包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置及其工藝流程的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置及其工藝流程，其主要由進料工位中的矩形裝配內模攜內圍條通過折邊輪組進行折邊定型后，進入下蓋成型工位由裝配內模攜內圍條將下蓋紙板沖壓進入下模完成內圍條與下蓋的裝配，其中裝配內模以其兩條對角線分為四個部分，通過氣缸驅動各部分往四周張開或閉合。其中，由固定折彎輪組及擺動折彎輪組所組成的折邊輪組對內圍條進行折邊，且裝配內模四周結合所裝設的機械手對內圍條進行定型，最后在沖壓下蓋的過程中使內圍條與下蓋裝配。本發(fā)明雙工位全自動，其分工明確、效率高、成本低，內圍條與下蓋裝配后具有較強的抗拉、抗壓性能。
【專利說明】包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置及其工藝流程

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝紙盒成型機械，為一種包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置及其工藝流程。

【背景技術】
[0002]包裝紙盒的內圍條主要用于承接上下盒蓋，使上下盒蓋通過內圍條相契合，目前，傳統(tǒng)的內圍條成型方法是通過人工將內圍條在內模上貼合成型，再與成型后的下蓋進行貼合裝配，這種容易導致內圍條成型不標準，無法與上下盒蓋裝配，產(chǎn)生的次品較多。另一種方式是先通過模具向下沖壓使下蓋成型，再將涂有膠水的內圍條與下蓋內表面貼合，這種方式雖然可以形成形狀較為固定的下蓋，然而，其裝配方式會導致內圍條與下蓋貼合不均勻，輕則產(chǎn)生氣泡，重則導致整個下蓋變形，不利于后續(xù)工序。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對已有的技術現(xiàn)狀，提供一種包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置及其工藝流程，以實現(xiàn)全自動內圍條與下蓋裝配成型，內圍條與下蓋貼合度高、內圍條不變形。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
本發(fā)明為包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，主要由進料工位中的矩形裝配內模攜內圍條通過折邊輪組進行折邊定型后，進入下蓋成型工位由裝配內模攜內圍條將下蓋紙板沖壓進入下模完成內圍條與下蓋的裝配。
[0005]進一步的，裝配內模以其兩條對角線分為四個部分，通過氣缸驅動各部分往四周張開或閉合。
[0006]進一步的，裝配內模的四周均設有對應的機械手，各機械手閉合時分別貼合于內圍條各邊的外表面，防止內圍條變形脫離裝配內模。
[0007]進一步的，進料工位中設有進料槽，當裝配內模位于進料工位時，進料槽與裝配內模的一邊相對應。
[0008]進一步的，折邊輪組包括固定折彎輪組及擺動折彎輪組，其中，固定折彎輪組由若干滾輪成弧形擺放。
[0009]進一步的,擺動折彎輪組成V型，由凸輪帶動完成擺動收縮的動作。
[0010]進一步的，下模中設有空腔，空腔上方用于放置下蓋紙板。
[0011]上述方案中，內圍條與下蓋內表面貼合部分涂有粘性物質。
[0012]上述方案中，包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型工藝流程，包括以下步驟:
①內圍條由進料工位中的進料槽進入，內圍條中間部分與裝配內模的一邊對應，氣缸驅動裝配內模往四周保持張開狀態(tài)，通過對應的機械手閉合使內圍條與裝配內模一邊貼合；
②裝配內模與機械手攜內圍條往下蓋成型工位轉動，經(jīng)固定折彎輪組的位置限定，內圍條兩邊折彎與裝配內模貼合，對應的機械手閉合，裝配內模繼續(xù)工位轉動；
③裝配內模進入下蓋成型工位時，V型擺動折彎輪組由凸輪帶動收縮，在收縮的過程中將內圍條剩余的兩端合攏，以貼合裝配內模，且對應的機械手閉合；
④以上步驟通過裝配內模與其四周的機械手使內圍條圍繞裝配內模定位成型，與此同時，下模的空腔上方由外部輸送機構送入下蓋紙板，該下蓋紙板與裝配內模上下對應；
⑤裝配內模與機械手攜內圍條向下沖壓，將下蓋紙板壓入空腔中形成下蓋，下蓋成型過程中其各側邊的內表面與內圍條外表面粘合，內圍條與下蓋裝配成型；
⑥裝配內模由氣缸驅動閉合，脫離內圍條，并往上復位，旋轉重新進入進料工位，以此類推。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
1.雙工位全自動內圍條定型及下蓋定型后進行裝配，其效率高、成本低、裝配后的下蓋具有較強的抗拉、抗壓能力；
2.裝配內模可撐開合攏，內圍條貼合飽和，使其在與下蓋粘合時不產(chǎn)生氣泡，避免粘合不牢固導致膠水在脫水過程中使產(chǎn)品霉變；
3.折邊輪組與機械手配合，定位準確，內圍條與裝配內模貼合牢固，方便后期裝配；
4.內圍條與下蓋裝配后，裝配內模閉合，使其四周脫離與內圍條貼合的狀態(tài)，方便其脫離下蓋，避免在裝配內模脫離過程中牽扯內圍條，影響產(chǎn)品質量。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
附圖2為附圖1中A部放大示意圖；
附圖3為本發(fā)明的實施狀態(tài)圖；
附圖4為本發(fā)明中機械手與裝配內模的結構示意圖；
附圖5為本發(fā)明中下蓋成型工位的實施狀態(tài)圖；
附圖6為本發(fā)明中下蓋成型工位的實施狀態(tài)圖；
附圖7為本發(fā)明中內圍條與下蓋裝配完成的結構示意圖。
[0015]【具體實施方式】:
為了使審查委員能對本發(fā)明之目的、特征及功能有更進一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細說明如下:
請參閱圖1-7所示，系為本發(fā)明之較佳實施例的結構示意圖，附圖中，I裝配內模、2內圍條、3下蓋、4下模、5機械手、61固定折彎輪組、62擺動折彎輪組、11進料槽、41空腔。
[0016]本發(fā)明為包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，主要由進料工位中的矩形裝配內模I攜內圍條2通過折邊輪組進行折邊定型后，進入下蓋成型工位由裝配內模I攜內圍條2將下蓋紙板沖壓進入下模4完成內圍條2與下蓋3的裝配。
[0017]上述方案中，進料工位中設有進料槽11，當裝配內模I位于進料工位時，進料槽11與裝配內模I的一邊相對應，內圍條2由進料槽11進入后，內圍條2的中間部分與裝配內模I的一邊相對應，內圍條2兩邊露出；裝配內模I以其兩條對角線分為四個部分，通過氣缸驅動各部分往四周張開或閉合，裝配內模I的四周均設有對應的機械手5，在內圍條2折邊過程至完全定型時，各機械手5陸續(xù)閉合分別貼合于內圍條2各邊的外表面，防止內圍條2因自身張力導致變形。
[0018]上述方案中，折邊輪組包括固定折彎輪組61及擺動折彎輪組62，其中，固定折彎輪組61由若干滾輪成弧形擺放，而擺動折彎輪組62成V型，由凸輪帶動完成擺動收縮的動作。
[0019]上述方案中，下模4中設有空腔41，空腔41上方用于放置下蓋紙板，裝配內模I攜內圍條2沖壓進入下模4的空腔41的過程中，裝配內模I沖壓下蓋紙板進入空腔41形成下蓋3，使下蓋3內側表面與內圍條2的外表面貼合，其中，由于內圍條2不與下蓋3貼合的上部分需要在后續(xù)工序中與上蓋契合，故，內圍條2的高度大于下蓋3的高度，且內圍條2與下蓋3內表面貼合部分均勻涂抹粘性物質，使其與下蓋3完整貼合。
[0020]作為上述方案中的實施方式，包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型工藝流程，包括以下步驟:
①內圍條由進料工位中的進料槽進入，內圍條中間部分與裝配內模的一邊對應，氣缸驅動裝配內模往四周保持張開狀態(tài)，通過對應的機械手閉合使內圍條與裝配內模一邊貼合；
②裝配內模與機械手攜內圍條往下蓋成型工位轉動，經(jīng)固定折彎輪組的位置限定，內圍條兩邊折彎與裝配內模貼合，對應的機械手閉合，裝配內模繼續(xù)工位轉動；
③裝配內模進入下蓋成型工位時，V型擺動折彎輪組由凸輪帶動收縮，在收縮的過程中將內圍條剩余的兩端合攏，以貼合裝配內模，且對應的機械手閉合；
④以上步驟通過裝配內模與其四周的機械手使內圍條圍繞裝配內模定位成型，與此同時，下模的空腔上方由外部輸送機構送入下蓋紙板，該下蓋紙板與裝配內模上下對應；
⑤裝配內模與機械手攜內圍條向下沖壓，將下蓋紙板壓入空腔中形成下蓋，下蓋成型過程中其各側邊的內表面與內圍條外表面粘合，內圍條與下蓋裝配成型；
⑥裝配內模由氣缸驅動閉合，脫離內圍條，并往上復位，旋轉重新進入進料工位，以此類推。
[0021]當然，以上圖示僅為本發(fā)明較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故，凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，其特征在于:主要由進料工位中的矩形裝配內模攜內圍條通過折邊輪組進行折邊定型后，進入下蓋成型工位由裝配內模攜內圍條將下蓋紙板沖壓進入下模完成內圍條與下蓋的裝配。
2.根據(jù)權利要求1所述的包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，其特征在于:所述裝配內模以其兩條對角線分為四個部分，通過氣缸驅動各部分往四周張開或閉合。
3.根據(jù)權利要求2所述的包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，其特征在于:所述裝配內模的四周均設有對應的機械手，各機械手閉合時分別貼合于內圍條各邊的外表面。
4.根據(jù)權利要求1所述的包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，其特征在于:所述進料工位中設有進料槽，當裝配內模位于進料工位時，進料槽與裝配內模的一邊相對應。
5.根據(jù)權利要求1所述的包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，其特征在于:所述折邊輪組包括固定折彎輪組及擺動折彎輪組，其中，固定折彎輪組由若干滾輪成弧形擺放。
6.根據(jù)權利要求5所述的包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，其特征在于:所述擺動折彎輪組成V型，由凸輪帶動完成擺動收縮的動作。
7.根據(jù)權利要求1所述的包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，其特征在于:所述下模中設有空腔，空腔上方用于放置下蓋紙板。
8.根據(jù)權利要求1-7中任意一項所述的包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型裝置，其特征在于:所述內圍條與下蓋內表面貼合部分涂有粘性物質。
9.根據(jù)權利要求1-8中任意一項所述的包裝紙盒內圍條與下蓋裝配成型工藝流程，其特征在于:包括以下步驟: ①內圍條由進料工位中的進料槽進入，內圍條中間部分與裝配內模的一邊對應，氣缸驅動裝配內模往四周保持張開狀態(tài)，通過對應的機械手閉合使內圍條與裝配內模一邊貼合； ②裝配內模與機械手攜內圍條往下蓋成型工位轉動，經(jīng)固定折彎輪組的位置限定，內圍條兩邊折彎與裝配內模貼合，對應的機械手閉合，裝配內模繼續(xù)工位轉動； ③裝配內模進入下蓋成型工位時，V型擺動折彎輪組由凸輪帶動收縮，在收縮的過程中將內圍條剩余的兩端合攏，以貼合裝配內模，且對應的機械手閉合； ④以上步驟通過裝配內模與其四周的機械手使內圍條圍繞裝配內模定位成型，與此同時，下模的空腔上方由外部輸送機構送入下蓋紙板，該下蓋紙板與裝配內模上下對應； ⑤裝配內模與機械手攜內圍條向下沖壓，將下蓋紙板壓入空腔中形成下蓋，下蓋成型過程中其各側邊的內表面與內圍條外表面粘合，內圍條與下蓋裝配成型； ⑥裝配內模由氣缸驅動閉合，脫離內圍條，并往上復位，旋轉重新進入進料工位，以此類推。
【文檔編號】B31B1/26GK104476815SQ201410626759
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權日:2014年11月10日
【發(fā)明者】李飚, 康忠凱, 紀傳斌, 曾金海, 李德潤 申請人:汕頭市金玉蘭特種印刷設備制造有限公司