本發(fā)明屬于紙盒成型設(shè)備，特別涉及一種紙盒成型的圍邊分離與吸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、圍邊供送裝置是紙盒成型生產(chǎn)線中關(guān)鍵部分，圍邊供送效果的好壞，都會(huì)直接或者間接影響到整個(gè)紙盒成型生產(chǎn)線的工作性能，而傳統(tǒng)的圍邊供送主要是由人工來(lái)完成的，機(jī)械化程度低，工作效率低，不能保證紙盒成品的一致性。

2、目前市場(chǎng)上并沒(méi)有很好的技術(shù)解決以上問(wèn)題，特別是針對(duì)圍邊供送技術(shù)，大多采用人工供送技術(shù)，也有關(guān)于紙盒圍邊供送方面的一些專利，但絕大多數(shù)還是會(huì)造成重紙、卡紙或損壞紙張的情況發(fā)生，可靠性不高，或采用真空裝置進(jìn)行吸送圍邊，但需要通入正壓操作，且操作復(fù)雜，需要穩(wěn)定的真空源，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種紙盒成型的圍邊分離與吸送裝置及方法，旨在研究穩(wěn)定高效供送圍邊工藝，以提高紙盒成型生產(chǎn)線自動(dòng)化水平、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約人工成本。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明實(shí)施例提供一種紙盒成型的圍邊分離與吸送裝置，包括圍邊儲(chǔ)存組件(1)、圍邊左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(2)、吸圍邊組件(3)和圍邊上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(4)；所述圍邊左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(2)安裝在所述圍邊儲(chǔ)存組件(1)的料倉(cāng)底板(6)上，所述圍邊儲(chǔ)存組件(1)對(duì)應(yīng)其上吸取圍邊位置處安裝有吸圍邊組件(3)，所述吸圍邊組件(3)與所述圍邊上下移動(dòng)組件(4)通過(guò)直線滑軌相連接。

4、本發(fā)明一可選實(shí)施例，所述圍邊儲(chǔ)存組件(1)包括滑軌(5)、料倉(cāng)底板(6)、圍邊上下移動(dòng)架座(7)、滑塊(8)、端部擋板(9)、壓圍邊摞橫桿(10)、圍邊摞(11)、圍邊裝置立柱(12)、料摞推板(13)、張緊調(diào)整板(14)、拉圍邊重錘繩索(15)、側(cè)擋板(16)、圍邊托板(17)、圍邊滑軌(18)和重錘(19)；

5、所述圍邊上下移動(dòng)架座(7)設(shè)在所述料倉(cāng)底板(6)上，所述圍邊上下移動(dòng)架座(7)上兩側(cè)安裝有所述滑軌(5)和所述滑塊(8)，所述料倉(cāng)底板(6)四個(gè)角的下面均設(shè)置有圍邊裝置立柱(12)，用于支撐整個(gè)料倉(cāng)底板(6)；所述料倉(cāng)底板(6)上安裝有圍邊托板(17)，所述圍邊托板(17)托住有圍邊摞(11)，所述圍邊摞(11)左右兩旁安裝有側(cè)擋板(16)，所述料倉(cāng)底板(6)上表面的兩側(cè)設(shè)置有4組張緊調(diào)整板(14)，用于根據(jù)圍邊的尺寸及時(shí)調(diào)節(jié)所述圍邊摞(11)尺寸，使整個(gè)圍邊儲(chǔ)存組件(1)適應(yīng)不同地圍邊；

6、所述圍邊摞(11)上方設(shè)置有壓圍邊摞橫桿(10)，所述圍邊摞(11)的前端安裝有端部擋板(9)，可對(duì)圍邊進(jìn)行限位，防止圍邊跌落；所述圍邊摞(11)上并列布置的多個(gè)壓圍邊摞彈片由所述壓圍邊摞橫桿(10)固定，用于壓住圍邊，防止其掉落或發(fā)生偏移；

7、所述重錘(19)通過(guò)所述重錘繩索(15)與所述張緊調(diào)整板(14)連接；當(dāng)所述圍邊摞(11)吸取一張圍邊時(shí)，所述重錘(19)依靠自身的重量，由所述重錘繩索(15)拉動(dòng)所述張緊調(diào)整板(14)帶動(dòng)所述料摞推板(13)沿著所述圍邊滑軌(18)向前移動(dòng)；當(dāng)發(fā)生卡紙故障時(shí)，拉動(dòng)固定把手，手動(dòng)推動(dòng)圍邊摞(11)，可快速的排除卡紙故障，可恢復(fù)工作；在整個(gè)圍邊儲(chǔ)存組件中，不需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，利用重錘(19)自身的重量完成圍邊摞(11)的向前推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圍邊供料。

8、本發(fā)明一可選實(shí)施例，所述圍邊左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(2)包括左右移動(dòng)凸輪(29)、安裝在所述左右移動(dòng)凸輪(29)上的左側(cè)移動(dòng)組件和右側(cè)移動(dòng)組件；所述左側(cè)移動(dòng)組件和右側(cè)移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，均包括吸拉圍邊托板(20)、導(dǎo)軌(21)、第一圍邊拉桿(22)、圍邊驅(qū)動(dòng)擺臂(23)、驅(qū)動(dòng)擺臂定位盤(24)、擺臂定位座(25)、第二圍邊拉桿(26)、凸輪驅(qū)動(dòng)擺臂(27)和凸輪定位座(28)；

9、所述凸輪驅(qū)動(dòng)擺臂(27)一端連接在所述左右移動(dòng)凸輪(29)上，另一端連接有所述第二圍邊拉桿(26)，所述凸輪驅(qū)動(dòng)擺臂(27)上安裝有所述凸輪定位座(28)；所述第二圍邊拉桿(26)上端連接所述驅(qū)動(dòng)擺臂定位盤(24)上，所述驅(qū)動(dòng)擺臂定位盤(24)上安裝有所述圍邊驅(qū)動(dòng)擺臂(23)，所述圍邊驅(qū)動(dòng)擺臂(23)與所述第一圍邊拉桿(22)和所述驅(qū)動(dòng)擺臂定位座(25)連接；所述第一圍邊拉桿(22)連接有所述吸拉圍邊托板(20)，所述吸拉圍邊托板(20)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌(21)上，所述滑軌(21)固定在所述料倉(cāng)底板(6)上；

10、當(dāng)所述圍邊驅(qū)動(dòng)擺臂(23)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其連接的所述第一圍邊拉桿(22)上下移動(dòng)，隨著所述第一圍邊拉桿(22)的上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)擺臂定位座(25)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二圍邊拉桿(26)運(yùn)動(dòng)，使得與所述第一圍邊拉桿(22)連接的所述吸拉圍邊托板(20)沿著所述滑軌(21)左右移動(dòng)；所述第二圍邊拉桿(26)帶動(dòng)所述凸輪驅(qū)動(dòng)擺臂(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪驅(qū)動(dòng)擺臂(27)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左右移動(dòng)凸輪(29)運(yùn)動(dòng)。

11、本發(fā)明一可選實(shí)施例，所述吸圍邊組件(3)包括吸圍邊拉板塊(31)、吸盤定位板(32)、推刀真空板(33)、破真空組件(34)、圍邊破真空墊塊(35)、下壓圍邊定型塊(36)、多個(gè)真空吸盤(37)和吸圍邊花鍵導(dǎo)向組件(38)；

12、所述推刀真空板(33)與所述吸盤定位板(32)通過(guò)所述吸圍邊花鍵導(dǎo)向組件(38)連接，所述吸盤定位板(32)可通過(guò)所述圍邊左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(2)動(dòng)作沿所述吸圍邊花鍵導(dǎo)向組件(38)左右移動(dòng)；所述吸盤定位板(32)兩端部安裝有所述吸圍邊拉板塊(31)，所述吸圍邊拉板塊(31)表面上安裝有多個(gè)真空吸盤(37)，所述推刀真空板(33)與所述圍邊破真空墊塊(35)連接，所述圍邊破真空墊塊(35)上安裝有破真空組件(34)，所述下壓圍邊定型塊(36)安裝與所述破真空組件(34)上，用于固定所述破真空組件(34)；

13、所述破真空組件(34)的負(fù)壓開(kāi)合簧片(34-3)一端向外伸出；取料時(shí)，當(dāng)所述破真空組件(34)通入負(fù)壓，負(fù)壓卸壓口彈簧向下，使得所述破真空組件(34)形成一個(gè)密閉真空系統(tǒng)，可通過(guò)所述真空吸盤(37)吸附一張圍邊；放料時(shí)，固定所述下壓圍邊定型塊(36)下端的一側(cè)為傾斜面，當(dāng)所述破真空組件(34)上的負(fù)壓開(kāi)合簧片(34-3)伸出的一端受向上的力時(shí)，所述負(fù)壓開(kāi)合簧片(34-3)受力碰在傾斜面上，使得空氣進(jìn)入所述破真空組件(34)，真空系統(tǒng)被破壞，圍邊脫離真空吸盤表面。

14、本發(fā)明一可選實(shí)施例，所述破真空組件(34)包括破真空密封墊套(34-2)、所述負(fù)壓開(kāi)合簧片(34-3)、負(fù)壓卸壓口彈簧(34-4)、負(fù)壓卸壓口彈簧導(dǎo)軸(34-5)和負(fù)壓卸壓口定座(34-1)，所述負(fù)壓卸壓口彈簧導(dǎo)軸(34-5)固定在所述負(fù)壓卸壓口定座(34-1)上，所述負(fù)壓卸壓口彈簧(34-4)套設(shè)在所述所述負(fù)壓卸壓口彈簧導(dǎo)軸(34-5)上，所述負(fù)壓卸壓口彈簧(34-4)頂端連接有負(fù)壓開(kāi)合簧片(34-3)，所述負(fù)壓開(kāi)合簧片(34-3)上設(shè)置有破真空密封墊套(34-2)。

15、本發(fā)明一可選實(shí)施例，所述圍邊上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(4)包括2個(gè)結(jié)構(gòu)相同凸輪機(jī)構(gòu)，且2個(gè)結(jié)構(gòu)相同凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)稱配合設(shè)置，1個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)包括第一上下移動(dòng)拉桿(41)、第一上下移動(dòng)擺臂(42)、凸輪過(guò)渡座(43)、第二上下移動(dòng)拉桿(44)、第二上下移動(dòng)擺臂(45)、上下移動(dòng)凸輪定位座(46)和上下移動(dòng)凸輪(47)；

16、所述上下移動(dòng)凸輪(47)上安裝有所述第二上下移動(dòng)擺臂(45)，所述第二上下移動(dòng)擺臂(45)的一端固定在所述上下移動(dòng)凸輪定位座(46)上，另一端與所述第二上下移動(dòng)拉桿(44)連接，所述第二上下移動(dòng)拉桿(44)與所述第一上下移動(dòng)擺臂(42)一端連接，所述第一上下移動(dòng)擺臂(42)另一端連接所述第一上下移動(dòng)拉桿(41)，所述第一上下移動(dòng)擺臂(42)的中間位置由所述凸輪過(guò)渡座(43)固定；

17、當(dāng)所述上下移動(dòng)凸輪(47)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二上下移動(dòng)擺臂(45)、所述第二上下移動(dòng)拉桿(44)、所述第一上下移動(dòng)擺臂(42)和所述第一上下移動(dòng)拉桿(41)一起運(yùn)動(dòng)，所述第一上下移動(dòng)拉桿(41)與所述吸圍邊組件(3)上的吸盤定位板(32)連接，從而帶動(dòng)所述吸圍邊組件(3)上下運(yùn)動(dòng)。

18、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種紙盒成型的圍邊分離與吸送方法，采用如上述實(shí)施例的一種紙盒成型的圍邊分離與吸送裝置實(shí)現(xiàn)的，其中，所述圍邊分離與吸送方法包括以下步驟：

19、步驟s1，儲(chǔ)存圍邊，將料摞推板(13)推到整個(gè)圍邊儲(chǔ)存組件(1)的后端，將模切好的圍邊摞豎直放置在圍邊托板(17)上；放滿料后，松開(kāi)料摞推板(13)，使其下滑壓住圍邊摞(11)，通過(guò)調(diào)節(jié)張緊調(diào)整板(14)進(jìn)行調(diào)整，使圍邊摞(11)適應(yīng)圍邊的長(zhǎng)度；采用重錘(19)推動(dòng)圍邊摞(11)的方式，依靠重錘(19)自身的重量，由拉圍邊重錘繩索(15)拉動(dòng)料摞推板(13)沿著圍邊滑軌(18)向前移動(dòng)，圍邊摞(11)的前端安裝有側(cè)擋板(16)，可對(duì)圍邊進(jìn)行限位，防止圍邊跌落或發(fā)生偏移；

20、步驟s2，圍邊分離階段，由圍邊左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(2)驅(qū)動(dòng)，將吸圍邊組件(3)中的吸盤定位板(32)沿吸圍邊花鍵導(dǎo)向組件(38)向右移動(dòng)至圍邊摞(11)旁，由吸圍邊組件(3)上的破真空機(jī)構(gòu)(34)通入負(fù)壓，負(fù)壓卸壓口彈簧向下，使得形成密閉的真空系統(tǒng)，由真空吸盤(37)負(fù)壓吸取一張圍邊；此時(shí)，重錘(19)將推動(dòng)圍邊摞(11)至端部擋板(9)處，完成下一次供料準(zhǔn)備；

21、步驟s3，供送圍邊階段，圍邊上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(4)將已吸附完成的吸圍邊組件向下推送，接著由圍邊左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(2)將其水平向左移動(dòng)；然后，圍邊上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(2)再次向下推送，將吸圍邊組件(3)移動(dòng)至指定位置時(shí)，由于吸圍邊組件(3)上的破真空機(jī)構(gòu)(34)中的負(fù)壓開(kāi)合簧片向下時(shí)，延伸出的一端碰撞到料倉(cāng)底板(6)上，使其翹邊，碰到下壓圍邊定型塊(36)下端一側(cè)的傾斜面上，空氣進(jìn)入，使得破真空機(jī)構(gòu)(34)中的真空系統(tǒng)破壞，負(fù)壓卸壓口彈簧壓力釋放，此時(shí)，圍邊從真空吸盤(37)上脫離，圍邊上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(4)隨后向上運(yùn)動(dòng)，完成復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次供料。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種紙盒成型的圍邊分離與吸送裝置及方法，具有以下有益效果：(1)、該圍邊分離與吸送裝置采用圍邊破真空技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速機(jī)械式破真空，操作簡(jiǎn)單，避免通入正壓，提高圍邊的供送；(2)、該圍邊分離與吸送裝置結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，性能相當(dāng)穩(wěn)定，可靠性非常高；(3)、該圍邊分離與吸送裝置采用真空吸盤與凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)合的方式，凸輪驅(qū)動(dòng)可提供精確的運(yùn)動(dòng)控制和定位，及時(shí)做出快速的動(dòng)作和響應(yīng)速度，確而真空吸盤可以提供的吸附力，能夠牢固地吸附圍邊，即使在高速運(yùn)動(dòng)或者機(jī)械振動(dòng)的環(huán)境，也能保證供送平穩(wěn)。