-x1)+y1＝(y2-y1)(x-x2)/(x2-x1)+y2其中x是預(yù)定控制值，根據(jù)預(yù)定控制值的變化y是水平軸上的定位誤差，x1是第二控制值，x2是第三控制值，y1是水平軸上的第一定位誤差，y2是水平軸上的第二定位誤差。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，當(dāng)y等于0時(shí)，那么水平軸上沒有發(fā)生定位誤差，則相應(yīng)于預(yù)定控制值的x可用如下公式得到。x＝(x1×y2-x2×y1)/(y2-y1)
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線包括根據(jù)第三打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第四控制值在一張紙的第四位置上打印水平基準(zhǔn)線；根據(jù)第四打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第五控制值，將第一水平對照線打印在該張紙的第五位置上，該位置與打印在第四位置上的水平基準(zhǔn)線分開有效設(shè)定的第三預(yù)定距離；根據(jù)第四打印模式依據(jù)用于控制噴墨的第六控制值，將第二水平對照線打印在該張紙的第六位置上，該位置與打印在第一位置上的水平基準(zhǔn)線分開有效設(shè)定的第四預(yù)定距離。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中第一水平對照線和第二水平對照線使用與打印水平基準(zhǔn)線的打印頭不同的打印頭來打印。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中第一水平對照線和第二水平對照線被打印在水平基準(zhǔn)線的一邊。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中第一水平對照線和第二水平對照線被打印在水平基準(zhǔn)線的兩邊。
15.如權(quán)利要求11所述的方法，其中通過測量第一距離和第二距離來計(jì)算圖像定位誤差包括測量水平基準(zhǔn)線與第一水平對照線之間的第三實(shí)際距離以及水平基準(zhǔn)線與第二水平對照線之間的第四實(shí)際距離；通過從第三實(shí)際距離中減去第三預(yù)定距離獲得垂直軸上的第一定位誤差，并且通過從第四實(shí)際距離中減去第四預(yù)定距離獲得垂直軸上的第二定位誤差。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中測量第三和第四實(shí)際距離包括檢測水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線，并檢測當(dāng)水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線被檢測到時(shí)間的相應(yīng)時(shí)間；和通過把打印頭在垂直軸上的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第三實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)谝粰z測到的水平對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，同樣，通過把打印頭在垂直軸上的移動速度乘以另一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第四實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)诙z測到的水平對照線被檢測到的時(shí)間之間的差。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其中計(jì)算預(yù)定控制值包括獲得第二直線方程，在該直線方程中將第五控制值和垂直軸上的第一定位誤差作為第三坐標(biāo)值，并且將第六控制值和垂直軸上的第二定位誤差作為第四坐標(biāo)值；從第二直線方程中獲得用于校正垂直軸上定位誤差的預(yù)定控制值。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中使用如下公式獲得第二直線方程y＝(y4-y3)(x-x3)/(x4-x3)+y3＝(y4-y3)(x-x4)/(x4-x3)+y4其中x是預(yù)定控制值，根據(jù)預(yù)定控制值的變化y是垂直軸上的定位誤差，x3是第五控制值，x4是第六控制值，y3是垂直軸上的第一定位誤差，y4是垂直軸上的第二定位誤差。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，當(dāng)y等于0時(shí)，那么垂直軸上沒有發(fā)生定位誤差，則相應(yīng)于預(yù)定控制值的x可用如下公式得到x＝(x3×y4-x4×y3)/(y4-y3)。
20.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過調(diào)整打印頭的起點(diǎn)，滴墨時(shí)間或打印頭噴嘴的選擇來控制噴墨。
21.一種用于校正噴墨打印機(jī)中圖像定位誤差的裝置，該噴墨打印機(jī)有打印頭，并根據(jù)多種打印模式通過打印頭的噴墨來執(zhí)行打印操作，該裝置包括打印指令單元，用于輸出指令信號來打印第一基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線；打印單元，用于響應(yīng)指令信號，打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線；定位誤差計(jì)算單元，通過測量基準(zhǔn)線與第一對照線之間的距離以及基準(zhǔn)線與第二對照線之間的距離，計(jì)算定位誤差；控制值計(jì)算單元，計(jì)算用于校正已計(jì)算出的圖像定位誤差的預(yù)定控制值，其中，使用已計(jì)算出的預(yù)定控制值，通過控制噴墨來校正圖像定位誤差。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其中打印指令單元包括基準(zhǔn)線打印指令部分，用于響應(yīng)第一控制值，該值是根據(jù)第一打印模式用于控制噴墨的，輸出指令信號在一張紙的第一位置上打印垂直基準(zhǔn)線，或響應(yīng)第四控制值，該值是根據(jù)第三打印模式用于控制噴墨的，輸出指令信號在該張紙的第四位置上打印水平基準(zhǔn)線；第一對照線打印指令部分，用于響應(yīng)第二控制值，該值是根據(jù)第二打印模式用于控制噴墨的，輸出第一對照線打印指令信號以在該張紙的第二位置上打印第一垂直對照線，該線與打印在第一位置上的垂直基準(zhǔn)線分開第一預(yù)定距離，或響應(yīng)第五控制值，該值是根據(jù)第四打印模式用于控制噴墨的，輸出第一對照線打印指令信號以在該張紙的第五位置上打印第一水平對照線，該線與打印在第四位置上的水平基準(zhǔn)線分開第三預(yù)定距離；和第二對照線打印指令部分，用于響應(yīng)第三控制值，該值是根據(jù)第二打印模式用于控制噴墨的，指令在該張紙的第三位置上打印第二垂直對照線，該線與打印在第一位置上的垂直基準(zhǔn)線分開一個(gè)被有效設(shè)定的第二預(yù)定距離，或響應(yīng)第六控制值，該值是根據(jù)第四打印模式用于控制噴墨的，指令在該張紙的第六位置上打印第二水平對照線，該線與打印在第四位置上的水平基準(zhǔn)線分開被有效設(shè)定的第四預(yù)定距離，并且該指令部分把指令結(jié)果作為第二對照線打印指令信號輸出。
23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中定位誤差計(jì)算單元包括實(shí)際距離測量部分，用于測量垂直基準(zhǔn)線與第一垂直對照線之間的第一實(shí)際距離以及垂直基準(zhǔn)線與第二垂直對照線之間的第二實(shí)際距離，或測量水平基準(zhǔn)線與第一水平對照線之間的第三實(shí)際距離以及水平基準(zhǔn)線與第二水平對照線之間的第四實(shí)際距離，并把測量結(jié)果作為實(shí)際距離測量信號輸出；和誤差檢測部分，用于通過從第一實(shí)際距離中減去第一預(yù)定距離，獲得水平軸上的第一定位誤差，并且通過從第二實(shí)際距離中減去第二預(yù)定距離，獲得水平軸上的第二定位誤差，或通過從第三實(shí)際距離中減去第三預(yù)定距離，獲得垂直軸上的第一定位誤差，并且通過從第四實(shí)際距離中減去第四預(yù)定距離，獲得垂直軸上的第二定位誤差，該部分還輸出獲得的定位誤差。
24.如權(quán)利要求23所述的裝置，其中實(shí)際距離測量單元包括圖像檢測部分，用于檢測垂直基準(zhǔn)線、第一垂直對照線、第二垂直對照線、水平基準(zhǔn)線、第一水平對照線和第二水平對照線，并輸出相應(yīng)的檢測結(jié)果；圖像檢測時(shí)間檢測部分，檢測圖像檢測部分的相應(yīng)檢測結(jié)果的檢測時(shí)間，并輸出檢測到的時(shí)間；移動速度檢測部分，檢測打印頭在水平或垂直軸上的移動速度，并輸出檢測到的移動速度；和距離計(jì)算單元，通過把水平軸上檢測到的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第一實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)谝粰z測到的垂直對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，并且，通過把水平軸上檢測到的移動速度乘以另一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第二實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的垂直基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)诙z測到的垂直對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，或通過把垂直軸上檢測到的移動速度乘以一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第三實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)谝粰z測到的水平對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，并且，通過把垂直軸上檢測到的移動速度乘以另一個(gè)時(shí)間差來計(jì)算第四實(shí)際距離，該時(shí)間差是當(dāng)檢測到的水平基準(zhǔn)線被檢測到的時(shí)間與當(dāng)?shù)诙z測到的水平對照線被檢測到的時(shí)間之間的差，該部分還輸出計(jì)算結(jié)果。
25.如權(quán)利要求24所述的裝置，其中控制值計(jì)算單元包括直線方程計(jì)算部分，用于獲得第一直線方程，在該直線方程中將第二控制值和水平軸上的第一定位誤差作為第一坐標(biāo)值，同時(shí)將第三控制值和水平軸上第二定位誤差作為第二坐標(biāo)值，或用于獲得第二直線方程，在該直線方程中將第五控制值和垂直軸上的第一定位誤差作為第三坐標(biāo)值，同時(shí)將第六控制值和垂直軸上第二定位誤差作為第四坐標(biāo)值；控制值計(jì)算部分，用于從第一個(gè)直線方程中獲得用于校正水平軸上定位誤差的預(yù)定控制值，或從第二個(gè)直線方程中獲得用于校正垂直軸上定位誤差的預(yù)定控制值，并且輸出獲得的預(yù)定控制值。
26.圖像定位誤差校正方法包括打印基準(zhǔn)線；在距離打印好的基準(zhǔn)線第一預(yù)定距離的地方打印第一對照線；在距離打印好的基準(zhǔn)線第二預(yù)定距離的地方打印第二對照線；確定打印好的基準(zhǔn)線與打印好的第一對照線之間的第一實(shí)際距離；確定打印好的基準(zhǔn)線與打印好的第二對照線之間的第二實(shí)際距離；基于第一預(yù)定距離與第一實(shí)際距離之間的差值以及第二預(yù)定距離與第二實(shí)際距離之間的差值，確定圖像定位誤差；基于已確定的圖像定位誤差，確定用于校正圖像定位誤差的校正控制值。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，其中基準(zhǔn)線，第一對照線和第二對照線垂直定向。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，其中基準(zhǔn)線，第一對照線和第二對照線水平定向。
29.如權(quán)利要求26所述的方法，其中只打印一條基準(zhǔn)線，一條第一對照線和一條第二對照線。
30.如權(quán)利要求26所述的方法，其中確定打印好的基準(zhǔn)線與打印好的第一對照線之間的第一實(shí)際距離包括確定在打印好的基準(zhǔn)線與打印好的第一對照線之間以預(yù)定速度移動的打印頭的時(shí)間差；基于預(yù)定移動速度和時(shí)間差計(jì)算第一實(shí)際距離。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中確定打印好的基準(zhǔn)線與打印好的第二對照線之間的第二實(shí)際距離包括確定在打印好的基準(zhǔn)線與打印好的第二對照線之間以預(yù)定速度移動的打印頭的時(shí)間差；基于預(yù)定移動速度和時(shí)間差計(jì)算第二實(shí)際距離。
32.圖像校準(zhǔn)器件包括打印單元；控制器，用于響應(yīng)圖像定位校正請求信號，輸出信號給打印以在第一預(yù)定位置打印基準(zhǔn)線，在離基準(zhǔn)線第一預(yù)定距離的地方打印第一對照線，在離基準(zhǔn)線第二預(yù)定距離的地方打印第二對照線；距離確定器，確定打印好的第一對照線與打印好的基準(zhǔn)線之間的第一實(shí)際距離以及打印好的第二對照線與打印好的基準(zhǔn)線之間的第二實(shí)際距離；誤差檢測器，基于第一預(yù)定距離與第一實(shí)際距離之間的差值，輸出第一定位誤差，并且，基于第二預(yù)定距離與第二實(shí)際距離之間的差值，輸出第二定位誤差；控制值計(jì)算器，基于第一定位誤差和第二定位誤差，計(jì)算圖像校正控制值。
33.權(quán)利要求32所述的器件，其中基準(zhǔn)線，第一對照線和第二對照線垂直定向。
34.如權(quán)利要求32所述的器件，其中基準(zhǔn)線，第一對照線和第二對照線水平定向。
35.如權(quán)利要求32所述的器件，其中只打印一條基準(zhǔn)線，一條第一對照線和一條第二對照線。
36.圖像定位誤差校正方法包括基于相應(yīng)于三個(gè)打印好的檢驗(yàn)標(biāo)志之間的空間的預(yù)定距離以及該三個(gè)檢驗(yàn)標(biāo)志之間的實(shí)際距離之間的各個(gè)差值，確定圖像定位誤差；和基于確定的圖像定位誤差，確定自動校正圖像定位誤差的校正控制值。
全文摘要
校正圖像定位誤差的方法包括打印指令單元；打印單元，它打印基準(zhǔn)線、第一對照線和第二對照線；定位誤差計(jì)算單元，通過測量基準(zhǔn)線和第一對照線之間的距離和基準(zhǔn)線與第二對照線之間的距離，計(jì)算圖像定位誤差；控制值計(jì)算單元，計(jì)算用于校正已計(jì)算出的圖像定位誤差的預(yù)定控制值。
文檔編號B41J2/21GK1526552SQ200410007
公開日2004年9月8日 申請日期2004年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月7日
發(fā)明者千永善 申請人:三星電子株式會社