一種細(xì)紗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠?qū)Σ煌?xì)紗管進(jìn)行分類的細(xì)紗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)紗機(jī)是紡紗過程中把半制品粗紗或條子經(jīng)牽伸、加拈、卷繞成細(xì)紗管紗的紡紗機(jī)器。細(xì)紗機(jī)是紡紗的主要機(jī)器，細(xì)紗的產(chǎn)量、質(zhì)量是紡紗工藝各道工序優(yōu)劣的綜合反映。細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)單元是錠子，常以每千錠小時(shí)的產(chǎn)量(公斤)來衡量細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)水平。紡紗廠生產(chǎn)規(guī)模是以擁有細(xì)紗機(jī)的錠子總數(shù)來表示的。每只錠子上所紡的紗會(huì)由于各種原因而斷頭，常以千錠/小時(shí)發(fā)生的斷頭數(shù)表示斷頭率。斷頭率的高低影響勞動(dòng)生產(chǎn)率、設(shè)備生產(chǎn)率、細(xì)紗質(zhì)量和車間含塵量。細(xì)紗機(jī)是紡紗生產(chǎn)中耗能最多的機(jī)器。細(xì)紗機(jī)生產(chǎn)過程中紡滿一個(gè)卷裝(管紗)便要停止生產(chǎn)，待落下管紗換上空管后方能繼續(xù)紡紗。目前的細(xì)紗機(jī)一般是人工換紗管，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單的高效理管機(jī)，降低現(xiàn)有理管機(jī)的硬件成本。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種細(xì)紗機(jī)，包括喂入機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)、加拈機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)，還包括理管機(jī)構(gòu)，所述理管機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)和分管機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)包括接管箱和運(yùn)管羅拉，所述運(yùn)管羅拉設(shè)置于接管箱的出管處，在出管處還設(shè)有光電傳感器，所述分管機(jī)構(gòu)設(shè)置于運(yùn)管羅拉出管處的下方；
[0006]所述分管機(jī)構(gòu)包括鑒管平臺(tái)、CCD圖像鑒別單元和推管裝置，所述CCD圖像鑒別單元設(shè)置于鑒管平臺(tái)的上方，鑒管平臺(tái)的中央設(shè)置有翻板，所述翻板連接有下翻氣缸，鑒管平臺(tái)的左側(cè)、右側(cè)以及正下方分別設(shè)置有出管通道，所述推管裝置包括設(shè)置于鑒管平臺(tái)后端的主推氣缸，以及設(shè)置于鑒管平臺(tái)正前端的雙作用氣缸，所述雙作用氣缸與鑒管平臺(tái)位于同一水平面并相互正交，在鑒管平臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有可向左移動(dòng)的左掃桿，在鑒管平臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有可向右移動(dòng)的右掃桿，雙作用氣缸的第一活塞桿連接有左掃桿，雙作用氣缸的第二活塞桿連接有右掃桿。
[0007]進(jìn)一步的，所述雙作用氣缸為雙活塞桿型雙作用氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述鑒管平臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有第一光電傳感器，鑒管平臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述出管通道的側(cè)壁上設(shè)置有一組凸起，每個(gè)凸起的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，在出管通道的底部設(shè)有輸送帶。
[0010]進(jìn)一步的，所述運(yùn)管羅拉為一圓柱體，所述圓柱體外緣開設(shè)有八個(gè)圓弧凹面。
[0011]進(jìn)一步的，所述CXD圖像鑒別單元包括CXD圖像傳感器和LED光線補(bǔ)償燈。
[0012]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):細(xì)紗機(jī)上設(shè)有理管機(jī)溝，理管機(jī)溝設(shè)置有下翻氣缸、平板左右兩側(cè)氣缸和主推氣缸，結(jié)構(gòu)和控制過程復(fù)雜，硬件成本高，本實(shí)用新型的理管機(jī)溝僅采用一個(gè)雙作用氣缸即可實(shí)現(xiàn)將紗管推向鑒管平臺(tái)的左、右兩側(cè)，也減少了氣缸數(shù)量，降低了理管機(jī)的整機(jī)硬件成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)施例中理管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]標(biāo)號(hào)說明:
[0015]1:儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)；11:接管箱；12:運(yùn)管羅拉；
[0016]2:分管機(jī)構(gòu)；21:鑒管平臺(tái)；211:出管通道；22:(XD圖像鑒別單元；23:推管裝置；231:主推氣缸；232:雙作用氣缸；233:左掃桿；234:右掃桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型公開了一種細(xì)紗機(jī)，包括喂入機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)、加拈機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)，還包括理管機(jī)構(gòu)，所述理管機(jī)構(gòu)包括用于儲(chǔ)放紗管的儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)I和對(duì)紗管進(jìn)行分類的分管機(jī)構(gòu)2。其中，所述儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)I包括接管箱11和運(yùn)管羅拉12，所述運(yùn)管羅拉12設(shè)置于接管箱11的出管處，在出管處還設(shè)有光電傳感器，所述分管機(jī)構(gòu)2設(shè)置于運(yùn)管羅拉12出管處的下方，紗管由運(yùn)管羅拉12輸送至分管機(jī)構(gòu)2，所述運(yùn)管羅拉12為一圓柱體，所述圓柱體外緣開設(shè)有八個(gè)圓弧凹面。
[0019]所述分管機(jī)構(gòu)2包括鑒管平臺(tái)21、(XD圖像鑒別單元22和推管裝置23。所述鑒管平臺(tái)21用于放置待分類的紗管，所述CCD圖像鑒別單元22設(shè)置于鑒管平臺(tái)21的上方，CCD圖像鑒別單元22用于獲取紗管的圖像信息，并據(jù)此對(duì)紗管區(qū)分為空紗管、殘留有紗的紗管和殘損的紗管。所述CCD圖像鑒別單元22包括CCD圖像傳感器和LED光線補(bǔ)償燈。在所述鑒管平臺(tái)21的正下方(即翻板的下方)、左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有出管通道211，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)一種紗管的類型，所述出管通道的側(cè)壁上設(shè)置有一組凸起，每個(gè)凸起的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，在出管通道的底部設(shè)有輸送帶。所述推管裝置23用于將紗管推至鑒管平臺(tái)以及將紗管推向不同的出管通道，所述推管裝置23包括設(shè)置于鑒管平臺(tái)后端的主推氣缸231，以及設(shè)置于鑒管平臺(tái)正前端的雙作用氣缸232，所述雙作用氣缸232與鑒管平臺(tái)21位于同一水平面并相互正交，在鑒管平臺(tái)21的右側(cè)設(shè)置有可向左移動(dòng)的左掃桿233，在鑒管平臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有可向右移動(dòng)的右掃桿234。所述雙作用氣缸232包括缸套、第一活塞桿和第二活塞桿，所述缸套內(nèi)設(shè)置有上、下兩個(gè)獨(dú)立的腔體，每個(gè)腔體設(shè)置有進(jìn)氣孔和出氣孔，第一活塞桿設(shè)置于缸套的一端并與其中一個(gè)腔體對(duì)應(yīng)，第二活塞桿設(shè)置于缸套的另一端并與另一個(gè)腔體對(duì)應(yīng)，往不同一的腔體內(nèi)充入壓縮空氣可控制對(duì)應(yīng)的活塞桿運(yùn)動(dòng)(卻第一活塞桿和第二活塞桿相互獨(dú)立)。雙作用氣缸的第一活塞桿連接有左掃桿，雙作用氣缸的第二活塞桿連接有右掃桿。優(yōu)選的，所述雙作用氣缸為雙活塞桿型雙作用氣缸，雙活塞桿型氣缸的活塞兩側(cè)的受壓面積相等，兩側(cè)運(yùn)動(dòng)行程和輸出力是相等的。并且雙活塞桿型氣缸的活塞桿兩端固定，氣缸的缸筒隨工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，剛性增強(qiáng)，導(dǎo)向性好。為了吸收行程終端氣缸運(yùn)動(dòng)件的撞擊能，在活塞兩側(cè)設(shè)有緩沖墊，以保護(hù)氣缸不受損傷。
[0020]分管機(jī)構(gòu)對(duì)紗管進(jìn)行分類時(shí)，先由主推氣缸將紗管推送至鑒管平臺(tái)，CCD圖像鑒別單元獲取紗管的圖像信息，并根據(jù)圖像識(shí)別技術(shù)分析紗管是否殘留有紗以及紗管的顏色，若紗管為空紗管，則控制下翻氣缸將翻板下翻，使紗管從鑒管平臺(tái)正下方的出管通道而出，如果紗管為帶有顏色的紗管，則控制鑒管平臺(tái)前端的雙作用氣缸的第一活塞桿工作，將紗管推送左側(cè)的出管通道，否則，控制雙作用氣缸的第二活塞工作，將紗管推送右側(cè)的出管通道，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紗管的三分類。本實(shí)用新型高效理管機(jī)的整個(gè)分管機(jī)構(gòu)只需設(shè)置有三個(gè)氣缸，減少了氣缸數(shù)量，降低了理管機(jī)的整機(jī)硬件成本。
[0021]在一實(shí)施方式中，所述鑒管平臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有第一光電傳感器，鑒管平臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器。所述第一光電傳感器與左掃桿對(duì)應(yīng)，第二光電傳感器與右掃桿對(duì)應(yīng)，當(dāng)推管裝置控制器在驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸的第一活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，判斷是否接收到第二光電傳感器的反饋信號(hào)，當(dāng)推管裝置控制器在驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸的第二活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，判斷是否接收到第一光電傳感器的反饋信號(hào)。通過所述第一光電傳感器和第二光電傳感器的反饋信號(hào)可以判斷雙作用氣缸是否運(yùn)動(dòng)到位，提高分管機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效形狀或結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種細(xì)紗機(jī)，包括喂入機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)、加拈機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括理管機(jī)構(gòu)，所述理管機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)和分管機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)包括接管箱和運(yùn)管羅拉，所述運(yùn)管羅拉設(shè)置于接管箱的出管處，在出管處還設(shè)有光電傳感器，所述分管機(jī)構(gòu)設(shè)置于運(yùn)管羅拉出管處的下方； 所述分管機(jī)構(gòu)包括鑒管平臺(tái)、CCD圖像鑒別單元和推管裝置，所述CCD圖像鑒別單元設(shè)置于鑒管平臺(tái)的上方，鑒管平臺(tái)的中央設(shè)置有翻板，所述翻板連接有下翻氣缸，鑒管平臺(tái)的左側(cè)、右側(cè)以及正下方分別設(shè)置有出管通道，所述推管裝置包括設(shè)置于鑒管平臺(tái)后端的主推氣缸，以及設(shè)置于鑒管平臺(tái)正前端的雙作用氣缸，所述雙作用氣缸與鑒管平臺(tái)位于同一水平面并相互正交，在鑒管平臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有可向左移動(dòng)的左掃桿，在鑒管平臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有可向右移動(dòng)的右掃桿，雙作用氣缸的第一活塞桿連接有左掃桿，雙作用氣缸的第二活塞桿連接有右掃桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，所述雙作用氣缸為雙活塞桿型雙作用氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，所述鑒管平臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有第一光電傳感器，鑒管平臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，所述出管通道的側(cè)壁上設(shè)置有一組凸起，每個(gè)凸起的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，在出管通道的底部設(shè)有輸送帶。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)管羅拉為一圓柱體，所述圓柱體外緣開設(shè)有八個(gè)圓弧凹面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，所述CCD圖像鑒別單元包括CCD圖像傳感器和LED光線補(bǔ)償燈。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種細(xì)紗機(jī)，包括喂入機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)、加拈機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)，還包括理管機(jī)構(gòu)，所述理管機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)和分管機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)包括接管箱和運(yùn)管羅拉，運(yùn)管羅拉設(shè)置于接管箱的出管處，分管機(jī)構(gòu)設(shè)置于運(yùn)管羅拉出管處的下方；分管機(jī)構(gòu)包括鑒管平臺(tái)、CCD圖像鑒別單元和推管裝置，所述CCD圖像鑒別單元設(shè)置于鑒管平臺(tái)的上方，鑒管平臺(tái)的中央設(shè)置有翻板，所述翻板連接有下翻氣缸，鑒管平臺(tái)的左側(cè)、右側(cè)以及正下方分別設(shè)置有出管通道，推管裝置包括設(shè)置于鑒管平臺(tái)后端的主推氣缸，以及設(shè)置于鑒管平臺(tái)正前端的雙作用氣缸，雙作用氣缸的第一活塞桿連接有左掃桿，雙作用氣缸的第二活塞桿連接有右掃桿。本實(shí)用新型細(xì)紗機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，硬件成本低。
【IPC分類】D01H9/02
【公開號(hào)】CN204918911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520689669
【發(fā)明人】林子榕
【申請(qǐng)人】福建省長(zhǎng)樂市金鑫紡織有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日