本發(fā)明涉及一種包裝機械，具體是涉及一種立體袋制袋機。

背景技術(shù)：

目前，無紡布包裝袋發(fā)展出各種樣式袋子：沖口袋、手提袋、背心袋、拉鏈袋、立體袋等。除了立體袋外，其他樣式袋子都已是高速自動化生產(chǎn)。針對立體袋的自動生產(chǎn)及其設(shè)備的現(xiàn)有技術(shù)是2012年以來開發(fā)的專利號為ZL201210020486.X、ZL201310046052.8的有關(guān)無紡布立體袋制袋機，開啟了無紡布立體袋的自動化生產(chǎn)。但存在著全程多處動作為氣缸控制，其制袋速度慢、穩(wěn)定性較差，其沒有涉及無紡布片料的跟蹤噴膠、橫向壓痕、模具成型、整體成型等處理，影響了立體袋特別是四方底立體袋的牢固度和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能完成無紡布片料的輸送、噴膠壓痕、裁切拉料、成型燙合脫袋等處理的高速無紡布立體袋制袋機。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：高速無紡布立體袋制袋機，包括總機架、光電布料糾偏裝置、送料裝置、折合定型輸出裝置，在所述總機架上還裝有跟蹤式噴膠橫向壓痕裝置、高速糾偏式送料裁切拉料裝置、立體袋四方底模具成型裝置、立體袋整體成型系統(tǒng)，所述立體袋整體成型系統(tǒng)包括毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置、立體袋底插成型裝置、立體袋燙合裝置、立體袋脫袋裝置，所述毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置、立體袋脫袋裝置以四套四角方式分布在立體袋四方底模具成型裝置的模具的四面，所述立體袋底插成型裝置、立體袋燙合裝置以兩側(cè)各一套安裝在所述模具的兩側(cè)面。

采用本發(fā)明后，能夠依次完成無紡布片料的糾偏輸送、噴膠橫向壓痕、裁切糾偏拉料、四方底初步模具成型、側(cè)插底插成型、燙合脫袋、折合輸出等工作。從而為后續(xù)的制袋加強其粘接牢固度和有效成型，制成四方底立體袋，提高了立體袋制袋的速度、穩(wěn)定性、成品率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

圖1為本發(fā)明高速無紡布立體袋制袋機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的跟蹤式噴膠橫向壓痕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中的立體袋四方底模具成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中的立體袋整體成型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(含立體袋)。

圖5為圖1中的毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置、立體袋底插成型裝置、立體袋脫袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中的毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明制作完成的無紡布四方底立體袋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖6可知，本發(fā)明高速無紡布立體袋制袋機，包括總機架51、光電布料糾偏裝置52(為公知技術(shù))、送料裝置53(雙步進式，為公知技術(shù))、折合定型輸出裝置58(為公知技術(shù)，用于立體袋成品的輸出)，在所述總機架51上(并在送料裝置53與折合定型輸出裝置58之間處)還裝有跟蹤式噴膠橫向壓痕裝置54、高速糾偏式送料裁切拉料裝置55、立體袋四方底模具成型裝置56、立體袋整體成型系統(tǒng)57，所述立體袋整體成型系統(tǒng)57包括毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置63、立體袋底插成型裝置64、立體袋燙合裝置65、立體袋脫袋裝置66，所述毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置63、立體袋脫袋裝置66以四套四角方式分布在立體袋四方底模具成型裝置56的模具7(下壓時)的四面，所述立體袋底插成型裝置64(其包括底插上板141)、立體袋燙合裝置65(其包括超聲波燙合頭組件151)以兩側(cè)各一套安裝在所述模具7(及后續(xù)所制作完成的四方底立體袋C)的兩側(cè)面。在所述送料裝置53與高速糾偏式送料裁切拉料裝置55之間裝有跟蹤式噴膠橫向壓痕裝置54。

如圖2所示，所述跟蹤式噴膠橫向壓痕裝置，包括相鄰安裝的光電噴膠機構(gòu)和橫向壓痕機構(gòu)，所述光電噴膠機構(gòu)包括噴膠跟蹤架31，在該噴膠跟蹤架31上裝有噴膠光軸32(可為兩條)，所述噴膠光軸32上裝有噴膠滑塊33(為并排的三組)，在該噴膠滑塊33上裝有噴膠安裝板34和光電安裝板35，所述噴膠安裝板34上裝有噴膠頭36(根據(jù)無紡布片料尺寸的需要而調(diào)節(jié)噴膠頭位置)，所述光電安裝板35上(通過光電調(diào)節(jié)板37，根據(jù)無紡布片料尺寸的需要而調(diào)節(jié)跟蹤光電眼位置)裝有跟蹤光電眼38；所述橫向壓痕機構(gòu)包括壓痕架39，在該壓痕架39上裝有壓痕導(dǎo)軌40，在所述壓痕導(dǎo)軌40上通過壓痕滑塊41裝有壓輪架44，該壓痕滑塊41通過壓痕同步傳動組件42與橫向壓痕動力源43(橫向壓痕電機)相連；所述壓輪架44(兩側(cè))上裝有壓輪滑塊45，該壓輪滑塊45通過壓痕輪軸46裝有壓痕輪47(在壓痕輪軸46上可以調(diào)節(jié)位置)。

在所述壓輪滑塊45和壓輪架44之間裝有壓痕彈簧48而給予壓痕輪(適當(dāng)?shù)?壓力，在所述壓輪滑塊45外側(cè)裝有壓輪擋板49。所述光電噴膠機構(gòu)的噴膠跟蹤架31和橫向壓痕機構(gòu)的壓痕架39均并排安裝在位移齒條50上，該位移齒條50則裝在該制袋機的總機架51上。光電噴膠機構(gòu)和橫向壓痕機構(gòu)都可以在該位移齒條上調(diào)節(jié)位置。通過跟蹤光電眼38控制無紡布片料A的輸送長度，輸送一次無紡布片料則在其固定位置上由光電噴膠機構(gòu)的噴膠頭36進行噴膠工作一次(加強粘接牢固度)、接著由橫向壓痕機構(gòu)的壓痕輪47進行橫向紋路壓痕工作一次。

如圖3所示，所述立體袋四方底模具成型裝置56，包括模具7(為長方體形狀)、模具橫板18、模具豎架17，所述模具7通過模具中架13與模具傳動組件12及模具電機11相連，所述模具中架13的一端通過托板架連接組件(連接軸14和萬向軸15的組合)與托板架8相連，在該托板架8上裝有托板橫向氣缸1，所述托板橫向氣缸1通過托板氣缸板2與托板縱向氣缸4相接，該托板縱向氣缸4的上方連有托板5，所述托板5處于模具7的下方。所述托板架8通過豎滑塊9裝在豎導(dǎo)軌10上，該豎導(dǎo)軌10與總機架相接，所述模具傳動組件12、模具電機11、模具豎架17分別裝在模具橫板18的上下位置，該模具橫板18裝在總機架51上。所述托板氣缸板2在托板橫滑塊3上并順著托板橫導(dǎo)軌19滑動，所述托板橫滑塊3及托板橫導(dǎo)軌19安裝在托板架8上，該托板架8通過豎滑塊9在豎導(dǎo)軌10上滑動。所述托板架連接組件由連接軸14和萬向軸15組成，該連接軸14與模具中架13相連，該萬向軸15與托板架8相連。所述模具中架下面具有四方槽定位槽，與模具上平面的四方臺階定位相對應(yīng)，保證更換模具后其中心基準(zhǔn)不變。

立體袋四方底模具成型裝置工作原理是：無紡布片料由雙伺服拉料方式拉到模具7的下方后，托板橫向氣缸1推動托板氣缸板2順著托板橫滑塊3滑動。將托板5推到模具7下方，托板縱向氣缸4向上推動托板將無紡布片料壓在模具7上。托板壓住無紡布片料后，模具電機11通過模具傳動組件12帶動模具中架13往下壓。模具中架13單邊裝有托板架連接組件的連接軸14，該連接軸14通過萬向軸15帶動托板架與模具中架作同步上下運動。模具中架通過兩側(cè)四組模具滑塊組件16安裝在左、右兩組模具豎架17上可以上下滑動。模具下壓到超聲波位置燙合后，托板由托板縱向氣缸的再下降和托板橫向氣缸的水平縮回而避開模具，讓無紡布立體袋成品正常脫袋。無紡布片料完成四方底初步成型后脫離模具，而后模具上升等待下次工作。

如圖4至圖7所示，所述毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置63，包括側(cè)插總架134(處于橫向位置)，在所述側(cè)插總架134上裝有側(cè)插架136(處于縱向位置)，在所述側(cè)插架136上裝有側(cè)插板135，該側(cè)插板135在側(cè)插導(dǎo)軌137上通過側(cè)插同步傳動組件138與側(cè)插電機139連接。在所述側(cè)插總架134上裝有(通過毛刷氣缸架133)毛刷氣缸132，該毛刷氣缸132連有與側(cè)插板135同排的毛刷131。所述毛刷通過毛刷氣缸132的推動對無紡布片料在模具上進行固定、定位。所述側(cè)插板135上具有與所制作的四方底立體袋側(cè)面的“大”字型連接點96的橫線相對應(yīng)的凹槽130，側(cè)插板135通過側(cè)插同步傳動組件138由側(cè)插電機139推動而對無紡布片料形成四方底立體袋進行側(cè)向定位，并在側(cè)插導(dǎo)軌137上定向滑動。

如圖4、圖5所示，所述立體袋底插成型裝置64，包括底插底板145，在所述底插底板145上通過縱向底插導(dǎo)軌142裝有底插上板141，所述底插上板141通過底插縱向同步傳動組件143(齒條齒輪與同步帶輪方式)與底插縱向電機144連接。所述底插底板145的另一側(cè)裝在橫向底插導(dǎo)軌146上并通過底插橫向同步傳動組件147(同步帶輪方式)與底插橫向電機148連接。底插縱向電機144工作，通過底插縱向同步傳動組件143帶動底插上板141在縱向底插導(dǎo)軌做上下運動。底插橫向電機148工作，通過底插橫向同步傳動組件147帶動底插底板145在橫向底插導(dǎo)軌146上滑動。

如圖4、圖5、圖7所示，所述立體袋燙合裝置65，包括超聲波安裝板152(由豎板和橫板構(gòu)成)，在該超聲波安裝板152(其豎板)上裝有超聲波燙合頭組件151(由與方底型立體袋焊接部位相對應(yīng)的條型超聲波燙合頭84和方型超聲波燙合頭86組成)，在該超聲波安裝板152的另一側(cè)面上通過燙合中間傳動機構(gòu)(其依次由彈簧緩沖組件154、擺臂155和偏心軸組件156組成)與燙合電機158(帶減速功能)相連，該超聲波安裝板152(其橫板)裝在燙合導(dǎo)軌153上；所述超聲波安裝板152(及燙合導(dǎo)軌153)、燙合中間傳動機構(gòu)、燙合電機158均裝在燙合底板150上，該燙合底板150與自動位移機構(gòu)157相連，其能帶動燙合底板整體位移(隨著模具的規(guī)格而相應(yīng)位移)。在所述燙合底板150與超聲波安裝板152之間(通過旋轉(zhuǎn)軸)裝有燙合旋轉(zhuǎn)板159，該燙合旋轉(zhuǎn)板可以360度旋轉(zhuǎn)，以方便更換超聲波燙合頭組件。其中，所述超聲波燙合頭組件151由與四方底立體袋連接(焊接)部位相對應(yīng)的條型超聲波燙合頭84和方型超聲波燙合頭86組成，該條型超聲波燙合頭84的外形與四方底立體袋的連接(焊接)部位豎筋94相對應(yīng)，該方型超聲波燙合頭86的外形與四方底立體袋的連接(焊接)部位“大”字型連接點96相對應(yīng)。所述燙合中間傳動機構(gòu)依次由彈簧緩沖組件154、擺臂155和偏心軸組件156組成，該彈簧緩沖組件154裝在超聲波安裝板152的另一側(cè)面上，該偏心軸組件156與燙合電機158相連。其燙合電機能帶動超聲波燙合頭組件完成等距離來回往復(fù)動作。此結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快、推動力強。

如圖4、圖5所示，所述立體袋脫袋裝置66，包括脫袋架162，所述脫袋架162上裝有脫袋同步傳動組件161，該脫袋同步傳動組件161與脫袋電機163連接，該脫袋架162裝在脫袋導(dǎo)軌164上，所述脫袋架162與脫袋氣缸165連接。該脫袋導(dǎo)軌164和脫袋氣缸165均安裝在脫袋底板166上。脫袋電機163工作而帶動脫袋同步傳動組件161的脫袋同步帶完成立體袋的脫袋工作；脫袋氣缸帶動脫袋架進行推進或后退工作。

如附圖所示，本發(fā)明的工作過程為：首先，無紡布片料通過前序部分的上料折口機、立體袋把手內(nèi)折點焊機完成片料的上料折口(包括縱向壓痕)和片料的把手內(nèi)折點焊處理后，再進入本制袋機的光電布料糾偏裝置52來保證無紡布片料中心和制袋機的主機中心一致而確保正品袋的袋口整齊，先由跟蹤式噴膠橫向壓痕裝置54完成片料的噴膠和橫向壓痕處理，再由高速糾偏式送料裁切拉料裝置55完成切料、糾偏拉料處理而輸送到制袋機的立體袋四方底模具成型裝置56的模具7下方。

送料裝置53、高速糾偏式送料裁切拉料裝置55(其中一部分為送料)的送料動力分別由送料步進電機(為兩件)控制，在送料裝置與高速糾偏式送料裁切拉料裝置之間裝有跟蹤式噴膠橫向壓痕裝置54。跟蹤式噴膠橫向壓痕裝置54實現(xiàn)跟蹤送料、噴膠、橫向壓痕工作后而將無紡布片料送到高速糾偏式送料裁切拉料裝置55，由其上切刀77(冷切方式)裁剪成一定長度的無紡布片料。高速糾偏式送料裁切拉料裝置55的拉料夾頭(即機械手，氣缸控制方式)把無紡布片料從存料板拉到立體袋四方底模具成型裝置56的模具7正下方。立體袋四方底模具成型裝置的模具電機11帶動模具下壓，讓無紡布片料包覆在模具正面，并且模具處于立體袋整體成型系統(tǒng)57的中心。

模具7下壓時，與毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置63的毛刷131接觸，讓無紡布片料平整包覆在模具正面而保證正品袋的袋口整齊。模具7下行到位后，立體袋底插成型裝置64的底插上板和毛刷式立體袋側(cè)插成型裝置63的側(cè)插板將該片料交叉重疊在模具的兩側(cè)面邊。再由立體袋燙合裝置65的超聲波燙合頭組件進行燙合(超聲波方式)，從而完成整體成型工作而使無紡布片料成為四方底立體袋C。最后，立體袋脫袋裝置66的脫袋同步傳動組件161推進接觸四方底立體袋而將四方底立體袋脫離模具7而脫落在折合定型輸出裝置58上的輸送帶上，由折合定型輸出裝置對四方底立體袋成品進行輸送、折邊、集中疊放。

如附圖所示，當(dāng)模具7下壓時，四塊側(cè)插板和脫袋架處于退開狀態(tài)，毛刷和底插板處于推進狀態(tài)。模具帶動無紡布片料下壓時，該片料被毛刷131平整地壓在模具7正面上，同時底插上板141將該片料壓在模具側(cè)面底部。模具下到位后，四片側(cè)插板分兩組先后推進將該片料前后交叉、上下重疊壓在模具側(cè)面。兩側(cè)底插上板先下降(下降完成后再后退)。然后兩側(cè)超聲波燙合頭組件同時推進并擠在模具上時，側(cè)插板和毛刷再脫離。脫袋同步傳動組件此時推進。通過超聲波方式燙合好回退的時候，則脫袋同步傳動組件的脫袋同步帶開始運作將四方底立體袋C成品脫離模具。模具上升完成立體袋成型動作。

此立體袋整體成型系統(tǒng)全部由步進電機和伺服電機控制，精度高速度快，比原主氣缸結(jié)構(gòu)速度快了3-4倍。其可以配合上述各電機，通過微電腦控制裝置根據(jù)客戶輸入的模具尺寸自動調(diào)整對應(yīng)的位置，方便更換模具、自動化程度高。

參照附圖7可知，本發(fā)明制作完成的把手內(nèi)折式無紡布四方底立體袋，包括側(cè)面91、正面92、底面93，所述側(cè)面91(左側(cè)面、右側(cè)面)底部具有“大”字形交叉、重疊連接點96(焊接點)，所述側(cè)面91上具有與所述側(cè)面91底部的“大”字形交叉、重疊連接點96相連的豎筋94，該豎筋94(為兩個半袋的結(jié)合部)為上下重疊式連接。在所述正面92的上部裝有把手95(兩件)，該把手95為向袋內(nèi)方向的內(nèi)折方式。其中，所述側(cè)面91(左、右兩側(cè)面)、正面92(前、后兩正面)、底面93(一個底部的底面)均為四方形結(jié)構(gòu)。其整體為立體、方底結(jié)構(gòu)，美觀實用，特別適用于方便放置立體形狀的物品，適合放置生活中各種具有立體感的物品。

該四方底立體袋的側(cè)面91(左側(cè)面、右側(cè)面)底部具有“大”字形交叉、重疊連接點(焊接點)，避開立體袋的底面受力點而能撐受更大的物品重量，其側(cè)面底部則會空出“大”字形區(qū)域而方便立體袋的折疊形成平鋪狀態(tài)，更方便于打包；所述側(cè)面91上具有豎筋94為上下重疊式連接(焊接)，此連接方法具有非常好的抗拉伸性能，保證焊接點承載力與袋料(無紡布)本身承載力一致。本發(fā)明的側(cè)面上的兩種焊接非常牢固，且立體袋的把手95經(jīng)焊接后能自動內(nèi)折，更方便打包、整理。所述“大”字形交叉、重疊連接點96與豎筋94均相交叉、相連接而具有共同交點D。

在近幾年的市場反饋和精心研發(fā)下，成功自主研發(fā)出高速無紡布立體袋制袋機(糾偏式)，采用全電機傳送結(jié)構(gòu)、高速、精準(zhǔn)，能全自動一次成型加工出不同規(guī)格不同形狀的無紡布四方底立體袋。此無紡布四方底立體袋廣泛使用在各種物品的外包裝，具有多次使用、外觀優(yōu)美、環(huán)保等優(yōu)點，是各種包裝袋中的首選。該制袋機代替了現(xiàn)有市場需要大量人工和半自動設(shè)備加工的繁瑣流程，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是目前國內(nèi)外同類產(chǎn)品最新一代全自動高速制袋機。