專利名稱：包裝盒制造設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝盒制造設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常，裝有飲料如牛奶、果汁、茶水及類(lèi)似物的包裝盒是由包裝紙材料疊加上塑料薄膜而制成，這是為了降低包裝盒的重量和費(fèi)用。在一個(gè)用于制造這種包裝盒的包裝盒制造設(shè)備中，一個(gè)包裝紙材料沿著長(zhǎng)度方向輸送并經(jīng)受長(zhǎng)度方向的密封以形成一個(gè)筒，而這樣形成的筒將被充入內(nèi)含物。接著，筒將經(jīng)受橫向密封和切割，這樣就成形出了成形過(guò)程中的包裝盒，即半成品包裝盒。
之后，當(dāng)半成品包裝盒被成形為成品包裝盒即最終包裝盒時(shí)，半成品包裝盒上的一個(gè)將被加工部分，例如，一個(gè)密封部分，將被折疊到半成品包裝盒的端面上。接著，一對(duì)折葉成形于折疊密封部分上并被折疊到端面上。然后，筒的外形被成形為一個(gè)多角棱柱體，例如一個(gè)六角或八角棱柱體。
在這種情況下，半成品包裝盒的密封部分必須良好地折疊。為達(dá)到這一點(diǎn)，可通過(guò)一個(gè)專用的折疊線成形設(shè)備在半成品包裝盒的密封部分上成形出一條折疊線，之后，再通過(guò)一個(gè)與折疊線成形設(shè)備分開(kāi)布置的折疊機(jī)將密封部分沿著折疊線折疊。
然而，在上述傳統(tǒng)的包裝盒制造設(shè)備中，折疊線成形設(shè)備用于成形一條折疊線，而折疊機(jī)用于折疊密封部分。其結(jié)果是，實(shí)際的折疊位置可能對(duì)不齊成形出的折疊線；即，折疊部分可能不是沿著成形出的折疊線精確折疊。
為解決這個(gè)問(wèn)題，可以想象，可以在密封部分上成形折疊線的同時(shí)折疊密封部分。然而，如果采用了較厚的包裝材料、剛性大的包裝材料或者類(lèi)似材料，在折疊時(shí)會(huì)有大的反作用力。這個(gè)反作用力易于引起折疊線與實(shí)際折疊位置之間的錯(cuò)位。其結(jié)果是，不但密封部分不能精確折疊，而且密封部分也不能充分折疊，從而導(dǎo)致包裝盒外觀受損。
本發(fā)明的一個(gè)目的是解決傳統(tǒng)包裝盒制造設(shè)備中出現(xiàn)的問(wèn)題并提供一種包裝盒制造設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)⒁粋€(gè)將被加工部分精確地沿著一條折疊線折疊，而不會(huì)在折疊線與實(shí)際折疊位置之間出現(xiàn)錯(cuò)位，從而提高包裝盒外觀質(zhì)量。
發(fā)明概述為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)包裝盒制造設(shè)備包含一對(duì)操作臂裝置，它們以可擺動(dòng)的方式彼此面對(duì)著安置；折疊線施加器，它們可以隨著每個(gè)操作臂裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而夾緊一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒上的一個(gè)將被加工部分，在將被加工部分上成形出一條預(yù)定的折疊線，并且沿著折疊線臨時(shí)折疊將被加工部分；以及彈性接觸裝置，其安置在所述折疊線施加器中的一個(gè)以及相應(yīng)操作臂裝置之間，以將折疊線施加器彈性帶到與將被加工部分相接觸的位置上。
在這種情況下，當(dāng)操作臂裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，折疊線施加器可以?shī)A緊一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒上的將被加工部分，在將被加工部分上成形出一條預(yù)定的折疊線，并且沿著折疊線臨時(shí)折疊將被加工部分。
由于臨時(shí)折疊是在將被加工部分被夾緊以成形折疊線的狀態(tài)下進(jìn)行的，因此，將被加工部分可以沿著折疊線精確折疊，而不會(huì)在折疊線與實(shí)際折疊位置之間出現(xiàn)錯(cuò)位。
此外，由于折疊線施加器是被彈性帶到與將被加工部分相接觸的位置上，因此，即使在臨時(shí)折疊所產(chǎn)生的反作用力施加到折疊線施加器上，反作用力也會(huì)被彈性接觸裝置吸收。這樣，一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒不會(huì)出現(xiàn)在其他情況下因反作用力而導(dǎo)致的任何錯(cuò)位。因此，實(shí)際折疊位置會(huì)與折疊線對(duì)齊；即，將被加工部分可以沿著折疊線精確折疊。
在本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備中，彈性接觸裝置包含一個(gè)彎曲臂，其以可擺動(dòng)的方式相對(duì)于操作臂裝置安置并位于固定著折疊線施加器的末端部分上；以及推動(dòng)裝置，其安置在操作臂裝置和彎曲臂之間并將折疊線施加器推向?qū)⒈患庸げ糠帧?br>
在這種情況下，由于折疊線施加器被推向?qū)⒈患庸げ糠?，因此由一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒所產(chǎn)生的反作用力可以被推動(dòng)裝置吸收。這樣，一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒不會(huì)出現(xiàn)在其他情況下因反作用力而導(dǎo)致的任何錯(cuò)位。因此，可以精確成形出一條折疊線。
此外，由于彎曲臂和推動(dòng)裝置構(gòu)成彈性接觸裝置，因此，包裝盒制造設(shè)備的結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化，從而可降低費(fèi)用。
在本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備中，每個(gè)操作臂裝置包含兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂，它們面對(duì)著將被加工部分寬度方向上的兩個(gè)端部安置。
在這種情況下，由于折疊線施加器在一個(gè)包裝盒的將被加工部分的四個(gè)位置上夾緊包裝盒，因此，即使包裝盒具有八角棱柱體形狀，也可以在將被加工部分上成形出一條折疊線，并且將被加工部分沿著相應(yīng)折疊線臨時(shí)折疊。
在本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備中，每個(gè)彎曲臂分別被相應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)臂單獨(dú)支撐著，而且推動(dòng)裝置安置在可轉(zhuǎn)動(dòng)臂與彎曲臂之間。
在這種情況下，由于每個(gè)彎曲臂被單獨(dú)支撐在相應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，因此一個(gè)包裝盒可以被折疊線施加器在包裝盒的將被加工部分的四個(gè)位置上夾緊。
本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備包含一個(gè)導(dǎo)向塊，其相對(duì)于一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒的一個(gè)將被加工部分安置；以及移動(dòng)裝置，其用于將包裝盒相對(duì)于導(dǎo)向塊移動(dòng)。
為了折疊將被加工部分以形成一個(gè)折葉，導(dǎo)向塊上成形有一個(gè)槽部。
在這種情況下，由于可以僅通過(guò)采用一個(gè)槽部就能實(shí)現(xiàn)將被加工部分的折疊和包裝盒的定位，因此不需要設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的包裝盒定位機(jī)構(gòu)。這樣，設(shè)備不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且容易控制。此外，由于可以在折疊將被加工部分時(shí)定位包裝盒，因此可以以高精度完成定位。
在本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備中，將被加工部分是一個(gè)密封部分，而且移動(dòng)裝置沿著一個(gè)垂直于密封部分的密封表面的方向移動(dòng)包裝盒。
在這種情況下，由于僅沿著一個(gè)垂直于密封部分的密封表面的方向移動(dòng)包裝盒，因此可以實(shí)現(xiàn)將被加工部分的折疊和包裝盒的定位。這樣，不需要為折疊和定位準(zhǔn)備一個(gè)較寬的操作區(qū)域。
在本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備中，槽部包含一個(gè)引導(dǎo)部分，其用于引導(dǎo)將被加工部分，而且引導(dǎo)部分處的兩個(gè)壁部中的一個(gè)被局部切掉。
在這種情況下，由于將被加工部分的周?chē)鷷?huì)沿著切掉部分滑動(dòng)，因此將被加工部分的周?chē)鷷?huì)變形。
本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備包含一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板，它們以可擺動(dòng)的方式并相對(duì)于一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒的所述折葉安置，并在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將上述折葉頂靠在包裝盒的端面上；以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板。
可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板上成形有一個(gè)折葉接收槽，其用于接收折葉。
在這種情況下，隨著可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)，折葉會(huì)被折葉接收槽接收；因此，折葉上沒(méi)有間隙。這樣，即使采用的是較厚的包裝材料、剛性大的包裝材料或者類(lèi)似材料，折葉也可以可靠地折疊到一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒的端面上。因此，可以根據(jù)計(jì)劃折疊，從而提高成品包裝盒的外觀質(zhì)量。
在本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備中，一個(gè)墊片部件連接著可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板，而且折葉接收槽成形于墊片部件中。
在本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備中，用于壓緊包裝盒端面的端面壓緊凸緣成形于折葉接收槽的兩側(cè)上。
在這種情況下，由于包裝盒端面被壓緊在折葉接收槽的兩側(cè)上，因此折葉不會(huì)從折葉接收槽中脫離。這樣，就能夠可靠地完成折疊。
在本發(fā)明的另一個(gè)包裝盒制造設(shè)備中，折葉接收槽的形狀與折葉一致。
在這種情況下，折葉可以可靠地容納于折葉接收槽中。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包裝盒制造設(shè)備的側(cè)視圖；圖2是顯示本發(fā)明實(shí)施例的包裝盒制造步驟的第一個(gè)透視圖；圖3是顯示本發(fā)明實(shí)施例的包裝盒制造步驟的第二個(gè)透視圖；圖4是顯示本發(fā)明實(shí)施例的包裝盒制造步驟的第三個(gè)透視圖；圖5是顯示本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)成形單元的透視圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的成形單元的側(cè)視圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例的成形單元的正視圖，顯示了上模、下模以及導(dǎo)向與折疊機(jī)構(gòu)；圖8是顯示本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向塊的操作的透視圖；圖9是顯示本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向塊的操作的側(cè)視圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)折疊線成形裝置的透視圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例的折疊線成形裝置的側(cè)視圖；圖12是顯示本發(fā)明實(shí)施例的折疊線成形裝置的結(jié)構(gòu)布置的透視圖；圖13是本發(fā)明實(shí)施例的折疊線成形裝置和成形機(jī)構(gòu)的透視圖；圖14是本發(fā)明實(shí)施例的成形機(jī)構(gòu)的透視圖；圖15是本發(fā)明實(shí)施例的成形機(jī)構(gòu)的墊片部件的正視圖；圖16是顯示本發(fā)明實(shí)施例的半成品包裝盒的端面加工過(guò)程的第一個(gè)透視圖；以及，
圖17是顯示本發(fā)明實(shí)施例的半成品包裝盒的端面加工過(guò)程的第二個(gè)透視圖。
最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明下面將通過(guò)參考附圖而對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)解釋。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包裝盒制造設(shè)備的側(cè)視圖；圖2是顯示本發(fā)明實(shí)施例的包裝盒制造步驟的第一個(gè)透視圖；圖3是顯示本發(fā)明實(shí)施例的包裝盒制造步驟的第二個(gè)透視圖；以及，圖4是顯示本發(fā)明實(shí)施例的包裝盒制造步驟的第三個(gè)透視圖。
如這些圖所示，在一個(gè)預(yù)先的填充步驟中，一個(gè)半成品包裝盒2通過(guò)一個(gè)未示出的填充機(jī)充入預(yù)定量的飲料，如牛奶、果汁、茶水或類(lèi)似物。在一個(gè)包裝盒制造設(shè)備1中，充滿內(nèi)含物的半成品包裝盒2被加工成一個(gè)預(yù)定形狀，從而獲得成品，即最終包裝盒5。隨后，最終包裝盒5被發(fā)送到一個(gè)裝箱步驟、一個(gè)檢驗(yàn)步驟以及類(lèi)似步驟。
如圖1所示，在一個(gè)基座3上，從圖1中的右側(cè)向左側(cè)依次安置著一個(gè)輔助單元4安置在填充機(jī)一側(cè)，一個(gè)成形單元6用于將從輔助單元4輸送過(guò)來(lái)的半成品包裝盒2加工成一個(gè)預(yù)定形狀以形成最終包裝盒5，以及一個(gè)輸送單元7用于輸送成形于成形單元6中的最終包裝盒5。此外，在基座3是還安置著一個(gè)半成品包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)8，用以將半成品包裝盒2傳輸?shù)捷o助單元4和成形單元6中，還有一個(gè)最終包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)9，用以將最終包裝盒5傳輸?shù)捷斔蛦卧?中。
如圖2所示，沿橫向伸展并被用作將被加工部分的密封部分2a和2b成形于半成品包裝盒2的長(zhǎng)度方向上的兩個(gè)端部上。
在半成品包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)8中，一組半成品包裝盒傳輸鏈10彼此之間平行布置并且沿著半成品包裝盒2的傳輸方向(沿圖1中箭頭B的方向)從輔助單元4向成形單元6運(yùn)行。半成品包裝盒傳輸鏈10環(huán)繞并安裝在鏈輪11和12上并在鏈輪11和12之間伸展，鏈輪11安置于輔助單元4上靠填充機(jī)的一側(cè)，而鏈輪12安置在成形單元6上靠輸送單元7的一側(cè)。
環(huán)繞并安裝著半成品包裝盒傳輸鏈10的鏈輪11固定安裝在一個(gè)軸13上，軸13位于輔助單元的一側(cè)并大致垂直于半成品包裝盒2的傳輸方向伸展。軸13的一端連接著固定安裝在基座3上的傳輸電機(jī)14的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，而另一端則被一個(gè)固定安裝在基座3上的未示出的軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐著。
環(huán)繞并安裝著半成品包裝盒傳輸鏈10的鏈輪12固定安裝在一個(gè)軸16上，軸16位于成形單元的一側(cè)并大致垂直于半成品包裝盒2的傳輸方向伸展。軸16的兩端均以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在軸承17上。通過(guò)啟動(dòng)傳輸電機(jī)14，一組半成品包裝盒傳輸鏈10會(huì)同時(shí)沿著半成品包裝盒2的傳輸方向運(yùn)行。
一組未示出的托架以橫向伸出的形式固定安裝在半成品包裝盒傳輸鏈10上。每個(gè)托架通過(guò)其一端固定安裝在半成品包裝盒傳輸鏈10上并向著相鄰半成品包裝盒傳輸鏈10伸出，即平行于軸13和16。半成品包裝盒傳輸鏈10上的相鄰?fù)屑苤g的距離被設(shè)置為與半成品包裝盒2的長(zhǎng)度相符合，這樣，半成品包裝盒2的密封部分2a和2b可被支撐在沿著半成品包裝盒2的傳輸方向布置的相鄰上游托架與下游托架之間。
在成形單元6中，半成品包裝盒2要經(jīng)歷圖3所示的折疊。即，密封部分2a和2b被折疊到半成品包裝盒2上的相應(yīng)端面上。隨后，每個(gè)密封部分2a和2b上的兩個(gè)側(cè)部被臨時(shí)折疊以形成折葉90。此外，一個(gè)主干部分2d沿著折疊線2e折疊出，以獲得一個(gè)多角棱柱體。之后，折葉90被折疊到半成品包裝盒2的端面上，從而形成一個(gè)最終包裝盒5，其具有多角棱柱體形狀，即圖4中所示的八角棱柱體形狀。最終包裝盒5通過(guò)最終包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)9傳輸?shù)捷斔蛦卧?中。
接下來(lái)，將解釋成形單元6。
圖5是顯示本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)成形單元的透視圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的成形單元的側(cè)視圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例的成形單元的正視圖，顯示了上模、下模以及導(dǎo)向與折疊機(jī)構(gòu)；圖8是顯示本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向塊的操作的透視圖；以及圖9是顯示本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向塊的操作的側(cè)視圖。
如圖5所示，成形單元6位于一個(gè)安裝在基座3上的支撐架33中并位于支撐架的上下部分。成形單元6包含一個(gè)上模34和一個(gè)下模35，用以將半成品包裝盒2成形為八角棱柱體形狀；導(dǎo)向與折疊機(jī)構(gòu)37被支撐板件36支撐著，支撐板件36安置在支撐架33的兩側(cè)，即支撐架33沿著半成品包裝盒2傳輸方向(沿箭頭B的方向)的上游和下游側(cè)，導(dǎo)向與折疊機(jī)構(gòu)37用于將半成品包裝盒2放置在下模35中的預(yù)定位置上并沿相同方向折疊密封部分2a和2b；折疊線成形裝置38被支撐板件36支撐著并用于成形鄰近于密封部分2a和2b的折疊線；折疊機(jī)構(gòu)39，用于折疊密封部分2a和2b的兩側(cè)；以及未示出的吹熱氣裝置，用于融化半成品包裝盒2上的疊加部分的表面，以粘接折疊部分。
支撐架33包含一對(duì)豎直架部件41，它們相互平行并垂直于半成品包裝盒2傳輸方向豎直安裝在基座3的右上方；以及一個(gè)水平架部件42，其將豎直架部件41的上端連接在一起。這樣，支撐架33構(gòu)成一個(gè)矩形。下模35安置在支撐架33中并位于基座3一側(cè)，上模34安置在水平架部件42上并與下模35相對(duì)。
如圖6所示，下模35具有一個(gè)向上彎曲的弧形成形面43，而上模35具有一個(gè)向下彎曲的弧形成形面44。半成品包裝盒2被保持在上模34和下模35之間，以形成一個(gè)八角棱柱體形狀。下模35可以通過(guò)一個(gè)提升機(jī)構(gòu)45豎直移動(dòng)，從而移向或離開(kāi)上模34。提升機(jī)構(gòu)45包含一個(gè)提升部件46，其兩個(gè)側(cè)部被豎直架部件41以可移動(dòng)的方式支撐著；以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)47，其用作移動(dòng)裝置以提升所述提升部件46。
在半成品包裝盒2成形之前，即當(dāng)下模35離開(kāi)上模34時(shí)，下模35位于半成品包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)8(圖1)的下面。在這個(gè)狀態(tài)下，成形面43面對(duì)著支撐于托架之間的半成品包裝盒2上的部分。隨著下模35升起，成形面43將頂靠在支撐于托架之間的半成品包裝盒2的下部。之后，隨著下模35繼續(xù)上升，半成品包裝盒2的主干部分2d被夾持在下模35和上模34之間。當(dāng)位于下模35上的半成品包裝盒2上升時(shí)，密封部分2a和2b會(huì)被導(dǎo)向與折疊機(jī)構(gòu)37折向基座3一側(cè)，而半成品包裝盒2被放置在下模35的成形面43中的一個(gè)預(yù)定位置上。
如圖7和8所示，導(dǎo)向與折疊機(jī)構(gòu)37包含四個(gè)導(dǎo)向塊48，它們的布置與每個(gè)密封部分2a和2b上的兩個(gè)橫向側(cè)部一致；以及平行連桿機(jī)構(gòu)50，其用于將各導(dǎo)向塊48連接到相應(yīng)支撐板件49上。
每個(gè)導(dǎo)向塊48的內(nèi)側(cè)分別成形有一個(gè)槽部51。槽部51包含一個(gè)位于下部的相對(duì)較寬的引導(dǎo)部分52和一個(gè)位于上部的相對(duì)較窄的定位部分53。槽部51的寬度從引導(dǎo)部分52向定位部分53逐漸變窄。在引導(dǎo)部分52，形成槽部51的兩個(gè)壁部54中的一個(gè)被局部切掉以形成一個(gè)傾斜表面55。每個(gè)密封部分2a和2b的兩個(gè)側(cè)部被導(dǎo)入相應(yīng)引導(dǎo)部分52中。隨著下模35升起，每個(gè)密封部分2a和2b的兩個(gè)側(cè)部會(huì)向著相應(yīng)定位部分53移動(dòng)。
在這種情況下，如圖9所示，當(dāng)半成品包裝盒2上升而密封部分2a和2b被導(dǎo)入引導(dǎo)部分52的大致中間部分中時(shí)，位于密封部分2a和2b附近的兩個(gè)側(cè)部2c會(huì)沿著壁部54的傾斜表面55滑動(dòng)并變形，隨后又沿著壁部54繼續(xù)向上移動(dòng)。隨著半成品包裝盒2繼續(xù)上升，每個(gè)密封部分2a和2b的兩個(gè)側(cè)部的末端會(huì)倚靠在槽部51中的相應(yīng)內(nèi)壁56上，而密封部分2a和2b則在滑動(dòng)的作用下向下折疊，從而形成折葉90。此時(shí)，每個(gè)密封部分2a和2b的兩個(gè)側(cè)部的末端倚靠在相應(yīng)內(nèi)壁56上。之后，在密封部分2a和2b到達(dá)相應(yīng)的定位部分53中時(shí)，半成品包裝盒2被放置在一個(gè)預(yù)定位置上。
用于將各導(dǎo)向塊48連接到相應(yīng)支撐板件49上的平行連桿機(jī)構(gòu)50包含兩個(gè)平行連桿57和58。每個(gè)平行連桿57和58的一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐板件49支撐著，而另一端則以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被導(dǎo)向塊48支撐著。位于平行連桿57下面的平行連桿58的可轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接著一個(gè)未示出電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸。通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，下部平行連桿58可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使導(dǎo)向塊48平行于支撐板件49移動(dòng)(沿圖7中的豎直方向)。
當(dāng)半成品包裝盒2被升起后，導(dǎo)向塊48位于它們的上方位置上。當(dāng)密封部分2a和2b到達(dá)相應(yīng)的定位部分53中后，導(dǎo)向塊48移動(dòng)到它們的下方位置上，隨后，密封部分2a和2b將脫離相應(yīng)槽部51。在半成品包裝盒2的這種狀態(tài)下，每個(gè)密封部分2a和2b的兩個(gè)側(cè)部向下大致垂直折疊，而半成品包裝盒2被放置在下模35的一個(gè)預(yù)定位置上。
在導(dǎo)向與折疊機(jī)構(gòu)37中，通過(guò)將密封部分2a和2b導(dǎo)入槽部51的相應(yīng)引導(dǎo)部分52中以及通過(guò)提升半成品包裝盒2，內(nèi)壁56可以使密封部分2a和2b向下折疊，而定位部分53將使半成品包裝盒2定位。這樣，只采用槽部51，即可折疊密封部分2a和2b并定位半成品包裝盒2。因此，不需要為半成品包裝盒2設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的定位機(jī)構(gòu)，因此不但簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，還方便了操作。此外，可以在密封部分2a和2b折疊的同時(shí)定位半成品包裝盒2，從而確保了高精度的定位。
僅僅通過(guò)半成品包裝盒2沿著垂直于密封部分2a和2b的密封表面的方向的移動(dòng)，即可折疊密封部分2a和2b并定位半成品包裝盒2。因此，不需要為折疊和定位準(zhǔn)備一個(gè)寬闊的操作區(qū)域。
此外，位于密封部分2a和2b附近的兩個(gè)側(cè)部2c沿著傾斜表面55滑動(dòng)，傾斜表面55成形于相應(yīng)的槽部51中，從而在密封部分2a和2b折疊時(shí)有力地將兩個(gè)側(cè)部2c沿相同方向保持住。因此，即使在兩個(gè)側(cè)部2c變形和漲大時(shí)，密封部分2a和2b也可以可靠且容易地折疊，而不會(huì)有任何變形。
當(dāng)半成品包裝盒2被如前所述地放置在下模35的一個(gè)預(yù)定位置上后，折疊線成形裝置38會(huì)在鄰近于密封部分2a和2b處成形出折疊線。如圖5所示，折疊線成形裝置38被位于支撐架33兩側(cè)的支撐板件36支撐著。參考標(biāo)號(hào)64代表一個(gè)軸，標(biāo)號(hào)68代表一個(gè)可移動(dòng)塊，標(biāo)號(hào)69代表導(dǎo)向軸，標(biāo)號(hào)70代表豎直板件，以及標(biāo)號(hào)71代表一個(gè)電機(jī)。
接下來(lái)，將解釋折疊線成形裝置38。
圖10是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)折疊線成形裝置的透視圖，以及圖11是本發(fā)明實(shí)施例的折疊線成形裝置的側(cè)視圖。
如圖10所示，折疊線成形裝置38包含一個(gè)上臂單元59和一個(gè)下臂單元60，二者彼此相面對(duì)著布置。
上臂單元59包含一對(duì)用作操作臂裝置的可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61，它們彼此相互平行著布置并且彼此相隔一個(gè)距離，該距離大致等于半成品包裝盒2的密封部分2a和2b(圖9)的寬度尺寸；一對(duì)彎曲臂62，它們的中間部分以可擺動(dòng)的方式支撐在相應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61末端上；以及折疊線施加器63，它們固定安裝在相應(yīng)的彎曲臂62末端上。
在上臂單元59中，可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61具有字母“L”形狀并且以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在一端被軸64支撐著。軸64在其兩端支撐在一對(duì)未示出的支撐塊上，這對(duì)支撐塊固定安裝在支撐板件36上(圖5)。每個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61上帶有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)孔65，細(xì)長(zhǎng)孔65成形于它的中間部分上，即它的L形的角部，而且這樣成形出來(lái)的細(xì)長(zhǎng)孔65是同軸的。兩個(gè)未示出的軸部從一個(gè)上連接塊67的一側(cè)伸出并插入相應(yīng)的細(xì)長(zhǎng)孔65中。上連接塊67的另一側(cè)固定安裝到可移動(dòng)塊68中。一對(duì)導(dǎo)軸69彼此平行地伸展在豎直板件70之間，豎直板件70則位于支撐板件36的兩端。當(dāng)電機(jī)71啟動(dòng)后，可移動(dòng)快68會(huì)移向或離開(kāi)豎直板件70中的一個(gè)。
這樣，當(dāng)可移動(dòng)快68隨著電機(jī)71的工作而移向位于支撐架33一側(cè)的豎直板件70時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61會(huì)沿著箭頭E的方向繞著軸64轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)可移動(dòng)快68離開(kāi)豎直板件70時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61會(huì)沿著箭頭F的方向繞著軸64轉(zhuǎn)動(dòng)。
彎曲臂62的中間部分被可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61的末端部分支撐著，從而可以繞著一個(gè)轉(zhuǎn)軸72擺動(dòng)。一個(gè)柱塞73安置在彎曲臂62的后端部。一個(gè)壓縮螺旋彈簧74安置在可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61和彎曲臂62之間并與柱塞73相一致。這樣，壓縮螺旋彈簧74可以向彎曲臂62施加一個(gè)連續(xù)的彈性力，以使彎曲臂62的末端部分向下定位。
折疊線施加器63上有三個(gè)接觸面75-77，它們面向不同的方向并通過(guò)脊線78和79彼此相鄰。
下臂單元60的結(jié)構(gòu)與上臂單元59相同并面對(duì)著上臂單元59安置。
也就是說(shuō)，下臂單元60包含一對(duì)與上臂單元59的可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61向面對(duì)著安置的可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61、一對(duì)彎曲臂62以及折疊線施加器80。每個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在其一端被軸64支撐。每個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61上帶有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)孔65，細(xì)長(zhǎng)孔65成形于它的中間部分上，即它的L形的角部，而且這樣成形出來(lái)的細(xì)長(zhǎng)孔65是同軸的。兩個(gè)未示出的軸部從一個(gè)下連接塊81的一側(cè)伸出并插入相應(yīng)的細(xì)長(zhǎng)孔65中。下連接塊81的另一側(cè)固定安裝到可移動(dòng)塊68中。當(dāng)電機(jī)71啟動(dòng)后，可移動(dòng)快68會(huì)移向或離開(kāi)豎直板件70中的一個(gè)。
這樣，當(dāng)可移動(dòng)快68隨著電機(jī)71的工作而移向位于支撐架33一側(cè)的豎直板件70時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61會(huì)沿著箭頭E的方向繞著軸64轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)可移動(dòng)快68離開(kāi)豎直板件70時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61會(huì)沿著箭頭F的方向繞著軸64轉(zhuǎn)動(dòng)。
彎曲臂62的中間部分被可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61的末端部分支撐著，從而可以繞著一個(gè)轉(zhuǎn)軸72擺動(dòng)。一個(gè)柱塞73安置在彎曲臂62的后端部。一個(gè)壓縮螺旋彈簧74安置在可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61和彎曲臂62之間并與柱塞73相一致。這樣，壓縮螺旋彈簧74可以向彎曲臂62施加一個(gè)連續(xù)的彈性力，以使彎曲臂62的末端部分向上定位。
折疊線施加器80固定安裝在彎曲臂62的末端部分并且面向上方。折疊線施加器80具有兩個(gè)接觸面82和83，它們面向不同的方向并通過(guò)一條脊線84彼此相鄰。
彎曲臂62和壓縮螺旋彈簧74構(gòu)成彈性接觸裝置，用以將折疊線施加器63和80彈性帶到與密封部分2a和2b相接觸的位置。
在前面描述的折疊線成形裝置38中，每個(gè)密封部分2a和2b被上臂單元59的折疊線施加器63上的接觸面75-77以及下臂單元60的折疊線施加器80上的接觸面82和83夾緊，從而在每個(gè)密封部分2a和2b上形成與脊線78、79和84相對(duì)應(yīng)的折疊線；而且，隨著可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61的轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸面75-77、82和83會(huì)壓緊每個(gè)密封部分2a和2b，從而將每個(gè)密封部分2a和2b沿著折疊線臨時(shí)折疊。通過(guò)這種臨時(shí)折疊以及折疊機(jī)構(gòu)39上的未示出的壓緊部件的壓緊作用，折葉90(圖3)形成于每個(gè)密封部分2a和2b的兩個(gè)側(cè)部上。
在操作中，上臂單元59和下臂單元60會(huì)繞著軸64轉(zhuǎn)動(dòng)以彼此接近，從而使折疊線施加器的接觸面75-77、82和83頂靠在半成品包裝盒2上。此時(shí)，半成品包裝盒2上的包裝材料會(huì)向彎曲臂62施加一個(gè)反作用力。然而，由于彎曲臂62受到壓縮螺旋彈簧74施加的一個(gè)彈性力，因此該反作用力會(huì)通過(guò)彎曲臂62克服壓縮螺旋彈簧74施加的彈性力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而被吸收。這樣，不會(huì)有過(guò)度的力施加到半成品包裝盒2上。其結(jié)果是，實(shí)際折疊位置會(huì)與折疊線對(duì)齊，即可以沿著折疊線精確折疊密封部分2a和2b。
此外，如前所述，在折疊線成形裝置38中，當(dāng)每個(gè)密封部分2a和2b被夾緊在折疊線施加器63和80的接觸面75-77、82和83中時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61，會(huì)有對(duì)應(yīng)于脊線78、79和84的折疊線成形于每個(gè)密封部分2a和2b上，而且每個(gè)密封部分2a和2b會(huì)被精確地沿著折疊線臨時(shí)折疊。
此外，由于折疊線施加器63和80的接觸面75-77、82和83沿四個(gè)方向夾緊了每個(gè)密封部分2a和2b，因此即使半成品包裝盒2具有多角棱柱體形狀，也可以在每個(gè)密封部分2a和2b上成形出折疊線，而且密封部分2a和2b可以沿著折疊線臨時(shí)折疊。
此外，由于彎曲臂62被相應(yīng)的彼此獨(dú)立的可轉(zhuǎn)動(dòng)臂61支撐著，每個(gè)密封部分2a和2b會(huì)被可靠地沿四個(gè)方向夾緊在折疊線施加器63和80中。
當(dāng)折疊線如前所述地成形在半成品包裝盒2上后，上臂單元59和下臂單元60會(huì)彼此從對(duì)方張開(kāi)，而密封部分2a和2b會(huì)被折疊機(jī)構(gòu)39沿著折疊線折疊。參考標(biāo)號(hào)3代表基座，標(biāo)號(hào)41代表豎直架部件，標(biāo)號(hào)45代表提升機(jī)構(gòu)。
接下來(lái)，將解釋折疊機(jī)構(gòu)39。
圖12是顯示本發(fā)明實(shí)施例的折疊線成形裝置的結(jié)構(gòu)布置的透視圖，以及圖13是本發(fā)明實(shí)施例的折疊線成形裝置和成形機(jī)構(gòu)的透視圖。
如這些圖所示，折疊機(jī)構(gòu)39彼此面對(duì)著安置在半成品包裝盒2(圖9)的長(zhǎng)度方向(傳輸方向)上。每個(gè)折疊機(jī)構(gòu)39包含一個(gè)壓緊部件85，其用于壓緊密封部分2a或2b的寬度方向上的中間部分，并將密封部分2a和2b的兩個(gè)側(cè)部沿著折疊線變形以形成折葉90(圖3)；以及折疊部件86，其用于將折葉90沿著折疊線折疊到端面上。
當(dāng)折疊線成形裝置38在每個(gè)密封部分2a和2b的兩側(cè)成形出折疊線后，壓緊部件85會(huì)壓緊在半成品包裝盒2上的除折葉90之外的端面上。每個(gè)壓緊部件85上分別成形有多個(gè)熱氣出口。當(dāng)壓緊部件85壓緊在半成品包裝盒2的端面上后，會(huì)有熱氣從熱氣出口排出并在預(yù)定位置上吹端面；即，熱氣吹向端面上的部分，使之與折葉90疊加在一起。參考標(biāo)號(hào)3代表基座，標(biāo)號(hào)33代表支撐架，標(biāo)號(hào)35代表下模，標(biāo)號(hào)41代表豎直架部件，標(biāo)號(hào)42代表水平架部件，標(biāo)號(hào)45代表提升機(jī)構(gòu)，標(biāo)號(hào)61代表可轉(zhuǎn)動(dòng)臂，標(biāo)號(hào)62代表彎曲臂，以及，標(biāo)號(hào)63和80代表折疊線施加器。
接下來(lái)，將解釋折疊部件86。
圖14是本發(fā)明實(shí)施例的成形機(jī)構(gòu)的透視圖；圖15是本發(fā)明實(shí)施例的成形機(jī)構(gòu)的墊片部件的正視圖；圖16是顯示本發(fā)明實(shí)施例的半成品包裝盒端面加工過(guò)程的第一個(gè)透視圖；以及，圖17是顯示本發(fā)明實(shí)施例的半成品包裝盒端面加工過(guò)程的第二個(gè)透視圖。
每個(gè)折疊部件86包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐板87和一個(gè)固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐板87的折疊表面88上的墊片部件89。旋轉(zhuǎn)支撐板87以可擺動(dòng)的方式支撐在相應(yīng)的軸上并被一個(gè)未示出的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸相對(duì)于基座3(圖1)豎直安置并面對(duì)著每個(gè)密封部分2a(圖9)和2b的兩側(cè)安置。
如圖14和15所示，墊片部件89包含一個(gè)折葉接收槽91，其用于接收成形于半成品包裝盒2的每個(gè)密封部分2a和2b兩側(cè)的折葉90；以及端面壓緊凸緣92和93，它們成形于折葉接收槽91的兩側(cè)，用于壓緊半成品包裝盒2的端面(包括疊加在折葉90上的部分)。在這種情況下，由于折葉接收槽91的內(nèi)壁91a的形狀與折葉90的外輪廓一致，因此折葉90可以可靠地容納在折葉接收槽91中。此外，由于半成品包裝盒2的端面被壓緊在折葉接收槽91的兩側(cè)中，因此葉片90不會(huì)從折葉接收槽91中脫離。因此，能夠可靠地折疊折葉90。
在折疊機(jī)構(gòu)39中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支撐板87向著半成品包裝盒2的端面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，成形出的折葉90容納在相應(yīng)的折葉接收槽91中。隨著旋轉(zhuǎn)支撐板87繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，折葉90將被折疊到半成品包裝盒2的端面上。也就是說(shuō)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支撐板87在圖16所示狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，折葉90會(huì)被折疊到半成品包裝盒2的端面上，如圖17所示。此時(shí)，由于在半成品包裝盒2的端面上，暴露在由未示出熱氣出口排出的熱氣下的部分的表面會(huì)融化，折葉90會(huì)在折向半成品包裝盒2的端面時(shí)粘接在端面上。
這樣，即使在臨時(shí)折疊以形成折疊線時(shí)折葉90會(huì)相對(duì)于密封部分2a和2b升起，折葉90也會(huì)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐板87的轉(zhuǎn)動(dòng)而容納于相應(yīng)的折葉接收槽91中。因此折葉90上沒(méi)有間隙。此外，即使采用的是較厚的包裝材料、剛性大的包裝材料或者類(lèi)似材料，折葉90也可以可靠地折疊到半成品包裝盒2的端面上。因此，可以根據(jù)計(jì)劃折疊，從而提高最終包裝盒5(圖4)的外觀質(zhì)量。
在折疊機(jī)構(gòu)39中，折葉90被折疊到半成品包裝盒2的端面上并通過(guò)融化粘接到端面上。因此，可以快速且可靠地成形最終包裝盒5。
當(dāng)折葉90如前所述地折疊并粘接到端面上后，可以通過(guò)上模34(圖7)和下模35將半成品包裝盒2成形為一個(gè)八角棱柱體形狀，從而形成最終包裝盒5。這樣形成的最終包裝盒5通過(guò)最終包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)9而傳輸?shù)捷斔蛦卧?中。
本發(fā)明并不局限于前面描述的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的精神，可以對(duì)本發(fā)明作出各種修改和變化，而這些修改和變化也包含在本發(fā)明的范圍中。
工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明可以實(shí)施在用于制造裝有飲料如牛奶、果汁、茶水及類(lèi)似物的包裝盒的包裝盒制造設(shè)備中。
權(quán)利要求
1.一種包裝盒制造設(shè)備，其包含(a)一對(duì)操作臂裝置，它們以可擺動(dòng)的方式彼此面對(duì)著安置；(b)折疊線施加器，隨著每個(gè)所述操作臂裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折疊線施加器可以?shī)A緊一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒上的一個(gè)將被加工部分，在該將被加工部分上成形出一條預(yù)定的折疊線，并且沿著折疊線臨時(shí)折疊該將被加工部分；以及(c)彈性接觸裝置，其安置在所述折疊線施加器中的一個(gè)以及所述相應(yīng)操作臂裝置之間，以將所述折疊線施加器彈性帶到與將被加工部分相接觸的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的包裝盒制造設(shè)備，其中，所述彈性接觸裝置包含一個(gè)彎曲臂，其以可擺動(dòng)的方式相對(duì)于所述操作臂裝置安置并位于固定著所述折疊線施加器的末端部分上；以及推動(dòng)裝置，其安置在所述操作臂裝置和所述彎曲臂之間并將所述折疊線施加器推向?qū)⒈患庸げ糠帧?br>
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的包裝盒制造設(shè)備，其中，每個(gè)所述操作臂裝置包含兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂，它們面對(duì)著將被加工部分的在寬度方向上的兩個(gè)端部安置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的包裝盒制造設(shè)備，其中，每個(gè)所述彎曲臂分別被相應(yīng)的所述可轉(zhuǎn)動(dòng)臂單獨(dú)支撐著，而且所述推動(dòng)裝置安置在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述彎曲臂之間。
5.一種包裝盒制造設(shè)備，其包含(a)一個(gè)導(dǎo)向塊，其相對(duì)于一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒的一個(gè)將被加工部分安置；以及(b)移動(dòng)裝置，其用于將所述包裝盒相對(duì)于所述導(dǎo)向塊移動(dòng)。(c)所述導(dǎo)向塊上成形有一個(gè)槽部，用于折疊將被加工部分以形成一個(gè)折葉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的包裝盒制造設(shè)備，其中，(a)所述將被加工部分是一個(gè)密封部分，而且(b)所述移動(dòng)裝置沿著一個(gè)垂直于所述密封部分的密封表面的方向移動(dòng)所述包裝盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的包裝盒制造設(shè)備，其中，所述槽部包含一個(gè)引導(dǎo)部分，其用于引導(dǎo)將被加工部分，而且引導(dǎo)部分處的兩個(gè)壁部中的一個(gè)被局部切掉。
8.一種包裝盒制造設(shè)備，其包含(a)一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板，它們以可擺動(dòng)的方式并相對(duì)于一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒的所述折葉安置，并在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將所述折葉頂靠在包裝盒的端面上；以及(b)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板。(c)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板上成形有一個(gè)折葉接收槽，其用于接收折葉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的包裝盒制造設(shè)備，其中，(a)一個(gè)墊片部件連接著所述可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板；以及(b)所述折葉接收槽成形于所述墊片部件中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的包裝盒制造設(shè)備，其中，用于壓緊所述包裝盒端面的端面壓緊凸緣成形于所述折葉接收槽的兩側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的包裝盒制造設(shè)備，其中，所述折葉接收槽的形狀與所述折葉一致。
全文摘要
一種包裝盒制造設(shè)備,其可以沿著一條折疊線精確折疊一個(gè)將被加工部分,而不會(huì)在折疊線與實(shí)際折疊位置之間出現(xiàn)錯(cuò)位。該包裝盒制造設(shè)備包含一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂(61)、折疊線施加器(63,80)。以及兩對(duì)彎曲臂(62)和壓縮螺旋彈簧(74)。該對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂(61)彼此面對(duì)著安置,從而使得它們可以擺動(dòng)。折疊線施加器(63,80)可以隨著每個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂(61)的轉(zhuǎn)動(dòng)而夾緊一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒上的一個(gè)將被加工部分,在將被加工部分上成形出一條預(yù)定的折疊線,并且沿著折疊線臨時(shí)折疊該將被加工部分。每對(duì)彎曲臂(62)和壓縮螺旋彈簧(74)安置在折疊線施加器(63,80)中的一個(gè)以及相應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)臂(61)之間,以將折疊線施加器(63,80)彈性帶到與將被加工部分相接觸的位置上。隨著所述可轉(zhuǎn)動(dòng)臂(61)的轉(zhuǎn)動(dòng),折疊線施加器(63,80)可以?shī)A緊一個(gè)處于成形過(guò)程中的包裝盒上的將被加工部分,在將被加工部分上成形出一條預(yù)定的折疊線,并且沿著折疊線臨時(shí)折疊將被加工部分。由于臨時(shí)折疊是在將被加工部分被夾緊以成形折疊線的狀態(tài)下進(jìn)行的,因此,可以精確地沿著折疊線完成臨時(shí)折疊。這樣,將被加工部分可以沿著折疊線精確折疊,而不會(huì)在折疊線與實(shí)際折疊位置之間出現(xiàn)錯(cuò)位。
文檔編號(hào)B31B1/25GK1241977SQ971810
公開(kāi)日2000年1月19日 申請(qǐng)日期1997年12月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月27日
發(fā)明者芒努斯·帕爾姆, 羅伯托·帕爾特里涅里 申請(qǐng)人:泰托拉蘭沃控股和信貸公司