專利名稱：校準打印對齊誤差的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種校準噴墨打印機打印對齊誤差的裝置和方法，更具體地說，涉及一種在噴墨打印機中校準兩個墨盒打印頭之間的打印對齊誤差的裝置和方法。
背景技術(shù)：
通常，噴墨打印機，特別是彩色噴墨打印機使用兩個或更多的墨盒。這樣在當打印圖像時，就會由于墨盒打印頭的對齊誤差而產(chǎn)生圖像的對齊誤差。圖像的對齊誤差可以分為垂直對齊誤差和水平對齊誤差。
既然打印頭噴嘴沒有一致排列，就會產(chǎn)生垂直和水平對齊誤差，在與打印紙的進紙行程方向相垂直的方向上往復運動噴墨盒，這也會在裝置中出現(xiàn)誤差。
圖1A和1B中顯示了傳統(tǒng)的校準對齊誤差的方法。參照圖1，當墨盒在一個方向上移動時，將一幅含有多段線條、線條的間隔以有規(guī)律的步進來增加或減少的測試圖案打印在一張已經(jīng)打印好的，有著相等間隔線條的參考圖案的紙上。用戶選擇測試圖案線條中的一條與參考圖案線條中的對應(yīng)線條最對齊的線條。把測試圖案中所選線條的號碼與相對應(yīng)的參考圖案線條的號碼輸入到手動校準裝置中。將參考線條和測試圖案中所選線條之間的長度與參考線條和所選參考圖案線條之間的長度進行比較，以測量和校準水平對齊誤差。在圖1A中，參考圖案中的線條6與測試圖案中的線條6是最對齊的。
參照圖1B，當進紙輥移動時，將一幅含有多個線條，線條的間隔從作為例子的最頂端的參考線條開始，以有規(guī)律的步進來增加或減少的測試圖案打印在一張已經(jīng)打印好的，在垂直方向上有著相等間隔線條的參考圖案的紙上。用戶選擇測試圖案線條中的一條與參考圖案線條中的對應(yīng)線條最對齊的線條。把測試圖案中所選線條的號碼與相對應(yīng)的參考圖案線條的號碼輸入到手動校準裝置中。將參考線條和測試圖案中所選線條之間的長度與參考線條和所選參考圖案線條之間的長度進行比較，以測量和校準垂直對齊誤差。在圖1B中，參考圖案中的線條6與測試圖案中的線條6是最對齊的。
然而，在傳統(tǒng)技術(shù)中，用戶需要核對每條線的位置來確認測試圖案的對齊狀態(tài)。既然測試圖案的對齊狀態(tài)是依賴于用戶的視覺能力來確認的，那么就有可能選擇了非對齊的線條。而且，只有當測試圖案的參考線條與參考圖案的參考線條匹配時，校準才是可能的。還有，在上述方法中，要采用應(yīng)用光傳感器的自動校準對齊法，就需要有高分辨率的光傳感器。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的及/或其它的問題，本發(fā)明提供了一種校準有著兩個或更多墨盒的噴墨打印機打印對齊誤差的方法，該方法使用光傳感器，自動測量和校準由于墨盒產(chǎn)生的垂直和水平對齊打印誤差。
本發(fā)明的其它方面及/或優(yōu)勢將在后續(xù)描述中進行部分闡述，其中部分是可以從描述中顯而易見的或可以通過實踐本方面來領(lǐng)會到的。
本發(fā)明前述的及/或其它方面可以通過一種校準安裝于噴墨打印機第一墨盒的第一打印頭與第二墨盒的第二打印頭之間打印對齊誤差的方法，該方法包括依據(jù)輸入的修正信號，使用第一和第二打印頭在紙上打印預(yù)設(shè)的測試圖案，測試圖案有著起點和終點；掃描打印出的測試圖案；測量每個被掃描測試圖案的起點與終點的位置；從被掃描測試圖案的起點來計算第一和第二打印頭之間的水平打印對齊誤差；從被掃描測試圖案的起點和終點來計算第一和第二打印頭之間的垂直打印對齊誤差；以及校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，測試圖案的形狀包括具有矩形和與該矩形有著相同高度的直角三角形，并且與該矩形的垂直邊具有相同高度的該三角形的一邊跟該矩形的垂直邊相連接。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，掃描打印圖案的操作是由與安裝著墨盒的托架相連的光傳感器來進行的。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，對起點與終點位置的測量包括使用安裝于托架上的線性編碼器傳感器，對光傳感器掃描出的線條與測試圖案交叉的起點和終點位置相對應(yīng)的編碼器條的刻度進行讀取，從而檢測測試圖案的起點和終點的位置。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，計算水平打印對齊誤差的操作包括從用第二墨盒所打印的第二測試圖案的起點減去用第一墨盒的第一測試圖案的起點；以及從一個差值來計算水平打印對齊誤差，該差值指的是從由第二墨盒所打印的第二測試圖案的起點減去由第一墨盒所打印的第一測試圖案的起點這一操作計算出的值，與第一測試圖案和第二測試圖案之間的預(yù)設(shè)距離之間的差值。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，計算垂直打印對齊誤差的操作包括通過從第二墨盒的第二測試圖案的終點減去起點，以計算出第二三角形的由起點和終點構(gòu)成的寬度W2_tri；由寬度W2_tri和面向第二三角形寬度W2_tri的預(yù)設(shè)角度θ，使用公式1計算第二三角形的高度H2H2＝W2_tri/tanθ[公式1]；通過從第一墨盒的第一測試圖案的終點減去起點，來計算第一三角形的由起點和終點構(gòu)成的寬度W1_tri；由寬度W1_tri和面向第一三角形寬度W1_tri的預(yù)設(shè)角度θ，使用公式2計算第一三角形的高度H1H1＝W1_tri/tanθ[公式2]；以及通過從第二三角形的高度H2中減去第一三角形的高度H1來計算垂直打印對齊誤差。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，計算垂直打印對齊誤差的操作包括從第二墨盒的第二測試圖案的終點減去起點及矩形的預(yù)設(shè)寬度，以計算出第二三角形的寬度W2_tri；由寬度W2_tri和面向第二三角形的寬度W2_tri的預(yù)設(shè)角度θ，使用公式3計算第二三角形的高度H2H2＝W2_tri/tanθ [公式3]；通過從第一墨盒的第一測試圖案的終點減去起點及矩形的預(yù)設(shè)寬度，來計算第一三角形的寬度W1_tri；由寬度W1_tri和面向第一三角形的寬度W1_tri的預(yù)設(shè)角度θ，使用公式4計算第一三角形的高度H1H1＝W1_tri/tanθ [公式4]；以及通過從第二三角形的高度H2中減去第一三角形的高度H1來計算垂直打印對齊誤差。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，打印預(yù)設(shè)測試圖案的操作包括使用第一打印頭打印第一測試圖案的n個單元，再使用第二打印頭以同樣刈列(swath)打印第二測試圖案的n個單元，計算垂直打印對齊誤差的操作包括計算n對第一和第二測試圖案的平均垂直打印對齊誤差，其方式是重復地進行以下操作計算第二三角形的寬度W2_tri，計算第二三角形的高度H2，計算第一三角形的寬度W1_tri，計算第一三角形的高度H1，以及計算垂直打印對齊誤差。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，在打印預(yù)設(shè)測試圖案的操作中，計算垂直打印對齊誤差的操作包括計算n對第一和第二測試圖案的平均垂直打印對齊誤差，其方式是重復地進行以下操作計算第二三角形的寬度W2_tri，計算第二三角形的高度H2，計算第一三角形的寬度W1_tri，計算第一三角形的高度H1，以及計算垂直打印對齊誤差。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差的操作包括對應(yīng)第一墨盒來校準第二墨盒的打印位置。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差的操作包括調(diào)整從第二墨盒噴嘴中噴出墨水的時間以校準水平打印對齊誤差，移動用第二墨盒噴嘴打印的打印文件的位置到符合水平打印對齊誤差的地方，從而校準水平打印對齊誤差。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差的操作包括移動用第二墨盒噴嘴打印的打印文件的位置到符合垂直打印對齊誤差的地方，從而校準垂直打印對齊誤差。


通過下文中實施例的描述結(jié)合相應(yīng)的附圖，本發(fā)明的上述及/或其它優(yōu)勢將會更明顯和易于了解。
圖1A和1B是說明傳統(tǒng)的用以檢測打印對齊誤差的測試圖案的視圖；圖2是特別說明以根據(jù)本發(fā)明的實施例校準噴墨打印機打印對齊誤差的方法來進行操作的噴墨打印機的結(jié)構(gòu)視圖；圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的實施例來校準噴墨打印機打印對齊誤差的方法中應(yīng)用到的測試圖案的例子的視圖；圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的實施例來測量圖3中測試圖案的對齊狀態(tài)的方法的視圖；
圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的實施例來測量平均水平對齊誤差和垂直對齊誤差的方法的視圖；圖6是解釋根據(jù)本發(fā)明的實施例來校準噴墨打印機打印對齊誤差的方法的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在對本發(fā)明的實施例做出詳細的說明，附圖1中說明的例子，其中相似的附圖標記表示全文中相似的部件。為了解釋本發(fā)明，以下會參照附圖來描述實施例。
圖2是說明以根據(jù)本發(fā)明的實施例校準噴墨打印機打印對齊誤差的方法來進行操作的噴墨打印機的結(jié)構(gòu)視圖。參照圖2，噴墨打印機包括在打印(掃描)方向Y運動的托架10，其運動方向與紙張傳送，即，在擱紙滾筒(未示出)上處理的走紙方向X是垂直的。多個墨盒20和30(圖2中示出了兩個墨盒)并列裝于托架10上。有著噴嘴22和32的打印頭21和31排列在墨盒20和30的下部。例如，兩個墨盒20和30是單色和彩色墨盒M和C。線性刻度的編碼器條板40與墨盒20和30分開成預(yù)定的距離排列在Y方向上。以相同間隔隔開的多個直刻度標記42打印在編碼器條板40上。檢測Y方向上運動的托架10的線性編碼器傳感器43置于托架10上。線性編碼器傳感器43經(jīng)過托架10上編碼器條板40的直刻度標記42時生成的脈沖信號會被線性編碼器傳感器43傳送到控制部件60中。
檢測滾筒紙張上的圖像的光傳感器14置于托架10上與托架10一起移動。托架10與循環(huán)帶45固定在一起，可旋轉(zhuǎn)編碼器49與馬達47的旋轉(zhuǎn)軸相連，以驅(qū)動循環(huán)帶45。
控制部件60從測量后的數(shù)據(jù)來計算對齊誤差并且傳送對應(yīng)于被測數(shù)據(jù)的信號，以控制第一打印頭控制部件71和第二打印頭控制部件72。
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例在校準噴墨打印機打印對齊誤差的方法中應(yīng)用到的測試圖案的例子的視圖。參照圖2和3，測試圖案是由預(yù)定的四邊形和預(yù)定的三角形一起組成的，由出自打印頭21和31各自的噴嘴22和32的墨水打印在紙上。在本發(fā)明中，公開了使用三角形測試圖案的垂直和水平對齊的方法。四邊形是為了便于光傳感器14的測量。就是說，在傳統(tǒng)技術(shù)中，在對齊應(yīng)用中要檢測線條，所以需要高靈敏度的光傳感器來檢測線條，這就導致了經(jīng)濟負擔。在本發(fā)明中，既然四邊形是存在寬度的，高靈敏度的光傳感器就不需要了，這是與傳統(tǒng)技術(shù)所不同的。
測試圖案最好在單刈列(swath)內(nèi)構(gòu)成，以便其可以由墨水托架10用一次運動產(chǎn)生。測試圖案包括多個互相平行線條，它們是在有著與打印或掃描方向垂直的共有邊的四邊形和三角形內(nèi)的。每條線可以由多個互相鄰近排列的墨水點構(gòu)成。這些線在打印或掃描方向上有著不同的長度。
圖4顯示了校準圖3中測試圖案的對齊狀態(tài)的方法。圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例來測量平均水平對齊誤差和垂直對齊誤差的方法。
參照圖2到圖4，相應(yīng)的單色測試圖案M和彩色測試圖案C打印在紙上。當托架10在打印的圖案M和C上運動時，由光傳感器14讀取的點狀線D和測試圖案M及C相交叉的起點Xms和Xcs通過使用連接在托架10上的編碼器傳感器43和光傳感器14來測量。圖案之間的距離通過從彩色測試圖案C的起點Xcs減去單色測試圖案M的起點位置Xms來測量。測量出的距離為Xcs-Xms。當單色測試圖案M和彩色測試圖案C的參考起點分別設(shè)置為Sms和Scs時，出自單色墨盒20和彩色墨盒30各自的打印頭21和3 1的噴嘴22和32各自的水平打印對齊誤差Eh由公式1表示為Eh＝(Scs-Sms)-(Xcs-Xms) [公式1]參照圖5，單色測試圖案M的n個單元與彩色測試圖案C的n個單元互相對應(yīng)著打印。彩色測試圖案C和對應(yīng)的單色測試圖案M之間的水平對齊誤差由與公式1同樣的方法計算出。計算n對彩色測試圖案C和單色測試圖案M之間各自的水平對齊誤差的平均數(shù)可以由公式2表示為Ehave=Σi=1n(Scsi-Smsi)-(Xcsi-Xmsi)n]]>[公式2]接下來會對獲得垂直對齊誤差的方法進行描述。
參照圖2到圖4，如上所述，單色測試圖案M和彩色測試圖案C以預(yù)定的間隔打印。當托架10在打印的圖案M和C上運動時，點狀線D與測試圖案M和C各自交叉的起點Xms和Xcs與終點Xme和Xce由光傳感器14讀取和測量，其中光傳感器14使用的是由編碼器傳感器43讀取的脈沖信號。由光傳感器掃描的測試圖案M和C與點狀線D相交的各自寬度Wm和Wc是由從測試圖案終點Xme和Xce各自減去起點Xms和Xcs來計算。通過從寬度Wm和Wc中減去四邊形的預(yù)定寬度Wret，在與點狀線各自交叉的測試圖案M和C而構(gòu)成的三角形的寬度Wm_tri和Wc_tri由公式3計算出。
Wm＝Xme-Xms，Wc＝Xce-XcsWm_tri＝Wm-Wret，Wc_tri＝Wc-Wret[公式3]同樣，既然每個測試圖案M或C的三角形的一個角度θ是預(yù)設(shè)的，從被掃描的點狀線起的三角形的高度可以由公式4得到。
Hm＝Wm_tri/tanθHc＝Wc_tri/tanθ[公式4]單色測試圖案M和彩色測試圖案C的垂直對齊誤差可以由公式5表示。Ev＝Hc-Hm＝(Wc_tri-Wm_tri)/tanθ[公式5]參照圖5，單色測試圖案M的n個單元和彩色測試圖案C的n個單元互相對應(yīng)著打印。彩色測試圖案C和對應(yīng)的單色測試圖案M之間的垂直對齊誤差由與公式5使用同樣的方法計算。計算n對彩色測試圖案C和單色測試圖案M之間各自的垂直對齊誤差的平均數(shù)可以由公式6表示。
Evave=Σi=1n(Wcitri-Wmitri)/tanθn]]>[公式6]下面參照附圖，對根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例來校準噴墨打印機打印對齊誤差的方法進行細節(jié)描述。
圖6是解釋根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例來校準噴墨打印機打印對齊誤差的方法的流程圖。
參照圖2到圖6，對于有兩個墨盒20和30的打印機，在操作101中，會檢查是否有校準兩個墨盒20和30之間的打印對齊誤差的命令從外部源輸入到控制部件60。
當在操作101中有校準打印對齊誤差的命令輸入時，在操作102中，使用墨盒20和30將預(yù)設(shè)的互相對應(yīng)的測試圖案打印在紙上。這樣，單色測試圖案M的n個單元與彩色測試圖案C的n個單元打印在紙上的相同刈列內(nèi)。單色和彩色測試圖案M和C的形狀最好是一邊為矩形，一邊為三角形的梯形。
接下來，當托架10在Y方向上移動時，在操作103中，連接在托架10上的光傳感器14會對打印出的測試圖案M和C進行掃描。線性編碼器傳感器43會對編碼器條板40的刻度標記42進行測量，以檢測沿著打印(掃描)方向移動的托架10相對于編碼器條板40的位置。這樣，編碼器傳感器43經(jīng)過編碼器條板40上每個刻度標記42時生成的脈沖信號會傳送到控制部件60中。
控制部件60將編碼器傳感器43檢測到的脈沖數(shù)量與經(jīng)由光傳感器14輸入的每個測試圖案M和C的起點Xms和Xcs以及終點Xme和Xce相比較，用以在操作104中測量測試圖案各自的起點Xms和Xcs以及終點Xme和Xce的位置。
接下來，由從第一彩色測試圖案C的起點Xcs減去第一單色測試圖案M的起點Xms來計算相對應(yīng)的測試圖案M和C之間的水平距離。通過獲得先前存儲的測試圖案M和C之間的距離Scs-Sms與計算出的距離之間的差值來計算不同的打印頭產(chǎn)生的水平對齊誤差Eh。當對n對打印出的單色測試圖案M和彩色測試圖案C重復進行以上操作時，并且計算出了其平均數(shù)，在操作105中，就可以計算噴墨打印機單色墨盒20和彩色墨盒30各自的打印頭21和31的噴嘴22和32的平均水平打印對齊誤差(見公式2)。
由從測試圖案M和C各自的終點Xme和Xce減去起點Xms和Xcs來計算測試圖案M和C各自與掃描線D相交叉的寬度Wm和Wc。由從Wm和Wc減去矩形的預(yù)設(shè)寬度Wret來計算測試圖案M和C各自與點狀線D交叉的三角形的寬度Wm_tri和Wc_tri(見公式3)。同樣，既然先前已設(shè)置了每個測試圖案M和C的三角形的一個角度θ，那么就可以計算出從掃描點狀線D起的三角形的高度Hm和Hc(見公式4)。這樣，單色測試圖案M和相對應(yīng)的彩色圖案C之間的垂直對齊誤差Ev就可以計算出了(見公式5)。當對n對打印出的單色測試圖案M和彩色測試圖案C重復進行以上操作時，并且計算出了其平均數(shù)，在操作106中，就可以計算噴墨打印機單色墨盒20和彩色墨盒30各自的打印頭21和31的噴嘴22和32的平均垂直打印對齊誤差(見公式6)。
接下來，要校準測量出的在不同打印頭之間的水平和垂直對齊誤差，就要對應(yīng)著單色墨盒20來校準彩色墨盒30。同樣，也可以對應(yīng)著彩色墨盒30來校準單色墨盒20。校準水平對齊誤差，就是將彩色墨盒C噴嘴32的墨水噴出時間調(diào)整到反映出對應(yīng)誤差的時間。同樣，根據(jù)水平對齊誤差，在操作107中，由彩色墨盒30打印的打印文件和由外部源提交打印的打印文件的圖像可以進行輪換。
同時，為了校準垂直對齊誤差，提交打印的打印文件在彩色墨盒的圖像可以對應(yīng)著水平對齊誤差來輪換。
盡管在以上的實施例中垂直對齊誤差是在測量水平對齊誤差之后進行測量的，但是水平對齊誤差和垂直對齊誤差的測量可以獨立或改變次序來進行。
在以上的實施例中，描述了有著兩個墨盒的彩色噴墨打印機。然而，在有著三個或更多墨盒的噴墨打印機中，通過選擇參照墨盒和其它墨盒中的一個，用上述方法校準誤差也是可能的。同時，上述方法也可以應(yīng)用在使用兩個單色墨盒的噴墨打印機中。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明中校準噴墨打印機打印對齊誤差的方法，在不同的打印頭之間的垂直和水平打印對齊誤差可以自動地和方便地計算出。而且，這還不需要使用昂貴的高分辨率光傳感器。
盡管只是展示和描述了本發(fā)明的幾個實施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識到，在不脫離本發(fā)明的精神和原則的情況下，可以對這些實施例進行修改，其范圍由附加的權(quán)利要求及它們的等同項來定義。
權(quán)利要求
1.一種校準安裝于噴墨打印機第一墨盒的第一打印頭與第二墨盒的第二打印頭之間打印對齊誤差的方法，該方法包括依據(jù)輸入的修正信號，使用第一和第二打印頭在紙上打印預(yù)設(shè)的測試圖案，測試圖案有著起點和終點；掃描打印出的測試圖案；測量每個被掃描測試圖案的起點與終點的位置；從被掃描測試圖案的起點來計算第一和第二打印頭之間的水平打印對齊誤差；從被掃描測試圖案的起點和終點來計算第一和第二打印頭之間的垂直打印對齊誤差；以及校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中打印預(yù)設(shè)測試圖案的操作包括在紙上的單個刈列內(nèi)打印測試圖案。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中測試圖案包括直角三角形的形狀。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中測試圖案包括具有矩形和與該矩形有著相同高度的直角三角形，并且與該矩形的垂直邊具有相同高度的該三角形的一邊跟該矩形的垂直邊相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中噴墨打印機包括裝有第一和第二墨盒的托架，并且掃描打印測試圖案的操作由與裝有墨盒的托架相連的光傳感器來進行。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中墨盒包括裝于其上的線性編碼器傳感器，起點和終點位置的測量包括使用安裝于托架上的線性編碼器傳感器，對光傳感器掃描出的線條與測試圖案交叉的起點和終點位置相對應(yīng)的編碼器條的刻度進行讀取，從而檢測測試圖案的起點和終點的位置。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中測試圖案包括由第一和第二打印頭各自打印的第一和第二測試圖案，計算水平打印對齊誤差的操作包括從用第二墨盒所打印的第二測試圖案的起點減去用第一墨盒的第一測試圖案的起點；以及從一個差值來計算水平打印對齊誤差，該差值指的是從由第二墨盒所打印的第二測試圖案的起點減去由第一墨盒所打印的第一測試圖案的起點這一操作計算出的值，與第一測試圖案和第二測試圖案之間的預(yù)設(shè)距離之間的差值。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中第一和第二測試圖案分別包括第一子測試圖案的n個單元和第二子測試圖案的n個單元，在打印預(yù)設(shè)測試圖案的操作中，使用第一打印頭打印第一子測試圖案的n個單元，再使用第二打印頭在紙上相同的刈列內(nèi)打印第二子測試圖案的n個單元，并且計算水平打印對齊誤差的操作包括通過重復進行從每個對應(yīng)第一子測試圖案的第二子測試圖案的起點減去每個第一子測試圖案的起點的操作來計算n對第一和第二子測試圖案的平均水平打印誤差，以計算水平打印對齊誤差。
9.如權(quán)利要求3所述的方法，其中測試圖案包括分別具有第一三角形和第二三角形的第一和第二測試圖案，計算垂直打印對齊誤差的操作包括通過從第二墨盒的第二測試圖案的終點減去起點，以計算出第二三角形的由起點和終點構(gòu)成的寬度W2_tri；由寬度W2_tri和面向第二三角形寬度W2_tri的預(yù)設(shè)角度θ，使用公式1計算第二三角形的高度H2H2＝W2_tri/tanθ [公式1]；通過從第一墨盒的第一測試圖案的終點減去起點，來計算第一三角形的由起點和終點構(gòu)成的寬度W1_tri；由寬度W1_tri和面向第一三角形寬度W1_tri的預(yù)設(shè)角度θ，使用公式2計算第一三角形的高度H1H1＝W1_tri/tanθ [公式2]；以及通過從第二三角形的高度H2中減去第一三角形的高度H1來計算垂直打印對齊誤差。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中打印預(yù)設(shè)測試圖案的操作包括使用第一打印頭打印第一子測試圖案的n個單元，再使用第二打印頭打印第二子測試圖案的n個單元，并且計算垂直打印對齊誤差的操作包括計算n對第一和第二測試圖案的平均垂直打印對齊誤差，其方式是重復地進行以下操作計算第二三角形的寬度W2_tri，計算第二三角形的高度H2，計算第一三角形的寬度W1_tri，計算第一三角形的高度H1，以及計算垂直打印對齊誤差。
11.如權(quán)利要求4所述的方法，其中計算垂直打印對齊誤差的操作包括從第二墨盒的第二測試圖案的終點減去起點及矩形的預(yù)設(shè)寬度，以計算出第二三角形的寬度W2_tri；由寬度W2_tri和面向第二三角形的寬度W2_tri的預(yù)設(shè)角度θ，使用公式3計算第二三角形的高度H2H2＝W2_tri/tanθ [公式3]；通過從第一墨盒的第一測試圖案的終點減去起點及矩形的預(yù)設(shè)寬度，來計算第一三角形的寬度W1_tri；由寬度W1_tri和面向第一三角形的寬度W1_tri的預(yù)設(shè)角度θ，使用公式4計算第一三角形的高度H1H1＝W1_tri/tanθ [公式4]；以及通過從第二三角形的高度H2中減去第一三角形的高度H1來計算垂直打印對齊誤差。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中測試圖案分別包括第一子測試圖案的n個單元和第二子測試圖案的n個單元，打印預(yù)設(shè)測試圖案的操作包括使用第一打印頭打印第一子測試圖案的n個單元，再使用第二打印頭在紙上相同的刈列內(nèi)打印第二子測試圖案的n個單元，并且計算垂直打印對齊誤差的操作包括計算n對第一和第二子測試圖案的平均垂直打印對齊誤差，其方式是重復地進行以下操作計算第二三角形的寬度W2_tri，計算第二三角形的高度H2，計算第一三角形的寬度W1_tri，計算第一三角形的高度H1，以及根據(jù)寬度W1_tri和W2_tri及高度H1和H2來計算垂直打印對齊誤差。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差的操作包括對應(yīng)第一墨盒來校準第二墨盒的打印位置。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其中校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差的操作包括調(diào)整第二墨盒噴嘴的噴墨時間，以校準水平打印對齊誤差。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其中第二墨盒包括打印文件所要用的噴嘴，并且校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差的操作包括對應(yīng)水平打印對齊誤差來移動由第二墨盒噴嘴打印的打印文件的位置，以校準水平打印對齊誤差。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其中第二墨盒包括打印文件所要用的噴嘴，并且校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差的操作包括對應(yīng)垂直打印對齊誤差來移動由第二墨盒噴嘴打印的打印文件的位置，以校準垂直打印對齊誤差。
全文摘要
對安裝于噴墨打印機內(nèi)的第一墨盒的第一打印頭與第二墨盒的第二打印頭之間的打印對齊誤差進行校準可以通過這種方法實現(xiàn)，即依據(jù)輸入的修正信號在紙上打印多個預(yù)設(shè)的測試圖案；掃描打印出的測試圖案；測量每個被掃描圖案的起點與終點的位置；從被掃描圖案的起點來計算第一和第二打印頭之間的水平打印對齊誤差；從被掃描圖案的起點和終點來計算第一和第二打印頭之間的垂直打印對齊誤差；以及校準計算出的水平和垂直打印對齊誤差。
文檔編號B41J29/393GK1521002SQ2004100041
公開日2004年8月18日 申請日期2004年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月14日
發(fā)明者金亨一, 姜京杓 申請人:三星電子株式會社