塑編袋自動套內(nèi)膜袋并自動軋合袋口貼合面機器及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑料編織袋生產(chǎn)企業(yè)的母機制造的機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種塑編袋自動套內(nèi)膜袋并自動乳合內(nèi)外袋口貼合面的方法。
【背景技術(shù)】
[0002 ]在塑料編織袋已廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品包裝的今天，特別是化肥、糧食、飼料包裝已是大量使用該包裝物的行業(yè)，由于上述行業(yè)產(chǎn)品需要防潮，因此，這類產(chǎn)品包裝袋都需要在塑料編織袋(下述簡稱外袋)內(nèi)加一條內(nèi)膜袋(下述簡稱內(nèi)膜)防潮，而國內(nèi)生產(chǎn)這類成品包裝袋的生產(chǎn)廠家至今全部都還是人工在一簡易模具上先將一條內(nèi)膜套上，然后再在其外套一條外袋，最后從模架上整體同時取下內(nèi)外袋，內(nèi)膜袋就套入了外袋中，但用這樣的塑編袋盛裝產(chǎn)品時，內(nèi)膜和外袋會相對滑動，有時滑入袋中，有時滑入袋底，這種情況叫溜袋，溜袋致使內(nèi)膜起不到隔絕產(chǎn)品與空氣接觸的防潮功用。因此，所有塑料編織袋生產(chǎn)廠不得不用大量的工人，用縫紉機將每條已套好內(nèi)膜的編織袋的袋口繞周邊乳合(也有少量用超聲波熱合，但質(zhì)量很不穩(wěn)定，效果不好)，以使內(nèi)膜口和外袋口粘連在一起，防止成品塑編袋(套有內(nèi)膜并乳合袋口貼合面)在盛裝產(chǎn)品時溜袋。
[0003]由于內(nèi)膜和外袋剛性太小，且常用袋寬規(guī)格一般從45厘米到60厘米不等，內(nèi)膜比外袋寬I?2厘米、長2?3厘米，也即袋口變成圓柱狀后直徑為28.6厘米?38.2厘米，要將袋口的內(nèi)外袋貼合面乳合很麻煩，需要懂得縫紉技巧且技能成熟的工人耐心細致才能較快的手工完成，因此，袋口如何變成讓縫紉(包)機自動準確乳合袋口的貼合面，和縫包機如何完成對袋口貼合面的乳入袋口、順口繞乳、從袋口乳出成為此工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術(shù)的關(guān)鍵，經(jīng)過考證，從十多年前至今，一直有企業(yè)和專業(yè)技術(shù)人員對此機器進行研究，但因始終沒有將袋口變成可讓縫包機準確乳合袋口貼合面和縫包機自動乳合袋口貼合面的技術(shù)方案，所以至今，一直未能實現(xiàn)有塑編袋自動套內(nèi)膜袋的并自動乳合袋口貼合面的自動化生產(chǎn)設(shè)備或方法。
[0004]經(jīng)考察調(diào)研，到目前為止，全國所有的塑料編織袋生產(chǎn)企業(yè)都不得不人工乳合內(nèi)外袋已套好的袋口貼合面，因含內(nèi)膜袋的成品編織袋用量巨大，生產(chǎn)過程由于存在完全依靠工人技能和工人數(shù)量的卡殼環(huán)節(jié)，幾乎每個編織袋生產(chǎn)企業(yè)，都將其全廠勞動力數(shù)量的30 %?50 %用于套內(nèi)膜和乳合工序(且還必須是縫紉熟練工人)，套內(nèi)膜和乳口工序員工數(shù)量配比為1:3?1:4。
[0005]而我的創(chuàng)新之處，成功研究出一種新穎的技術(shù)方案，將自動套好內(nèi)外袋的袋口用一很巧妙的方變圓機構(gòu)，使袋口變成圓柱狀，并研究人工如何乳合袋口，如何使縫包機乳入袋口、順著袋口圓周方向順乳、乳出袋口，以完成乳合工序。也正因解決了此兩項關(guān)鍵技術(shù)，才使塑編袋自動套內(nèi)膜且自動乳合袋口貼合面能夠?qū)崿F(xiàn)自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是:為了用機器自動完成來解決多年來至今一直依靠人工完成的每條塑料編織袋套一條內(nèi)膜袋并乳袋口貼合面的工序。
[0007]本發(fā)明的結(jié)果在于攻克了塑編袋自動套內(nèi)膜且乳合的關(guān)鍵技術(shù)點:
[0008]一、讓已套好內(nèi)膜的塑編袋口變成能讓縫包機自動乳合貼合面的技術(shù)難點，方法就是袋口通過方變圓機構(gòu)使袋口方變園加伺服驅(qū)動袋口轉(zhuǎn)動，以配合縫包機的乳合。
[0009]二、找到了縫包機繞袋口乳合的方法，由于縫包機送料牙送料方向始終為固定方向，所以縫包機在一固定姿態(tài)下乳合物始終為直線運動，為乳合袋口的圓周，發(fā)現(xiàn)縫包機有三種姿態(tài)的工作方式，即乳入袋口、順口繞乳、乳出袋口，我共用了三只氣缸來完成:一只主氣缸讓縫包機偏擺90度，此時，縫包機的送料牙送料方向(乳線軌跡方向)與袋口軸線成90度夾角，伺服電機帶動模架拖動袋口旋轉(zhuǎn)配合，這樣完成順口繞乳(乳線軌跡始終平行于袋口)沒問題，但要實現(xiàn)從乳入袋口轉(zhuǎn)到順口繞乳和順口繞乳轉(zhuǎn)到乳出袋口這兩步就不行了，于是我增加兩只氣缸來復合控制縫包機的偏擺角度，讓縫包機偏擺還有小于90度和大于90度兩種狀態(tài)，即讓縫包機的送料牙送料方向(乳線軌跡方向)與袋口軸線也有小于90度和大于90度兩種狀態(tài)，伺服電機帶動模架拖動袋口旋轉(zhuǎn)予以配合，走出圓弧軌跡，這樣就解決了乳入、繞乳和乳出的難題了(當然，也可用伺服電機驅(qū)動來完成縫包機的轉(zhuǎn)位姿態(tài)，但成本太尚)O
[0010]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0011 ]塑編袋自動套內(nèi)膜袋并自動乳合袋口貼合面機器包括:機架;裝于機架上部的內(nèi)膜袋袋盤;裝有可壓縮的真空吸盤內(nèi)膜移膜架;裝有真空吸盤開內(nèi)膜袋口上吸盤架;撐模架的模架移動座;裝于機架中部的外袋盤;裝有可壓縮真空吸盤外袋移袋架;裝有真空吸盤開外袋口上的吸盤架；由伺服電機(安裝于模架移動座上)和同步平皮帶驅(qū)動模架旋轉(zhuǎn)的支撐管、支撐管外套軸承再裝于模架移動座上、支撐管內(nèi)裝有氣缸、該氣缸的活塞桿上裝有模架體、模架體上裝有方變圓機構(gòu);縫包機及其轉(zhuǎn)位機構(gòu)(縫包機倒裝于可轉(zhuǎn)動的支撐臂上，該支撐臂有三個轉(zhuǎn)位點，以完成縫包機乳入袋口，繞袋口圓周乳合，乳出袋口的三種工作方式)；剪線機構(gòu)；模架移動座的升降機構(gòu)；模架進退機構(gòu)；模架轉(zhuǎn)動的伺服系統(tǒng)(含伺服電機)；脫袋機構(gòu);成品袋盤;真空發(fā)生控制系統(tǒng)及數(shù)只氣缸組成的氣動及控制系統(tǒng)。整機的動作協(xié)調(diào)和動作順序控制由編有程序的PLC控制。
[0012]該方法包括完成下述工序的全部工步:
[0013]套內(nèi)膜工序:取內(nèi)膜工步、移內(nèi)膜工步、開內(nèi)膜口工步、模架插入內(nèi)膜袋工步、模架與內(nèi)膜同步退位工步、模架第一次降位工步。
[0014]套外袋并使內(nèi)膜和外袋變形工序:取外袋工步、移外袋工步、開外袋口工步、已套有內(nèi)膜模架插入外袋工步、模架與內(nèi)膜及外袋同步退位工步、內(nèi)膜及外袋同步方變圓工步。
[0015]乳合袋口貼合面并剪線工序:縫包機第一次轉(zhuǎn)位進乳入袋口工步、縫包機第二次轉(zhuǎn)位沿袋口順繞袋周口乳合工步、縫包機第三次轉(zhuǎn)位乳出袋口工步、縫包機轉(zhuǎn)位出袋口后剪線刀擺出剪線并?？p包機運轉(zhuǎn)工步。
[0016]成品袋回收工序:模架第二次降位工步、模架回轉(zhuǎn)到原始角度位工步、成品袋圓變方工步、模架和成品袋前移工步、脫袋機構(gòu)夾袋底工步、模架水平退回并復位到初始位工步、脫袋機構(gòu)松夾袋底并閃壓袋口工步。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例，當內(nèi)膜袋放于內(nèi)膜袋盤中，外袋放置于外袋盤中，在有編程的PLC控制下，機器自動完成上述工序的全部工步:序號40氣缸拖動移膜架自動取內(nèi)膜袋，序號41氣缸拖動移膜架移動內(nèi)膜袋到位，序號42氣缸拖動上開膜吸盤架下行后退回將內(nèi)膜袋口打開，序號43氣缸拖動模架前行平移插入內(nèi)膜袋中，到位后序號43氣缸拖動模架連同內(nèi)膜袋一同退回，序號53氣缸拖動模具移動座帶動模架及套于其上的內(nèi)膜袋下行到機架中部;序號46氣缸拖動移袋架自動取外袋，序號47氣缸拖動移袋架移動外袋到位，序號48氣缸拖動上開袋吸盤架下行后退回將外袋口打開，序號43氣缸拖動模架連同已套在其上的內(nèi)膜袋前行平移插入外袋中，到位后序號43氣缸拖動模架連同內(nèi)膜外袋一同退回到位后，序號44氣缸拖動方變圓機構(gòu)變成打開狀態(tài)，此時內(nèi)膜袋和外袋口同時變成圓柱形，序號49、50、51氣缸復合拖動縫包機(因袋內(nèi)空間限制，縫包機倒裝使用)擺入袋口乳合內(nèi)膜外袋口貼合面，擺入的同時，伺服電機在同步帶傳動下帶動支撐管正向旋轉(zhuǎn)，配合縫包機的乳合，乳合完成后，伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，序號49、50、51氣缸復合拖動縫包機擺回原位，在縫包機擺回過程中，序號54氣缸拖動剪線刀擺出，序號55氣缸拖動剪線刀口轉(zhuǎn)動并剪斷袋與縫包機間的連線，剪完后，序號54氣缸拖動剪線刀馬上擺回，然后，序號52氣缸拖動模具架移動帶動序號53氣缸體、模架及套于其上的成品袋下行到機架下部，同時，伺服電機帶動模架反向旋轉(zhuǎn)到初始角度位，模具移動座下行到位后序號44氣缸拖動模架上的方變圓機構(gòu)變成收縮狀態(tài)，同時序號43氣缸拖動模架及套于其上的成品袋前行平移到位后，序號56氣缸拖動脫袋機構(gòu)夾爪夾住成品袋底端，序號43氣缸拖動模架快速退回讓模架從成品袋抽出到位后，序號56氣缸拖動脫袋機構(gòu)松夾爪，成品袋自由落體掉于成品袋盤中，同時，序號57氣缸拖動壓