鋼絲簾布?jí)貉由a(chǎn)自動(dòng)上錠子方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于輪胎生產(chǎn)過(guò)程中鋼絲簾布?jí)貉由a(chǎn)自動(dòng)上錠子方法。
技術(shù)背景
[0002]一般情況下，在輪胎生產(chǎn)過(guò)程中壓延機(jī)生產(chǎn)鋼絲簾布，一次需使600?700根鋼絲簾線。目前在輪胎生產(chǎn)行業(yè)壓延生產(chǎn)線多采用兩列立式固定式錠子架，一次壓延生產(chǎn)結(jié)束后，人工上錠子、串線，然后進(jìn)行下一次生產(chǎn)；少數(shù)企業(yè)采用一維移動(dòng)錠子架，人工上錠子，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和上錠子同時(shí)進(jìn)行；主要缺陷是:人工上錠子體力勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作過(guò)程中容易造成錠子對(duì)錠子軸的沖擊，設(shè)備容易受損而縮短使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種用于輪胎生產(chǎn)過(guò)程中鋼絲簾布?jí)貉由a(chǎn)自動(dòng)上錠子方法。該方法設(shè)計(jì)一種錠子架布局和工作流程，按照該布局和流程在二維水平移動(dòng)錠子架和上錠子裝置，二維水平移動(dòng)錠子架實(shí)現(xiàn)兩組錠子架在錠子房?jī)?nèi)的周轉(zhuǎn)，一組進(jìn)行壓延生產(chǎn)，一組由上錠子裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上錠子。為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種鋼絲簾布?jí)貉由a(chǎn)自動(dòng)上錠子方法，包括錠子房，錠子架底座，錠子架組，錠子架移動(dòng)裝置、上錠子裝置和兩組聯(lián)合工作的運(yùn)動(dòng)自控系統(tǒng)，其特征是:
[0004]所述的錠子房分為滿錠子架存放區(qū)C、壓延工作區(qū)A、空錠子架區(qū)B和上錠子區(qū)D，滿錠子架存放區(qū)C、壓延工作區(qū)A和空錠子架區(qū)B均設(shè)有相同數(shù)量固定的錠子架底座，錠子架設(shè)置在錠子架底座上并在底座之間移動(dòng)，錠子架在吊起移動(dòng)時(shí)保持姿態(tài)不變；上錠子區(qū)D安裝有上錠子架底座，上錠子架底座下方裝有能使其作前后移動(dòng)的軌道；
[0005]所述的錠子架移動(dòng)裝置帶有移動(dòng)錠子架機(jī)械手，上錠子裝置帶有上錠子機(jī)械手，機(jī)械手由各自的運(yùn)動(dòng)自控系統(tǒng)控制，其中錠子架移動(dòng)裝置的自控系統(tǒng)控制錠子架在A、B、C、D工作區(qū)位移動(dòng)，上錠子機(jī)械手的自控系統(tǒng)控制錠子裝卸以及上錠子區(qū)D中的上錠子架底座在下方軌道上移動(dòng)；
[0006]錠子架的移動(dòng)次序:壓延機(jī)在工作區(qū)結(jié)束一次壓延生產(chǎn)后，將壓延工作區(qū)A中牽絲完畢的空錠子架移動(dòng)至空錠子架區(qū)B，再將滿錠子架從滿錠子架存放區(qū)C移動(dòng)到壓延工作區(qū)A進(jìn)行下一次壓延生產(chǎn)，然后從空錠子架區(qū)B移動(dòng)空錠子架到上錠子區(qū)D進(jìn)行上錠子，上滿錠子后再移送到滿錠子架存放區(qū)C ;
[0007]在上錠子區(qū)D的上錠子方式:先由機(jī)械手將空錠子架移動(dòng)到上錠子區(qū)D中水平軌道上的錠子架底座上，上錠子架底座通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)在軌道上作前后移動(dòng)；上錠子架底座兩側(cè)備有滿錠子垛和空錠子托盤，卸下空錠子置入空錠子托盤并安裝滿錠子垛中的滿錠子，上滿錠子的滿錠子架移送到滿錠子架存放區(qū)C。
[0008]所述的上錠子裝置位于上錠子工作區(qū)，該區(qū)包括一個(gè)位于水平軌道上的錠子架底座，一組衍架式機(jī)械手，上面裝有對(duì)稱的兩個(gè)機(jī)械手，每次裝卸錠子架兩面對(duì)稱的兩個(gè)錠子，完成一列垂直5層錠子裝卸后，錠子架底座水平移動(dòng)一列位置，裝卸下一列，依次類推，直至裝滿，完成一個(gè)錠子架裝卸，錠子架底座需要移動(dòng)12次。
[0009]所述的錠子房中的錠子架分為兩組，每組6個(gè)錠子架，其中壓延工作區(qū)為一組6個(gè)錠子架，另外三個(gè)工作區(qū)為另一組總共6個(gè)錠子架循環(huán)周轉(zhuǎn)；A、B、C、D四個(gè)工作區(qū)共有19個(gè)錠子架底座，其中上錠子工作區(qū)D有I個(gè)上錠子架底座，其余A、B、C三個(gè)工作區(qū)共有18個(gè)錠子架底座，即滿錠子架存放區(qū)、壓延工作區(qū)和空錠子架存放區(qū)各有6個(gè)位置固定的錠子架底座，用于放置循環(huán)周轉(zhuǎn)的錠子架。
[0010]所述的A、B、C、D四個(gè)工作區(qū)中每個(gè)錠子架和錠子架底座之間由圓錐形定位銷進(jìn)行水平和垂直三維定位，錠子架底部帶有凸起，在下面底座上開(kāi)有凹坑，上凸下凹配合，每對(duì)圓錐形定位銷和銷孔裝有一個(gè)橫向穿銷，用于將錠子架鎖定在錠子架底座上。
[0011]本發(fā)明所涉及的鋼絲簾布?jí)貉訖C(jī)自動(dòng)上錠子的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在二維水平移動(dòng)錠子架和上錠子裝置。設(shè)計(jì)在二維水平移動(dòng)錠子是使兩組錠子架在錠子房?jī)?nèi)的周轉(zhuǎn)，一組進(jìn)行壓延生產(chǎn)，一組上錠子，由上錠子裝置完成自動(dòng)上錠子。本發(fā)明取消了人工上錠子的強(qiáng)體力勞動(dòng)；壓延生產(chǎn)和上錠子同時(shí)進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率；消除人工上錠子時(shí)錠子對(duì)錠子軸的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖為本發(fā)明錠子架布局作業(yè)示意圖。
[0013]圖中:1錠子架；2移動(dòng)錠子架機(jī)械手；3上錠子機(jī)械手；4 ;滿錠子垛；5空錠子托盤；6錠子架底座；7上錠子架底座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]錠子房布局結(jié)構(gòu):本發(fā)明主要由錠子房，錠子架底座，錠子架組，錠子架移動(dòng)裝置、上錠子裝置和兩組聯(lián)合工作的運(yùn)動(dòng)自控系統(tǒng)組成，如附圖所示，錠子房劃分為四個(gè)區(qū)域，分別為滿錠子架存放區(qū)C、壓延工作區(qū)A、空錠子架存放區(qū)B和上錠子工作區(qū)D。滿錠子架存放區(qū)C、壓延工作區(qū)A和空錠子架區(qū)B均設(shè)有相同數(shù)量固定的錠子架底座6，錠子架I設(shè)置在錠子架底座6上并在底座之間移動(dòng)，使用一組衍架式機(jī)械手完成錠子架的移動(dòng)，每次移動(dòng)一個(gè)錠子架1，錠子架在吊起移動(dòng)時(shí)保持姿態(tài)不變，即錠子架吊起移動(dòng)時(shí)朝向不變，無(wú)論在三維的哪個(gè)空間位置移動(dòng)，始終都保持水平。上錠子區(qū)D安裝有上錠子架底座7，上錠子架底座7下方裝有能使其作前后移動(dòng)的軌道。
[0015]錠子房中的錠子架分為兩組，每組六個(gè)錠子架，其中壓延工作區(qū)為一組六個(gè)錠子架，另外三個(gè)工作區(qū)為另一組總共六個(gè)錠子架循環(huán)周轉(zhuǎn)'K、B、C、D四個(gè)工作區(qū)共有19個(gè)錠子架底座，其中上錠子工作區(qū)D有I個(gè)上錠子架底座7，其余A、B、C三個(gè)工作區(qū)共有18個(gè)錠子架底座6，即滿錠子架存放區(qū)C、壓延工作區(qū)A和空錠子架存放區(qū)B各有六個(gè)位置固定的錠子架底座6，用于放置循環(huán)周轉(zhuǎn)的錠子架I。每個(gè)錠子架上下五行錠子軸，每行12個(gè)錠子軸，雙面12列對(duì)稱，共120個(gè)錠子軸，一組錠子架共720個(gè)錠子軸。
[0016]每個(gè)錠子架上部裝有兩個(gè)用于吊裝的吊鉤，在A、B、C、D四個(gè)工作區(qū)中每個(gè)錠子架和錠子架底座6之間由3?4個(gè)圓錐形定位銷進(jìn)行水平和垂直三維定位；其結(jié)構(gòu)是:在錠子架底部帶有凸起，在下面底座上開(kāi)有凹坑，凸起在上，凹坑在下，每對(duì)圓錐形定位銷和銷孔裝有一個(gè)橫向的穿銷，用于將錠子架I