鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，尤其是一種實(shí)現(xiàn)鞋盒紙板一次性上料之后的自動(dòng)就位、舉升、步進(jìn)送料等動(dòng)作的鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鞋盒折疊機(jī)可以將鞋盒紙板自動(dòng)折疊成鞋盒，但是其自動(dòng)送料部分的研制具有很大難度。鞋盒紙板質(zhì)地較軟，輪廓復(fù)雜，平展之后面積較大，這使得對(duì)鞋盒紙板的定位、傳送和彎折等操作都產(chǎn)生了很大難度。人工單次送料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以采用。小型規(guī)則金屬制品的加工可以將坯料放在一個(gè)大料斗內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)上料，但針對(duì)鞋盒紙板難以實(shí)現(xiàn)類似的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提出一種高效便捷的鞋盒紙板自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，盡可能減少人工的參與時(shí)間，提高鞋盒紙板送料的效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、隨動(dòng)定位板、升降平臺(tái)以及上料小車；各部分之間通過(guò)光軸和絲杠連接，通過(guò)電機(jī)和齒輪副驅(qū)動(dòng)；所述的機(jī)架上側(cè)安裝有3個(gè)紙板就位行程開關(guān)，用以檢測(cè)鞋盒紙板是否就位及鞋盒紙板是否用完；所述的機(jī)架下側(cè)安裝有升降平臺(tái)零位開關(guān)，用以檢測(cè)升降平臺(tái)是否就位；所述機(jī)架下方及兩側(cè)安裝有豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、錐齒輪副和豎向絲杠；豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)錐齒輪副驅(qū)動(dòng)豎向絲杠旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)沿豎向光軸的上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型所述的隨動(dòng)定位板通過(guò)支撐光軸和直線軸承與上料小車實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，隨動(dòng)定位板的自身重量通過(guò)兩個(gè)隨動(dòng)定位板支撐腳輪來(lái)承受，隨動(dòng)定位板隨上料小車水平運(yùn)動(dòng)，但不隨升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型所述的升降平臺(tái)上安裝有兩個(gè)水平光軸和水平絲杠，電機(jī)通過(guò)齒輪副驅(qū)動(dòng)水平絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上料小車沿水平光軸運(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型所述的上料小車通過(guò)-水平光軸安裝座和水平絲杠安裝座與升降平臺(tái)相連，電機(jī)通過(guò)齒輪副驅(qū)動(dòng)水平絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上料小車沿水平光軸運(yùn)動(dòng)。
[0008]系統(tǒng)通電后，水平絲杠進(jìn)給系統(tǒng)工作，上料小車在絲杠傳動(dòng)下沿導(dǎo)軌滑出，由上料小車和隨動(dòng)定位板組成一個(gè)合適的鞋盒紙板定位空間，由人工一次放置最多600個(gè)鞋盒紙板并正確定位后，水平絲杠進(jìn)給系統(tǒng)工作，上料小車在絲杠傳動(dòng)下沿導(dǎo)軌滑入，并在升降平臺(tái)上可靠定位，豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)工作，升降平臺(tái)上升，將最上邊的鞋盒紙板送至指定位置，當(dāng)最上邊的鞋盒紙板被取走后，豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)工作，將此時(shí)最上邊的鞋盒紙板送至指定位置，完成步進(jìn)送料動(dòng)作，當(dāng)最后一個(gè)鞋盒紙板被取走后，豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)工作，升降平臺(tái)復(fù)位，等待下一次上料指令，完成自動(dòng)送料任務(wù)。
[0009]本實(shí)用新型采用了人工單次大量上料后自動(dòng)送料的方式，人工一次最多可以放置600個(gè)鞋盒紙板，然后由鞋盒紙板自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鞋盒紙板的就位、舉升和步進(jìn)送料等動(dòng)作。在上料環(huán)節(jié)，從上料小車滑出、人工上料、上料小車就位、升降平臺(tái)舉升到位，直至開始步進(jìn)送料，總共約花費(fèi)I分鐘時(shí)間，而600個(gè)紙板全部折疊完畢大概需要2小時(shí)30分鐘，因此，上料環(huán)節(jié)花費(fèi)的時(shí)間完全可以忽略不計(jì)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:極大地縮短了人工參與時(shí)間、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高鞋盒折疊效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)圖:1_機(jī)架；2_隨動(dòng)定位板；3-升降平臺(tái)；4_上料小車。
[0013]圖2為本實(shí)用新型鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)處于上料小車4滑出狀態(tài)下的主視圖:1-機(jī)架；2_隨動(dòng)定位板；3_升降平臺(tái)；4_上料小車。
[0014]圖3為隨動(dòng)定位板的等軸測(cè)圖:2-1-支撐光軸'2-2-直線軸承；2_3_隨動(dòng)定位板支撐腳輪。
[0015]圖4為機(jī)架的等軸測(cè)圖:1-1-紙板就位行程開關(guān)；1-2_豎向光軸；1-3_豎向絲杠；1-4-錐齒輪副；1-5-豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1-6-升降平臺(tái)零位開關(guān)。
[0016]圖5為升降平臺(tái)的等軸測(cè)圖:3-1-豎向直線軸承座；3-2-豎向絲杠安裝板；3-3-上料小車零位開關(guān)；3-4_水平光軸；3-5_水平絲杠；3-6_齒輪副。
[0017]圖6為上料小車等軸測(cè)圖:4-1-水平光軸安裝座；4-2_水平絲杠安裝座；4_3_豎向光軸安裝孔；4-4_上料小車支撐腳輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]參照?qǐng)D1所示，鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、隨動(dòng)定位板2、升降平臺(tái)3、上料小車4。
[0020]參照?qǐng)D2所示，隨動(dòng)定位板2隨上料小車4滑出機(jī)架1，等待操作者將最多600個(gè)鞋盒紙板安放在上料小車4上并可靠定位。
[0021]參照?qǐng)D3所示，隨動(dòng)定位板2通過(guò)支撐光軸2-1和直線軸承2-2與上料小車4實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，隨動(dòng)定位板2的自身重量通過(guò)兩個(gè)隨動(dòng)定位板支撐腳輪2-3來(lái)承受。
[0022]參照?qǐng)D4所示，機(jī)架I上側(cè)安裝有3個(gè)紙板就位行程開關(guān)1-1，用以檢測(cè)鞋盒紙板是否就位及鞋盒紙板是否用完；機(jī)架I下側(cè)安裝有升降平臺(tái)零位開關(guān)1-6，用以檢測(cè)升降平臺(tái)3是否就位；機(jī)架I下方及兩側(cè)安裝有豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5、錐齒輪副1-4和豎向絲杠1-3，豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5通過(guò)錐齒輪副1-4驅(qū)動(dòng)豎向絲杠1-3旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)3沿豎向光軸1-2的上下運(yùn)動(dòng)。
[0023]參照?qǐng)D5所示，升降平臺(tái)3通過(guò)豎向直線軸承座3-1與機(jī)架I上的豎向光軸1_2實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接；升降平臺(tái)3上有兩個(gè)豎向絲杠安裝板3-2，通過(guò)它與機(jī)架I上的豎向絲杠1-3連接，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)3的上下運(yùn)動(dòng)；升降平臺(tái)3上安裝有兩個(gè)水平光軸3-4和水平絲杠3-5，電機(jī)通過(guò)齒輪副3-6驅(qū)動(dòng)水平絲杠3-5旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上料小車4沿水平光軸3-4運(yùn)動(dòng)。
[0024]參照?qǐng)D6所示，上料小車4通過(guò)豎向光軸安裝孔4-3與隨動(dòng)定位板2連接；上料小車4通過(guò)-水平光軸安裝座4-1和水平絲杠安裝座4-2與升降平臺(tái)3相連，電機(jī)通過(guò)齒輪副3-6驅(qū)動(dòng)水平絲杠3-5旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上料小車4沿水平光軸3-4運(yùn)動(dòng)；上料小車4通過(guò)上料小車支撐腳輪4-4來(lái)支撐，在水平絲杠3-5的作用下實(shí)現(xiàn)沿機(jī)架I的工作臺(tái)面水平運(yùn)動(dòng)。
[0025]以上說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說(shuō)明不對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了說(shuō)明書后可以對(duì)以前所述的【具體實(shí)施方式】做修改或變形，而不背離實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、隨動(dòng)定位板(2)、升降平臺(tái)(3)以及上料小車(4);各部分之間通過(guò)光軸和絲杠連接，通過(guò)電機(jī)和齒輪副驅(qū)動(dòng)；所述的機(jī)架(I)上側(cè)安裝有3個(gè)紙板就位行程開關(guān)(1-1)，用以檢測(cè)鞋盒紙板是否就位及鞋盒紙板是否用完；所述的機(jī)架(I)下側(cè)安裝有升降平臺(tái)零位開關(guān)(1-6)，用以檢測(cè)升降平臺(tái)(3)是否就位；所述機(jī)架⑴下方及兩側(cè)安裝有豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-5)、錐齒輪副(1-4)和豎向絲杠(1-3);豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-5)通過(guò)錐齒輪副(1-4)驅(qū)動(dòng)豎向絲杠(1-3)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)(3)沿豎向光軸(1-2)的上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的隨動(dòng)定位板(2)通過(guò)支撐光軸(2-1)和直線軸承(2-2)與上料小車(4)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，隨動(dòng)定位板(2)的自身重量通過(guò)兩個(gè)隨動(dòng)定位板支撐腳輪(2-3)來(lái)承受，隨動(dòng)定位板(2)隨上料小車(4)水平運(yùn)動(dòng)，但不隨升降平臺(tái)(3)上下運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降平臺(tái)(3)上安裝有兩個(gè)水平光軸(3-4)和水平絲杠(3-5)，電機(jī)通過(guò)齒輪副(3-6)驅(qū)動(dòng)水平絲杠(3-5)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上料小車(4)沿水平光軸(3-4)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上料小車(4)通過(guò)-水平光軸安裝座(4-1)和水平絲杠安裝座(4-2)與升降平臺(tái)(3)相連，電機(jī)通過(guò)齒輪副(3-6)驅(qū)動(dòng)水平絲杠(3-5)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上料小車(4)沿水平光軸(3-4)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鞋盒折疊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括上料小車、隨動(dòng)定位板、升降平臺(tái)、水平絲杠進(jìn)給系統(tǒng)和豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用了人工單次大量上料后自動(dòng)送料的方式，人工一次最多可以放置600個(gè)鞋盒紙板，然后由鞋盒紙板自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鞋盒紙板的就位、舉升和步進(jìn)送料等動(dòng)作。在上料環(huán)節(jié)，從上料小車滑出、人工上料、上料小車就位、升降平臺(tái)舉升到位，直至開始步進(jìn)送料，總共約花費(fèi)1分鐘時(shí)間，而600個(gè)紙板全部折疊完畢大概需要2小時(shí)30分鐘，因此，上料環(huán)節(jié)花費(fèi)的時(shí)間完全可以忽略不計(jì)。
【IPC分類】B31B1-06
【公開號(hào)】CN204367473
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420624177
【發(fā)明人】王永鑫, 周亮, 張海兵
【申請(qǐng)人】常州市奧倫自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年10月24日