專利名稱：圖像長度可變的印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及可以改變連續(xù)紙上印刷圖像上下長度的圖像長度可變的印刷機(jī)，特別是涉及可以對應(yīng)前印刷圖像上下長度進(jìn)行后續(xù)印刷的圖像長度可變的印刷機(jī)。
在該圖像長度可變的印刷機(jī)上，如在其中一個(gè)印刷單元3a上，通過印版滾筒4向橡皮層7上轉(zhuǎn)印從橡皮層7的始端s到b的圓周方向長度上的圖像，于是就把上下方向長度為s-b(s到b以下同)的圖像反復(fù)連續(xù)地印刷在連續(xù)紙8上，在橡皮滾筒5連續(xù)轉(zhuǎn)動過程中，連續(xù)紙8由于橫向壓輥1和2的作用，在沿橡皮滾筒5大徑部的周長s-a的區(qū)間上以相同速度向前走紙，在接著沒有橡皮層7的橡皮滾筒5和壓印滾筒6之間產(chǎn)生間隙的領(lǐng)域即小徑部的周長a-s的區(qū)間上沿反方向只走紙a-b，通過反復(fù)順序進(jìn)行該過程橡皮滾筒5每轉(zhuǎn)一周則在連續(xù)紙8上就反復(fù)被印刷上s-b上下長度的一個(gè)圖像這時(shí)的一對橫向壓輥1、2的轉(zhuǎn)動，是通過圖中沒有顯示的控制輥來控制的，它可以使得連續(xù)紙8的相對橡皮滾筒5轉(zhuǎn)動的走紙速度及走紙距離的關(guān)系如圖2所示。
也就是說，如

圖1所示，橡皮滾筒5在由橡皮滾筒5的大徑部始端s面向壓印滾筒6的狀態(tài)轉(zhuǎn)到大徑部的終端a面向壓印滾筒6的位置轉(zhuǎn)動過程中(等速度域)，使連續(xù)紙8只等速走紙了s-a的長度，這期間在連續(xù)紙8上就被印刷上了s-b上下長度的圖像然后，在接著的橡皮滾筒5只轉(zhuǎn)動從a-s的過程中(間歇域)上，連續(xù)紙8沿反方向只移動a-b的長度，這時(shí)如圖2所示，連續(xù)紙通過控制可以實(shí)現(xiàn)在最初a-c的區(qū)間上沿前進(jìn)方向減速走紙，接著在c-d的區(qū)間上沿反方向走紙，然后在d-b的區(qū)間上沿前進(jìn)方向加速走紙。然后，從這個(gè)b點(diǎn)起再一次對應(yīng)橡皮滾筒5在s-a區(qū)間的轉(zhuǎn)動和在a-s區(qū)間的轉(zhuǎn)動進(jìn)行上述的動作地來控制連續(xù)紙8的走紙。由此，在連續(xù)紙8上就隨著其本身的移動把上下長度為s-b的圖像反復(fù)地印刷在上面。還有，在圖2中，把表示橡皮滾筒5的回轉(zhuǎn)位置與連續(xù)紙8移動距離的關(guān)系曲線上的表示連續(xù)紙8移動距離的點(diǎn)，用橫軸上表示的橡皮滾筒5的回轉(zhuǎn)位置的符號加上“｀”來對應(yīng)表示。還有，圖2中sn、bn、an、cn及dn分別表示橡皮滾筒5的第n轉(zhuǎn)的位置。
圖3所示為一臺現(xiàn)有的后續(xù)印刷的印刷裝置，前印刷的連續(xù)紙8由橫向壓輥10來輸送，通過由印版滾筒(印刷滾筒)和壓印滾筒組成的后續(xù)印刷的印刷單元11將所確定的后續(xù)印刷圖像印刷在上面。然后，與此時(shí)的上下方向比較，通過記錄傳感器12讀取預(yù)先印刷在連續(xù)紙8上的記錄儀標(biāo)記A，將從該記錄傳感器12讀取的記錄信號、從編碼器13記錄的后續(xù)印刷單元11中的橡皮滾筒的轉(zhuǎn)速信號、以及從張力傳感器14上獲取的張力信號都輸入到控制器15中進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果傳送給電動機(jī)驅(qū)動器16，通過由印刷電動機(jī)17控制夾裝在主電動機(jī)18和橫向壓輥10的動力傳動系統(tǒng)上的差動齒輪19，能夠?qū)?yīng)主電動機(jī)18驅(qū)動的后續(xù)印刷的印刷滾筒11的轉(zhuǎn)速，來控制橫向壓輥10的轉(zhuǎn)速。
如上述所記，通過圖像長度可變印刷機(jī)進(jìn)行印刷時(shí)，連續(xù)紙由橫向壓輥1、2反復(fù)進(jìn)行著前進(jìn)加速走紙→等速前進(jìn)走紙→減速走紙→停止走紙→反方向走紙→停止走紙→前進(jìn)加速走紙的過程，并在這其中等速前進(jìn)走紙的等速區(qū)域上進(jìn)行印刷。然后，由這個(gè)圖像長度可變印刷機(jī)進(jìn)行后續(xù)印刷時(shí)，在連續(xù)紙8被進(jìn)行印刷的等速區(qū)域上，因?yàn)樗M(jìn)行和普通印刷一樣的印刷，因此可以通過控制兩個(gè)橫向壓輥的轉(zhuǎn)速，能夠使每一個(gè)圖像的印刷長度和預(yù)印刷圖像相一致。
不過，在使位相對合的間歇域上，使連續(xù)紙沿反方向走紙后再沿前進(jìn)方向走紙，在把后面的圖像從始端開始印刷的位置上，必須控制橫向壓輥1、2使連續(xù)紙的走紙速度達(dá)到等速區(qū)域的速度，為此使走紙方向及速度的特性被程序化為圖2所示特性。因此，在為了后續(xù)印刷進(jìn)行修正時(shí)，必須在這個(gè)間歇區(qū)域上通過橫向壓輥將走紙方向及速度的修正值考慮到上述的程序上來控制位相，但是對于圖2所示的圖像長度可變印刷機(jī)的控制程序加上用于后續(xù)印刷的位相修正在控制上是很難的。
本發(fā)明鑒于上述，目的是為了提供能夠利用普通的圖像長度可變印刷機(jī)的原控制程序來進(jìn)行后續(xù)印刷的圖像長度可變的印刷機(jī)。
并且，上述印刷滾筒，在印刷單元由印版滾筒和印刷滾筒組成時(shí)指的是印版滾筒，和在印刷單元由印版滾筒、橡皮滾筒和壓印滾筒組成時(shí)指的是橡皮滾筒。
由上述組成可以看到，通過圖像長度可變印刷機(jī)可以進(jìn)行普通的圖像上下長度可變的印刷。而且，在由該圖像長度可變印刷機(jī)進(jìn)行后續(xù)印刷時(shí)，此時(shí)前印刷圖像位置由預(yù)先印刷圖像位置檢測器檢測出，補(bǔ)償裝置根據(jù)這個(gè)檢測值來進(jìn)行工作，使在兩個(gè)橫向壓輥之間的連續(xù)紙的位置向上游側(cè)或是下游側(cè)做微小的變位移動，以此可以相對于前印刷來調(diào)整后續(xù)印刷的位相。
在上述構(gòu)成中添加一組件，即在上述圖像長度可變印刷機(jī)中，在印刷單元的下游側(cè)，設(shè)置了追隨著上游側(cè)的補(bǔ)償裝置并沿與其反方向作動的另一個(gè)補(bǔ)償裝置或者松緊調(diào)節(jié)輥。
由該結(jié)構(gòu)可知，可以把由第一個(gè)補(bǔ)償裝置的作動產(chǎn)生的連續(xù)紙的張力變動通過另一個(gè)補(bǔ)償裝置或者是松緊調(diào)節(jié)輥抵消或是吸收，從而使連續(xù)紙的張力保持為一定值。
下面將參照附圖對本發(fā)明的最佳實(shí)施方案進(jìn)行說明，從而可以使本發(fā)明的上面所述和其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方法得到更明確的說明，而且，也可以進(jìn)一步更好地理解本發(fā)明本身。
圖2為表示圖像長度可變印刷機(jī)中的、橡皮滾筒的轉(zhuǎn)動位置和連續(xù)紙移動距離之間關(guān)系的視圖。
圖3為后續(xù)印刷的印刷裝置組成的結(jié)構(gòu)組成說明簡圖。
圖4為表示與本發(fā)明相關(guān)的圖像長度可變印刷機(jī)的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)組成說明簡圖。
圖5為表示上述實(shí)施方案中補(bǔ)償裝置部分的一個(gè)例子的立體圖。
圖6為表示補(bǔ)償裝置部分另一例子的立體圖。
在上游側(cè)的橫向壓輥和上游側(cè)的印刷單元3a之間，和下游側(cè)的橫向壓輥2和下游側(cè)的印刷單元3b之間分別配置了可以調(diào)整其間中的連續(xù)紙8走紙方向的位置的第1、第2補(bǔ)償裝置21a、21b。并且，在上游側(cè)的印刷單元3a的上游側(cè)設(shè)置了可以讀取對應(yīng)連續(xù)紙8的前印刷圖像記錄的標(biāo)記傳感器22。
兩個(gè)補(bǔ)償裝置21a、21b具有同樣的結(jié)構(gòu)組成，其各個(gè)補(bǔ)償裝置21a、21b是由以下幾部分組成的，即在連續(xù)紙8的走紙方向上分離配置并且對連續(xù)紙8導(dǎo)向的一對導(dǎo)向輥23a、23b，在這兩個(gè)導(dǎo)向輥23a、23b之間可以沿上下方向移動地設(shè)置的并且對連續(xù)紙8導(dǎo)向的補(bǔ)償輥24，以及使該補(bǔ)償輥24沿上下方向移動的補(bǔ)償驅(qū)動裝置25等。
補(bǔ)償驅(qū)動裝置25如圖5所示，在補(bǔ)償輥24支撐軸26的兩端上固定安裝了開有上下方向螺紋孔的螺母部件27，螺絲軸28與該螺紋孔螺旋配合，電動機(jī)30通過傳動機(jī)構(gòu)29使螺絲軸28正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)來控制螺母部件27的上下移動，由此可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償輥24的上下移動。31a、31b是為了決定補(bǔ)償輥24上下方向兩端位置的限制開關(guān)，它們設(shè)置在螺母部件27的上、下。
上述上游側(cè)和下游側(cè)的一對補(bǔ)償裝置21a、21b如圖4所示，通過控制器36的控制使電動機(jī)驅(qū)動器37在正、反方向上對稱驅(qū)動，在上游側(cè)的補(bǔ)償裝置21a的補(bǔ)償輥24向下方移動時(shí)，下游側(cè)的補(bǔ)償裝置21b的補(bǔ)償輥24就以相等距離向上移動。
這時(shí)，控制器36將接收到的由兩個(gè)橫向壓輥1、2各自驅(qū)動電動機(jī)38a、38b傳送過來的轉(zhuǎn)速信號和記錄傳感器22傳送過來的位相信號進(jìn)行運(yùn)算處理，并將運(yùn)算結(jié)果輸送到驅(qū)動器37中。
在印刷單元3a、3b的各個(gè)印版滾筒4、4上分別設(shè)置了可以檢測到各個(gè)印版滾筒4轉(zhuǎn)速的編碼器39a、39b，并將其測到的值輸送到控制器36中。
在上述構(gòu)成中，橫向壓輥1、2首先在印刷單元3a、3b工作中同步地以對應(yīng)橡皮滾筒(印刷滾筒)5的大徑部的圓周方向長度的距離沿前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動，其后，在橡皮滾筒5小徑部與壓印滾筒6接觸的區(qū)間上，以對應(yīng)橡皮層7的非圖像長度的距離沿反方向轉(zhuǎn)動，由此可以在前印刷的連續(xù)紙8上使上述橡皮層7上的圖像被順次后續(xù)印刷上。這時(shí)，兩個(gè)橫向壓輥1、2通過控制器36的控制，使得在對應(yīng)于橡皮滾筒5的大徑部周長方向長度s-a的區(qū)間以及版長(圖像長度)s-b區(qū)間上，連續(xù)紙8按照圖2中所示的曲線走紙。并且，這時(shí)，連續(xù)紙8通過兩個(gè)補(bǔ)償裝置21a、21使張力保持為恒值。
上述后續(xù)印刷中的對于前印刷圖像位相對合是與用于實(shí)現(xiàn)上述圖像上下長度可變印刷的控制不同地通過一對補(bǔ)償裝置21a、21b的工作來實(shí)現(xiàn)。
也就是說，前印刷圖像的位相通過記錄傳感器22檢測出，同時(shí)，印版滾筒4的位相和連續(xù)紙8在正轉(zhuǎn)區(qū)域上的移動距離可以通過設(shè)置在印版滾筒4上的編碼器39a、39b檢測出，這些各個(gè)不同的檢測信號被傳送到控制器36中?？刂破?6的修正信號通過驅(qū)動器37作用，一個(gè)補(bǔ)償裝置21a使其補(bǔ)償輥24向下移動完成張緊動作，另一個(gè)補(bǔ)償裝置21b使其補(bǔ)償輥24向上移動完成松弛動作。
在印刷開始時(shí)，為了使對應(yīng)于前印刷圖像的標(biāo)記(印刷圖像的開端)和印刷開始點(diǎn)s一致，預(yù)先將印刷單元3a、3b的位相對齊。印刷開始后，就可以如圖2中所示，連續(xù)紙8按照等速前進(jìn)、減速前進(jìn)、停止、后退、減速后退、停止、增速前進(jìn)的周期來反復(fù)進(jìn)行走紙，反復(fù)進(jìn)行上下長度為s-b區(qū)間的后續(xù)印刷。
此時(shí)的相對于前印刷圖像的后續(xù)印刷圖像的位相偏差是由相對于印刷單元3a設(shè)置在特定位置上的標(biāo)記傳感器22可以經(jīng)常地讀取對應(yīng)于前印刷的標(biāo)記，由記錄傳感器22讀取到的記錄位置和相對印刷單元3a的位置的位置關(guān)系有偏差，例如通過記錄傳感器22讀取的標(biāo)記位置，是相對于印刷單元3a比所定的間隔更接近的位置，把這個(gè)檢測信號輸送到控制器36中，兩個(gè)補(bǔ)償裝置21a、21b馬上工作，上游側(cè)的補(bǔ)償輥24向下移動并且下游側(cè)的補(bǔ)償輥24向上方轉(zhuǎn)動，使連續(xù)紙8相對印刷單元3a、3b向上游側(cè)對位。這個(gè)修正是與圖2中所示線圖中的正轉(zhuǎn)區(qū)域和間歇區(qū)域沒有關(guān)系地進(jìn)行。
如上所述，標(biāo)記傳感器22能夠?qū)?yīng)前印刷圖像檢測出各個(gè)標(biāo)記，在記錄間隔比較短的情況時(shí)，也就是說，在標(biāo)記和標(biāo)記之間從檢測印版滾筒4施轉(zhuǎn)的編碼器39a、39b中發(fā)出的脈沖信號減少，即在較短間隔(連續(xù)紙8的移動距離)上，印刷標(biāo)記時(shí)(記錄之間間隔短的情況)，會使橫向壓輥1、2的輸送速度變慢，相反，在上述記號之間間距長的情況使該輸送速度加快，將連續(xù)紙8的輸送長度與標(biāo)記間的一個(gè)重復(fù)的長度正確吻合。該修正在正轉(zhuǎn)區(qū)域s-a的印刷過程中實(shí)現(xiàn)。
圖6為上述補(bǔ)償裝置21a、21b中補(bǔ)償驅(qū)動裝置25的另一個(gè)例子，補(bǔ)償輥24由一對轉(zhuǎn)動桿32的前端部支撐，這個(gè)轉(zhuǎn)動桿32的基端部固定安裝在轉(zhuǎn)動軸33上。然后，通過驅(qū)動電機(jī)30使螺絲軸40轉(zhuǎn)動來再控制前端部固定安裝在驅(qū)動桿34上的該轉(zhuǎn)動軸33轉(zhuǎn)動，由此，可以使補(bǔ)償輥24沿著上下方向移動。35是萬向聯(lián)接頭。
在上述2個(gè)實(shí)施例中，在圖像長度可變印刷機(jī)的印刷單元3a、3b入口和出口的兩側(cè)上，配置了在互為相反方向上可以動作的一對補(bǔ)償裝置21a、21b，但該補(bǔ)償裝置也可以只配置在印刷單元的入口側(cè)，在出口側(cè)代替將該補(bǔ)償裝置來配置松緊調(diào)節(jié)輥。
由這個(gè)實(shí)施方案可以看到，后續(xù)印刷的上下長度調(diào)整可以通過一個(gè)補(bǔ)償裝置來實(shí)現(xiàn)。
由本發(fā)明可知，在由圖像長度可變印刷機(jī)進(jìn)行后續(xù)印刷時(shí)，不是由在圖像長度可變印刷機(jī)上橫向壓輥的輸送控制來實(shí)現(xiàn)、而是通過設(shè)置在印刷單元入口側(cè)的補(bǔ)償裝置的控制來實(shí)現(xiàn)上述后續(xù)印刷的印刷中印刷位置對合，因此在由圖像長度可變印刷機(jī)進(jìn)行后續(xù)印刷的印刷過程中，就可以原樣不變地利用該圖像長度可變印刷機(jī)的橫向壓輥的輸送控制的程序來進(jìn)行后續(xù)印刷的印刷。
并且，把上述補(bǔ)償裝置設(shè)置在印刷單元的入口和出口的兩側(cè)上，通過使各自的作業(yè)在互為相反的方向上工作，通過該補(bǔ)償裝置使和印刷位置相對合時(shí)的連續(xù)紙張力的變動變少，對位快而且穩(wěn)定。
圖中實(shí)施方案的上面描述、其他修正、變更及應(yīng)用對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將有所啟示。因此，本發(fā)明采用與后面的權(quán)利要求范圍的公正意義或者與適當(dāng)范圍相一致的方法所做出的解釋是適當(dāng)?shù)摹?br> 權(quán)利要求
1.一種圖像長度可變的印刷機(jī)，在能夠同步進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的一對橫向壓輥之間配置了至少一組印刷單元，該印刷單元由夾著由上述兩個(gè)橫向壓輥?zhàn)呒埖倪B續(xù)紙接近配置的印刷滾筒和壓印滾筒組成，并且，在印刷滾筒的圓周面上沿圓周方向上設(shè)有能夠與連續(xù)紙接觸進(jìn)行印刷的大徑部和與連續(xù)紙之間有一定的間隙的小徑部，上述兩個(gè)橫向壓輥在印刷滾筒的大徑部與連續(xù)紙接觸的區(qū)間上以和大徑部的轉(zhuǎn)速相等的速度使連續(xù)紙沿前進(jìn)方向走紙，在小徑部面向連續(xù)紙的區(qū)間上，以對應(yīng)上述印刷滾筒大徑部周長中的非圖像長度的距離使連續(xù)紙沿反方向走紙，其特征在于，在印刷單元的上游側(cè)設(shè)置了能夠檢測出預(yù)先印刷在連續(xù)紙上的標(biāo)記等的印刷標(biāo)記的前印刷圖像位置檢測器，在印刷單元的上游側(cè)，并且在前印刷圖像位置檢測器的上游側(cè)設(shè)置了補(bǔ)償裝置，該補(bǔ)償裝置能夠?qū)?yīng)該前印刷圖像位置檢測器的檢測出的值調(diào)整兩橫向壓輥之間的連續(xù)紙的位置，使前印刷圖像和后續(xù)印刷圖像的位相相對合。
2.如權(quán)利要求1中所述的圖像長度可變印刷機(jī)，其特征在于，在印刷單元的下游側(cè)設(shè)置了追隨上游側(cè)的補(bǔ)償裝置向與上游側(cè)補(bǔ)償裝置相反方向動作的另一個(gè)補(bǔ)償裝置。
3.如權(quán)利要求1中記載的圖像長度可變印刷機(jī)，其特征在于，在印刷單元的下游側(cè)設(shè)置追隨上游側(cè)的補(bǔ)償裝置地向與該上游側(cè)補(bǔ)償裝置相反方向動作的松緊調(diào)整輥。
全文摘要
為了能夠原樣不變地利用普通的圖像長度可變印刷機(jī)的控制程序來進(jìn)行后續(xù)印刷的印刷，在可以同步進(jìn)行正、反方向轉(zhuǎn)動的一對橫向壓輥1、2之間配置了可以進(jìn)行間歇印刷的印刷單元3a、3b的圖像長度可變印刷機(jī)上，在印刷單元3a、3b的上游側(cè)設(shè)置了能夠檢測出連續(xù)紙8上預(yù)先印刷的標(biāo)記等的印刷標(biāo)記的前印刷圖像位置檢測器，在印刷單元的上游側(cè)、并且在上述前印刷圖像位置檢測器的上游側(cè)上，至少設(shè)置了一個(gè)對應(yīng)該前印刷圖像檢測器檢測出的值來調(diào)整兩個(gè)橫壓之間的連續(xù)紙的位置、使前印刷圖像和后續(xù)印刷圖像的位相相對合的補(bǔ)償裝置21a。
文檔編號B41J15/04GK1400099SQ0214019
公開日2003年3月5日 申請日期2002年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月1日
發(fā)明者仲正裕, 佐藤清彥, 藤原武博 申請人:株式會社宮腰