1.一種高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制方法,其特征在于,包括:
步驟1、采集高濃磨漿系統(tǒng)的喂料螺旋轉(zhuǎn)速、磨盤間隙、稀釋水流量、產(chǎn)量、磨機(jī)負(fù)荷、紙漿濃度;
步驟2、利用高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制模型進(jìn)行操作變量預(yù)測(cè),所述高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制模型的操作變量為喂料螺旋轉(zhuǎn)速、磨盤間隙、稀釋水流量,輸出變量為紙漿質(zhì)量游離度指標(biāo),狀態(tài)變量為產(chǎn)量、磨機(jī)負(fù)荷、紙漿濃度;
步驟3、將預(yù)測(cè)的操作變量發(fā)送至高濃磨漿系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)紙漿質(zhì)量游離度指標(biāo)的跟蹤控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟2包括:
步驟2-1、將喂料螺旋轉(zhuǎn)速與產(chǎn)量的線性關(guān)系模型、磨盤間隙與磨機(jī)負(fù)荷的線性關(guān)系模型、稀釋水流量與紙漿濃度的線性關(guān)系模型作為表征高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制模型的三個(gè)子模型;
步驟2-2、分別確定三個(gè)子模型的模型階次;
步驟2-3、辨識(shí)出三個(gè)子模型參數(shù);
步驟2-4、建立紙漿質(zhì)量游離度指標(biāo)與狀態(tài)變量之間的機(jī)理模型;
步驟2-5、利用三個(gè)子模型和紙漿質(zhì)量游離度指標(biāo)與狀態(tài)變量之間的機(jī)理模型建立高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制模型;
步驟2-6、以操作變量變化最小且狀態(tài)變量最穩(wěn)定為目標(biāo),利用序列二次規(guī)劃算法優(yōu)化狀態(tài)變量;
步驟2-7、根據(jù)優(yōu)化的狀態(tài)變量和三個(gè)子模型確定出最優(yōu)的操作變量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟2-1中采用帶操作變量的自回歸模型,分別建立所述喂料螺旋轉(zhuǎn)速與產(chǎn)量的線性關(guān)系模型、磨盤間隙與磨機(jī)負(fù)荷的線性關(guān)系模型、稀釋水流量與紙漿濃度的線性關(guān)系模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟2-2中采用AIC準(zhǔn)則分別確定三個(gè)子模型的模型階次。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟2-3中采用遺忘因子遞推最小二乘法辨識(shí)出三個(gè)子模型參數(shù)。
6.一種高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量的控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
數(shù)據(jù)采集單元:采集高濃磨漿系統(tǒng)的喂料螺旋轉(zhuǎn)速、磨盤間隙、稀釋水流量、產(chǎn)量、磨機(jī)負(fù)荷、紙漿濃度;
操作變量預(yù)測(cè)單元:利用高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制模型進(jìn)行操作變量預(yù)測(cè),所述高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制模型的操作變量為喂料螺旋轉(zhuǎn)速、磨盤間隙、稀釋水流量,輸出變量為紙漿質(zhì)量游離度指標(biāo),狀態(tài)變量為產(chǎn)量、磨機(jī)負(fù)荷、紙漿濃度;
輸出紙漿質(zhì)量控制單元:將預(yù)測(cè)的操作變量發(fā)送至高濃磨漿系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)紙漿質(zhì)量游離度指標(biāo)的跟蹤控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述操作變量預(yù)測(cè)單元,包括:
子模型建立模塊:將喂料螺旋轉(zhuǎn)速與產(chǎn)量的線性關(guān)系模型、磨盤間隙與磨機(jī)負(fù)荷的線性關(guān)系模型、稀釋水流量與紙漿濃度的線性關(guān)系模型作為表征高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制模型的三個(gè)子模型;
階次確定模塊:分別確定三個(gè)子模型的模型階次;
參數(shù)辨識(shí)模塊:辨識(shí)出三個(gè)子模型參數(shù);
機(jī)理模型建立模塊:建立紙漿質(zhì)量游離度指標(biāo)與狀態(tài)變量之間的機(jī)理模型;
紙漿質(zhì)量控制模型建立模塊:利用三個(gè)子模型和紙漿質(zhì)量游離度指標(biāo)與狀態(tài)變量之間的機(jī)理模型建立高濃磨漿系統(tǒng)紙漿質(zhì)量控制模型;
狀態(tài)變量?jī)?yōu)化模塊:以操作變量變化最小且狀態(tài)變量最穩(wěn)定為目標(biāo),利用序列二次規(guī)劃算法優(yōu)化狀態(tài)變量;
最優(yōu)操作變量確定模塊:根據(jù)優(yōu)化的狀態(tài)變量和三個(gè)子模型確定出最優(yōu)的操作變量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述子模型建立模塊采用帶操作變量的自回歸模型,分別建立所述喂料螺旋轉(zhuǎn)速與產(chǎn)量的線性關(guān)系模型、磨盤間隙與磨機(jī)負(fù)荷的線性關(guān)系模型、稀釋水流量與紙漿濃度的線性關(guān)系模型。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述階次確定模塊采用AIC準(zhǔn)則分別確定三個(gè)子模型的模型階次。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)辨識(shí)模塊采用遺忘因子遞推最小二乘法辨識(shí)出三個(gè)子模型參數(shù)。