隔板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于包裝箱內(nèi)隔板成型的機械，具體地說是一種構(gòu)造簡化、運行穩(wěn)定、同步成型、成型速度快且成型效果好的隔板機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的很多包裝箱在使用時一般會在包裝箱內(nèi)放置一隔板，過去隔板基本為十字隔板，該種十字隔板一般采用工人手工制作后組裝而成，該組裝而成的十字隔板的組裝需要采用大量的人工，成型的十字隔板還需要采用其它器械或手工放入包裝箱中，速度慢且費時費力，難以滿足當(dāng)前大工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求，給產(chǎn)品的包裝速度、包裝效果帶來了不便，降低了生產(chǎn)效率并增加了生產(chǎn)成本。申請?zhí)枮?01310489981.6的十字隔板機公開了一種包括紙板儲送機構(gòu)、隔板成型機構(gòu)、隔板輸送機構(gòu)的隔板機，使得隔板成型機構(gòu)將紙板從紙板儲送機構(gòu)中抓取并在回位的過程中將紙板彎折成型為十字隔板，在隔板成型過程中，需要通過設(shè)置多個氣缸協(xié)調(diào)工作，使得紙板在前后滑動機構(gòu)的作用下完成一道彎折工作，同時通過左右驅(qū)動氣缸帶動吸盤機構(gòu)滑動收縮完成另一道彎折工作；另外垂直輔助成型機構(gòu)和平行輔助成型機構(gòu)分別相對于紙板的彎折線設(shè)置，通過劃出劃痕以幫助紙板彎折線的形成，便于紙板的彎折成型。由于該十字隔板機的隔板成型機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且隔板對折成型分步驟進行、隔板成型后還需轉(zhuǎn)交隔板夾取機構(gòu)輸送裝箱，使得該十字隔板機的運行控制要求高、運行速度稍慢且可能會出現(xiàn)夾取失誤的風(fēng)險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種構(gòu)造簡化、運行穩(wěn)定、同步成型、成型速度快且成型效果好的隔板機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
[0005]一種隔板機，包括機架，機架上設(shè)有紙板儲送機構(gòu)，其特征在于:所述紙板儲送機構(gòu)的輸送方向側(cè)設(shè)有拉板機構(gòu)，拉板機構(gòu)中的拉臂氣缸推動拉臂吸盤翻轉(zhuǎn)后從紙板儲送機構(gòu)處拉取未成型紙板并回落至預(yù)成型機構(gòu)使得隔板預(yù)成型，成型工夾具上的成型吸盤從預(yù)成型機構(gòu)中吸取預(yù)成型隔板并上升且成型工夾具通過成型氣缸推動成型吸盤同步帶動預(yù)成型隔板向內(nèi)收縮使得隔板成型，成型工夾具在輸送機構(gòu)的帶動下將成型隔板放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。
[0006]所述的拉板機構(gòu)包括拉臂氣缸、推塊、拉臂軸、拉臂推動塊、拉臂和拉臂吸盤，其中拉臂氣缸的輸出端通過銷軸與推塊相連接，推塊固定設(shè)置在拉臂軸上且拉臂軸通過其兩端的軸承設(shè)置在機架上，推塊的兩側(cè)設(shè)有固定在拉臂軸上的拉臂推動塊，拉臂推動塊上設(shè)有拉臂且拉臂的延伸部位上設(shè)有規(guī)則分布的拉臂吸盤，拉臂氣缸通過伸縮帶動推塊連帶拉臂軸一起轉(zhuǎn)動并進而使得固定在拉臂軸上的拉臂推動塊帶動拉臂做翻轉(zhuǎn)的動作，從而實現(xiàn)拉板機構(gòu)從紙板儲送機構(gòu)處拉取紙板并回落至預(yù)成型機構(gòu)使得隔板預(yù)成型的動作。
[0007]所述的拉臂氣缸與固定在機架上的氣缸底座通過尾端銷軸相連接。
[0008]所述預(yù)成型機構(gòu)的構(gòu)造與拉臂和拉臂吸盤的構(gòu)造相吻合使得拉臂和拉臂吸盤能夠落位至預(yù)成型機構(gòu)中。
[0009]所述的預(yù)成型機構(gòu)中設(shè)有對應(yīng)于隔板構(gòu)造的預(yù)成型塊以使得隔板落位至預(yù)成型機構(gòu)中時使得隔板預(yù)成型。
[0010]所述的成型工夾具包括成型氣缸、推臂、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤以及滑軌安裝板、直線滑軌、滑塊、連桿和成型吸盤，成型氣缸的輸出端通過銷軸與推臂連接，推臂的另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的下端固定設(shè)置帶弧形槽的轉(zhuǎn)盤；所述的直線滑軌固定安裝在滑軌安裝板內(nèi)，滑塊與其上方的直線滑軌滑動相連，滑塊的底端通過軸承與穿過轉(zhuǎn)盤上的弧形槽的連桿的頂端活動連接，在連桿的底端設(shè)有成型吸盤；所述的成型氣缸推動推臂進而帶動旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時帶動連桿沿著弧形槽的軌跡運行使得成型吸盤同步向內(nèi)收縮或同步向外擴散，且同時在連桿的帶動下滑塊在直線滑軌上做直線運動。
[0011]所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有與弧形槽相吻合的弧形滑軌。
[0012]所述的旋轉(zhuǎn)軸上下端伸出滑軌安裝板外且旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與滑軌安裝板相連接。
[0013]所述的輸送機構(gòu)包括橫向輸送機構(gòu)和縱向輸送機構(gòu)，橫向輸送機構(gòu)包括橫向伺服電機，橫向伺服電機的輸出端與一端通過軸承固定在機架上的主動軸相連接，主動軸上的主動輪通過同步帶與被動軸上的被動輪相連接，在同步帶上固定設(shè)置跟隨同步帶同步運行的連接板，連接板的下端設(shè)有能夠與固定在機架上的橫向滑軌滑動相連的固定板；所述的縱向輸送機構(gòu)包括固定設(shè)置在固定板上的縱向底板，縱向底板的上部固定設(shè)置有縱向伺服電機，縱向伺服電機的輸出端與絲杠相連接且絲杠的下端定位在固定板上，與絲杠相配合的絲杠螺母上設(shè)有工夾具連接板且在工夾具連接板上設(shè)有與縱向底板上的縱向滑軌相配合的縱向滑塊。
[0014]所述工夾具連接板的底端與滑軌安裝板固定相連接且成型氣缸的尾端固定設(shè)置在滑軌安裝板上，在橫向伺服電機的作用下，同步帶帶動固定板沿著橫向滑軌橫向滑動以實現(xiàn)縱向輸送機構(gòu)和成型工夾具的橫向移動；在縱向伺服電機的作用下，絲杠將縱向伺服電機的做功轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的縱向運動，使得工夾具連接板帶動成型工夾具沿著縱向滑軌作縱向移動，即成型工夾具在橫向輸送機構(gòu)的作用下實現(xiàn)了預(yù)成型隔板從預(yù)成型機構(gòu)上方至包裝箱輸送線上方的橫向移動、在縱向輸送機構(gòu)的作用下實現(xiàn)了從預(yù)成型機構(gòu)上吸取預(yù)成型隔板的動作和將成型隔板放入包裝箱輸送線上的包裝箱中的動作。
[0015]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點:
[0016]本實用新型通過拉板機構(gòu)中的拉臂氣缸推動拉臂吸盤翻轉(zhuǎn)后從紙板儲送機構(gòu)處拉取未成型紙板并回落至預(yù)成型機構(gòu)使得隔板預(yù)成型，由于拉板機構(gòu)僅需一個氣缸加一個帶吸盤的臂桿就可以拉取未成型紙板并放置在預(yù)成型機構(gòu)的模板中使得隔板預(yù)成型，另外采用四軸同芯且收放一致的成型工夾具使得預(yù)成型隔板最終成型并直接輸送至包裝箱輸送線上的包裝箱中，拉板機構(gòu)、預(yù)成型機構(gòu)和成型工夾具的相互配合極大簡化了原有十字隔板機的隔板成型機構(gòu)和隔板夾取機構(gòu)的復(fù)雜構(gòu)造以及隔板成型后還需采用隔板夾取機構(gòu)夾取輸送的麻煩、消除了隔板夾取機構(gòu)夾取失誤的風(fēng)險，因此具有構(gòu)造簡化、運行穩(wěn)定、同步成型、成型速度快且成型效果好的特點。
[0017]本實用新型的成型工夾具通過設(shè)置四軸同芯的連桿，通過一個成型氣缸帶動轉(zhuǎn)盤使得帶有成型吸盤的四根連桿收放一致，提高了預(yù)成型隔板收緊成型的穩(wěn)定性，且由輸送機構(gòu)直接將成型工夾具上的成型隔板輸送至包裝箱輸送線上的包裝箱中，消除了成型隔板中途交接輸送存在的風(fēng)險，提高了成型隔板輸送的穩(wěn)定性和輸送效率。
[0018]本實用新型的隔板機整體結(jié)構(gòu)僅用了兩個伺服電機、三個氣缸驅(qū)動，遠遠低于現(xiàn)有十字隔板機十多個氣缸的使用量，極大簡化了隔板機的構(gòu)造，且電氣控制柜直接放置在紙板儲送機構(gòu)的下方，紙板儲送機構(gòu)、拉板機構(gòu)、預(yù)成型機構(gòu)、成型工夾具和輸送機構(gòu)設(shè)置緊湊，極大縮小了隔板機的體積，因此占地面積小，故適宜于集約化的產(chǎn)品生產(chǎn)線，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本實用新型的隔板機結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]附圖2為本實用新型的隔板機結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0021]附圖3為本實用新型的拉板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖4為本實用新型的預(yù)成型機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖5為本實用新型的拉板機構(gòu)和預(yù)成型機構(gòu)相結(jié)合時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖6為本實用新型的成型工夾具爆炸圖；
[0025]附圖7為本實用新型的成型工夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]附圖8為本實用新型的成型工夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0027]附圖9為本實用新型的成型工夾具局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖10為本實用新型的輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖11為未成型紙板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]附圖12為成型十字隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中:1—機架；2—紙板儲送機構(gòu)；3—拉板機構(gòu)；31—拉