專利名稱：紙餐盒自動成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制作紙餐盒的機(jī)器，特別是涉及一種紙餐盒自動成型機(jī)。
近年來環(huán)保意識提高，使得世人越來越注意供人類生活的地球被污染的情形。面對世界潮流，一般所使用的免洗餐具漸漸地由聚合物制，改為紙板制作的紙餐盒，以避免環(huán)境受到污染。而在改用紙餐盒后，制作紙餐盒的成型機(jī)器也就因此產(chǎn)生。


圖1所示的是已在市面上使用的紙餐盒自動成型機(jī)10。所述紙餐盒自動成型機(jī)10主要包括輸送機(jī)構(gòu)11、定位機(jī)構(gòu)12及定型機(jī)構(gòu)13。所述輸送機(jī)構(gòu)11設(shè)有空氣吸管111，可將欲成型的紙板吸取至軌道14上面，而通過軌道14將紙板輸送至定位機(jī)構(gòu)12處，而由定位機(jī)構(gòu)12所設(shè)的兩撥動桿121將紙板送至定型機(jī)構(gòu)13的下模131上面，請參閱圖2所示。然后，定型機(jī)構(gòu)13的上模132下降，壓擠紙板而制成可供盛裝食物的紙餐盒的成品。最后，以人工方式將紙餐盒取出，或者以壓缸方式將紙餐盒從定型機(jī)構(gòu)取出再丟置在集中籃內(nèi)。
雖然上述以往的紙餐盒自動成型機(jī)10能夠自動成型制作出紙餐盒，但是在實(shí)際制使作用中仍存在如下缺點(diǎn)。
請參閱圖2所示，紙餐盒成型后是以人工方式或者以壓缸推送至集中籃內(nèi)，所以，必須花費(fèi)較多時間整理紙餐盒，以便于包裝運(yùn)銷。顯然地，以往餐盒自動成型機(jī)10仍無法實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)。也就是，從紙板→成型→疊盒的過程無法一次完成，只能做到紙餐盒的成型，而疊盒包裝的工作就必須依靠人工方式處理，大部分還是需要依靠人力完成作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種紙餐盒自動成型機(jī)，使紙餐盒制作完成后，能夠自動將紙餐盒有順序地疊合在一起，能直接包裝，且減少所使用的人力。
基于上述的目的，本實(shí)用新型的紙餐盒自動成型機(jī)，其主要特征在于在定型機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有取盒機(jī)構(gòu)，所述取盒機(jī)構(gòu)在定型機(jī)構(gòu)的上、下模之間設(shè)有可左右移動且當(dāng)下模上升時能將紙餐盒抓住的抓爪，所述抓爪藉設(shè)置在機(jī)座上面的支架懸置在半空中，且在支架一側(cè)固設(shè)有導(dǎo)軌，并在支架預(yù)定位置處設(shè)有脫料機(jī)構(gòu)，當(dāng)抓爪往后移動至脫料機(jī)構(gòu)時，所述脫料機(jī)構(gòu)將紙餐盒從抓爪上取下；在所述導(dǎo)軌下方設(shè)置有置盒機(jī)構(gòu)，所述置盒機(jī)構(gòu)上設(shè)有一單向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺，沿著旋轉(zhuǎn)臺徑向均等地分設(shè)有預(yù)定數(shù)目的容置座，且轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臺時，每一容置座皆會位于脫料機(jī)構(gòu)正下方，以便容置從脫料機(jī)構(gòu)取下的紙餐盒。
下面通過最佳實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，附圖中

圖1是以往的紙餐盒自動成型機(jī)示意圖。
圖2是以往的紙餐盒自動成型機(jī)的成型機(jī)動作示意圖。
圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例紙餐盒自動成型機(jī)的示意圖。
圖4是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例取盒機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例取盒機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌示意圖。
圖6是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例置盒機(jī)構(gòu)示意圖。
圖7是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例旋轉(zhuǎn)臺動作示意圖。
圖8是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例定位機(jī)構(gòu)示意圖。
圖9(a)－9(h)是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例動作流程簡單示意圖。

圖10是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例熱風(fēng)機(jī)構(gòu)組合示意圖。
首先，請參閱圖3所示，本實(shí)用新型的紙餐盒自動成型機(jī)大體上包括機(jī)座20、取料機(jī)構(gòu)30、輸送機(jī)構(gòu)40、定型機(jī)構(gòu)50、熱風(fēng)機(jī)構(gòu)60、取盒機(jī)構(gòu)70、脫料機(jī)構(gòu)80及置盒機(jī)構(gòu)90。
所述機(jī)座20供其他相關(guān)構(gòu)件設(shè)置，在其前端處凹設(shè)有容室21，以設(shè)置可自動上升的置料機(jī)構(gòu)22。
所述取料機(jī)構(gòu)30是設(shè)置在所述置料機(jī)構(gòu)22正上面，其上設(shè)有一組空氣吸管31，且在所述空氣吸管31兩側(cè)相對各設(shè)有一個夾持元件32。
所述輸送機(jī)構(gòu)40設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)30內(nèi)，并與所述取料機(jī)構(gòu)30呈直角交叉，其上設(shè)有推送元件41。本實(shí)施例是采用無桿式壓缸為例，且所述推送元件41是固定在取料機(jī)構(gòu)30的兩夾持元件32之間，又在推送元件41末端設(shè)有軌道42。
所述定型機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)40的軌道42盡頭上方，請參閱圖4所示，其上設(shè)有供成型紙餐盒用的上模51與下模52。
所述熱風(fēng)機(jī)構(gòu)60裝設(shè)于定型機(jī)構(gòu)50的下模52底部，以提供熱風(fēng)，而將涂覆在紙板上面的可食用的熱熔膠予以熔化。
上述的構(gòu)件與以往紙餐盒自動成型機(jī)大致上相同，且為必須的構(gòu)件，故對于上述的構(gòu)件在此不予詳細(xì)敘述。接著，請繼續(xù)參閱圖3所示，本實(shí)用新型的特征敘述如后所述取盒機(jī)構(gòu)70設(shè)置在所述定型機(jī)構(gòu)50一側(cè)，本實(shí)施例是舉右側(cè)為例，請參閱圖4所示，它是由支架71、抓爪72及導(dǎo)軌73所構(gòu)成。所述支架71是設(shè)置在機(jī)座20上面，且其一端位于定型機(jī)構(gòu)50上方，而另一端則延伸出于機(jī)座20外。所述抓爪72是藉助于壓缸74(本實(shí)施例是采用無桿式壓缸為例)而懸設(shè)在所述支架71下面，且位于所述定型機(jī)構(gòu)50的上、下模51、52之間。所述抓爪72固設(shè)在壓缸74前端底面，并藉助于壓缸74本身的特性而使抓爪72具有左右移動的功效。所述抓爪72是由兩塊彎鐵721所組成，并在所述兩塊彎鐵721末端之間夾合形成鳩尾狀。另外，所述抓爪72的兩塊彎鐵721末端必須位于下模52一側(cè)的正上方(參照圖9(d)所示)，而所述導(dǎo)軌73固設(shè)在支架71一側(cè)，并位在所述抓爪72前方，形成遮蔽抓爪72的狀態(tài)。請參閱圖5所示，導(dǎo)軌73是由兩鐵板731所構(gòu)成，并且在兩鐵板731間形成一個空隙732；位于外面的鐵板731的前端彎折形成護(hù)擋部7311，以使已成型紙餐盒的蓋子易于進(jìn)入導(dǎo)軌73內(nèi)。
請參閱圖4所示，所述脫料機(jī)構(gòu)80是設(shè)置在所述支架71預(yù)定位置處，且是由壓缸81與推板82(見圖9(e))所構(gòu)成，所述壓缸81垂直裝設(shè)在所述支架71頂面，而所述推板82則固接在壓缸81底端，并位在由兩鐵板711所構(gòu)成的支架71下方。
所述置盒機(jī)構(gòu)90設(shè)置在取盒機(jī)構(gòu)70下方，并正對所述脫料機(jī)構(gòu)80。請參閱圖6所示，它由旋轉(zhuǎn)臺91、數(shù)個容置座92所構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)臺91只能夠單向轉(zhuǎn)動。請參閱圖7所示，在旋轉(zhuǎn)臺91的中心軸911底端裝設(shè)有單向轉(zhuǎn)動的棘輪912，并在所述棘輪912上掛置鏈條913。所述鏈條913一端與壓缸914固接，而另一端則與彈性元件915固接。如此，當(dāng)壓缸914縮回而拉動鏈條913時，所述棘輪912必能轉(zhuǎn)動并帶動中心軸911旋轉(zhuǎn)，但所述彈性元件915則被拉伸而呈伸張狀態(tài)，所以當(dāng)壓缸914停止動作時，藉由彈性元件915伸張所形成的恢復(fù)力便可將壓缸914拉回至原位，而棘輪912卻空轉(zhuǎn)而不會帶動中心軸911轉(zhuǎn)動，形成單向轉(zhuǎn)動。所述容置座92是沿旋轉(zhuǎn)臺91的中心軸911徑向均等分設(shè)置，且每當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺91轉(zhuǎn)動時，每一容置座92皆會位于所述脫料機(jī)構(gòu)80正下方(如圖9(d)所示)。此外，在每一容置座92外側(cè)邊的頂端是切成一個缺口921。與旋轉(zhuǎn)臺91的中心軸911底端相鄰處設(shè)有定位機(jī)構(gòu)100。請參閱圖8所示，所述定位機(jī)構(gòu)100是由壓缸101與分度盤102所構(gòu)成，所述分度盤102周面均等分設(shè)有數(shù)個缺槽1021，所述缺槽1021的數(shù)目是相對配合容置座92的數(shù)目而設(shè)。
圖9(a)－9(h)是關(guān)于本實(shí)用新型制作紙餐盒的整個動作流程示意圖。首先，請參閱圖9(a)所示，將紙板110置放在置料機(jī)構(gòu)22內(nèi)，然后，藉助所述空氣吸管31的吸附動作，就可將紙板110從置料機(jī)構(gòu)22中吸取上來，然后，又被夾持元件32夾持，便可使紙板110受到限制而定位住。接著請參閱圖9(b)所示，當(dāng)紙板110被吸取上來且定位住時，輸送機(jī)構(gòu)40的推送元件41就會將紙板110往后推，并且沿著軌道42往后移動至定型機(jī)構(gòu)50的下模52上面(如圖9(c)與9(d)所示)。請繼續(xù)參閱圖9(e)所示，然后，熱風(fēng)機(jī)構(gòu)60就會將熱風(fēng)吹往紙板110，將紙板110表面所涂覆的可食用熱熔膠予以熔化。如此，所述定型機(jī)構(gòu)50的上模51下移，壓在所述下模52上，而使紙板110成型為紙餐盒120。然后，所述上模51就會上升，而所述下模52藉由其底面所設(shè)的彈簧的彈力也往上移，以使紙餐盒120頂出外面，且在上模51上升時，紙餐盒120是附在上模51上面，故在上模51上升至抓爪72上面時，紙餐盒120一側(cè)便會嵌入在抓爪72末端內(nèi)(如圖9(f)所示)，藉助壓缸74而將紙餐盒120往置盒機(jī)構(gòu)90方向移動。請參閱圖9(g)所示，當(dāng)紙餐盒120移至脫料機(jī)構(gòu)80正下方時，壓缸74停止移動，然后，脫料機(jī)構(gòu)80的壓缸81便會下降，以推動推板82下移。如此，就可將紙餐盒120推入置盒機(jī)構(gòu)90的容置座92內(nèi)，且所述紙餐盒120會因重力而落至容置座92底端，如圖9(h)所示。而當(dāng)容置座92內(nèi)的紙餐盒120盛滿后，所述旋轉(zhuǎn)臺91就會藉由棘輪912、鏈條913、壓缸914及彈性元件915等構(gòu)件的動作，如圖7所示，而使旋轉(zhuǎn)臺91旋轉(zhuǎn)一個預(yù)設(shè)的角度，使下一個容置座92能夠位于脫料機(jī)構(gòu)80正下方，以準(zhǔn)備再容置紙餐盒120，而已盛滿紙餐盒120的容置座92便會離開。因紙餐盒120已經(jīng)疊置整齊，因此操作者只要從容置座92取出已疊置好的紙餐盒120便可包裝。所以，本實(shí)用新型的紙餐盒自動成型機(jī)，從取紙板110至紙餐盒120成型到疊置整齊以便包裝，實(shí)現(xiàn)了流水作業(yè)。
因此，從上述的說明可很明顯地了解，本實(shí)用新型在完成紙餐盒120的制作后，藉由取盒機(jī)構(gòu)70、脫料機(jī)構(gòu)80及置盒機(jī)構(gòu)90的相互關(guān)系，使紙餐盒120在自動成型后，又能夠自動取盒且順序地疊置紙餐盒120。操作者只要將紙板110置放在置料機(jī)構(gòu)22中后，就可從置盒機(jī)構(gòu)90處將已成型的紙餐盒120取出，不需要整理疊置就可包裝。所以，本實(shí)用新型所需要使用的人力可減少許多，且又能夠?qū)⑷〕龅募埐秃?20直接包裝。
請參閱
圖10所示，本實(shí)用新型的熱風(fēng)機(jī)構(gòu)60是由熱風(fēng)管63，電熱管61及螺栓62所構(gòu)成。所述熱風(fēng)管63懸固設(shè)于定型機(jī)構(gòu)50的下模52底部一側(cè)，在其內(nèi)部形成有一個螺孔630，所述螺孔630一端封閉，而于熱風(fēng)管63右端周面設(shè)有階梯狀的套接部631。在熱風(fēng)管63外周面與螺孔630相通地連接了管體632，所述管體632一端延伸至下模52上方。所述電熱管61是與熱風(fēng)管63以直角連接，于其內(nèi)部設(shè)有通道610。在電熱管61頂端貫設(shè)有呈階梯狀的容室611，用來供套接部631套入，且與通道610相通。在電熱管61周面包覆有電耦合器612，使電熱管61能夠產(chǎn)生熱能，使冷空氣從通道610流過后轉(zhuǎn)變成熱空氣。所述螺栓62螺置于熱風(fēng)管63的螺孔630內(nèi)，使熱風(fēng)管63固定于電熱管61的容室611內(nèi)，螺栓62內(nèi)部設(shè)有通孔620，而在螺栓62的周面設(shè)有與通孔620相通的圓孔621，所述圓孔621與電熱管61的通道610相通，以使熱空氣比由圓孔621、通孔620而流入螺孔630內(nèi)，再經(jīng)由管體631流至定型機(jī)構(gòu)50的下模52。如此設(shè)計的原因是因為換修熱風(fēng)機(jī)構(gòu)60的構(gòu)件時，只要將螺栓62旋出，就能將電熱管61與熱風(fēng)管63輕易分開，以便進(jìn)行換修工作。
權(quán)利要求1.一種紙餐盒自動成型機(jī)包括供相關(guān)構(gòu)件設(shè)置的機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有放置制作紙餐盒用的紙板的置料機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述置料機(jī)構(gòu)上面的取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)上設(shè)有從置料機(jī)構(gòu)內(nèi)吸取紙板以便讓夾持元件夾持的一組空氣吸管；設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有將紙板從夾持元件推上一個軌道的推送元件；設(shè)置在軌道蓋頭上方的定型機(jī)構(gòu)，定型機(jī)構(gòu)上設(shè)有供成型紙餐盒用的上模與下模；裝設(shè)于定型機(jī)構(gòu)的下模底部的熱風(fēng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述定型機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有取盒機(jī)構(gòu)，取盒機(jī)構(gòu)在定型機(jī)構(gòu)的上、下模間設(shè)有可左右移動且當(dāng)下模上升時可將紙餐盒抓住的抓爪，所述抓爪藉設(shè)置在所述機(jī)座上面的支架而懸置在半空中，且在支架一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，并在支架上還設(shè)有當(dāng)抓爪往后移動至脫料機(jī)構(gòu)時將紙餐盒從抓爪上取下的脫料機(jī)構(gòu)；在所述取盒機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有置盒機(jī)構(gòu)，置盒機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個單向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺，且在旋轉(zhuǎn)臺上面設(shè)有均等間隔的容置座，在旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，每一容置座都會位于所述脫料機(jī)構(gòu)正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙餐盒自動成型機(jī)，其特征在于所述抓爪裝置在一個壓缸一端的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙餐盒自動成型機(jī)，其特征在于所述抓爪是由兩塊彎鐵所組成，并在兩塊彎鐵末端間組成鳩尾狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙餐盒自動成型機(jī)，其特征在于所述抓爪位于所述定型機(jī)構(gòu)的下模一側(cè)的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙餐盒自動成型機(jī)，其特征在于所述脫料機(jī)構(gòu)是由壓缸與推板構(gòu)成，所述壓缸是垂直裝設(shè)在所述支架頂面，而所述推板則固接在壓缸底端，并位于支架下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙餐盒自動成型機(jī)，其特征在于所述容置座外側(cè)邊的頂端切成一個缺口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙餐盒自動成型機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺中心軸底端設(shè)有單向轉(zhuǎn)動棘輪，并在單向轉(zhuǎn)動棘輪上掛置有鏈條，所述鏈條一端是與壓缸固接，而另一端則與彈性元件固接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙餐盒自動成型機(jī)，其特征在于與所述旋轉(zhuǎn)臺的中心軸底端鄰近處設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)是由壓缸與分度盤所構(gòu)成，所述分度盤周面均等分地設(shè)有缺槽，所述缺槽的數(shù)目是配合容置座數(shù)目而設(shè)，壓缸抵在缺槽上時，旋轉(zhuǎn)臺受到限制不會轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙餐盒自動成型機(jī)，其特征在于所述熱風(fēng)機(jī)構(gòu)是由熱風(fēng)管、電熱管及螺栓所構(gòu)成，所述熱風(fēng)管內(nèi)部設(shè)有一端封閉的螺孔，而在其周面連接有與螺孔相通的管體，所述電熱管內(nèi)部形成有一個通道，而在所述電熱管頂端則與通道交叉地設(shè)有容置熱風(fēng)管的容室，所述螺栓是螺置于熱風(fēng)管的螺孔內(nèi)，熱風(fēng)管藉所述螺栓固定于電熱管的容室內(nèi)，于螺栓內(nèi)部設(shè)有一個通孔，在所述螺栓周面設(shè)有與所述螺栓通孔相通的圓孔，所述圓孔并且與電熱管的通道相通。
專利摘要本實(shí)用新型是一種紙餐盒自動成型機(jī)，在其定型機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有取盒機(jī)構(gòu)，并在取盒機(jī)構(gòu)預(yù)定位置處設(shè)有膜料機(jī)構(gòu)，而位于所述脫料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有置盒機(jī)構(gòu)。所述取盒機(jī)構(gòu)設(shè)有可左右移動的抓爪，所述置盒機(jī)構(gòu)設(shè)有只能單向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺，且所述旋轉(zhuǎn)臺上面設(shè)有預(yù)定數(shù)目的容置座。當(dāng)抓爪從定型機(jī)構(gòu)取得紙餐盒，并將紙餐盒送至脫料機(jī)構(gòu)下方時，脫料機(jī)構(gòu)便將紙餐盒推送至旋轉(zhuǎn)臺的容置座內(nèi)。
文檔編號B31B3/00GK2167831SQ93219789
公開日1994年6月8日 申請日期1993年8月10日 優(yōu)先權(quán)日1993年8月10日
發(fā)明者張阿勝 申請人:張阿勝