本發(fā)明涉及包裝盒生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種內模吸風保壓、適應多種內盒成型的拼板機及采用該拼板機的內盒成型工藝。

背景技術：

隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展進步和人們生活水平的不斷提高，對商品的包裝要求也越來越高，特別是在電子消費品、禮品、裝飾品和奢侈品等商品行業(yè)，由此衍生出的一些高品質的包裝產(chǎn)品，為了滿足市場產(chǎn)品需求自動化的成型設備應運而生，其中紙盒拼板機屬于自動化成型設備中的一種。

如圖1所示，現(xiàn)有技術成型的盒體是由三塊灰板拼接而成，主灰板含有盒體底面及兩側面，用另外兩塊小灰板拼接剩余的兩個側面，主灰板與小灰板拼接處結合前噴膠水用以固定成型盒?，F(xiàn)有的拼板機設備采用的產(chǎn)線布置方式是三向或多向的布局，空間的占用比例較大，而且當設備高速工作時，上料不方便。

如圖2所示，目前市場紙盒產(chǎn)品的多樣化，為了生產(chǎn)不同規(guī)格的內盒產(chǎn)品，通常需要對拼板機上料輸送裝置進行調整以滿足不同尺寸灰板上料，現(xiàn)有技術的拼板機上料輸送調整依靠的是六根螺桿分別調節(jié)輸送灰板的三組導向槽，調整不易操作，且很難保證灰板輸送導向槽的平行度，調整難度大。

發(fā)明專利公開CN103317767A“全自動拼板式制盒機及包裝盒的加工方法”采用傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)線，單線生產(chǎn)，生產(chǎn)速度和效率較低。

現(xiàn)有技術的內盒在拼板成型之后，內盒成型中部無支撐，在對粘接位置施加壓力進行定型保壓過程中或在向下一個工位輸送時，灰板與灰板之間短時間通過膠水的粘接，難以保證剛粘接成型內盒的尺寸穩(wěn)定，對制盒質量的穩(wěn)定性會造成不利的影響。

現(xiàn)有技術的拼板機拼板形式適用范圍較小,市場上大多數(shù)的拼板機僅適用于單一的拼板形式，不能滿足多種內盒加工工藝，適用性比較局限，而且目前很多制內盒的工藝大多采用人工的方式，效率低，速度慢，無法滿足市場需求。

現(xiàn)有技術的拼板機生產(chǎn)出的成型內盒盒體輸出時為自由狀態(tài)，僅依靠輸送帶進行傳輸，內盒進入下一工位時需要重新定位，增大了定位誤差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是降低拼板機操作難度，提高拼板機成型的質量和效率，減少了重復定位誤差，提高了系統(tǒng)加工精度，同時也提高拼板機的拼板形式適用范圍，并減少設備的占地面積。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出一種內模吸風保壓的內盒成型裝置。

本發(fā)明的內模吸風保壓的內盒成型裝置，包括上料輸送裝置、成型抱盒裝置、主軸、吸風內模，其中上料輸送裝置將大小灰板輸送到相應的拼板位置，主軸帶動吸風內模移動通過成型抱盒裝置完成內盒的拼板成型，然后成型內盒在吸風內模的吸附作用下轉移到下一工位。

優(yōu)選地，上料輸送裝置包括供料機構、輸送機構、吸板翻轉機構，供料機構為大小灰板完成灰板供料，輸送機構將大小灰板輸送到相應的拼板工位，吸板翻轉機構完成小灰板移動翻轉動作。

優(yōu)選地，成型抱盒裝置包括抱盒氣缸、抱盒板，當內模吸附大小灰板拼板成型的內盒，移動到成型抱盒裝置時，抱盒氣缸動作，抱盒板從4個方向將內盒抱住，保證成型內盒粘合的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，內模四周表面開有一定數(shù)量和不同形狀的吸風口，且內部設有氣路通道，通過設備的氣路控制使內模具有吸風功能，當大小灰板通過一定機構裝置拼板成內盒時，內模通過設備的氣路控制，使內膜的吸風口進行吸風，將大小灰板牢牢吸附在內模的外表面并移動到成型抱盒裝置，同時成型抱盒裝置的抱盒氣缸動作，抱盒板將內盒抱住，內模作為成型內盒的中部支撐，實現(xiàn)內盒拼接穩(wěn)定而不發(fā)生錯動，保證內盒成型的精度，抱盒動作完成后，內模的吸風口持續(xù)保持吸風，在主軸的作用下吸附成型內盒向下一個工位移動，實現(xiàn)內模對成型內盒的吸風保壓，保證了內盒成型的穩(wěn)定性。

一種內模吸風保壓的內盒成型方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：提供大灰板、小灰板、內盒吸附的內模，大灰板包括相互連接的第一片灰板，第二片灰板，第三片灰板，大灰板、小灰板分別放置于相應的供料工位，內模處于拼板工位的正上方位置；

步驟二：將大灰板、小灰板輸送到相應的拼板工位，使大灰板的第二片灰板位于內模的正下方，小灰板分別位于內模橫向的兩側邊，并在此過程中將大灰板的兩側邊沿處噴上若干膠水；

步驟三：兩側小灰板通過吸板翻轉機構(8)動作貼合在內模的兩側邊，內模將小灰板牢牢吸附在內模的表面，同時內模在豎直或橫向方向上移動；

步驟四：內模移動并與下方大灰板的第二片灰板先接觸，并同時繼續(xù)動作，在成型抱盒裝置作用下將大灰板的第一、第三片灰板也同樣吸附在內模另外的兩個側表面，此時大灰板第一、第二、第三片灰板的噴膠部分也與內模上的小灰板粘合；

步驟五：內模位于成型內盒的內腔，從內部將內盒吸附在內膜的外表面，同時成型抱盒裝置的抱盒氣缸伸出，抱緊和壓固大小灰板的粘接部分，完成內盒的粘合成型；

步驟六：大灰板與兩塊小灰板在成型抱盒工位完成與內模接觸成型并依靠內模吸風夾持，然后內模吸附內盒脫離成型工位，并將內盒移動到下一個工位。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.采用了灰板單方向上料的方式進行內盒成型，降低操作人員上料工作強度和難度；

2.采用了灰板單方向上料的方式減少設備體積；

3.采用正反絲桿相互連接，導軌導向滑動的結構，只需轉動一端手柄來調整灰板導向槽的間距，保證導向槽調整精度的同時，降低了操作的難度；

4.內模吸風保壓，對成型內盒中部進行有效的支撐，可以保證內盒在升降或輸送到下一工位，保證了剛粘接成型內盒的尺寸穩(wěn)定，提高了制盒的質量；

5.內盒成型在內模上完成一次定位，進行后道加工工序無需重復定位，減少了重復定位誤差，提高了產(chǎn)品精度。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加的清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，其中：

圖1為現(xiàn)有技術的三向上料拼板機示意圖

圖2為現(xiàn)有技術的拼板機上料輸送裝置調整結構示意圖

圖3為本發(fā)明的其中一個具體實施例的一種拼板機裝置結構示意圖

圖4為圖3所示的一種拼板機裝置中的大灰板輸送裝置4的結構示意圖

圖5為圖4所示的大灰板輸送裝置4中導向槽調整裝置的結構示意圖

圖6為圖3所示的一種拼板機裝置中的吸板翻轉裝置8的結構示意圖

圖7為圖3所示的一種拼板機裝置中的成型抱盒裝置9的結構示意圖

圖8為本發(fā)明的第一實施例的內盒整體加工工藝的流程圖

圖9為本發(fā)明的第二實施例的內盒整體加工工藝的流程圖

圖10為本發(fā)明的其中另一個實施例的一種拼板機裝置結構示意圖

圖11為本發(fā)明的第三實施例的內盒整體加工工藝的流程圖

圖12為本發(fā)明的第四實施例的內盒整體加工工藝的流程圖

其中：1-基座；2-小灰板供料裝置；3-大灰板供料裝置；4-大灰板輸送裝置；5-小灰板輸送裝置；6-主軸；7-內模；8-小灰板吸板翻轉裝置；9-成型抱盒裝置；10-同步帶裝置；11-導向槽；12-夾板；13-推刀裝置；14-噴膠機；15-調節(jié)絲桿；16-調整滑軌；17-手柄；18-聯(lián)軸器；19-驅動裝置；20-翻轉機構；21-升降機構；22-抱盒板；23-抱盒氣缸；24-膠槍橫向移動裝置；25-推板裝置；26-翻邊裝置。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述：應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例一

如圖1是本發(fā)明一種拼板機裝置結構示意圖，該裝置用于內盒成型的制造生產(chǎn)。裝置包括一個大灰板供料裝置3、兩個小灰板供料裝置2、大灰板輸送裝置4、小灰板輸送裝置5、小灰板吸板翻轉裝置8、成型抱盒裝置9、基座1、主軸6和內模7。大灰板輸送裝置4、小灰板輸送裝置5、小灰板吸板翻轉裝置8均安裝在基座1上。大灰板供料裝置3固定在大灰板輸送裝置3的前端上方，小灰板供料裝置2以及小灰板輸送裝置5分別對稱位于所述大灰板供料裝置3和大灰板輸送裝置的4兩側，且小灰板供料裝置2固定在小灰板輸送裝置5的前端上方，成型抱盒裝置9位于大灰板輸送裝置4的尾部，且固定安裝在小灰板吸板翻轉裝置8上，小灰板吸板翻轉裝置8位于小灰板輸送裝置5的末端下方，且小灰板吸板翻轉裝置8的中心線與成型抱盒裝置9的中心線重合，內模7安裝在主軸6上，且位于成型抱盒裝置9的正上方。該裝置具有單向上料、內模吸風保壓、適應多種內盒成型工藝的特點。

如圖2大灰板輸送裝置4包括兩導向槽11、同步帶裝置10、夾板12、推刀裝置13，導向槽調整裝置（圖3），同時大灰板的供料坑（未圖示）固定在大灰板輸送裝置4的前端，導向槽11分別對稱位于大小灰板的兩側，同步帶裝置10設在兩導向槽11中間正下方位置，夾板12安裝在同步帶裝置10的同步帶上，推刀裝置13固定在夾板12上，導向槽調整裝置（圖3）位于所述輸送裝置的下方，且支撐兩導向槽，噴膠機14固定在導向槽11的后端。大灰板堆放在供料坑即導向槽的中間后，同步帶裝置10啟動帶動，帶動推刀裝置13向前運動，推刀裝置13將推動最下一層的大灰板沿著導向槽11的方向運動，其余的大灰板就就被擋料板（未圖示）擋住，大灰板最終被輸送到成型抱盒裝置9的正上方，之后同步帶裝置10翻轉，推刀退回到起始的位置，準備下一輪大灰板的輸送。噴膠機14固定在導向槽的后端，兩個導向槽上都固定有噴膠機14。主灰板被輸送到噴膠機14的位置，對灰板拼接的部位完成噴膠動作，用于與小灰板的拼接粘合。

如圖3所示的導向槽調整裝置包括調節(jié)絲桿15、聯(lián)軸器18、手柄17和調整滑軌16，調整滑軌16固定在基座1上，且與調節(jié)絲桿15平行布置分布在兩側，正反調節(jié)絲桿15通過聯(lián)軸器18相連接，調節(jié)手柄17與調節(jié)絲桿15的一端相連接。當需要制備不同尺寸的內盒時，需調整導向槽11之間的間距，通過驅動調節(jié)手柄17轉動，帶動調節(jié)絲桿15做相向轉動，同時調整滑軌16也做定向滑動，驅動支撐的導向槽11做相向直線移動，最終到達滿足調整的目的。

小灰板的供料、輸送和調整裝置結構與工作原理與大灰板的相同，不同之處是小灰板被輸送到小灰板導向槽的末端，處于小灰板吸板翻轉裝置8的正上方，如圖4所示小灰板吸板翻轉裝置8包括吸板升降機構21和吸板翻轉機構20，吸板升降機構21上升吸住導向槽11中的小灰板后，下降到一定的高度，吸板翻轉機構20動作，翻轉90度，同時向中間橫向移動，帶動小灰板向內?？繑n，最終貼合在內模7的兩側邊上，內模7內部設有氣路通道，通過設備的氣路控制使內模具有吸風功能。此時內模7吸附小灰板，吸板翻轉機構20通過電機驅動裝置19進行橫向移動回到原始位置，主軸6下降，內模7先與大灰板輸送裝置4成型工位的大灰板中間面相接觸，大灰板兩側邊兩片灰板同時也向上翻轉成豎直狀態(tài)，并夾緊內模7上兩側邊的小灰板，同時如圖5所示成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，抱緊內盒粘接部分，完成內盒的粘合成型。內盒成型以后，主軸6上升，成型抱盒裝置9氣缸收回，內模7吸附內盒向上運動脫離成型工位，內盒將被移動到下一個工位。內模的高度可以通過主軸6調整，保證不同大小的小灰板被翻轉機構翻起后都能準確的貼合在內模7的兩側。

采用本發(fā)明的一種拼板機裝置進行內盒成型的方法包括步驟如下：

（1）大灰板堆放在大灰板供料裝置3上，小灰板堆放在小灰板供料工位裝置2上，大小灰板水平放置沿豎直方向堆放；

（2）大灰板供料裝置3的大灰板被大灰板輸送裝置4輸送至成型抱盒裝置9，并在輸送的過程中完成大灰板拼接部位的噴膠；

（3）小灰板以與大灰板同樣的方式被輸送至小灰板吸板翻轉裝置8上；

（4）小灰板吸板翻轉裝置8翻板吸附小灰板，進行升降和翻轉動作使小灰板貼在內模7上；

（5）主軸6下降，內模7底面先與成型抱盒裝置9的大灰板中間面接觸，大灰板的兩側邊在下降的過程中向上翻轉成豎直狀態(tài)，并且豎直的兩側邊夾緊內模7上的小灰板，同時成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，抱緊和壓固大小灰板的粘接部分，完成內盒的粘合成型；

（6）大灰板與兩塊小灰板在成型抱盒裝置9完成與內模7接觸成型并依靠吸風夾持，主軸6上升，在上升的過程中，內模7吸附內盒脫離成型工位，并將內盒移動到下一個工位，在此過程始終對成型內盒進行吸風保壓。

實施例二

本發(fā)明的一種拼板機裝置，其灰板的輸送方式、內盒成型方法與實施例一類似，差別在于不使用兩側的小灰板供料裝置2和小灰板輸送裝置5以及小灰板吸板翻轉裝置8，只保留使用中間大灰板供料裝置3和輸送裝置4以及成型抱盒裝置9，同時該裝置還滿足對稱五連片灰板內盒成型。對稱五連片灰板指的是將一整片的灰板材料切除四個角邊，并對保留的灰板面在翻折處開V型槽口，最終形成具有對稱結構的五連片灰板形式。對稱五連片堆放在供料坑即導向槽11的中間后，同步帶裝置10啟動帶動推刀裝置13向前運動，推刀裝置13推動最下一層的大灰板沿著導向槽11的方向運動，其余的灰板被擋料板擋住，灰板最終被輸送到成型抱盒裝置9的正上方，之后同步帶裝置10反轉，推刀裝置13退回到起始的位置，準備下一輪灰板的輸送。噴膠機14固定在導向槽11的后端，兩個導向槽11上都固定有噴膠機14。對稱五連片灰板被輸送到噴膠機14的位置，噴膠機14可實現(xiàn)噴膠或不噴膠動作。當灰板到達成型抱盒裝置9的正上方時，主軸6直接下降，內模7底部先與對稱五連片灰板中心面接觸，然后隨著內模7下降，灰板的其余四個邊分別覆蓋內模四周的四個面，最后在成型抱盒裝置9完成內盒的成型。接著通過主軸6提升內模7，將內盒先提升再運送到下個工位。

采用本發(fā)明的一種拼板機裝置進行內盒成型的方法包括步驟如下：

（1）對稱五連片灰板堆放在大灰板供料裝置3上，灰板水平放置沿豎直方向堆放；

（2）大灰板供料裝置3的對稱五連片灰板被大灰板輸送裝置輸4送至成型抱盒裝置9，并在輸送的過程中完成灰板拼接部位的噴膠或不噴膠；

（3）主軸6下降，內模7與成型抱盒裝置9的灰板接觸，在下降的過程中，對稱五連片灰板覆蓋內模7四周及底部五個面，四周的四片灰板從水平狀態(tài)翻轉成豎直狀態(tài)并完成粘接，同時成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，抱緊和壓固灰板的粘接部分，完成內盒的粘合成型；

（4）對稱五連片灰板在成型抱盒裝置9完成與內模7接觸成型并依靠吸風夾持，主軸6上升，在上升的過程中，內模7吸附內盒脫離成型工位，并將內盒移動到下一個工位，在此過程始終對成型內盒進行吸風保壓。

實施例三

如圖8所示，是在實施例一的結構基礎上，衍生出的另外一種拼板機裝置結構示意圖?；野宓妮斔头绞脚c實施例一類似，差別在于只使用一側的小灰板供料裝置2和小灰板輸送裝置5以及小灰板吸板翻轉裝置8，將主軸6側方向放置，使內膜7橫向深入拼板機，同時將成型抱盒裝置9橫向放置，增加翻邊裝置26、推板裝置25和橫向移動的噴膠裝置24。同時該裝置還滿足對稱四連片灰板內盒成型。對稱四連片灰板指的是將一整片的矩形灰板，根據(jù)內盒拼接的形式，在翻折處對灰板面進行開V形槽，最后形成具有對稱結構的四連片灰板形式。對稱四連片灰板堆放在大灰板供料坑即導向槽的中間后，同步帶裝置10啟動帶動推刀裝置13向前運動，推刀裝置13推動最下一層的大灰板沿著導向槽11的方向運動，其余的灰板被擋料板擋住，灰板最終被輸送到橫向噴膠，橫向移動的噴膠裝置24對垂直方向的對稱四連片灰板前端進行噴膠，橫向噴膠完成之后同步帶裝置10再次啟動，繼續(xù)帶動推刀裝置13向前運動，最終將對稱四連片灰板輸送至成型抱盒裝置9，之后同步帶裝置10反轉，推刀裝置13退回到起始的位置，準備下一輪灰板的輸送。噴膠機14固定在導向槽11的后端，兩個導向槽11上都固定有噴膠機14。對稱四連片灰板被輸送到噴膠機14的位置，噴膠機14可實現(xiàn)對對稱四連片灰板拼接部位的噴膠動作。對稱四連片灰板被輸送到成型抱盒裝置9之后，側邊主軸6橫向移動，內模7橫向深入拼板機，對稱四連片灰板的底面與內模的側面相接觸，同時噴膠一側的小灰板也以與實施例一相同的輸送和翻轉方式動作，最終與內模7的底面相貼合。

小灰板吸附在內模7的底面之后，兩側邊通過翻邊裝置26的翻邊輥筒向上運動，將對稱四連片灰板的兩側邊貼合在內模7的兩側面上，同時與底面的小灰板粘合。然后推板裝置25采用鏟刀的方式推出，將對稱四連片灰板的最后一片灰板貼合在內模7的上表面；同樣的與底面的小灰板粘合，此時成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，對成型內盒進行抱盒保壓，完成內盒的拼板成型；灰板在成型抱盒裝置9完成粘合成型之后，主軸6移動，內模7與成型的內盒脫離成型抱盒裝置9，內盒將被移動到下一個工位。

采用發(fā)明的拼板機裝置進行內盒成型的方法包括步驟如下：

（1）對稱四連片灰板呈水平放置沿豎直方向堆放在大灰板供料裝置3，小灰板以同樣的方式堆放在小灰板供料裝置2；

（2）供料裝置的對稱四連片灰板被灰板輸送裝置4輸送至橫向移動的噴膠裝置24，并在輸送的過程中完成對稱四連片灰板一側的噴膠；

（3）同時在對稱四連片噴膠的一側，小灰板以同樣的輸送方式輸送至小灰板吸板翻轉裝置8；

（4）在橫向移動的噴膠裝置24，對稱四連片灰板固定不動，膠槍橫向移動，完成灰板垂直方向的橫向噴膠；

（5）橫向噴膠完成后，對稱四連片灰板被大灰板輸送裝置4繼續(xù)輸送至成型抱盒裝置9，同時另一側邊的主軸橫向移動，內模橫向深入拼板機，對稱四連片灰板的底面與內模的側面相接觸；

（6）小灰板吸板翻轉裝置8吸附小灰板，進行升降和翻轉動作后向內模底面橫向移動使小灰板貼在內模的底面；

（7）兩側的翻邊裝置26進行翻邊動作，將對稱四連片的另外兩側邊貼合在內模7的兩側邊，并完成與小灰板的拼接；

（8）推板裝置25動作，將對稱四連片灰板的最后一片灰板貼合在內模的上表面；

（9）成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，對成型內盒進行抱盒保壓，完成內盒的拼板成型；

（10）對稱四連片灰板小灰板在成型抱盒裝置9完成與內模7接觸成型并依靠吸風夾持，主軸6移動，在移動的過程中，內模7吸附內盒脫離成型工位，并將內盒移動到下一個工位，在此過程始終對成型內盒進行吸風保壓。

實施例四

本發(fā)明的一種拼板機裝置其內盒成型方案與實施例三的方案類似，差別在于只使用中間的灰板供料裝置3和大灰板輸送裝置4，灰板采用非對稱五連片的整個灰板上料，當非對稱五連片灰板輸送到抱盒成型工位之后，側邊主軸6橫向移動，內模橫向深入拼板機中，非對稱五連片灰板的底面與內模7的側面相接觸，再通過翻邊裝置26的翻邊輥筒從三個側面將非對稱五連片灰板的三個面分別貼合在內模的底面和兩個側面，然后推板裝置25采用鏟刀的方式推出，將非對稱五連片灰板的最后一片灰板貼合在內模的上表面，完成內盒灰板的粘合，此時成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，對成型內盒進行抱盒保壓，完成內盒的拼板成型；灰板在成型抱盒裝置9完成粘合成型之后，主軸6移動，內模7與成型的內盒脫離成型工位，內盒將被移動到下一個工位。

采用本發(fā)明的拼板機裝置進行內盒成型方法包括步驟如下：

（1）非對稱五連片灰板呈水平放置沿豎直方向堆放在大灰板供料裝置3；

（2）大灰板供料裝置3的非對稱五連片灰板被大灰板輸送裝置4輸送至橫向移動的噴膠裝置24，并在輸送的過程中完成非對稱五連片灰板一側的噴膠；

（3）在橫向移動的噴膠裝置24，非對稱五連片灰板固定不動，膠槍橫向移動，完成灰板垂直方向的橫向噴膠；

（4）橫向噴膠完成后，非對稱五連片灰板被灰板輸送裝置4繼續(xù)輸送至成型抱盒裝置9，同時側邊的主軸6橫向移動，內模7橫向深入拼板機，非對稱五連片灰板的底面與內模7的側面相接觸；

（5）翻邊裝置26進行翻邊動作，將非對稱五連片的底面和兩側邊分別覆蓋在內模7的底面和兩側面上；

（6）推板裝置25動作，將非對稱五連片灰板的最后一片灰板貼合在內模的上表面；

（7）成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，對成型內盒進行抱盒保壓，完成內盒的拼板成型；

（8）非對稱五連片灰板在成型抱盒裝置9完成與內模7接觸成型并依靠吸風夾持，主軸6移動，在移動的過程中，內模7吸附內盒脫離成型工位，并將內盒移動到下一個工位，在此過程始終對成型內盒進行吸風保壓。

以上結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作了說明，但這些說明不能被理解為限制了本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的保護范圍由隨附的權利要求書限定，任何在本發(fā)明權利要求基礎上的改動都是本發(fā)明的保護范圍。