專利名稱：打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于打印需要在預(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行精確的打印的被打印物的打印機(jī)，具體地說，涉及一種用于在卡片形式的被打印物例如塑料卡片和樹脂板卡片上進(jìn)行預(yù)定的打印的打印機(jī)。
背景技術(shù)：
近些年來，需要把預(yù)定的字符和說明印刷在預(yù)定尺寸的塑料卡片(下文稱為“卡片”)或樹脂板上，以便發(fā)行會(huì)員卡或其類似物的情況不斷增加。這種卡片和樹脂板通常需要在小的印刷面積上印刷具有大量信息的圖像數(shù)據(jù)，因此需要進(jìn)行精確的印刷。在這種情況下，例如，打印機(jī)包括用于打印圖像數(shù)據(jù)的打印頭，其中和打印頭相對(duì)地提供有壓紙卷筒，因而打印頭和壓紙卷筒構(gòu)成打印部分。打印部分在上游側(cè)和下游側(cè)具有第一和第二傳送裝置，這些裝置由一對(duì)上下滾筒構(gòu)成，所述滾筒通過使其中的一個(gè)被驅(qū)動(dòng)而另一個(gè)被壓在卡片上而一道轉(zhuǎn)動(dòng)。使用脈沖電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)第一和第二傳送裝置的滾筒，使得以某個(gè)饋送速度傳送卡片。一個(gè)用于檢測卡片的末端的末端檢測傳感器被提供在上游側(cè)上的第一傳送裝置和打印部分之間。
如果把卡片供給上游側(cè)上的第一傳送裝置，則卡片由第一傳送裝置傳送，直到卡片的末端被末端檢測傳感器檢測到。并且第一傳送裝置被從末端檢測傳感器向打印頭進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)剛好一個(gè)理論距離(從末端檢測傳感器的安裝設(shè)計(jì)位置到打印頭的安裝設(shè)計(jì)位置的距離)，使得卡片的末端和打印頭對(duì)齊(下文稱為“對(duì)準(zhǔn)”)，并開始進(jìn)行打印。如果打印完成，則卡片被推出打印機(jī)的外部，此后，由下游側(cè)上的第二傳送裝置傳送。

發(fā)明內(nèi)容
不過，在具有由這種常規(guī)的打印機(jī)對(duì)齊的或打印的卡片的情況下，卡片由第一和第二傳送裝置以某個(gè)饋送速度傳送。由于壓紙卷筒和傳送滾筒的輪廓、橡膠硬度的差異、齒輪鏈系的饋送間距誤差等，傳送距離可能具有誤差。因此，出現(xiàn)打印故障的問題，例如由于對(duì)準(zhǔn)中的傳送距離誤差而導(dǎo)致的打印位移和由于在打印時(shí)的傳送距離誤差而導(dǎo)致的圖像數(shù)據(jù)的擴(kuò)大和縮小。
尤其在卡片上設(shè)置有多個(gè)打印區(qū)域的情況下，這些打印區(qū)域是窄的，因而要被打印的字符的尺寸也小，因而，即使小的打印位移或圖像數(shù)據(jù)的擴(kuò)大和縮小，也能夠作為打印問題被清楚地辨別出來。因而，需要進(jìn)行更精確的打印。
因此，從上述問題看來，本發(fā)明的目的在于，提供一種打印機(jī)，其在打印要求在預(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行精確的打印的印刷品例如卡片形式的印刷品的情況下能夠阻止打印問題，諸如位移，擴(kuò)大和縮小，發(fā)生。
為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，本發(fā)明的打印機(jī)包括用于打印圖像數(shù)據(jù)的打印頭，具有用于保持被打印物的有保持力的部分的傳送輔助件，用于以某個(gè)饋送速度向打印頭傳送所述傳送輔助件的傳送裝置，以及用于檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置的位置檢測裝置。
按照本發(fā)明，能夠使位置檢測裝置檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置，由此能夠檢測由傳送輔助件間接地保持的被打印物的位置。因此，能夠根據(jù)檢測的被打印物的位置，控制傳送裝置對(duì)被打印物的對(duì)準(zhǔn)和印刷，以使得阻止發(fā)生印刷問題，例如在打印被打印物的情況下發(fā)生的打印位移。
需要具有這樣一種結(jié)構(gòu)，其中傳送輔助件具有沿傳送方向設(shè)置的多個(gè)符號(hào)，并且位置檢測裝置包括預(yù)定部分檢測裝置，用于檢測傳送輔助件的預(yù)定部分，以及符號(hào)檢測裝置，用于檢測傳送輔助件的符號(hào)，并且所述位置檢測裝置利用預(yù)定部分檢測裝置檢測傳送輔助件的預(yù)定部分，以便確定傳送輔助件位于傳送路徑上的預(yù)定位置上，從而在以后傳送所述傳送輔助件的情況下，由符號(hào)檢測裝置檢測傳送輔助件的符號(hào)，從而檢測傳送輔助件的傳送距離，以便檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置。還可以是這樣一種結(jié)構(gòu)，其中，傳送輔助件具有多個(gè)沿傳送方向設(shè)置的符號(hào)，并且所述位置檢測裝置包括符號(hào)檢測裝置，用于檢測傳送輔助件的符號(hào)，并且該位置檢測裝置檢測所述多個(gè)符號(hào)中的預(yù)定符號(hào)，從而確定所述傳送輔助件在傳送路徑上的預(yù)定位置，使得在此后傳送傳送輔助件的情況下，所述符號(hào)被檢測，以便檢測傳送輔助件的傳送距離，從而檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置。在這種情況下，可以想像，利用具有預(yù)定寬度的條形標(biāo)記配置傳送輔助件的多個(gè)符號(hào)，并以預(yù)定的間隔設(shè)置所述條形標(biāo)記。
還可以具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中，傳送輔助件具有多個(gè)符號(hào)，這些符號(hào)表示沿傳送方向設(shè)置的傳送輔助件上的絕對(duì)位置，并且位置檢測裝置包括符號(hào)檢測裝置，用于檢測傳送輔助件的多個(gè)符號(hào)，并且該位置檢測裝置根據(jù)所述符號(hào)檢測裝置的位置和由符號(hào)檢測裝置檢測的在傳送輔助件上的符號(hào)的位置來檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置，從而檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置，而不提供預(yù)定部分檢測裝置。
還可以通過與由符號(hào)檢測裝置進(jìn)行的符號(hào)檢測同步地施加打印頭的打印控制，根據(jù)被打印物實(shí)際上被傳送的距離進(jìn)行打印，因而阻止發(fā)生打印問題，例如圖像數(shù)據(jù)的擴(kuò)大和縮小，即使由于壓紙卷筒和傳送滾筒的輪廓、橡膠硬度的差異、齒輪鏈系的饋送間距的誤差等而導(dǎo)致在傳送裝置的驅(qū)動(dòng)距離和實(shí)際的傳送距離之間出現(xiàn)誤差。
此外，所述傳送裝置可以具有能夠以某個(gè)進(jìn)給速度向打印頭傳送不被傳送輔助件保持的被打印物的結(jié)構(gòu)。


圖1是表示按照本發(fā)明的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是所述打印機(jī)的截面圖；圖3是表示往返的傳送托盤的運(yùn)動(dòng)的示意圖；圖3(a)表示一組位置，圖3(b)表示推出位置；
圖4是傳送托盤的截面圖；圖5是傳送托盤的頂視圖；圖6表示在由條形標(biāo)記產(chǎn)生的電信號(hào)和線性傳感器之間的關(guān)系，以及打印頭的控制信號(hào)的施加狀態(tài)；圖7是表示打印機(jī)的控制系統(tǒng)的方塊圖；圖8是表示打印機(jī)的打印操作的流程圖；以及圖9表示在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖和打印頭的控制信號(hào)的施加狀態(tài)之間的關(guān)系。
具體實(shí)施例方式
參見圖1，例如，標(biāo)號(hào)1表示用于在被打印物例如塑料卡片或塑料帶上打印預(yù)定字符和插圖的打印機(jī)。打印機(jī)1具有一個(gè)控制部分(見圖7)，用于控制打印機(jī)的啟動(dòng)。所述控制部分具有外部計(jì)算機(jī)2，用于通過通信電纜3輸入打印數(shù)據(jù)，例如字型以及和其相連的字符間隔。
參見圖2，打印機(jī)1具有熱傳遞打印頭11，其被提供在打印機(jī)的中心，可以垂直地移動(dòng)。打印頭11具有和其相對(duì)地被提供在下方的壓紙卷筒12，其中打印頭11和壓紙卷筒12形成打印部分。第一和第二傳送裝置13和14用于以某個(gè)饋送速度饋入被打印物，它們被設(shè)置在打印部分11和12的上游側(cè)和下游側(cè)。
第一和第二傳送裝置13和14包括空轉(zhuǎn)滾筒(idle roller)13b，14b，所述空轉(zhuǎn)滾筒用于壓住驅(qū)動(dòng)滾筒13a，14a和被打印物，借以使空轉(zhuǎn)滾筒13b，14b和驅(qū)動(dòng)滾筒13a，14a一道轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒13a，14a由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M通過齒輪鏈系15驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，使壓紙卷筒12通過齒輪鏈系15被同步地驅(qū)動(dòng)也是可行的。此時(shí)如果被打印物插入上游側(cè)的傳送裝置13中，則被打印物以某個(gè)速度被饋入打印部分11和12，從而進(jìn)行預(yù)定的打印。
參見圖2和圖3，在卡片C上進(jìn)行預(yù)定的打印的情況下，本實(shí)施例使用傳送托盤(傳送輔助件)4，借助于驅(qū)動(dòng)滾筒13a，14a的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所述托盤在打印部分11和12的上游側(cè)與下游側(cè)之間往返運(yùn)動(dòng)?？ㄆ珻被置于傳送托盤4的一個(gè)有保持力的部分41上，該部分在其上設(shè)置有卡片C的第一傳送裝置13的上游側(cè)設(shè)置位置S與第二傳送裝置14的下游側(cè)排出位置E之間運(yùn)動(dòng)，所述排出位置E用于排出被打印的卡片C，從而以某個(gè)饋送速度將其送入打印部分11和12并進(jìn)行預(yù)定的打印。
參見3，4和5，傳送托盤4由合成樹脂板構(gòu)成，其厚度尺寸T2被設(shè)置為小于卡片C的厚度尺寸。傳送托盤4具有在其預(yù)定的位置上形成的大于卡片C的輪廓的近似矩形的開口41a。
在開口41a中，通過支撐件42例如粘性帶，在沿卡片C的傳送方向的上游側(cè)的所述開口的內(nèi)部邊沿上粘附有板41b，使得可以向下擺動(dòng)，其中開口41a和板41b構(gòu)成卡片C的有保持力的部分41。在這種情況下，傳送托盤4的背面和板41b協(xié)同操作而形成一個(gè)凹陷的部分，當(dāng)把板41b固定到開口41a上時(shí)，所述凹陷的部分騎跨著開口41a和板41b，且支撐件42被容納在該凹陷的部分中，使得其不會(huì)從傳送托盤4的背面突出。
在從設(shè)置位置S向排出位置E運(yùn)動(dòng)時(shí)，板41b保持水平，在通過第二傳送裝置14之后，當(dāng)達(dá)到打印機(jī)1外部的排出位置E時(shí)向下擺動(dòng)。在這種情況下，在排出位置E板41b向下擺動(dòng)，從而在板41b上的卡片C由于其自身的重量而下滑(圖3b)。因此，卡片C在排出位置的自動(dòng)排出成為可能。
板41b的厚度尺寸T1被設(shè)置為小于傳送托盤4的厚度尺寸T2，使得在板41b上形成用于容納卡片C的空間。開口41a的水平寬度W幾乎等于卡片C的水平寬度。因而，只需通過把卡片C放置在有保持力的部分41上，便可以阻止卡片C的水平位移。板41b被這樣形成，使得當(dāng)板41b處于水平狀態(tài)時(shí)，卡片C的一端伸入在板41b和開口41a的內(nèi)部邊沿之間的空間41d內(nèi)，并且板41b具有開口41c，其使卡片C的伸入其中的后端在所述板41b的粘附部分側(cè)的一端是開放的(圖5)。
在沿傳送托盤4的寬度方向的一端的側(cè)部上的一個(gè)頂面上，從傳送托盤4的端部到開口41a的后部，沿傳送方向以預(yù)定的間距(線性刻度)設(shè)置具有預(yù)定寬度的條形標(biāo)記43。沿傳送托盤4的傳送方向以每英寸150線的比率提供條形標(biāo)記43。如圖6所示，條形標(biāo)記43的形成部分43a的寬度等于條形標(biāo)記43的非形成部分43b的寬度。條形標(biāo)記形成部分43a容易反射光，而條形標(biāo)記非形成部分43b幾乎不能反射光。
在打印頭11和第一傳送裝置13之間的傳送路徑附近，具有頂部傳感器(預(yù)定部分檢測裝置)16，其被提供用于檢測傳送托盤4的端部、伸入傳送托盤4的空間41d內(nèi)的卡片C的端部，以及從傳送托盤4的開口41c伸出的卡片C的后端。在和頂部傳感器16大約相同的位置，提供有線性傳感器(符號(hào)檢測裝置)17，用于檢測傳送托盤4的條形標(biāo)記43。關(guān)于線性傳感器17，其沿主掃描方向的分辨率為每英寸300個(gè)點(diǎn)，并且其用光照射傳送托盤4的條形標(biāo)記形成部分43a和條形標(biāo)記非形成部分43b，并接收條形標(biāo)記反射的光并把反射光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以便根據(jù)所述電信號(hào)的波形檢測條形標(biāo)記43。當(dāng)傳送托盤4被傳送時(shí)，要在后面說明的CPU 51根據(jù)電信號(hào)的波形確定通過線性傳感器17的位置的條形標(biāo)記43的數(shù)量，因而檢測傳送托盤4的傳送距離。在第一傳送裝置13的上游側(cè)提供介質(zhì)傳感器18，用于確定被打印物或傳送托盤4是否被設(shè)置。
下面參照?qǐng)D7的方塊圖說明按照本實(shí)施例的打印機(jī)1的控制系統(tǒng)。打印機(jī)1包括CPU 51，用于讀出和執(zhí)行程序而控制整個(gè)打印機(jī)，ROM 52，用于存儲(chǔ)由CPU 51讀出的控制程序等等，RAM 53，用于存儲(chǔ)使CPU 51執(zhí)行控制程序所需的各種數(shù)據(jù)，并用作CPU 51的工作區(qū)域，電動(dòng)機(jī)控制部分54，用于在CPU 51的控制下向傳送電動(dòng)機(jī)M提供驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，由此驅(qū)動(dòng)傳送電動(dòng)機(jī)M，以及打印控制部分55，用于產(chǎn)生相應(yīng)于由CPU 51提供的要被打印的圖像數(shù)據(jù)的控制信號(hào)，并將其提供給打印頭11以進(jìn)行打印。頂部傳感器16、線性傳感器17和介質(zhì)傳感器18與CPU 51相連，這些傳感器的檢測結(jié)果被送到CPU51。CPU 51具有通過合適的接口56與其相連的外部計(jì)算機(jī)2及其類似物，使得在該計(jì)算機(jī)及其類似物之間傳遞各種數(shù)據(jù)。
下面參照?qǐng)D8說明上述配置中的打印機(jī)1的打印操作。
首先，CPU 51接收來自通過接口連接的外部計(jì)算機(jī)的打印數(shù)據(jù)(S1)。接著，CPU 51根據(jù)來自介質(zhì)傳感器18的信號(hào)確定是否被打印物或傳送托盤4被設(shè)置在打印機(jī)1上(S2)。在被打印物或傳送托盤4未被設(shè)置在打印機(jī)1上的情況下，在顯示部分(未示出)上顯示錯(cuò)誤消息(S3)。在被打印物或傳送托盤4被設(shè)置的情況下，其隨后根據(jù)來自線性傳感器17的信號(hào)確定被打印物或傳送托盤4是否被設(shè)置(S4)。
在普通的被打印物被設(shè)置在打印機(jī)1上的情況下，在CPU 51的控制下把脈沖信號(hào)從電動(dòng)機(jī)控制部分54提供給傳送電動(dòng)機(jī)M，且第一傳送裝置13被驅(qū)動(dòng)，從而向前傳送被打印物(向傳送路徑的下游側(cè)傳送)(S5)，直到其端部被頂部傳感器16檢測到(S6)。接著，在CPU51的控制下把第一傳送裝置13驅(qū)動(dòng)從端部傳感器到打印頭的理論距離，使得被打印物被對(duì)齊(S7)。在完成被打印物的對(duì)齊時(shí)，在CPU 51的控制下，第一傳送裝置13和第二傳送裝置被驅(qū)動(dòng)，并且對(duì)打印頭11進(jìn)行打印控制，從而完成打印(S8)。
為了更加精確，打印(S8)在下面說明的CPU 51的這樣的控制下進(jìn)行。更具體地說，如圖9所示，在CPU 51的控制下，從電動(dòng)機(jī)控制部分54向傳送電動(dòng)機(jī)M提供由相A和相B的兩個(gè)相構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，借以驅(qū)動(dòng)傳送電動(dòng)機(jī)M向前傳送被打印物。在CPU 51的控制下，打印控制部分55和該兩相的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的前沿同步地向打印頭11提供相應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的控制信號(hào)。該相應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的控制信號(hào)按要求能夠用傳送脈沖電動(dòng)機(jī)的一個(gè)脈沖來傳送的被打印物的一次饋送的最小點(diǎn)間距的分辨率來設(shè)置。因而，按照傳送裝置13，14的驅(qū)動(dòng)距離進(jìn)行打印。
因而，在完成被打印物的一頁上的打印時(shí)，CPU 51便驅(qū)動(dòng)傳送裝置13和14，并把被打印物排出到打印機(jī)1的外部(S9)，從而完成打印操作并轉(zhuǎn)換到用于下一個(gè)作業(yè)的待機(jī)狀態(tài)。
在傳送托盤4被設(shè)置在打印機(jī)1上的情況下，首先，在CPU 51的控制下，脈沖信號(hào)從電動(dòng)機(jī)控制部分54提供給傳送電動(dòng)機(jī)M，且第一傳送裝置13被驅(qū)動(dòng)，以便向前傳送保持在傳送托盤4上的卡片C(S10)，直到卡片C的端部被頂部傳感器16檢測到(S11)。接著，在CPU 51的控制下，第一傳送裝置13被驅(qū)動(dòng)，直到根據(jù)由線性傳感器17獲得的電信號(hào)波形檢測到的傳送距離等于從端部傳感器到打印頭的距離，以便在傳送托盤4上使卡片對(duì)齊(S12)。在完成卡片的對(duì)齊之后，在CPU 51的控制下，第一傳送裝置13和第二傳送裝置被驅(qū)動(dòng)，并對(duì)打印頭11進(jìn)行打印控制以進(jìn)行打印(S13)。
為了更加精確，打印(S13)在下述的CPU 51的這樣的控制下進(jìn)行。更具體地說，如果傳送裝置13和14在如圖6所示的CPU 51的控制下被驅(qū)動(dòng)，則傳送托盤4被這樣傳送，即，使得通過線性傳感器17獲得相應(yīng)于在傳送托盤4上提供的條形標(biāo)記形成部分43a和條形標(biāo)記非形成部分43b的電信號(hào)波形。在CPU 51的控制下，打印控制部分55和由線性傳感器17獲得的電信號(hào)波形的上升沿和下降沿同步地向打印頭11提供相應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的控制信號(hào)。相應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的控制信號(hào)按要求等于條形標(biāo)記43的寬度的長度的最小點(diǎn)間距的分辨率來設(shè)置。因而，根據(jù)已經(jīng)通過線性傳感器17的位置的條形標(biāo)記43的數(shù)量來進(jìn)行打印，即，根據(jù)卡片C已被精確地傳送的距離進(jìn)行打印。因此，能夠構(gòu)成這樣的打印機(jī)，其適用于要求在一個(gè)預(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行精確打印而不會(huì)發(fā)生打印問題的被打印物，所述打印問題例如為圖像數(shù)據(jù)的打印的擴(kuò)大和縮小。
如果在一個(gè)卡片上的打印被這樣完成，則在CPU 51的控制下，傳送裝置13和14被驅(qū)動(dòng)以便向下游側(cè)傳送所述的傳送托盤4。在通過第二傳送裝置14之后，傳送托盤4的有保持力的部分41到達(dá)打印機(jī)1外部的排出位置E(見圖3(b))，使得板41b向下擺動(dòng)，因而打印的卡片C從板41b下滑，并由于其自身的重量而被排出(S14)。
接著，在CPU 51的控制下，傳送裝置13和14被這樣驅(qū)動(dòng)，以使得傳送托盤4被反向傳送(向傳送路徑的上游側(cè)傳送)，直到傳送托盤4的有保持力的部分41到達(dá)設(shè)置位置S，在此位置可以設(shè)置卡片(S15)。
正如在對(duì)齊時(shí)進(jìn)行的正向傳送一樣，根據(jù)基于由線性傳感器17獲得的電信號(hào)波形檢測的傳送距離，進(jìn)行這種用于排出卡片的正向傳送和用于使有保持力的部分41移動(dòng)到設(shè)置位置S的反向傳送。
一旦有保持力的部分41這樣運(yùn)動(dòng)到設(shè)置位置S，CPU 51便完成打印操作，并轉(zhuǎn)換到待機(jī)狀態(tài)，以便進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)。
本實(shí)施例包括頂部傳感器16，用于檢測傳送托盤4的預(yù)定部分(傳送托盤4的端部或卡片端部突出位置)，還包括線性傳感器17，用于檢測傳送托盤4的條形標(biāo)記43。頂部傳感器16檢測傳送托盤4的預(yù)定位置，以便確定傳送托盤4處于傳送路徑的預(yù)定位置上，在此后傳送托盤4被傳送的情況下，線性傳感器17檢測傳送托盤4的條形標(biāo)記43，以使得檢測傳送托盤4的傳送距離，因此檢測傳送托盤4在傳送路徑上的位置。不過，本發(fā)明不限于此，例如，代替利用頂部傳感器16檢測傳送托盤4的預(yù)定位置，也可以檢測一個(gè)預(yù)定的標(biāo)記，例如傳送托盤4的條形標(biāo)記43當(dāng)中的沿傳送方向的下游側(cè)上的頭部處的標(biāo)記，并確定傳送托盤處于傳送路徑上的預(yù)定位置，并且此后在傳送托盤4被傳送的情況下檢測條形標(biāo)記43，從而檢測傳送托盤4的傳送距離，借以檢測傳送托盤4在傳送路徑上的位置。在這種情況下，傳送托盤4的條形標(biāo)記43的預(yù)定標(biāo)記不一定是沿傳送方向在下游側(cè)上的頭部處的標(biāo)記。例如，還可以只使在多個(gè)條形標(biāo)記43當(dāng)中的在預(yù)定位置處的標(biāo)記的寬度尺寸與其它的標(biāo)記的寬度尺寸不同，以便在線性傳感器17檢測到其寬度尺寸與其它標(biāo)記的寬度尺寸不同的該標(biāo)記的情況下確定傳送托盤在傳送路徑上的預(yù)定位置。
在傳送托盤4上提供的條形標(biāo)記43可以是在該位置的一個(gè)唯一的標(biāo)記，以便表示在傳送托盤4上的一個(gè)絕對(duì)位置。在這種情況下，如果條形標(biāo)記43被線性傳感器17檢測到，則可以由檢測結(jié)果直接地檢測傳送托盤4在傳送路徑上的位置，因?yàn)樗鰳?biāo)記與傳送托盤4上的位置是一一對(duì)應(yīng)的。關(guān)于在傳送托盤4上提供對(duì)于位置是唯一的條形標(biāo)記43的方法，可以設(shè)想逐漸改變沿著傳送方向的條形標(biāo)記43的寬度或間距。如果由線性傳感器17檢測到這樣提供的條形標(biāo)記43，則根據(jù)獲得的電信號(hào)波形的脈寬或脈沖間距，可以檢測傳送托盤4在傳送路徑上的位置。
對(duì)于傳送托盤4提供的符號(hào)不必是條形標(biāo)記43，而是可由迄今已知的傳感器檢測的任何標(biāo)記。
本發(fā)明不限于所述的實(shí)施例，而是可以具有不同的形式，只要其不脫離本發(fā)明的構(gòu)思。例如，傳送裝置可被提供在打印頭的上游側(cè)或下游側(cè)的任何一側(cè)上，并且傳送裝置不限于傳送滾筒，而可以是導(dǎo)軌、小齒輪或傳送帶。
如上所述，本發(fā)明的打印機(jī)可以利用位置檢測裝置檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置，從而間接地檢測由傳送輔助件保持的被打印物的位置。因此，能夠根據(jù)被打印物的檢測的位置，在被打印物的對(duì)準(zhǔn)和打印方面控制傳送裝置，使得阻止發(fā)生打印問題，例如在打印被打印物時(shí)發(fā)生的打印位移。
還可以借助于與符號(hào)檢測裝置進(jìn)行的符號(hào)檢測同步地對(duì)打印頭進(jìn)行打印控制，以按照被打印物實(shí)際上傳送的距離進(jìn)行打印，從而阻止發(fā)生打印問題，例如圖像數(shù)據(jù)打印的擴(kuò)大和縮小，即使由于壓紙卷筒和傳送滾筒的輪廓、橡膠硬度的差異、齒輪鏈系的饋送間距的誤差等而導(dǎo)致在傳送裝置的驅(qū)動(dòng)距離與實(shí)際的傳送距離之間出現(xiàn)誤差。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，其特征在于包括用于打印數(shù)據(jù)的打印頭，具有用于保持被打印物的一個(gè)有保持力的部分的傳送輔助件，用于以某個(gè)饋送速度向打印頭傳送所述傳送輔助件的傳送裝置，以及用于檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置的位置檢測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，所述傳送輔助件具有沿傳送方向設(shè)置的多個(gè)符號(hào)，并且所述位置檢測裝置包括用于檢測傳送輔助件的預(yù)定部分的預(yù)定部分檢測裝置，以及用于檢測傳送輔助件的符號(hào)的符號(hào)檢測裝置，該位置檢測裝置利用預(yù)定部分檢測裝置來檢測傳送輔助件的該預(yù)定部分，以便確定傳送所述輔助件位于傳送路徑上的預(yù)定位置，從而在以后傳送所述傳送輔助件的情況下，由符號(hào)檢測裝置檢測傳送輔助件的符號(hào)從而檢測傳送輔助件的傳送距離，以便檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，所述傳送輔助件具有多個(gè)沿傳送方向設(shè)置的符號(hào)，并且所述位置檢測裝置包括用于檢測傳送輔助件的符號(hào)的符號(hào)檢測裝置，該位置檢測裝置檢測所述多個(gè)符號(hào)中的預(yù)定的符號(hào)，從而確定所述傳送輔助件處于傳送路徑上的預(yù)定位置，以使得在此后傳送所述傳送輔助件的情況下，所述符號(hào)被檢測以檢測傳送輔助件的傳送距離，從而檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置。
4.如權(quán)利要求1-3中任何一個(gè)所述的打印機(jī)，其特征在于，所述傳送輔助件的多個(gè)符號(hào)配置為是具有預(yù)定寬度的條形標(biāo)記，并且所述條形標(biāo)記按預(yù)定的間隔設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，所述傳送輔助件具有多個(gè)符號(hào)，這些符號(hào)表示沿傳送方向設(shè)置的在傳送輔助件上的絕對(duì)位置，位置檢測裝置包括用于檢測傳送輔助件的符號(hào)的符號(hào)檢測裝置，并且該位置檢測裝置根據(jù)所述符號(hào)檢測裝置的位置和由符號(hào)檢測裝置檢測的符號(hào)在傳送輔助件上的位置來檢測傳送輔助件在傳送路徑上的位置。
6.如權(quán)利要求2-5中任何一個(gè)所述的打印機(jī)，其特征在于，和由符號(hào)檢測裝置進(jìn)行的符號(hào)檢測同步地進(jìn)行打印頭的打印控制。
7.如權(quán)利要求1-6中任何一個(gè)所述的打印機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置被配置成能夠以某個(gè)饋送速度向打印頭傳送不被傳送輔助件保持的被打印物。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打印機(jī)，其在打印卡片的情況下能夠阻止發(fā)生打印問題，例如由于壓紙卷筒和傳送滾筒的輪廓、橡膠硬度的差異、齒輪鏈系的饋送間距的誤差等而導(dǎo)致的打印位移、打印擴(kuò)大和縮小。所述打印機(jī)包括用于打印圖像數(shù)據(jù)的打印頭11，具有用于保持呈卡片C的形式的一頁被打印物的一個(gè)有保持力的部分41的傳送輔助件4，用于以某個(gè)饋送速度向打印頭11傳送所述傳送輔助件4的傳送裝置13和14，以及用于檢測傳送輔助件4在傳送路徑上的位置的位置檢測裝置17，使得根據(jù)這樣檢測的卡片位置來在印刷品的對(duì)準(zhǔn)和打印方面控制傳送裝置。
文檔編號(hào)B41J11/42GK1671556SQ0381778
公開日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2003年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月25日
發(fā)明者堀越研一 申請(qǐng)人:佳能精技股份有限公司