本實用新型涉及制盒機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種天地盒組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

天地盒大多數(shù)由面紙及裝設(shè)在面紙內(nèi)的內(nèi)襯盒構(gòu)成，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式主要是人工手動將內(nèi)襯盒裝入到面紙內(nèi)，生產(chǎn)效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種天地盒組裝機(jī)，無需人工手動組裝天地盒，大大提升天地盒的組裝效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種天地盒組裝機(jī)，包括機(jī)架、貫穿機(jī)架的第一輸送機(jī)構(gòu)、與第一輸送機(jī)構(gòu)配合的第二輸送機(jī)構(gòu)、滑動連接于機(jī)架的拾取機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)用于輸送天地盒的面紙，第二輸送機(jī)構(gòu)用于輸送天地盒的內(nèi)襯盒，機(jī)架裝設(shè)有與第二輸送機(jī)構(gòu)配合的可伸縮托板，拾取機(jī)構(gòu)往復(fù)運動于托板與第一輸送機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，所述托板自第二輸送機(jī)構(gòu)突伸至第一輸送機(jī)構(gòu)上方，拾取機(jī)構(gòu)位于第二輸送機(jī)構(gòu)及托板上方。

優(yōu)選地，所述托板滑動連接于機(jī)架，機(jī)架裝設(shè)有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿與托板連接，第二輸送機(jī)構(gòu)裝設(shè)有用于遮蓋托板的蓋板。

優(yōu)選地，所述機(jī)架裝設(shè)有第一滑軌，托板滑動連接于第一滑軌。

優(yōu)選地，所述機(jī)架設(shè)有限位滑槽，托板裝設(shè)有突伸入限位滑槽內(nèi)的限位板，限位板的兩端分別連接托板及驅(qū)動氣缸的活塞桿。

優(yōu)選地，所述機(jī)架裝設(shè)有第二滑軌、滑動連接于第二滑軌的第三滑軌、滑動連接于第三滑軌并與第一輸送機(jī)構(gòu)配合的工業(yè)相機(jī)，第二滑軌與第三滑軌彼此交叉設(shè)置。

優(yōu)選地，所述拾取機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第一臂部、滑動連接于第一臂部的第二臂部、裝設(shè)于機(jī)架或第一臂部的第一驅(qū)動件、滑動連接于第二臂部的第三臂部、裝設(shè)于第二臂部的第二驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動且滑動連接于第三臂部的中空軸、裝設(shè)于第三臂部的步進(jìn)電機(jī)、裝設(shè)于中空軸的吸嘴，第一臂部位于第一輸送機(jī)構(gòu)及第二輸送機(jī)構(gòu)上方，第一驅(qū)動件的輸出端與第二臂部連接，第二驅(qū)動件的輸出端與第三臂部連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與中空軸連接。

優(yōu)選地，所述托板裝設(shè)有擋條、第一限位條及第二限位條，第一限位條與第二限位條彼此間隔設(shè)置，第一限位條、第二限位條均位于第二輸送機(jī)構(gòu)與擋條之間，第一限位條與第二限位條之間的間隙與第二輸送機(jī)構(gòu)連通。

優(yōu)選地，所述第二限位條滑動連接于托板，托板裝設(shè)有第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件的輸出端與第二限位條連接，第一限位條、第三驅(qū)動件分別位于第二限位條的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)均包括支架、可轉(zhuǎn)動連接于支架的輸送帶、裝設(shè)于支架的第四驅(qū)動件，第四驅(qū)動件的輸出端與輸送帶連接，第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶貫穿機(jī)架。

本實用新型的有益效果：實際使用時，第一輸送機(jī)構(gòu)用于將天地盒的面紙輸入機(jī)架內(nèi)，面紙在輸送入機(jī)架內(nèi)之前已涂設(shè)有黏膠，第二輸送機(jī)構(gòu)用于將天地盒的內(nèi)襯盒輸送至托板，當(dāng)面紙輸入機(jī)架內(nèi)之后，拾取機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)拾取托板上的內(nèi)襯盒，進(jìn)而將內(nèi)襯盒黏貼在第一輸送機(jī)構(gòu)的面紙上，第一輸送機(jī)構(gòu)再將組裝后的天地盒輸出機(jī)架，無需人工手動組裝天地盒，大大提升天地盒的組裝效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型的機(jī)架、托板、蓋板、擋條、第一限位條及第二限位條的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實用新型的機(jī)架、托板、蓋板、擋條、第一限位條及第二限位條的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 11—托板 111—擋條

112—第一限位條 113—第二限位條 114—蓋板

12—驅(qū)動氣缸 13—限位滑槽 14—限位板

15—第二滑軌 16—第三滑軌 17—工業(yè)相機(jī)

21—第一輸送機(jī)構(gòu) 22—第二輸送機(jī)構(gòu) 3—拾取機(jī)構(gòu)

31—中空軸 32—吸嘴。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1，本實用新型的一種天地盒組裝機(jī)，包括機(jī)架1、貫穿機(jī)架1的第一輸送機(jī)構(gòu)21、與第一輸送機(jī)構(gòu)21配合的第二輸送機(jī)構(gòu)22、滑動連接在機(jī)架1上的拾取機(jī)構(gòu)3，機(jī)架1采用多跟金屬管焊接而成，第一輸送機(jī)構(gòu)21用于將天地盒的面紙輸送入機(jī)架1內(nèi)，第二輸送機(jī)構(gòu)22用于將天地盒的內(nèi)襯盒輸送入機(jī)架1內(nèi)，機(jī)架1裝設(shè)有與第二輸送機(jī)構(gòu)22配合的可伸縮托板11，從第二輸送機(jī)構(gòu)22流出的內(nèi)襯盒輸送到托板11上，拾取機(jī)構(gòu)3往復(fù)運動于托板11與第一輸送機(jī)構(gòu)21之間，拾取機(jī)構(gòu)3用于拾取托板11上的內(nèi)襯盒并將其放置在第一輸送機(jī)構(gòu)21的面紙上。

實際使用時，本實用新型的天地盒組裝機(jī)還配置有控制器，控制器可以安裝在機(jī)架1內(nèi)或者與機(jī)架1分開獨立設(shè)置，第一輸送機(jī)構(gòu)21、第二輸送機(jī)構(gòu)22及拾取機(jī)構(gòu)3分別經(jīng)線纜與控制器連接，利用控制器設(shè)定第一輸送機(jī)構(gòu)21、第二輸送機(jī)構(gòu)22及拾取機(jī)構(gòu)3的運行參數(shù)，確保天地盒組裝機(jī)可以無需人工自動化運行；第一輸送機(jī)構(gòu)21用于將天地盒的面紙輸入到機(jī)架1內(nèi)，面紙在輸送入機(jī)架1內(nèi)之前已涂設(shè)有黏膠，根據(jù)需要可以為第一輸送機(jī)構(gòu)21配置點膠機(jī)，同理，利用控制器設(shè)定點膠機(jī)的運行參數(shù)，使得點膠機(jī)自動在第一輸送機(jī)構(gòu)21的面紙上涂設(shè)膠水；第二輸送機(jī)構(gòu)22用于將天地盒的內(nèi)襯盒輸送到托板11上，當(dāng)面紙輸入機(jī)架1內(nèi)之后，拾取機(jī)構(gòu)3機(jī)構(gòu)拾取托板11上的內(nèi)襯盒，進(jìn)而將內(nèi)襯盒黏貼在第一輸送機(jī)構(gòu)21的面紙上，通過增設(shè)托板11，縮短內(nèi)襯盒貼合在面紙上時所走過的行程距離，提升內(nèi)襯盒與面紙的貼合效率；第一輸送機(jī)構(gòu)21再將組裝完成后的天地盒輸出機(jī)架1，無需人工手動組裝天地盒，大大提升天地盒的組裝效率。

本實施例中，所述托板11自第二輸送機(jī)構(gòu)22突伸至第一輸送機(jī)構(gòu)21的上方，拾取機(jī)構(gòu)3位于第二輸送機(jī)構(gòu)22及托板11的上方，優(yōu)選地，托板11與第二輸送機(jī)構(gòu)22間隔設(shè)置，防止第二輸送機(jī)構(gòu)22與托板11之間因相對滑動而產(chǎn)生磨損。

請參閱圖1至圖4，所述托板11滑動連接在機(jī)架1上，機(jī)架1裝設(shè)有驅(qū)動氣缸12，驅(qū)動氣缸12的活塞桿與托板11連接，利用驅(qū)動氣缸12的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而實現(xiàn)托板11沿機(jī)架1來回移動，第二輸送機(jī)構(gòu)22裝設(shè)有用于遮蓋托板11的蓋板114，當(dāng)托板11朝遠(yuǎn)離第二輸送機(jī)構(gòu)22的方向移動時，蓋板114遮蓋住第二輸送機(jī)構(gòu)22與托板11之間的間隙，第二輸送機(jī)構(gòu)22流出的內(nèi)襯盒經(jīng)蓋板114輸送至托板11上，避免內(nèi)襯盒從第二輸送機(jī)構(gòu)22與托板11之間的間隙掉落。

實際使用時，驅(qū)動氣缸12用于調(diào)整托板11伸入第一輸送機(jī)構(gòu)21距離大小，確保托板11可以適應(yīng)尺寸大小不同的內(nèi)襯盒，當(dāng)?shù)诙斔蜋C(jī)構(gòu)22用于輸送大內(nèi)襯盒時，使得大內(nèi)襯盒伸入第一輸送機(jī)構(gòu)21內(nèi)大致120mm左右；當(dāng)?shù)诙斔蜋C(jī)構(gòu)22用于輸送中小內(nèi)襯盒時，驅(qū)動氣缸12再次移動托板11，使得中小內(nèi)襯盒伸入第一輸送機(jī)構(gòu)21大致200mm左右，用于加快中小內(nèi)襯盒與面紙的裝配速度。

本實施例中，所述機(jī)架1上還裝設(shè)有第一滑軌，托板11滑動連接在第一滑軌上，優(yōu)選地，托板11上安裝有卡塊，卡塊設(shè)有用于容設(shè)第一滑軌的導(dǎo)向槽，利用第一滑軌對托板11的移動方向進(jìn)行導(dǎo)向，確保托板11在移動過程中不會發(fā)生歪斜。

所述機(jī)架1設(shè)有限位滑槽13，托板11裝設(shè)有突伸入限位滑槽13內(nèi)的限位板14，當(dāng)驅(qū)動氣缸12驅(qū)動托板11移動時，限位板14在限位滑槽13的長度范圍內(nèi)移動，利用限位滑槽13對托板11的移動行程進(jìn)行限位，防止因托板11過度移動致使蓋板114不能遮蓋住托板11。本實施例中，限位板14的上下兩端分別連接托板11及驅(qū)動氣缸12的活塞桿，托板11與限位板14的上端連接，驅(qū)動氣缸12的活塞桿與限位板14的下端連接。

所述機(jī)架1裝設(shè)有第二滑軌15、滑動連接在第二滑軌15上的第三滑軌16、滑動連接在第三滑軌15上并與第一輸送機(jī)構(gòu)21配合的工業(yè)相機(jī)17，第二滑軌15與第三滑軌16彼此交叉設(shè)置，根據(jù)實際需要，第二滑軌15和第三滑軌16可以相互垂直設(shè)置，實際使用時，使用者可以手動將第三滑軌16沿第二滑軌15滑動，當(dāng)然亦可手動將工業(yè)相機(jī)17沿第三滑軌16滑動，進(jìn)而改變工業(yè)相機(jī)17相對第一輸送機(jī)構(gòu)21上的面紙的位置。

利用所述工業(yè)相機(jī)17實現(xiàn)對天地盒的內(nèi)襯盒與面紙的精確快速對位，相較于傳統(tǒng)的水平關(guān)節(jié)機(jī)器人方案，大大降低制造成本，且工業(yè)相機(jī)17便于實現(xiàn)動態(tài)定位，即工業(yè)相機(jī)17更容易實現(xiàn)面紙在移動過程中的定位。相較于傳統(tǒng)的直線絲桿導(dǎo)軌模組方案，工業(yè)相機(jī)17大大提升定位精度及定位速度。優(yōu)選地，機(jī)架1上滑動連接有兩個工業(yè)相機(jī)17，利用兩個工業(yè)相機(jī)17對第一輸送機(jī)構(gòu)21上的面紙進(jìn)行定位，大大提升面紙的靜態(tài)定位精度。

所述拾取機(jī)構(gòu)3包括裝設(shè)在機(jī)架1上的第一臂部、滑動連接在第一臂部上的第二臂部、裝設(shè)在機(jī)架1上或第一臂部上的第一驅(qū)動件、滑動連接在第二臂部上的第三臂部、裝設(shè)在第二臂部上的第二驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動且滑動連接在第三臂部的中空軸31、裝設(shè)在第三臂部上的步進(jìn)電機(jī)、裝設(shè)在中空軸31上的吸嘴32，本實施例中，中空軸31即可相對第三臂部上下移動，又可相對第三臂部轉(zhuǎn)動，第一臂部位于第一輸送機(jī)構(gòu)21及第二輸送機(jī)構(gòu)22的上方，第一驅(qū)動件的輸出端與第二臂部連接并用于驅(qū)動第二臂部沿第一臂部來回移動，第二臂部與第一臂部交叉設(shè)置，第二驅(qū)動件的輸出端與第三臂部連接并用于驅(qū)動第三臂部沿第二臂部來回移動，步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動中空軸31運動。

所述拾取機(jī)構(gòu)3的第一臂部是與第一輸送機(jī)構(gòu)21的輸送方向平行設(shè)置的X軸，第一驅(qū)動件為電機(jī)，還設(shè)置有與第一臂部平行的滑軌做輔助軸，第二臂部是橫跨第一輸送機(jī)構(gòu)21的Y軸，裝設(shè)在第二臂部上的是第三臂部，第三臂部是高度方向的Z軸，步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動中空軸31旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，當(dāng)然，吸嘴32與通過真空的吸氣管連通。

所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中空軸31進(jìn)而帶動吸嘴32上下移動，針對不同高度的內(nèi)襯盒用不同的高度行程，減少定位所需的時間，進(jìn)一步輔助提升組裝效率。此外，步進(jìn)電機(jī)與中空軸31的配置方式，相較于傳統(tǒng)的電機(jī)、減速機(jī)及同步輪的配置方式，大大減輕第二臂部的重量，輔助提升第二臂部運行的精準(zhǔn)度，同時也輔助降低制造成本。

所述托板11裝設(shè)有擋條111、第一限位條112及第二限位條113，第一限位條112與第二限位條113彼此間隔設(shè)置，優(yōu)選地，第一限位條112與第二限位條113相互平行設(shè)置，第一限位條112、第二限位條113均位于第二輸送機(jī)構(gòu)22與擋條111之間，根據(jù)需要，第一限位條112與第二限位條113遠(yuǎn)離第二輸送機(jī)構(gòu)22的一端還可以抵接在擋條111上，優(yōu)選地，擋條111與第一限位條112、第二限位條113垂直設(shè)置，第一限位條112與第二限位條113之間的間隙與第二輸送機(jī)構(gòu)22連通。所述第二輸送機(jī)構(gòu)22流出的內(nèi)襯盒流入到第一限位條112與第二限位條113之間，第一限位條112、第二限位條113分別抵接內(nèi)襯盒的左右兩側(cè)，前后的內(nèi)襯盒相互抵接，確保內(nèi)襯盒沿預(yù)定的行進(jìn)路線移動。擋條111用于阻擋離第二輸送機(jī)構(gòu)22最遠(yuǎn)的內(nèi)襯盒，防止內(nèi)襯盒從托板11上掉落。

所述第二限位條113滑動連接在托板11上，托板11裝設(shè)有第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件的輸出端與第二限位條113連接并用于驅(qū)動第二限位條113相對托板11移動，第一限位條112、第三驅(qū)動件分別位于第二限位條113的左右兩側(cè)。當(dāng)?shù)诙斔蜋C(jī)構(gòu)22輸送不同尺寸的內(nèi)襯盒時，第三驅(qū)動件驅(qū)動第二限位條113靠近或遠(yuǎn)離第一限位條112，進(jìn)而使得第一限位條112與第二限位條113之間的距離符合內(nèi)襯盒的尺寸。當(dāng)然，根據(jù)實際需要，還可以將擋條111與第一限位條112固定在一起一體式設(shè)計。

請參閱圖1，所述第一輸送機(jī)構(gòu)21、第二輸送機(jī)構(gòu)22均包括支架、可轉(zhuǎn)動連接在支架上的輸送帶、裝設(shè)在支架上的第四驅(qū)動件，第四驅(qū)動件的輸出端與輸送帶連接并用于驅(qū)動輸送帶相對支架轉(zhuǎn)動，支架可以裝設(shè)在機(jī)架1上，也可以與機(jī)架1分開獨立設(shè)置，第一輸送機(jī)構(gòu)21的輸送帶貫穿機(jī)架1。當(dāng)然，根據(jù)實際需要，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以將輸送帶替換成輸送鏈板或輸送滾筒等。

實際使用時，各個驅(qū)動件、點膠機(jī)、工業(yè)相機(jī)17、步進(jìn)電機(jī)分別經(jīng)線纜與控制器連接，利用控制器設(shè)定各個電氣器件的運行參數(shù)，使得本實用新型的天地盒組裝機(jī)可以無需人工自動化作業(yè)，確保天地盒組裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。