可調(diào)拼灰板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種可調(diào)拼灰板機(jī)，包括禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架、上紙裝置、用于輸送待加工三連片的可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)、用于對(duì)被輸送移動(dòng)中的三連片的底部的兩側(cè)涂上膠水的過(guò)膠裝置、兩相對(duì)置于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架上的封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于將三連片頂進(jìn)成型?？蛑欣^而沿盒子頂出框軌頂離出盒缺口的頂出機(jī)構(gòu)以及用于將從所述出盒缺口頂出的盒子卸下的接盒裝置。該可調(diào)拼灰板機(jī)實(shí)現(xiàn)了方形禮品盒成型的全自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】可調(diào)拼灰板機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)拼灰板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]方形禮品盒被廣泛用于日常生活的包裝領(lǐng)域，現(xiàn)時(shí)的方形禮品盒加工成型主要通過(guò)人手完成，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低下。
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，亟待一種能實(shí)現(xiàn)方形禮品盒成型的全自動(dòng)化的可調(diào)拼灰板機(jī)，從而大大提聞生廣效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)方形禮品盒成型的全自動(dòng)化的可調(diào)拼灰板機(jī)，從而大大提高生產(chǎn)效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種可調(diào)拼灰板機(jī)，包括禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架、可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)、位于所述禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架后方的上紙裝置、過(guò)膠裝置、兩相對(duì)置于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架上的封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)及接盒裝置，所述禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架包括封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架、可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架及支撐板，所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架連接于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架的前下端的中部，所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架包括第一臺(tái)階支架及第二臺(tái)階支架，所述支撐板水平固接于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架及所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架上，所述支撐板位于所述第一臺(tái)階支架的下方，所述支撐板對(duì)應(yīng)所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架處開(kāi)有兩升降安裝孔及位于兩升降安裝孔之間的推頂安裝孔，所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架的上端的中部開(kāi)設(shè)有出盒缺口，所述支撐板呈T型狀；所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐板上對(duì)應(yīng)所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架處，用于輸送待加工三連片，所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架、伺服電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)軸、兩輸送鏈組件及伸縮傳動(dòng)軸，所述電機(jī)傳動(dòng)軸橫向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送支架的上后端，所述伸縮傳動(dòng)軸橫向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送支架的上前端，所述伺服電機(jī)安裝于所述輸送支架上對(duì)應(yīng)所述電機(jī)傳動(dòng)軸的下方,所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶輪組件帶動(dòng)所述電機(jī)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送鏈組件包括后鏈輪、前鏈輪、下鏈輪、垂直滑軌、垂直滑塊、彈簧、鏈輪支撐塊、伸縮齒條、齒條驅(qū)動(dòng)齒輪及輸送鏈條，所述后鏈輪軸向滑動(dòng)地套設(shè)于所述電機(jī)傳動(dòng)軸上，所述垂直滑軌垂直固定于所述輸送支架上對(duì)應(yīng)所述后鏈輪的前下方，所述下鏈輪的中心軸固定于所述垂直滑塊上，所述垂直滑塊滑動(dòng)連接于所述垂直滑軌上，所述彈簧的上端固接于所述垂直滑塊的下端，所述彈簧的下端固接于所述垂直滑軌的下端，所述鏈輪支撐塊的下端連接于所述輸送支架上，所述鏈輪支撐塊的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有前后走向的齒條滑槽，所述齒條滑槽的后端開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪安裝孔，所述伸縮齒條滑動(dòng)安裝于所述齒條滑槽內(nèi)，所述伸縮齒條的下后端設(shè)有傳動(dòng)齒子，所述前鏈輪的中心軸固接于所述伸縮齒條的前端，所述齒條驅(qū)動(dòng)齒輪軸向滑動(dòng)地套設(shè)于所述伸縮傳動(dòng)軸上且伸進(jìn)所述驅(qū)動(dòng)齒輪安裝孔與所述傳動(dòng)齒子嚙合，所述輸送鏈條纏繞與所述前鏈輪、下鏈輪及后鏈輪之外；；所述上紙裝置用于將三連片移動(dòng)至可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)；所述過(guò)膠裝置安裝于所述支撐板上對(duì)應(yīng)所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架與所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架之間，所述過(guò)膠裝置包括墊板、兩過(guò)膠機(jī)構(gòu)、六角傳動(dòng)軸、兩過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩絲桿調(diào)節(jié)組件及安裝有軸承的軸承座，所述墊板上設(shè)有兩橫向的間距調(diào)節(jié)滑軌，兩所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)對(duì)稱的滑動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)滑軌的兩端，所述絲桿調(diào)節(jié)組件安裝于所述墊板上對(duì)應(yīng)的過(guò)膠機(jī)構(gòu)的外側(cè)，用于調(diào)節(jié)所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)的橫向滑動(dòng)距離，所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)包括過(guò)膠安裝座、過(guò)膠輪、過(guò)膠傳動(dòng)組件、過(guò)膠輪、刮膠組件及膠水盒組件，所述過(guò)膠傳動(dòng)組件連接于所述過(guò)膠安裝座的外側(cè)壁，所述過(guò)膠傳動(dòng)組件包括置于所述過(guò)膠安裝座外側(cè)的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪及傳動(dòng)鏈，所述過(guò)膠安裝座上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)齒輪安裝孔、從動(dòng)齒輪安裝孔及刮膠轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪分別旋轉(zhuǎn)安裝于所述主動(dòng)齒輪安裝孔及從動(dòng)齒輪安裝孔內(nèi)，所述傳動(dòng)鏈纏繞于所述主動(dòng)齒輪及所述從動(dòng)齒輪之外，所述過(guò)膠輪置于所述過(guò)膠安裝座的內(nèi)側(cè)，且通過(guò)一連接軸旋轉(zhuǎn)連接于所述從動(dòng)齒輪上，所述刮膠組件包括調(diào)節(jié)螺釘、螺孔調(diào)節(jié)塊、撥動(dòng)塊、刮膠轉(zhuǎn)軸、刮塊支架及刮塊，所述刮膠轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述刮膠轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，所述刮膠轉(zhuǎn)軸的外端與所述撥動(dòng)塊的一端固接，所述刮膠轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端與所述刮塊支架固接，所述刮塊的一端固設(shè)于所述刮塊支架上，所述刮塊的另一端開(kāi)設(shè)有過(guò)膠輪容納空隙，所述過(guò)膠輪的下端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述過(guò)膠輪容納空隙中，所述撥動(dòng)塊的另一端向所述過(guò)膠安裝座的外壁的內(nèi)側(cè)延伸，所述螺孔調(diào)節(jié)塊固接于所述過(guò)膠安裝座的外壁對(duì)應(yīng)所述撥動(dòng)塊的上方，所述螺孔調(diào)節(jié)塊上開(kāi)設(shè)有上下走向的的螺孔，所述調(diào)節(jié)螺釘旋合插設(shè)穿過(guò)所述螺孔伸向所述撥動(dòng)塊，所述膠水盒組件安裝于所述過(guò)膠安裝座的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠輪的下方，所述主動(dòng)齒輪的中部開(kāi)設(shè)有六角軸孔，所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述墊板上對(duì)應(yīng)所述主動(dòng)齒輪的外側(cè)，所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述六角傳動(dòng)軸的一端相固接，所述六角傳動(dòng)軸的另一端依次穿過(guò)兩所述六角軸孔固插于所述軸承的內(nèi)圈中；兩封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)相對(duì)置于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架上，所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)包括封板側(cè)進(jìn)支架、推紙導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及模框成型導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，所述封板側(cè)進(jìn)支架包括水平支架、垂直支架、出紙定位組件及兩垂直滑軌，所述垂直支架垂直固接于所述水平支架的一端，所述垂直支架靠近所述水平支架處開(kāi)設(shè)有紙板推出孔，所述垂直滑軌固接于所述垂直支架正對(duì)所述水平支架的一端面對(duì)應(yīng)所述紙板推出孔的兩側(cè)；所述?？虺尚蛯?dǎo)出機(jī)構(gòu)包括子?？蚣白訉?dǎo)出滑軌，相對(duì)的兩子?？蚧ハ嘟雍蠌亩纬煞叫蔚某尚湍？颍瑑勺訉?dǎo)出滑軌之間形成盒子頂出框軌；所述頂出機(jī)構(gòu)安裝于所述推頂安裝孔中，用于將三連片頂進(jìn)成型?？蛑欣^而沿盒子頂出框軌頂離出盒缺口 ；所述接盒裝置安裝于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架上對(duì)應(yīng)所述出盒缺口之外，所述接盒裝置包括推盒機(jī)構(gòu)、位于所述推盒機(jī)構(gòu)前方的翻盒機(jī)構(gòu)及位于所述翻盒機(jī)構(gòu)前下方的接盒斗機(jī)構(gòu)，所述推盒機(jī)構(gòu)安裝于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架的頂部，用于將成型盒子推至翻盒機(jī)構(gòu)，所述翻盒機(jī)構(gòu)用于將盒子翻轉(zhuǎn)，所述接盒斗機(jī)構(gòu)用于卸下成型盒子。
[0006]所述刮塊包括刮塊基板及連接于所述刮塊基板一側(cè)的兩刮塊側(cè)板，所述刮塊基板及兩刮塊側(cè)板之間形成所述過(guò)膠輪容納空隙。
[0007]所述過(guò)膠安裝座的下端開(kāi)設(shè)有膠水盒組件安裝孔，所述膠水盒組件包括旋轉(zhuǎn)升降支座、升降調(diào)節(jié)軸、調(diào)節(jié)手輪、膠水盒、膠水盒裝卸斗，所述升降調(diào)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述膠水盒組件安裝孔中，所述升降調(diào)節(jié)軸的外端與所述調(diào)節(jié)手輪固接，所述升降調(diào)節(jié)軸的內(nèi)端與所述旋轉(zhuǎn)升降支座的下端固接，所述膠水盒裝卸斗固接于所述旋轉(zhuǎn)升降支座的上端，所述膠水盒置于所述膠水盒裝卸斗中。
[0008]所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)還包括前后走向的定位支撐板，所述定位支撐板垂直固接于所述過(guò)膠安裝座的內(nèi)側(cè)端的上端對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠輪之外。
[0009]所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及減速機(jī)，所述減速機(jī)安裝于所述墊板上，所述伺服電機(jī)安裝于所述減速機(jī)之上，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述減速機(jī)的輸入端相接，所述減速機(jī)的輸出端與所述六角傳動(dòng)軸的一端相固接。
[0010]所述絲桿調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)固定塊、絲桿及絲桿手輪，所述調(diào)節(jié)固定塊固定于所述墊板上對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠安裝座的外側(cè)，所述固定調(diào)節(jié)塊開(kāi)設(shè)有固定塊調(diào)節(jié)螺孔，所述過(guò)膠安裝座的底部設(shè)有安裝座調(diào)節(jié)螺孔，所述絲桿的一端依次旋合穿過(guò)固定塊調(diào)節(jié)螺孔及所述安裝座調(diào)節(jié)螺孔，所述絲桿的另一端與所述絲桿手輪相接。
[0011]所述傳動(dòng)帶輪組件包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪及傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)帶輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸相接，所述從動(dòng)帶輪固套于所述電機(jī)傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)帶纏繞于所述主動(dòng)帶輪及所述從動(dòng)帶輪之外。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)實(shí)現(xiàn)了方形禮品盒成型的全自動(dòng)化，大大提聞了生廣效率。
[0013]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)的禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)的可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)的可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)的過(guò)膠裝置一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)的過(guò)膠裝置另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖
[0021]圖8為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)的過(guò)膠裝置的過(guò)膠機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖
[0022]圖9為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)的過(guò)膠裝置的過(guò)膠機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖10為本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)的封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]參考圖1至圖10，本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)1000包括禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架600、上紙裝置900、可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)100、過(guò)膠裝置800、兩封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)300、頂出機(jī)構(gòu)500以及接盒裝置400。
[0025]所述禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架600包括封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610、可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架620及支撐板630。
[0026]所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架620連接于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610的前下端的中部，所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架620包括第一臺(tái)階支架621及第二臺(tái)階支架622。所述支撐板630水平固接于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610及所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架620上。所述支撐板630位于所述第一臺(tái)階支架621的下方，所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610的上端的中部開(kāi)設(shè)有出盒缺口 611。
[0027]較佳者，所述支撐板630呈T型狀。所述支撐板630對(duì)應(yīng)所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610處開(kāi)有兩升降安裝孔631及位于兩升降安裝孔之間的推頂安裝孔632。
[0028]所述上紙裝置900位于所述禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架600后方，用于將三連片移動(dòng)至可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)。
[0029]所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)100安裝于所述支撐板630上對(duì)應(yīng)所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架610處。所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)100用于輸送待加工三連片?？烧{(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)700包括輸送支架710、伺服電機(jī)720、電機(jī)傳動(dòng)軸730、兩輸送鏈組件740、伸縮傳動(dòng)軸750、兩橫向滑軌760及反向絲桿組件770。
[0030]所述電機(jī)傳動(dòng)軸730橫向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送支架710的上后端。所述伸縮傳動(dòng)軸730橫向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送支架710的上前端。兩所述橫向滑軌760橫向水平的固接于所述輸送支架710的上端對(duì)應(yīng)所述電機(jī)傳動(dòng)軸730的前方。所述伺服電機(jī)720安裝于所述輸送支架710上對(duì)應(yīng)所述電機(jī)傳動(dòng)軸730的下方。所述伺服電機(jī)720通過(guò)傳動(dòng)帶輪組件780帶動(dòng)所述電機(jī)傳動(dòng)軸730轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]所述輸送鏈組件740包括后鏈輪741、前鏈輪742、下鏈輪743、垂直滑軌744、垂直滑塊745、彈簧746、鏈輪支撐塊747、伸縮齒條748、齒條驅(qū)動(dòng)齒輪749及輸送鏈條7491。所述后鏈輪741軸向滑動(dòng)地套設(shè)于所述電機(jī)傳動(dòng)軸730上。所述垂直滑軌744垂直固定于所述輸送支架710上對(duì)應(yīng)所述后鏈輪741的前下方。所述下鏈輪743的中心軸固定于所述垂直滑塊745上，所述垂直滑塊745滑動(dòng)連接于所述垂直滑軌744上。所述彈簧746的上端固接于所述垂直滑塊745的下端，所述彈簧746的下端固接于所述垂直滑軌744的下端。所述鏈輪支撐塊747的下端固設(shè)有兩橫向滑塊7471，所述鏈輪支撐塊747上開(kāi)設(shè)有絲桿螺孔7472。所述橫向滑塊7471滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述橫向滑軌760上。所述鏈輪支撐塊747的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有前后走向的齒條滑槽7473，所述齒條滑槽7473的后端開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪安裝孔7474。所述伸縮齒條748滑動(dòng)安裝于所述齒條滑槽7473內(nèi)。所述伸縮齒條748的下后端設(shè)有傳動(dòng)齒子7481。所述前鏈輪742的中心軸固接于所述伸縮齒條748的前端。所述齒條驅(qū)動(dòng)齒輪749軸向滑動(dòng)地套設(shè)于所述伸縮傳動(dòng)軸750上且伸進(jìn)所述驅(qū)動(dòng)齒輪安裝孔7474與所述傳動(dòng)齒子7481嚙合。所述輸送鏈條7491纏繞與所述前鏈輪742、下鏈輪743及后鏈輪741之外。
[0032]所述傳動(dòng)帶輪組件780包括主動(dòng)帶輪781、從動(dòng)帶輪782及傳動(dòng)帶783。所述主動(dòng)帶輪781與所述伺服電機(jī)720的輸出軸相接。所述從動(dòng)帶輪782固套于所述電機(jī)傳動(dòng)軸730上，所述傳動(dòng)帶783纏繞于所述主動(dòng)帶輪781及所述從動(dòng)帶輪782之外。
[0033]所述反向絲桿組件770包括反向絲桿771、兩絲桿支座772及兩絲桿手輪773。所述絲桿支座772分別固定于所述輸送支架710的上端的兩側(cè)對(duì)應(yīng)兩所述橫向滑軌760之間。所述反向絲桿771旋合穿過(guò)所述絲桿螺孔7472，所述反向絲桿771的兩端分別旋轉(zhuǎn)穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述絲桿支座772與相應(yīng)的所述絲桿手輪相接。
[0034]可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)700使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)伸縮傳動(dòng)軸750帶動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪749轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)伸縮齒條748作前后伸縮運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)輸送鏈條7491的前后長(zhǎng)度間距。當(dāng)伸縮齒條748向前伸展時(shí)，下鏈輪743隨對(duì)應(yīng)的垂直滑塊745向上滑行，當(dāng)伸縮齒條748向后縮時(shí)，下鏈輪743隨對(duì)應(yīng)的垂直滑塊745向下滑行。調(diào)節(jié)絲桿手輪773從而使橫向滑塊7471沿對(duì)應(yīng)的橫向滑軌760滑行，從而調(diào)節(jié)兩輸送鏈條7491之間的橫向距離。
[0035]所述過(guò)膠裝置800安裝于所述支撐板630上對(duì)應(yīng)所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)620支架與所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610之間，用于對(duì)被輸送移動(dòng)中的三連片的底部的兩側(cè)涂上膠水；所述過(guò)膠裝置800包括墊板810、兩過(guò)膠機(jī)構(gòu)820、六角傳動(dòng)軸830、兩過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)840、兩絲桿調(diào)節(jié)組件850及安裝有軸承861的軸承座860。
[0036]所述墊板810上設(shè)有兩橫向的間距調(diào)節(jié)滑軌811。兩所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)820對(duì)稱的滑動(dòng)連接于所述間距調(diào)節(jié)滑軌811的兩端。所述絲桿調(diào)節(jié)組件850安裝于所述墊板810上對(duì)應(yīng)的過(guò)膠機(jī)構(gòu)820的外側(cè)，用于調(diào)節(jié)所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)820的橫向滑動(dòng)距離。
[0037]所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)820包括過(guò)膠安裝座821、過(guò)膠傳動(dòng)組件823、過(guò)膠輪824、刮膠組件825及膠水盒組件826。所述過(guò)膠傳動(dòng)組件823連接于所述過(guò)膠安裝座821的外側(cè)壁。所述過(guò)膠傳動(dòng)組件823包括置于所述過(guò)膠安裝座821外側(cè)的主動(dòng)齒輪8231、從動(dòng)齒輪8232及傳動(dòng)鏈8233。所述過(guò)膠安裝座821上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)齒輪安裝孔8211、從動(dòng)齒輪安裝孔8212及刮膠轉(zhuǎn)軸安裝孔8213。所述主動(dòng)齒輪8231及從動(dòng)齒輪8232分別旋轉(zhuǎn)安裝于所述主動(dòng)齒輪安裝孔8211及從動(dòng)齒輪安裝孔8212內(nèi)。所述傳動(dòng)鏈8233纏繞于所述主動(dòng)齒輪8231及所述從動(dòng)齒輪8232之外。所述過(guò)膠輪824置于所述過(guò)膠安裝座821的內(nèi)側(cè)，且通過(guò)一連接軸旋轉(zhuǎn)連接于所述從動(dòng)齒輪8232上。所述刮膠組件825包括調(diào)節(jié)螺釘8251、螺孔調(diào)節(jié)塊8252、撥動(dòng)塊8253、刮膠轉(zhuǎn)軸8254、刮塊支架8255及刮塊8256。所述刮膠轉(zhuǎn)軸8254旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述刮膠轉(zhuǎn)軸安裝孔8213內(nèi)。所述刮膠轉(zhuǎn)軸8254的外端與所述撥動(dòng)塊8253的一端固接，所述刮膠轉(zhuǎn)軸8254的內(nèi)端與所述刮塊支架8255固接，所述刮塊8256的一端固設(shè)于所述刮塊支架8255上，所述刮塊8256的另一端開(kāi)設(shè)有過(guò)膠輪容納空隙82561。所述過(guò)膠輪824的下端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述過(guò)膠輪容納空隙82561中。所述撥動(dòng)塊8253的另一端向所述過(guò)膠安裝座821的外壁的內(nèi)側(cè)延伸。所述螺孔調(diào)節(jié)塊8252固接于所述過(guò)膠安裝座821的外壁對(duì)應(yīng)所述撥動(dòng)塊8253的上方。所述螺孔調(diào)節(jié)塊8252上開(kāi)設(shè)有上下走向的的螺孔82521。所述調(diào)節(jié)螺釘8251旋合插設(shè)穿過(guò)所述螺孔82521伸向所述撥動(dòng)塊8253。所述膠水盒組件826安裝于所述過(guò)膠安裝座821的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠輪824的下方。所述主動(dòng)齒輪8231的中部開(kāi)設(shè)有六角軸孔82311。所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)840安裝于所述墊板810上對(duì)應(yīng)所述主動(dòng)齒輪8231的外側(cè)。所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)840的輸出端與所述六角傳動(dòng)軸830的一端相固接，所述六角傳動(dòng)軸830的另一端依次穿過(guò)兩所述六角軸孔82311固插于所述軸承861的內(nèi)圈中。
[0038]具體地，所述刮塊8256包括刮塊基板82561及連接于所述刮塊基板82561 —側(cè)的兩刮塊側(cè)板82562。所述刮塊基板82561及兩刮塊側(cè)板82562之間形成所述過(guò)膠輪容納空隙82563。所述過(guò)膠安裝座821的下端開(kāi)設(shè)有膠水盒組件安裝孔(圖未示)。所述膠水盒組件826包括旋轉(zhuǎn)升降支座8261、升降調(diào)節(jié)軸8262、調(diào)節(jié)手輪8263、膠水盒8264及膠水盒裝卸斗8265。所述升降調(diào)節(jié)軸8262旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述膠水盒組件安裝孔中。所述升降調(diào)節(jié)軸8262的外端與所述調(diào)節(jié)手輪8263固接。所述升降調(diào)節(jié)軸8262的內(nèi)端與所述旋轉(zhuǎn)升降支座8261的下端固接，所述膠水盒裝卸斗8265固接于所述旋轉(zhuǎn)升降支座8261的上端。所述膠水盒8264置于所述膠水盒裝卸斗8265中。
[0039]所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)820還包括前后走向的定位支撐板827，所述定位支撐板827垂直固接于所述過(guò)膠安裝座821的內(nèi)側(cè)端的上端對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠輪822之外。
[0040]所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)840包括伺服電機(jī)841及減速機(jī)842。所述減速機(jī)841安裝于所述墊板810上，所述伺服電機(jī)841安裝于所述減速機(jī)842之上，所述伺服電機(jī)841的輸出端與所述減速機(jī)842的輸入端相接，所述減速機(jī)842的輸出端與所述六角傳動(dòng)軸830的一端相固接。
[0041]所述絲桿調(diào)節(jié)組件850包括調(diào)節(jié)固定塊851、絲桿852及絲桿手輪853。所述調(diào)節(jié)固定塊851固定于所述墊板810上對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠安裝座821的外側(cè)。所述調(diào)節(jié)固定塊851開(kāi)設(shè)有固定塊調(diào)節(jié)螺孔8511。所述過(guò)膠安裝座821的底部設(shè)有安裝座調(diào)節(jié)螺孔8215。所述絲桿852的一端依次旋合穿過(guò)固定塊調(diào)節(jié)螺孔8511及所述安裝座調(diào)節(jié)螺孔8215，所述絲桿的另一端852與所述絲桿手輪853相接。
[0042]過(guò)膠裝置800使用時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)841驅(qū)動(dòng)六角傳動(dòng)軸830轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)過(guò)膠傳動(dòng)組件823從而帶動(dòng)過(guò)膠輪824轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)膠輪824的下端旋轉(zhuǎn)過(guò)程中粘上膠水盒8264中的膠水，通過(guò)刮膠組件825刮膠后，于過(guò)膠輪824的上端實(shí)現(xiàn)過(guò)膠動(dòng)作。過(guò)膠過(guò)程中，定位支撐板827對(duì)待過(guò)膠的三連片起到定位導(dǎo)向作用。所述膠水盒組件826包括旋轉(zhuǎn)升降支座8261、調(diào)節(jié)升降調(diào)節(jié)軸8262，可將旋轉(zhuǎn)升降支座8261升起進(jìn)行過(guò)膠，或者降低將膠水盒8264從膠水盒裝卸斗8265滑落卸掉。
[0043]兩所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)300相對(duì)置于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610上。所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)300包括封板側(cè)進(jìn)支架310、推紙導(dǎo)向機(jī)構(gòu)320及模框成型導(dǎo)出機(jī)構(gòu)330。所述封板側(cè)進(jìn)支架310包括水平支架311、垂直支架312及出紙定位組件(圖未示)。所述垂直支架312垂直固接于所述水平支架311的一端，所述垂直支架312靠近所述水平支架311處開(kāi)設(shè)有紙板推出孔3121。所述?？虺尚蛯?dǎo)出機(jī)構(gòu)330包括子?？?31及子導(dǎo)出滑軌332，相對(duì)的兩子?？?31互相接合從而形成方形的成型?？颍瑑勺訉?dǎo)出滑軌332之間形成盒子頂出框軌；
[0044]所述頂出機(jī)構(gòu)500安裝于所述推頂安裝孔632中，用于將三連片頂進(jìn)成型?？蛑欣^而沿盒子頂出框軌頂離出盒缺口 611。
[0045]所述接盒裝置400安裝于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610上對(duì)應(yīng)所述出盒缺口 611之夕卜。所述接盒裝置400包括推盒機(jī)構(gòu)410、位于所述推盒機(jī)構(gòu)410前方的翻盒機(jī)構(gòu)420及位于所述翻盒機(jī)構(gòu)420前下方的接盒斗機(jī)構(gòu)430。所述推盒機(jī)構(gòu)410安裝于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架610的頂部，用于將成型盒子推至翻盒機(jī)構(gòu)420，所述翻盒機(jī)構(gòu)420用于將盒子翻轉(zhuǎn)，所述接盒斗機(jī)構(gòu)430用于卸下成型盒子。
[0046]本實(shí)用新型可調(diào)拼灰板機(jī)實(shí)現(xiàn)了方形禮品盒成型的全自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0047]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)拼灰板機(jī)，其特征在于，包括: 禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架，所述禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架包括封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架、可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架及支撐板，所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架連接于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架的前下端的中部，所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架包括第一臺(tái)階支架及第二臺(tái)階支架，所述支撐板水平固接于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架及所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架上，所述支撐板位于所述第一臺(tái)階支架的下方，所述支撐板對(duì)應(yīng)所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架處開(kāi)有兩升降安裝孔及位于兩升降安裝孔之間的推頂安裝孔，所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架的上端的中部開(kāi)設(shè)有出盒缺口，所述支撐板呈T型狀； 可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐板上對(duì)應(yīng)所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架處，用于輸送待加工三連片；所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架、伺服電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)軸、兩輸送鏈組件及伸縮傳動(dòng)軸，所述電機(jī)傳動(dòng)軸橫向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送支架的上后端，所述伸縮傳動(dòng)軸橫向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述輸送支架的上前端，所述伺服電機(jī)安裝于所述輸送支架上對(duì)應(yīng)所述電機(jī)傳動(dòng)軸的下方，所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶輪組件帶動(dòng)所述電機(jī)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送鏈組件包括后鏈輪、前鏈輪、下鏈輪、垂直滑軌、垂直滑塊、彈簧、鏈輪支撐塊、伸縮齒條、齒條驅(qū)動(dòng)齒輪及輸送鏈條，所述后鏈輪軸向滑動(dòng)地套設(shè)于所述電機(jī)傳動(dòng)軸上，所述垂直滑軌垂直固定于所述輸送支架上對(duì)應(yīng)所述后鏈輪的前下方，所述下鏈輪的中心軸固定于所述垂直滑塊上，所述垂直滑塊滑動(dòng)連接于所述垂直滑軌上，所述彈簧的上端固接于所述垂直滑塊的下端，所述彈簧的下端固接于所述垂直滑軌的下端，所述鏈輪支撐塊的下端連接于所述輸送支架上，所述鏈輪支撐塊的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有前后走向的齒條滑槽，所述齒條滑槽的后端開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪安裝孔，所述伸縮齒條滑動(dòng)安裝于所述齒條滑槽內(nèi)，所述伸縮齒條的下后端設(shè)有傳動(dòng)齒子，所述前鏈輪的中心軸固接于所述伸縮齒條的前端，所述齒條驅(qū)動(dòng)齒輪軸向滑動(dòng)地套設(shè)于所述伸縮傳動(dòng)軸上且伸進(jìn)所述驅(qū)動(dòng)齒輪安裝孔與所述傳動(dòng)齒子嚙合，所述輸送鏈條纏繞與所述前鏈輪、下鏈輪及后鏈輪之外； 位于所述禮品盒自動(dòng)成型機(jī)架后方的上紙裝置，所述上紙裝置用于將三連片移動(dòng)至可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)； 過(guò)膠裝置，所述過(guò)膠裝置安裝于所述支撐板上對(duì)應(yīng)所述可調(diào)三連片輸送機(jī)構(gòu)支架與所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架之間，所述過(guò)膠裝置包括墊板、兩過(guò)膠機(jī)構(gòu)、六角傳動(dòng)軸、兩過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩絲桿調(diào)節(jié)組件及安裝有軸承的軸承座，所述墊板上設(shè)有兩橫向的間距調(diào)節(jié)滑軌，兩所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)對(duì)稱的滑動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)滑軌的兩端，所述絲桿調(diào)節(jié)組件安裝于所述墊板上對(duì)應(yīng)的過(guò)膠機(jī)構(gòu)的外側(cè)，用于調(diào)節(jié)所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)的橫向滑動(dòng)距離，所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)包括過(guò)膠安裝座、過(guò)膠輪、過(guò)膠傳動(dòng)組件、過(guò)膠輪、刮膠組件及膠水盒組件，所述過(guò)膠傳動(dòng)組件連接于所述過(guò)膠安裝座的外側(cè)壁，所述過(guò)膠傳動(dòng)組件包括置于所述過(guò)膠安裝座外側(cè)的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪及傳動(dòng)鏈，所述過(guò)膠安裝座上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)齒輪安裝孔、從動(dòng)齒輪安裝孔及刮膠轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪分別旋轉(zhuǎn)安裝于所述主動(dòng)齒輪安裝孔及從動(dòng)齒輪安裝孔內(nèi)，所述傳動(dòng)鏈纏繞于所述主動(dòng)齒輪及所述從動(dòng)齒輪之外，所述過(guò)膠輪置于所述過(guò)膠安裝座的內(nèi)側(cè)，且通過(guò)一連接軸旋轉(zhuǎn)連接于所述從動(dòng)齒輪上，所述刮膠組件包括調(diào)節(jié)螺釘、螺孔調(diào)節(jié)塊、撥動(dòng)塊、刮膠轉(zhuǎn)軸、刮塊支架及刮塊，所述刮膠轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述刮膠轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，所述刮膠轉(zhuǎn)軸的外端與所述撥動(dòng)塊的一端固接，所述刮膠轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端與所述刮塊支架固接，所述刮塊的一端固設(shè)于所述刮塊支架上，所述刮塊的另一端開(kāi)設(shè)有過(guò)膠輪容納空隙，所述過(guò)膠輪的下端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述過(guò)膠輪容納空隙中，所述撥動(dòng)塊的另一端向所述過(guò)膠安裝座的外壁的內(nèi)側(cè)延伸，所述螺孔調(diào)節(jié)塊固接于所述過(guò)膠安裝座的外壁對(duì)應(yīng)所述撥動(dòng)塊的上方，所述螺孔調(diào)節(jié)塊上開(kāi)設(shè)有上下走向的的螺孔，所述調(diào)節(jié)螺釘旋合插設(shè)穿過(guò)所述螺孔伸向所述撥動(dòng)塊，所述膠水盒組件安裝于所述過(guò)膠安裝座的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠輪的下方，所述主動(dòng)齒輪的中部開(kāi)設(shè)有六角軸孔，所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述墊板上對(duì)應(yīng)所述主動(dòng)齒輪的外側(cè)，所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述六角傳動(dòng)軸的一端相固接，所述六角傳動(dòng)軸的另一端依次穿過(guò)兩所述六角軸孔固插于所述軸承的內(nèi)圈中； 兩相對(duì)置于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架上的封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)包括封板側(cè)進(jìn)支架、推紙導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及?？虺尚蛯?dǎo)出機(jī)構(gòu)，所述封板側(cè)進(jìn)支架包括水平支架、垂直支架、出紙定位組件及兩垂直滑軌，所述垂直支架垂直固接于所述水平支架的一端，所述垂直支架靠近所述水平支架處開(kāi)設(shè)有紙板推出孔，所述垂直滑軌固接于所述垂直支架正對(duì)所述水平支架的一端面對(duì)應(yīng)所述紙板推出孔的兩側(cè)；所述模框成型導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括子?？蚣白訉?dǎo)出滑軌，相對(duì)的兩子?？蚧ハ嘟雍蠌亩纬煞叫蔚某尚湍？颍瑑勺訉?dǎo)出滑軌之間形成盒子頂出框軌； 頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)安裝于所述推頂安裝孔中，用于將三連片頂進(jìn)成型模框中繼而沿盒子頂出框軌頂離出盒缺口； 接盒裝置，所述接盒裝置安裝于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架上對(duì)應(yīng)所述出盒缺口之外，所述接盒裝置包括推盒機(jī)構(gòu)、位于所述推盒機(jī)構(gòu)前方的翻盒機(jī)構(gòu)及位于所述翻盒機(jī)構(gòu)前下方的接盒斗機(jī)構(gòu)，所述推盒機(jī)構(gòu)安裝于所述封板側(cè)進(jìn)機(jī)構(gòu)支架的頂部，用于將成型盒子推至翻盒機(jī)構(gòu)，所述翻盒機(jī)構(gòu)用于將盒子翻轉(zhuǎn)，所述接盒斗機(jī)構(gòu)用于卸下成型盒子。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)拼灰板機(jī)，其特征在于:所述刮塊包括刮塊基板及連接于所述刮塊基板一側(cè)的兩刮塊側(cè)板，所述刮塊基板及兩刮塊側(cè)板之間形成所述過(guò)膠輪容納空隙。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)拼灰板機(jī)，其特征在于:所述過(guò)膠安裝座的下端開(kāi)設(shè)有膠水盒組件安裝孔，所述膠水盒組件包括旋轉(zhuǎn)升降支座、升降調(diào)節(jié)軸、調(diào)節(jié)手輪、膠水盒、膠水盒裝卸斗，所述升降調(diào)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述膠水盒組件安裝孔中，所述升降調(diào)節(jié)軸的外端與所述調(diào)節(jié)手輪固接，所述升降調(diào)節(jié)軸的內(nèi)端與所述旋轉(zhuǎn)升降支座的下端固接，所述膠水盒裝卸斗固接于所述旋轉(zhuǎn)升降支座的上端，所述膠水盒置于所述膠水盒裝卸斗中。
4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)拼灰板機(jī)，其特征在于:所述過(guò)膠機(jī)構(gòu)還包括前后走向的定位支撐板，所述定位支撐板垂直固接于所述過(guò)膠安裝座的內(nèi)側(cè)端的上端對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠輪之外。
5.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)拼灰板機(jī)，其特征在于:所述過(guò)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及減速機(jī)，所述減速機(jī)安裝于所述墊板上，所述伺服電機(jī)安裝于所述減速機(jī)之上，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述減速機(jī)的輸入端相接，所述減速機(jī)的輸出端與所述六角傳動(dòng)軸的一端相固接。
6.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)拼灰板機(jī)，其特征在于:所述絲桿調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)固定塊、絲桿及絲桿手輪，所述調(diào)節(jié)固定塊固定于所述墊板上對(duì)應(yīng)所述過(guò)膠安裝座的外側(cè)，所述固定調(diào)節(jié)塊開(kāi)設(shè)有固定塊調(diào)節(jié)螺孔，所述過(guò)膠安裝座的底部設(shè)有安裝座調(diào)節(jié)螺孔，所述絲桿的一端依次旋合穿過(guò)固定塊調(diào)節(jié)螺孔及所述安裝座調(diào)節(jié)螺孔，所述絲桿的另一端與所述絲桿手輪相接。
7.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)拼灰板機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)帶輪組件包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪及傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)帶輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸相接，所述從動(dòng)帶輪固套于所述電機(jī)傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)帶纏繞于所述主動(dòng)帶輪及所述從動(dòng)帶輪之外。
【文檔編號(hào)】B31B17/60GK204235944SQ201420603275
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月19日
【發(fā)明者】金健 申請(qǐng)人:東莞市鴻銘機(jī)械有限公司