植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法及設(shè)備。目的是提供的方法和該生產(chǎn)設(shè)備具有自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其過程是：將植物纖維制成杯蓋的濕坯，制成杯蓋制品，再把杯蓋制品送到待切位置，進(jìn)行切邊處理，再把杯蓋制品送出切邊裝置，切邊后的杯蓋制品放置到拉距定位托上進(jìn)行定位；中心距改變后的杯蓋制品被送入到擠壓內(nèi)凸條裝置；杯蓋制品的側(cè)直邊在擠壓模具內(nèi)被擠壓出內(nèi)凸條，擠壓模具開模，杯蓋被移送到完成工位。一種植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造設(shè)備，包括杯蓋模塑成型機(jī)、切邊裝置，還包括拉距裝置、擠壓內(nèi)凸條裝置、切邊移送機(jī)構(gòu)以及擠壓移送機(jī)構(gòu)。
【專利說明】植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種采用模塑成型方式制作包括紙漿的植物纖維（簡稱植物纖維；以 下同）杯蓋制品的方法及設(shè)備；適用于制造側(cè)面有凹凸結(jié)構(gòu)的一次性植物纖維模塑制品， 尤其適用于全自動(dòng)制造側(cè)面具有凹凸結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑杯蓋制品或側(cè)面具有凹凸結(jié)構(gòu) 的其他植物纖維模塑制品。

【背景技術(shù)】
[0002] 因結(jié)構(gòu)需要，一些植物纖維模塑制品側(cè)面需有凹凸結(jié)構(gòu)。如為了防松和密封，植物 纖維模塑杯蓋制品側(cè)面需有凹凸結(jié)構(gòu)，即側(cè)面帶有內(nèi)凸條。植物纖維模塑制品的制作過程 是：分布在水中的植物纖維在吸濾成型裝置中先經(jīng)過吸濾成型，制成制品的濕坯，把濕坯送 入加熱到一定溫度的熱壓模具內(nèi)，熱壓模具合模并對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓干燥定型，制成各種形 狀的植物纖維模塑制品，這種植物纖維模塑制品的制造方法叫做"一步法植物纖維模塑成 型"，俗稱"濕壓法植物纖維模塑成型"；另一種方法是把濕坯烘干或涼曬干，再把制品送入 到加熱到一定溫度的熱壓整形模具內(nèi)進(jìn)行熱壓整形，這種植物纖維模塑制品的制造方法叫 做"二步法植物纖維模塑成型"，俗稱"干壓法植物纖維模塑成型"。植物纖維模塑杯蓋（或 簡稱杯蓋），可以采用這二種方法制作而成。這二種方法都需要熱壓上模具和熱壓下模具進(jìn) 行上下合模，對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓干燥定型或?qū)娓珊蟮闹破愤M(jìn)行熱壓整形，之后，需要對(duì)熱壓 上模具和熱壓下模具進(jìn)行開模并取出制品，這一過程中，植物纖維模塑制品的結(jié)構(gòu)必須是 能脫模的無側(cè)面凹凸的結(jié)構(gòu)，只有無側(cè)面凹凸結(jié)構(gòu)的制品才能順利脫模。
[0003] 在國際國內(nèi)，側(cè)面有凹凸結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑制品的生產(chǎn)無法直接采用植物纖維 模塑的方法進(jìn)行直接成型，側(cè)面有凹凸結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑制品的自動(dòng)化生產(chǎn)更是不能進(jìn) 行。
[0004] 因些，迫切需要發(fā)明一種能全自動(dòng)生產(chǎn)側(cè)面有凹凸結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑制品的合 理的方法和設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是要克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種能全自動(dòng)生產(chǎn)側(cè)面有凹凸 結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑制品的方法及全自動(dòng)植物纖維模塑杯蓋生產(chǎn)設(shè)備；該方法和該生產(chǎn)設(shè) 備具有自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
[0006] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：
[0007] -種植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其過程是：采用吸濾成型方法將植 物纖維制成杯蓋的濕坯，再把杯蓋的濕坯送入熱壓定型裝置中加熱到一定溫度的熱壓模具 內(nèi)進(jìn)行熱壓干燥定型或把杯蓋的濕坯經(jīng)二步法植物纖維模塑成型，成為杯蓋制品，再把杯 蓋制品送到待切位置成為待切杯蓋制品，其特征在于：切邊裝置從待切位置提取待切杯蓋 制品，然后輸送到切邊裝置進(jìn)行切邊處理，再把切邊后杯蓋制品送出切邊裝置，從切邊裝置 移送出來的切邊后杯蓋制品，被放置到拉距裝置的拉距定位托上，切邊后杯蓋制品在拉距 定位托上進(jìn)行定位，拉距定位托相對(duì)移動(dòng)一定距離，定位在拉距定位托D1上的杯蓋制品相 互之間的中心距發(fā)生改變；相互之間的中心距改變后的杯蓋制品被送入到擠壓內(nèi)凸條裝 置；杯蓋制品的側(cè)直邊在擠壓模具內(nèi)被擠壓出內(nèi)凸條，擠壓模具開模，帶內(nèi)凸條的杯蓋被移 送到完成工位。
[0008] 從待切位置提取待切杯蓋制品，送到切邊裝置進(jìn)行切邊處理，再把切邊后杯蓋制 品移送到拉距定位托上是由切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)來完成的；從拉距定位托上提取切邊 后杯蓋制品，移送到擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓模具內(nèi)，壓出帶內(nèi)凸條的杯蓋，再把帶內(nèi)凸條的 杯蓋移送到完成位置是由擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓移送機(jī)構(gòu)來完成的。
[0009] 所述切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)帶有前后二組切邊吸盤組，分別為前排切邊移送吸 盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7,二組吸盤組相隔一定距離，前排切邊移送吸盤組 B2. 6把待切位置上的待切杯蓋制品吸起并移送到切邊裝置中，后排切邊移送吸盤組B2. 7 把切邊后的制品從切邊裝置中吸起并移送到拉距定位托上；所述擠壓移送機(jī)構(gòu)帶有前后二 組擠壓移送吸盤組，分別為前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7,二組吸 盤組相隔一定距離，前排擠壓移送吸盤組E2. 6把拉距定位托上的切邊后杯蓋制品吸起并 移送到擠壓內(nèi)凸條裝置中，后排擠壓移送吸盤組E2. 7把帶內(nèi)凸條的杯蓋從擠壓內(nèi)凸條裝 置中吸起并送到完成工位。
[0010] 前排切邊移送吸盤組B2. 6、后排切邊移送吸盤組B2. 7、前排擠壓移送吸盤組E2. 6 和后排擠壓移送吸盤組E2. 7在水平方向的運(yùn)動(dòng)是由擠壓運(yùn)送架EB2. 1帶動(dòng)，同步進(jìn)行的。 [0011] 對(duì)所述杯蓋進(jìn)行切邊和擠壓內(nèi)凸條的過程按下列步驟進(jìn)行：
[0012] 1)前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7分別位于待切位置的待 切杯蓋制品B10的上方和下切邊模具B3. 1的上方；前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓 移送吸盤組E2. 7分別位于拉距定位托D1的上方和下擠壓模具的上方；
[0013] 2)前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7分別下移并分別吸取待 切杯蓋制品和下切邊模具B3. 1上的切邊后杯蓋制品后，上移回到原位，同時(shí)，前排擠壓移 送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7分別下移并分別吸取拉距定位托D1上的切邊 后杯蓋制品和下擠壓模具上的被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品后，上移回到原位；
[0014] 3)在水平驅(qū)動(dòng)裝置的直接或間接驅(qū)動(dòng)下，連接在一起的切邊運(yùn)送架B2. 1和擠壓 運(yùn)送架E2. 1分別沿著切邊移送軌道B2. 4和擠壓移送軌道E2. 4向后移動(dòng)，前排切邊移送吸 盤組B2. 6帶著待切杯蓋制品移動(dòng)至下切邊模具B3. 1上方，后排切邊移送吸盤組B2. 7帶著 切邊后杯蓋制品移動(dòng)至拉距定位托D1上方，前排擠壓移送吸盤組E2. 6帶著切邊后杯蓋制 品移動(dòng)至下擠壓模具上方，后排擠壓移送吸盤組E2. 7帶著被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品移 動(dòng)至完成位置，擠壓運(yùn)送架EB2. 1停止移動(dòng)；
[0015] 控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前排切邊移送吸盤組B2. 6、后排切邊移送吸盤組B2. 7、前排 擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7通往負(fù)壓裝置的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān) 閉，吸盤負(fù)壓解除，前排切邊移送吸盤組B2. 6所帶的待切杯蓋制品落在下切邊模具B3. 1 上，后排切邊移送吸盤組B2. 7所帶的切邊后杯蓋制品落在拉距定位托D1上，前排擠壓移送 吸盤組E2. 6所帶的切邊后杯蓋制品落在下擠壓模具上，后排擠壓移送吸盤組E2. 7所帶的 被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品落在完成位置；
[0016] 4)擠壓運(yùn)送架EB2. 1帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組B2. 6、后排切邊移送吸盤組B2. 7、 前排擠壓移送吸盤組E2. 6、后排擠壓移送吸盤組E2. 7向前退回一定距離，當(dāng)前排切邊移送 吸盤組B2. 6與后排切邊移送吸盤組B2. 7分別位于切邊模具的二側(cè)的預(yù)定位置、前排擠壓 移送吸盤組E2. 6與后排擠壓移送吸盤組E2. 7分別位于擠壓模具的二側(cè)的預(yù)定位置時(shí)，擠 壓運(yùn)送架EB2. 1停止移動(dòng)；然后上切邊模具向下作合模運(yùn)動(dòng)，對(duì)制品進(jìn)行切邊；同時(shí)，擠壓 上模下移，對(duì)制品進(jìn)行擠壓內(nèi)凸條合模運(yùn)動(dòng)。
[0017] 切邊完成后，上切邊模具向上移動(dòng)，開模到位，而擠壓內(nèi)凸條合模運(yùn)動(dòng)完成后，內(nèi) 凹式楔形壓塊E3. 6向上移動(dòng)復(fù)位。被切邊后的制品留在下切邊模具B3. 1上，被擠壓出內(nèi) 凸條后的制品留在下擠壓模具上。
[0018] 5)擠壓運(yùn)送架EB2. 1帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組B2. 6、后排切邊移送吸盤組B2. 7、 前排擠壓移送吸盤組E2. 6、后排擠壓移送吸盤組E2. 7繼續(xù)向前移動(dòng)，回到原始位置停止移 動(dòng)，此時(shí)，前排切邊移送吸盤組B2. 6回到待切位置的待切杯蓋制品上方而后排切邊移送吸 盤組B2. 7回到下切邊模具B3. 1上方，前排擠壓移送吸盤組E2. 6回到拉距定位托D1的杯 蓋制品上方，而后排擠壓移送吸盤組E2. 7回到下擠壓模具的上方。
[0019] 然后重復(fù)步驟2)至步驟5)，反復(fù)循環(huán)。
[0020] 拉距定位托可帶著杯蓋制品作相對(duì)移動(dòng)，拉距定位托之間的相對(duì)中心距可以由小 變大，從而帶動(dòng)組內(nèi)的杯蓋制品之間的中心距也由小變大，以適應(yīng)其后工序的工藝需要，其 工作過程按下列步驟進(jìn)行：
[0021] 1)后排切邊移送吸盤組B2. 7把切邊后杯蓋制品分組輸送到對(duì)應(yīng)的每組拉距定位 托上；
[0022] 2)在每一組內(nèi)，拉距定位托相對(duì)移動(dòng)一定距離，定位在拉距定位托上的杯蓋制品 相互之間的中心距變大到設(shè)定距離；
[0023] 3)前排擠壓移送吸盤組E2. 6把中心距變大后的拉距定位托上的每一組杯蓋制品 輸送到用于制作內(nèi)凸條的擠壓模具內(nèi)，杯蓋制品被移走后的每一組拉距定位托相對(duì)移動(dòng)并 且復(fù)位，中心距恢復(fù)到變大前的距離；
[0024] 4)后排切邊移送吸盤組B2. 7把一組切邊后杯蓋制品再次輸送到拉距定位托上；
[0025] 然后重復(fù)步驟2)至步驟4)，反復(fù)循環(huán)。
[0026] 所述內(nèi)凸條是由若干對(duì)擠壓凸模和擠壓凹模塊在杯蓋的側(cè)直邊上擠壓而成。
[0027] 所述擠壓凸模在開模、合模時(shí)所做的移動(dòng)為水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028] 所述擠壓凸模在擠壓模具進(jìn)行合模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由 內(nèi)凹式楔形壓塊推動(dòng)的。
[0029] 所述擠壓凹模塊在擠壓模具進(jìn)行開模、合模時(shí)作水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030] 所述擠壓凹模塊在擠壓模具開模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由楔 形頂塊推動(dòng)的。
[0031] 所述各自獨(dú)立的若干對(duì)擠壓凸模和擠壓凹模塊組成的擠壓模具在植物纖維模塑 杯蓋側(cè)直邊上擠壓內(nèi)凸條過程，包括以下步驟：
[0032] 1)開模；相互獨(dú)立的若干對(duì)擠壓模具中，擠壓凸模與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊相互作反 向運(yùn)動(dòng)，擠壓凸模與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊分開；
[0033] 2)放料；把杯蓋放入到已經(jīng)分開的擠壓凸模和對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊之間，擠壓凸模 位于杯蓋側(cè)直邊的外側(cè)，對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊位于杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)側(cè)；
[0034] 3)合模；擠壓凹模塊從杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)側(cè)、擠壓凸模從杯蓋側(cè)直邊的外側(cè)向著杯 蓋側(cè)直邊作相向運(yùn)動(dòng)，使擠壓凸模與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊相互合攏，在杯蓋側(cè)直邊上形成若 干內(nèi)凸條；
[0035] 4)開模；擠壓凹模塊從杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)偵彳、擠壓凸模從杯蓋側(cè)直邊外側(cè)作反向運(yùn) 動(dòng)，擠壓凹模塊和擠壓凸模分開；
[0036] 5)取出杯蓋；
[0037] 以上步驟2)至步驟5)循環(huán)進(jìn)行。
[0038] 吸濾成型裝置中的吸濾成型模具通過吸濾成型方法不斷地將植物纖維制成杯蓋 形狀或接近杯蓋形狀的濕坯，再把濕坯交替送入左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置中加熱 到一定溫度的熱壓模具內(nèi)進(jìn)行熱壓干燥定型，熱壓干燥定型后的植物纖維杯蓋制品，補(bǔ)自 動(dòng)移送到切邊裝置的待切位置，切邊前制品則成為待切杯蓋制品。
[0039] 本發(fā)明的工作原理是：把擠壓凹模做成各自獨(dú)立的擠壓凹模塊，所述擠壓凹模塊 可直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；擠壓凸模也是各自獨(dú)立、可直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分體式結(jié)構(gòu)，在杯蓋脫模 時(shí)擠壓凹模塊和擠壓凸模能移動(dòng)退讓，取出制品；擠壓凸模在擠壓模具進(jìn)行合模時(shí)所做的 水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由內(nèi)凹式楔形壓塊推動(dòng)的；擠壓凹模塊在擠壓模具進(jìn)行合 模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由楔形頂塊推動(dòng)的；
[0040] 通過拉距裝置調(diào)整杯蓋之間的中心距，使杯蓋之間的中心距既適合切邊裝置又適 合擠壓內(nèi)凸條裝置；拉距裝置把從切邊裝置出來的一組切邊后杯蓋制品的中心距進(jìn)行放 大，以滿足該組切邊后制品在擠壓內(nèi)凸條裝置中的中心距需要；制品在切邊裝置和擠壓內(nèi) 凸條裝置中的移送同步進(jìn)行；
[0041] 擠壓運(yùn)送架EB2. 1帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組B2. 6、后排切邊移送吸盤組B2. 7、前 排擠壓移送吸盤組E2. 6、后排擠壓移送吸盤組E2. 7同步水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)制品的自動(dòng)移 送。
[0042] 一種植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造設(shè)備，包括杯蓋模塑成型機(jī)、切邊裝置，其 特征在于：還包括拉距裝置、擠壓內(nèi)凸條裝置、切邊移送機(jī)構(gòu)以及擠壓移送機(jī)構(gòu)；
[0043] 所述拉距裝置包括水平安裝的拉距定位托，拉距定位托上設(shè)有若干個(gè)拉距定位機(jī) 構(gòu)；
[0044] 所述擠壓內(nèi)凸條裝置包括若干組擠壓模具，每一組包括若干對(duì)排列成一圈的擠壓 模具，每一對(duì)擠壓模具包括擠壓凸模（E3. 1)和對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊；
[0045] 從杯蓋模塑成型機(jī)的待切位置提取待切杯蓋制品，送到切邊裝置進(jìn)行切邊處理， 再把切邊后杯蓋制品移送到拉距定位托上是由切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)來完成的；從拉距 定位托上提取切邊后杯蓋制品，移送到擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓模具內(nèi)，壓出帶內(nèi)凸條的杯 蓋，再把帶內(nèi)凸條的杯蓋移送到完成位置是由擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓移送機(jī)構(gòu)來完成的。
[0046] 所述切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)帶有前后二組切邊吸盤組，分別為前排切邊移送吸 盤組（B2. 6)和后排切邊移送吸盤組（B2. 7)，二組吸盤組相隔一定距離，前排切邊移送吸盤 組（B2. 6)把待切位置上的待切杯蓋制品吸起并移送到切邊裝置中，后排切邊移送吸盤組 (B2. 7)把切邊后的制品從切邊裝置中吸起并移送到拉距定位托上；所述擠壓移送機(jī)構(gòu)帶 有前后二組擠壓移送吸盤組，分別為前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組 (E2. 7)，二組吸盤組相隔一定距離，前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)把拉距定位托上的切邊后 杯蓋制品吸起并移送到擠壓內(nèi)凸條裝置中，后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)把帶內(nèi)凸條的杯 蓋從擠壓內(nèi)凸條裝置中吸起并送到完成工位；
[0047] 前排切邊移送吸盤組（B2. 6)、后排切邊移送吸盤組（B2. 7)、前排擠壓移送吸盤組 (E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)在水平方向的運(yùn)動(dòng)是由擠壓運(yùn)送架（EB2. 1)帶動(dòng)，同 步進(jìn)行的。
[0048] 所述擠壓凸模在開模、合模時(shí)所做的移動(dòng)為水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0049] 所述擠壓凸模在擠壓模具進(jìn)行合模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由 內(nèi)凹式楔形壓塊推動(dòng)的；
[0050] 所述擠壓凹模塊在擠壓模具進(jìn)行開模、合模時(shí)作水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0051] 所述擠壓凹模塊在擠壓模具開模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由楔 形頂塊推動(dòng)的。
[0052] 本發(fā)明的有益效果是：杯蓋側(cè)直邊上的內(nèi)凸條采用擠壓凸模和擠壓凹模塊相互擠 壓而成，且擠壓凸模和擠壓凹模塊在開模時(shí)各自移動(dòng)或繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)退讓以便制品脫模，擠壓 凹模塊在擠壓模具進(jìn)行合模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由楔形頂塊推動(dòng)的， 擠壓凸模在擠壓模具進(jìn)行合模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由內(nèi)凹式楔形壓 塊推動(dòng)的，因此結(jié)構(gòu)緊湊、效率高；由于采用了拉距裝置和擠壓內(nèi)凸條裝置，因而把自動(dòng)切 邊和擠壓內(nèi)凸條完美地銜接起來，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了杯蓋從濕坯成型、熱壓定型、自動(dòng)切邊、擠壓 內(nèi)凸條進(jìn)行連續(xù)的一體化生產(chǎn)；不但大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，還顯著 降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0053] 圖1是本發(fā)明所述紙杯的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054] 圖2是本發(fā)明所述的杯蓋在擠壓內(nèi)凸條之前的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055] 圖2. 1是圖2中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056] 圖2. 2是圖2. 1中I部的放大示意圖。
[0057] 圖2. 3是不帶內(nèi)凸條的杯蓋與紙杯合在一起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058] 圖2. 4是圖2.3中J部的放大示意圖。
[0059] 圖3是本發(fā)明所述帶有透氣凸臺(tái)的杯蓋的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060] 圖3. 1是圖3中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061] 圖3. 2是圖3. 1中K部的放大示意圖。
[0062] 圖3. 3是本發(fā)明所述帶內(nèi)凸條的杯蓋與紙杯的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063] 圖3. 4是圖3.3中L部的放大示意圖。
[0064] 圖3. 5是本發(fā)明所述帶內(nèi)凸條的平頂結(jié)構(gòu)的杯蓋主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065] 圖4是圖4. 1中C-C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066] 圖4. 1、圖4. 2、圖4. 3是本發(fā)明所述擠壓內(nèi)凸條的過程原理圖（擠壓凹模塊和擠 壓凸模為水平直線移動(dòng)模式）。
[0067] 圖4. 4、圖4. 5是本發(fā)明所述擠壓內(nèi)凸條的過程原理圖（擠壓凹模塊和擠壓凸模為 繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)模式）。
[0068] 圖5. 1、圖5. 2、圖5. 3為內(nèi)凹式楔形壓塊和楔形頂塊推動(dòng)擠壓凸模和擠壓凹模塊 在杯蓋的側(cè)直邊上形成內(nèi)凸條的工作過程示意圖（擠壓凹模塊和擠壓凸模為水平直線移 動(dòng)模式）。
[0069] 圖5. 4、圖5. 5、圖5. 6為內(nèi)凹式楔形壓塊和楔形頂塊推動(dòng)擠壓凸模和擠壓凹模塊 在杯蓋的側(cè)直邊上形成內(nèi)凸條的工作過程示意圖（擠壓凹模塊和擠壓凸模為繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)模 式）。
[0070] 圖6. 1是本發(fā)明所述帶楔形頂塊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的下擠壓模具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071] 圖6. 2是楔形頂塊與楔形頂塊動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072] 圖7是本發(fā)明所述全自動(dòng)植物纖維模塑杯蓋設(shè)備的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073] 圖7. 1是本發(fā)明所述全自動(dòng)植物纖維模塑杯蓋設(shè)備的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074] 圖7. 2是本發(fā)明所述擠壓運(yùn)送架E2. 1和切邊運(yùn)送架B2. 1連接在一起的主視結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0075] 圖7. 3是本發(fā)明所述擠壓運(yùn)送架E2. 1和切邊運(yùn)送架B2. 1連接在一起的俯視結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0076] 圖7. 4是本發(fā)明所述擠壓運(yùn)送架E2. 1和切邊運(yùn)送架B2. 1連接在一起的桿式運(yùn)送 架俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0077] 圖8是本發(fā)明所述切邊裝置B的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0078] 圖8. 1是本發(fā)明所述裝有切邊模具的切邊合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079] 圖8. 2是本發(fā)明所述切邊移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0080] 圖8. 2. 1是本發(fā)明所述圖8. 2切邊移送機(jī)構(gòu)的P向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0081] 圖8. 2. 2是本發(fā)明所述切邊移送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082] 圖8. 2. 3是本發(fā)明所述切邊移送機(jī)構(gòu)的圖8. 2. 2中D-D向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0083] 圖8. 2. 4是圖8. 2. 3中的Q向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0084] 圖8. 2. 5是本發(fā)明所述的框式切邊運(yùn)送架俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0085] 圖8. 2. 6是本發(fā)明所述桿式切邊運(yùn)送架俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0086] 圖9是本發(fā)明所述擠壓內(nèi)凸條裝置E的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087] 圖9. 1是本發(fā)明所述裝有擠壓模具的擠壓合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088] 圖9. 1. 2是本發(fā)明所述二板式合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0089] 圖9. 2是本發(fā)明所述擠壓移送機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0090] 圖9. 2. 1是本發(fā)明所述擠壓移送機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0091] 圖9. 2. 2是本發(fā)明所述擠壓移送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0092] 圖9. 2. 3是圖9. 2. 2的F-F向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0093] 圖9. 2. 4是圖9. 2. 3的R向結(jié)構(gòu)視意圖。
[0094] 圖9. 2. 5是本發(fā)明所述"框式擠壓運(yùn)送架"俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0095] 圖9. 2. 6是本發(fā)明所述桿式擠壓運(yùn)送架俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0096] 圖10. 1是本發(fā)明所述拉距裝置的小中心距狀態(tài)。
[0097] 圖10. 2是本發(fā)明所述拉距裝置的大中心距狀態(tài)。
[0098] 圖中標(biāo)號(hào)說明：
[0099] S-杯蓋；M-紙杯；S1-杯蓋的平頂，S2-弧狀溝槽；S3-杯蓋側(cè)直邊；S4-凹坑； S5-內(nèi)凸條；S8-透氣凸臺(tái)；Ml-弧狀口緣；
[0100] B :切邊裝置；B1 :切邊合模機(jī)構(gòu)；Bl. 1 :切邊動(dòng)模板，Bl. 2 :下切邊模具安裝板， B1.3 :切邊定模板，B1.4 :切邊合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，B2-切邊移送機(jī)構(gòu)；B2. 1-切邊運(yùn)送架； B2. 2-前切邊移送提吸氣缸；B2. 3-前切邊吸盤固定板；B2. 4-切邊切邊移送軌道B2. 4 ; B2. 5 -切邊移送切邊移送滑塊；B2. 6-前排切邊移送吸盤組；B2. 7-后排切邊移送吸盤組； B2. 8-后切邊移送吸盤固定板；B2. 9-后切邊移送提吸氣缸；B10-待切杯蓋制品；B3 :切邊 模具，B3. 1-下切邊模具，B3. 2-上切邊模具；
[0101] E :擠壓內(nèi)凸條裝置，E1 :擠壓合模機(jī)構(gòu)；El. 1 :擠壓動(dòng)模板；E1. 2 :下擠壓模具 安裝板；E1. 3 :擠壓定模板；E1. 4 :合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)；E2 :擠壓移送機(jī)構(gòu)；E2. 1 :擠壓運(yùn)送架； E2. 1. 1 :運(yùn)送架連接桿；E2. 2 :前擠壓移送提吸氣缸；E2. 3 :前擠壓吸盤固定板；E2. 4 :擠壓 移送軌道；E2. 5 :擠壓移送滑塊；E2. 6 :前排擠壓移送吸盤組；E2. 7 :后排擠壓移送吸盤組； E2. 8 :后擠壓移送吸盤固定板；E2. 9 :后擠壓移送提吸氣缸；E3 :擠壓模具；E3. 1 :擠壓凸 模，E3. 2 :擠壓凹模塊；E3. 3 :水平導(dǎo)向軌道；E3. 4 :楔形頂塊；E3. 5 :楔形頂塊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)； E3. 5. 1 :氣缸或油缸或其他傳力機(jī)構(gòu)；E3. 6 :內(nèi)凹式楔形壓塊；EB2. 1 :(擠壓運(yùn)送架）雙框 運(yùn)送架；
[0102] D :拉距裝置，D1 :拉距定位托。

【具體實(shí)施方式】
[0103] 以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明不局限于以下實(shí)施例。
[0104] 植物纖維模塑杯蓋的結(jié)構(gòu)描述：一種側(cè)面有凹凸結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑杯蓋，其凹 凸結(jié)構(gòu)在杯蓋的側(cè)直邊上。采用植物纖維模塑成型方法首先生產(chǎn)出側(cè)面沒有凹凸結(jié)構(gòu)的植 物纖維模塑杯蓋；接著，通過在定型后的植物纖維模塑制品側(cè)面擠壓出凹凸結(jié)構(gòu)，模塑杯蓋 側(cè)直邊的內(nèi)側(cè)的一組不連續(xù)的凸起稱為內(nèi)凸條。
[0105] 圖1所示為杯蓋結(jié)構(gòu)，如圖3. 1、圖3. 2所示，在杯蓋側(cè)直邊S3上的一組不連續(xù)的 凸起，目的是為了在杯蓋與紙杯扣壓在一起時(shí)，增加脫開的阻力。所以，通常具有內(nèi)凸條結(jié) 構(gòu)的植物纖維模塑杯蓋含有：弧狀溝槽S2、杯蓋側(cè)直邊S3、凹坑S4、內(nèi)凸條S5和透氣凸臺(tái) S8 ;杯蓋也可以是沒有透氣凸臺(tái)S8的平頂結(jié)構(gòu)，如圖3. 5所示，一種具有內(nèi)凸條結(jié)構(gòu)的植物 纖維模塑杯蓋，含有弧狀溝槽S2、杯蓋側(cè)直邊S3、凹坑S4、內(nèi)凸條S5和一個(gè)平頂S1，這種平 頂結(jié)構(gòu)的杯蓋沒有透氣凸臺(tái)S8。
[0106] 如圖3. 1、圖3. 2所示，在杯蓋的上端設(shè)有透氣凸臺(tái)S8,杯蓋采用植物纖維模塑 (紙漿模塑）方式成型，透氣凸臺(tái)S8是位于蓋體上端的一個(gè)凸臺(tái)，透氣凸臺(tái)上可以開一個(gè)小 口，小口用于倒出液體等內(nèi)容物，在小口的旁邊開有一個(gè)通氣小孔或小縫（統(tǒng)稱小孔），小 孔用于與大氣相通，便于液體從小口倒出，透氣凸臺(tái)S8上還可以設(shè)置其他用途的結(jié)構(gòu)。 [0107] 植物纖維模塑杯蓋與紙杯的上開口的弧狀口緣連續(xù)接觸的地方，稱為密封面，把 杯蓋的密封面設(shè)計(jì)成一個(gè)向上凸起的"弧狀溝槽"或者說是溝槽的弧面是向上凸起的，稱為 上凸的弧狀溝槽。所述上凸的弧狀溝槽S2是一個(gè)與紙杯的上開口的周圈弧狀口緣相配合 的不間斷的環(huán)狀溝槽，紙杯弧狀口緣可以與杯蓋的上凸的弧狀溝槽S2緊密接觸，起密封作 用；如果紙杯的上開口的口緣不是弧狀，而是平的，則杯蓋的密封面也可以是平的，這時(shí)杯 蓋的"上凸弧狀溝槽"是平的，紙杯平口緣可以與平的"上凸弧狀溝槽"緊密接觸，起密封作 用。這樣，杯蓋的"弧狀溝槽"是向上凸起的或者是平的。在杯蓋的"弧狀溝槽"的下面與 "弧狀溝槽"相連的是杯蓋側(cè)直邊，所以杯蓋可以上下脫模。"弧狀溝槽"可以在植物纖維模 塑制品的制作過程中直接成型，稱為植物纖維模塑（紙漿模塑）的濕壓法（或稱為一步法） 和干壓法（或稱為二步法）都可以直接把這種上凸的或平的"弧狀溝槽"成型出來。
[0108] 在環(huán)形的杯蓋側(cè)直邊S3的周圈、上凸"弧狀溝槽"2的下方，設(shè)置一組外凹內(nèi)凸的 幾何結(jié)構(gòu)，如圖3、圖3. 1、圖3. 2所示，杯蓋側(cè)直邊外側(cè)是一組凹坑S4,這些凹坑使杯蓋側(cè)直 邊S3的內(nèi)側(cè)形成局部小凸起，稱為內(nèi)凸條，內(nèi)凸條S5是幾個(gè)不連續(xù)的凸起，可以是圓形凸 起也可以是長條形凸起或是方形凸起或是其他形狀的凸起。如圖3. 3、圖3. 4所示，在紙杯 的弧狀口緣Ml插入杯蓋的上凸弧狀溝槽2時(shí)，這些凸起位于杯體的弧狀口緣Ml的下方，可 以阻擋紙杯上開口的弧狀口緣與杯蓋自由脫離。
[0109] 總之，具有內(nèi)凸條結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑杯蓋是典型的側(cè)面有凹凸結(jié)構(gòu)的植物纖維 模塑制品。以下用具有內(nèi)凸條結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑杯蓋為例來說明側(cè)面有凹凸結(jié)構(gòu)的植物 纖維模塑制品的結(jié)構(gòu)和制造方法，所以，本發(fā)明所述方法和設(shè)備不限于用來生產(chǎn)具有內(nèi)凸 條結(jié)構(gòu)的植物纖維模塑杯蓋。
[0110] 一種植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造設(shè)備，包括杯蓋模塑成型機(jī)、切邊裝置，還 包括拉距裝置、擠壓內(nèi)凸條裝置、切邊移送機(jī)構(gòu)、擠壓移送機(jī)構(gòu)以及控制這些機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電 控系統(tǒng)。
[0111] 所述拉距裝置包括水平安裝的拉距定位托和拉距移動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉距定位托的形狀與 杯蓋制品的形狀相吻合或相似，杯蓋制品落到拉距定位托上，則套在拉距定位托上并在拉 距定位托上定位，拉距定位托固定在可水平移動(dòng)的托架上，可水平移動(dòng)的托架上可在齒輪 或同步帶等動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作水平移動(dòng)，水平移動(dòng)的托架、齒輪或同步帶等動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu) 成拉距移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以拉距移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)拉距定位托根據(jù)需要而作相對(duì)移動(dòng)。
[0112] 所述擠壓內(nèi)凸條裝置包括若干組擠壓模具，每一組包括若干對(duì)排列成一圈的擠壓 模具，每一對(duì)擠壓模具包括擠壓凸模（E3. 1)和對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊；
[0113] 從杯蓋模塑成型機(jī)的待切位置提取待切杯蓋制品，送到切邊裝置進(jìn)行切邊處理， 再把切邊后杯蓋制品移送到拉距定位托上是由切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)來完成的；從拉距 定位托上提取切邊后杯蓋制品，移送到擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓模具內(nèi)，壓出帶內(nèi)凸條的杯 蓋，再把帶內(nèi)凸條的杯蓋移送到完成位置是由擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓移送機(jī)構(gòu)來完成的。
[0114] 所述切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)帶有前后二組切邊吸盤組，分別為前排切邊移送吸 盤組（B2. 6)和后排切邊移送吸盤組（B2. 7)，二組吸盤組相隔一定距離，前排切邊移送吸盤 組（B2. 6)把待切位置上的待切杯蓋制品吸起并移送到切邊裝置中，后排切邊移送吸盤組 (B2. 7)把切邊后的制品從切邊裝置中吸起并移送到拉距定位托上；所述擠壓移送機(jī)構(gòu)帶 有前后二組擠壓移送吸盤組，分別為前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組 (E2. 7)，二組吸盤組相隔一定距離，前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)把拉距定位托上的切邊后 杯蓋制品吸起并移送到擠壓內(nèi)凸條裝置中，后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)把帶內(nèi)凸條的杯 蓋從擠壓內(nèi)凸條裝置中吸起并送到完成工位；
[0115] 前排切邊移送吸盤組（B2. 6)、后排切邊移送吸盤組（B2. 7)、前排擠壓移送吸盤組 (E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)在水平方向的運(yùn)動(dòng)是由擠壓運(yùn)送架（EB2. 1)帶動(dòng)，同 步進(jìn)行的。
[0116] 所述擠壓凸模在開模、合模時(shí)所做的移動(dòng)為水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0117] 所述擠壓凸模在擠壓模具進(jìn)行合模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由 內(nèi)凹式楔形壓塊推動(dòng)的；
[0118] 所述擠壓凹模塊在擠壓模具進(jìn)行開模、合模時(shí)作水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0119] 所述擠壓凹模塊在擠壓模具開模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由楔 形頂塊推動(dòng)的。
[0120] 植物纖維模塑杯蓋內(nèi)凸條S5的形成過程：
[0121] 如圖9所示，杯蓋側(cè)直邊的凹凸結(jié)構(gòu)即內(nèi)凸條，是在擠壓內(nèi)凸條裝置E中完成的， 擠壓內(nèi)凸條裝置E含有：擠壓合模機(jī)構(gòu)E1，擠壓移送機(jī)構(gòu)E2，擠壓模具E3。
[0122] 在壓制內(nèi)凸條之前，植物纖維模塑杯蓋制品的結(jié)構(gòu)如圖2、圖2. 1、圖2. 2所示。
[0123] 如圖4、圖4. 1、圖4. 2、圖4. 3、圖4. 4、圖4. 5和圖5. 1-圖5. 6所示，植物纖維模塑 杯蓋制品的內(nèi)凸條S5是在擠壓模具E3中擠壓成型。
[0124] 擠壓模具E3含：擠壓凸模E3. 1，擠壓凹模塊E3. 2,楔形頂塊E3. 4,楔形頂塊的動(dòng) 力機(jī)構(gòu)E3. 5,內(nèi)凹式楔形壓塊E3. 6,模架E3. 7 ;如果是擠壓凹模塊和擠壓凸模為水平直線 移動(dòng)模式，則還含有水平導(dǎo)向軌道E3. 3。
[0125] 由于內(nèi)凸條S5在杯蓋側(cè)直邊上是幾個(gè)不連續(xù)的凸起，其特點(diǎn)是，內(nèi)凸條S5是不連 續(xù)的，相隔一定距離（根據(jù)需要確定）。如圖4、圖4. 1、圖4. 2、圖4. 3、圖4. 4、圖4. 5所示， 相互間隔一定距離（根據(jù)需要確定）的內(nèi)凸條S5可各自采用擠壓凸模E3. 1和對(duì)應(yīng)的擠壓 凹模塊E3. 2擠壓成型，每一個(gè)擠壓凹模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)擠壓凸模，成為一對(duì)。若干對(duì)擠壓凹模 塊和擠壓凸模從二側(cè)擠壓杯蓋側(cè)直邊S3,形成內(nèi)凸條S5和凹坑S4 (凹坑是在杯蓋側(cè)直邊的 外壁形成，內(nèi)凸條是在杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)壁形成，由于凹坑向內(nèi)凹陷，所以在杯蓋側(cè)直邊的內(nèi) 壁形成所述內(nèi)凸條），然后擠壓凸模E3. 1和擠壓凹模塊E3. 2各自退回，擠壓凸模E3. 1和擠 壓凹模塊E3. 2分開，方便地取出制品，完全解決了脫模難問題。擠壓凸模E3. 1和擠壓凹模 塊E3. 2在開?；蚝夏r(shí)，可以是各自水平移動(dòng)（如圖4. 1、圖4. 2、圖4. 3所示）；也可以是 各自轉(zhuǎn)動(dòng)（如圖4. 4、圖4. 5所示）。如圖6. 1所示，擠壓凸模E3. 1、擠壓凹模塊E3. 2和水 平導(dǎo)向軌道E3. 3,安裝在模架E3. 7上；如圖6. 2所示，楔形頂塊E3. 4與楔形頂塊的動(dòng)力機(jī) 構(gòu)E3. 5相連，楔形頂塊E3. 4在楔形頂塊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)E3. 5的帶動(dòng)下，可作上下移動(dòng)。楔形 頂塊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)E3. 5可以由氣缸或油缸或其他傳力機(jī)構(gòu)E3. 5. 1驅(qū)動(dòng)。
[0126] 如圖4. 1、圖4. 2、圖4. 3所示，所述擠壓凸模E3. 1和擠壓凹模塊E3. 2擠壓杯蓋側(cè) 直邊而形成內(nèi)凸條的過程按下列步驟進(jìn)行：
[0127] 所述各自獨(dú)立的若干對(duì)擠壓凸模和擠壓凹模塊組成的擠壓模具在植物纖維模塑 杯蓋側(cè)直邊上擠壓內(nèi)凸條過程，包括以下步驟：
[0128] 1)開模；相互獨(dú)立的若干對(duì)擠壓模具中，擠壓凸模E3. 1與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊E3. 2 相互作反向運(yùn)動(dòng)，擠壓凸模E3. 1與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊E3. 2分開；
[0129] 2)放料；把杯蓋放入到已經(jīng)分開的擠壓凸模E3. 1和對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊E3. 2之 間，擠壓凸模E3. 1位于杯蓋側(cè)直邊的外側(cè)，對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊E3. 2位于杯蓋側(cè)直邊的內(nèi) 側(cè)；
[0130] 3)合模；擠壓凹模塊E3. 2從杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)側(cè)、擠壓凸模E3. 1從杯蓋側(cè)直邊的 外側(cè)向著杯蓋側(cè)直邊作相向運(yùn)動(dòng)，使擠壓凸模E3. 1與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊E3. 2相互合攏，在 杯蓋側(cè)直邊上形成若干內(nèi)凸條；
[0131] 4)開模；擠壓凹模塊E3. 2從杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)側(cè)、擠壓凸模E3. 1從杯蓋側(cè)直邊外 側(cè)作反向運(yùn)動(dòng)，擠壓凹模塊E3. 2和擠壓凸模E3. 1分開；
[0132] 5)取出杯蓋；
[0133] 以上步驟2)至步驟5)循環(huán)進(jìn)行。
[0134] 如圖4. 1、圖4. 2、圖4.3、圖5. 1、圖5. 2、圖5. 3所示，擠壓凹模塊E3. 2和擠壓凸模 E3. 1所做的相對(duì)移動(dòng)為水平直線移動(dòng)，擠壓凹模塊E3. 2和擠壓凸模E3. 1可沿著水平導(dǎo)向 軌道E3. 3作水平直線移動(dòng)；或者如圖4. 4、圖4. 5、圖5. 4、圖5. 5、圖5. 6所示，擠壓凹模塊 和擠壓凸模所做的相對(duì)移動(dòng)也可以是分別繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0135] 如圖5. 1、圖5. 2、圖5. 3、圖5. 4、圖5. 5、圖5. 6所示，每一組擠壓凹模塊E3. 2和擠 壓凸模E3. 1所做的擠壓合模運(yùn)動(dòng)分別由楔形頂塊E3. 4和內(nèi)凹式楔形壓塊E3. 6推動(dòng)；擠壓 開模運(yùn)動(dòng)則可以分別由彈簧拉動(dòng)或推動(dòng)也可以采用其他使其開模的驅(qū)動(dòng)方式。
[0136] 如圖9. 1所示，擠壓模具E3安裝在擠壓合模機(jī)構(gòu)E1上。擠壓合模機(jī)構(gòu)E1可以是 能產(chǎn)生一定合模力并能帶動(dòng)裝有內(nèi)凹式楔形壓塊E3. 6的擠壓動(dòng)模板El. 1上下運(yùn)動(dòng)的常規(guī) 機(jī)構(gòu)，擠壓合模機(jī)構(gòu)E1主要含有擠壓動(dòng)模板E1. 1、下擠壓模具安裝板E1. 2、合模動(dòng)力機(jī)構(gòu) E1. 4。擠壓合模機(jī)構(gòu)E1可以是能使擠壓動(dòng)模板El. 1相對(duì)于下擠壓模具安裝板E1. 2作相 對(duì)運(yùn)動(dòng)的用任何方式驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。擠壓合模機(jī)構(gòu)E1可以是如圖9. 1所示的三板式結(jié)構(gòu)，三 板式擠壓合模機(jī)構(gòu)E1含有：擠壓動(dòng)模板E1. 1、下擠壓模具安裝板E1. 2、擠壓定模板E1. 3、 合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)E1. 4。擠壓合模機(jī)構(gòu)E1也可以是如圖9. 1. 2所示的二板式擠壓合模機(jī)構(gòu)，二 板式擠壓合模機(jī)構(gòu)不含：擠壓定模板E1. 3。擠壓合模機(jī)構(gòu)E1也可以直接采用油壓機(jī)、沖床 等現(xiàn)有設(shè)備。合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以有多種驅(qū)動(dòng)方式，如：油缸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣缸驅(qū)動(dòng)或氣液 增壓缸驅(qū)動(dòng)等。不管是何種形式，合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擠壓動(dòng)模板El. 1可以相對(duì)于下擠壓模 具安裝板E1. 2作上下相對(duì)移動(dòng)。
[0137] 如圖6. 1、圖6. 2、圖9. 1所示，擠壓凸模E3. 1，擠壓凹模塊E3. 2,水平導(dǎo)向軌道 E3. 3,安裝在模架E3. 7上，形成一整體，稱之為下擠壓模具，杯蓋側(cè)直邊上的內(nèi)凸條就是在 下擠壓模具上擠壓完成的。模架E3. 7和楔形頂塊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)E3. 5安裝在擠壓合模機(jī)構(gòu)E1 的下擠壓模具安裝板E1. 2上。內(nèi)凹式楔形壓塊E3. 6安裝在擠壓合模機(jī)構(gòu)E1的擠壓動(dòng)模 板El. 1上，相應(yīng)地，稱內(nèi)凹式楔形壓塊E3. 6為擠壓上模，擠壓動(dòng)模板El. 1在合模動(dòng)力機(jī)構(gòu) (油缸或氣缸等）E1. 4的帶動(dòng)下，可上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)凹式楔形壓塊E3. 6上下移動(dòng)。內(nèi) 凹式楔形壓塊E3. 6的上下移動(dòng)，產(chǎn)生所述的擠壓開模和擠壓合模運(yùn)動(dòng)。
[0138] 如圖9所示，擠壓內(nèi)凸條裝置E中，裝有擠壓移送機(jī)構(gòu)E2,擠壓移送機(jī)構(gòu)E2負(fù)責(zé)把 擠壓前的杯蓋制品送到安裝在擠壓合模機(jī)構(gòu)E1中的下擠壓模具。接著，擠壓動(dòng)模板El. 1 下移，帶動(dòng)內(nèi)凹式楔形壓塊E3. 6下移，在內(nèi)凹式楔形壓塊E3. 6推動(dòng)下，引起擠壓合模，杯蓋 制品被壓出內(nèi)凸條；擠壓動(dòng)模板El. 1上移，擠壓開模。擠壓開模以后，擠壓移送機(jī)構(gòu)E2把 擠壓后的杯蓋制品從下擠壓模具送到完成工位。
[0139] 擠壓移送機(jī)構(gòu)E2把杯蓋制品從拉距裝置、擠壓模具E3到完成位置進(jìn)行一一移送。 所述制品的移送采用擠壓移送吸盤組來完成。如圖9. 2、圖9. 2. 1、圖9. 2. 2所示，擠壓移送 吸盤組由一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)吸盤組成，吸盤組可以提吸一個(gè)或多個(gè)制品，提吸同一制品可以 是一個(gè)吸盤或多個(gè)吸盤。擠壓移送吸盤組分為前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送 吸盤組E2. 7,前排擠壓移送吸盤組E2. 6把杯蓋制品從拉距定位托D1上吸起送到擠壓模具 E3的下擠壓模具，后排擠壓移送吸盤組E2. 7把具有內(nèi)凸條結(jié)構(gòu)的杯蓋從下擠壓模具上吸 起送到完成位置。
[0140] 如圖9. 2、圖9. 2. 1、圖9. 2. 2所示，擠壓移送機(jī)構(gòu)E2包含擠壓運(yùn)送架E2. 1、前排擠 壓移送吸盤組E2. 6、后排擠壓移送吸盤組E2. 7、擠壓移送軌道E2. 4、擠壓移送滑塊E2. 5、前 擠壓移送提吸氣缸E2. 2、后擠壓移送提吸氣缸E2. 9、前擠壓吸盤固定板E2. 3、后擠壓移送 吸盤固定板E2. 8。
[0141] 如圖9.2.5所示，擠壓運(yùn)送架E2. 1為一框架結(jié)構(gòu)，可稱作"框式擠壓運(yùn)送架"。如 圖9. 2. 3、圖9. 2. 4所示，前排擠壓移送吸盤組E2. 6的盤口朝下安裝在前擠壓吸盤固定板 E2. 3上，二個(gè)前擠壓移送提吸氣缸E2. 2的缸體（或活塞桿）固定在擠壓運(yùn)送架E2. 1的前 端，而二個(gè)前擠壓移送提吸氣缸E2. 2的活塞桿（或缸體）分別與前擠壓吸盤固定板E2. 3 的兩端相連，也可以采用一個(gè)安裝在擠壓運(yùn)送架E2. 1前端的前擠壓移送提吸氣缸E2. 2帶 動(dòng)前擠壓吸盤固定板E2. 3上下移動(dòng)，這樣，前擠壓吸盤固定板E2. 3在提吸氣缸的作用下可 相對(duì)于擠壓運(yùn)送架E2. 1作上下移動(dòng)；同樣，如圖9. 2. 1所示，后排擠壓移送吸盤組E2. 7的 盤口朝下固定在后擠壓移送吸盤固定板E2. 8上，后擠壓移送吸盤固定板E2. 8通過后擠壓 移送提吸氣缸E2. 9安裝在擠壓運(yùn)送架E2. 1的后端。二個(gè)后擠壓移送提吸氣缸E2. 9的缸 體（或活塞桿）分別固定在擠壓運(yùn)送架E2. 1的后端，二個(gè)后擠壓移送提吸氣缸E2. 9的活 塞桿（或缸體）分別與后擠壓移送吸盤固定板E2. 8的兩端相連，也可以采用一個(gè)安裝在擠 壓運(yùn)送架E2. 1后端的后擠壓移送提吸氣缸E2. 9帶動(dòng)后擠壓移送吸盤固定板E2. 8，這樣，后 擠壓移送吸盤固定板E2. 8在提吸氣缸的作用下也可相對(duì)于擠壓運(yùn)送架E2. 1作上下移動(dòng)。 因此，相隔一定距離（根據(jù)需要確定）的前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組 E2. 7可分別相對(duì)于擠壓運(yùn)送架E2. 1作上下運(yùn)動(dòng)。
[0142] 如圖9. 2、圖9. 2. 1、圖9. 2. 2所示，擠壓運(yùn)送架E2. 1通過擠壓移送滑塊E2. 5可在 二個(gè)擠壓移送軌道E2. 4上移動(dòng)（滑動(dòng)或滾動(dòng)）。因此，相隔一定距離（根據(jù)需要確定）的 前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7可以隨擠壓運(yùn)送架E2. 1作水平運(yùn) 動(dòng)。擠壓運(yùn)送架E2. 1作水平運(yùn)動(dòng)由水平驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用由 電機(jī)帶動(dòng)絲杠的方式來實(shí)現(xiàn)，即由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)擠壓運(yùn)送 架E2. 1作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一預(yù)定位置。水平驅(qū)動(dòng)裝置也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過 同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)擠壓運(yùn)送架E2. 1作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一預(yù)定位 置；還可以是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)擠壓運(yùn)送架E2. 1作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一預(yù) 定位置。如圖7. 2、圖7. 3所示，擠壓運(yùn)送架E2. 1也可以與切邊裝置的切邊運(yùn)送架B2. 1連 接在一起作水平運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)于切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)，這時(shí)，擠壓運(yùn)送架E2. 1不需單獨(dú) 的水平驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0143] 如圖7. 1、圖9所示，所述的前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組 E2. 7各自通過（也可一起通過）裝有控制閥門的管道連通負(fù)壓裝置（包括常規(guī)抽氣泵、真 空發(fā)生器、真空泵等），擠壓內(nèi)凸條裝置E上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開 關(guān)，以便在吸盤提吸杯蓋制品時(shí)接通負(fù)壓裝置使吸盤產(chǎn)生負(fù)壓而吸起杯蓋制品，在放開杯 蓋制品時(shí)關(guān)閉負(fù)壓裝置使吸盤解除負(fù)壓而放下杯蓋制品。
[0144] 工作開始時(shí)，前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7分別位于拉 距定位托D1的上方和安裝在下擠壓模具安裝板E1. 2上的下擠壓模具上方。前排擠壓移送 吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7分別在前擠壓移送提吸氣缸E2. 2和后擠壓移送 提吸氣缸E2. 9的作用下同時(shí)或各自向下移動(dòng)，前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送 吸盤組E2. 7分別下移并分別吸取拉距定位托D1上的杯蓋制品和被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制 品后，上移回到原位。具體過程是：當(dāng)前排擠壓移送吸盤組E2. 6下移并接觸到拉距定位托 D1上的杯蓋制品時(shí)，吸盤通往負(fù)壓裝置的導(dǎo)管上的控制閥門打開，吸盤接通負(fù)壓（也可在 前排擠壓移送吸盤組E2. 6接觸到杯蓋制品前先接通負(fù)壓），前排擠壓移送吸盤組E2. 6吸 取杯蓋制品后，在前擠壓移送提吸氣缸E2. 2的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，回到原位，當(dāng)后排擠壓移 送吸盤組E2. 7下移并接觸到被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品時(shí)，吸盤通往負(fù)壓裝置（包括常規(guī) 抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等）的導(dǎo)管上的控制閥門打開，吸盤接通負(fù)壓（也可在后排擠 壓移送吸盤組E2. 7接觸到被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品前接通負(fù)壓），后排擠壓移送吸盤組 E2. 7吸住被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品后，在后擠壓移送提吸氣缸E2. 9的帶動(dòng)下向上移動(dòng)， 回到原位。
[0145] 這樣，相隔一定距離的前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7同 時(shí)各自下行提吸到杯蓋制品和被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品后上移動(dòng)回到原位。在水平驅(qū)動(dòng) 裝置的直接或間接驅(qū)動(dòng)下，擠壓運(yùn)送架E2. 1沿著移送軌道向后移動(dòng)（圖7. 1和圖9中的W 方向），帶動(dòng)杯蓋制品從拉距定位托D1上送往擠壓模具、被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品從下 擠壓模具送往完成位置。
[0146] 前排擠壓移送吸盤組E2. 6帶著杯蓋制品移動(dòng)至安裝在下擠壓模具安裝板E1. 2上 的下擠壓模具上方，后排擠壓移送吸盤組E2. 7帶著被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品移動(dòng)至完 成位置，擠壓運(yùn)送架E2. 1停止移動(dòng)。裝在擠壓內(nèi)凸條裝置E上的控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前排 擠壓移送吸盤組E2. 6通往負(fù)壓裝置（包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等）的導(dǎo)管上 的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，杯蓋制品落在安裝在下擠壓模具安裝板E1. 2上的下擠壓 模具上，同時(shí)，后排擠壓移送吸盤組E2. 7通往負(fù)壓裝置（包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真 空泵等）的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品落在完成 位置。也可以是：前排擠壓移送吸盤組E2. 6位于下切邊模具B3. 1上方時(shí)，前排擠壓移送吸 盤組E2. 6帶著杯蓋制品向下移動(dòng)，再解除吸盤負(fù)壓，把杯蓋制品送下放在下擠壓模具上， 前排擠壓移送吸盤組E2. 6下移放下杯蓋制品后再上移歸位，就這樣把待切邊制品從拉距 定位托D1送到擠壓模具；而后排擠壓移送吸盤組E2. 7也可以是帶著被擠出內(nèi)凸條后的杯 蓋制品到達(dá)完成位置后，向下移動(dòng)，再解除吸盤負(fù)壓，把被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品放在完 成位置，后排擠壓移送吸盤組E2. 7下移放下被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品再上移歸位，就這 樣把被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品從下擠壓模具送到完成位置。
[0147] 接著，擠壓運(yùn)送架E2. 1帶動(dòng)前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組 E2. 7向前（圖7. 1和圖9中的Μ方向）退回一定距離，當(dāng)相隔一定距離的前排擠壓移送吸 盤組Ε2. 6與后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7分別處于擠壓模具的前后二側(cè)的某一位置時(shí)（圖9 所示的前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6與后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7所處的位置時(shí)），擠壓運(yùn)送 架Ε2. 1帶動(dòng)前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6和后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7停止移動(dòng)，以避開擠壓 上模的下移運(yùn)動(dòng)。然后，擠壓上模下移，每一組內(nèi)凹式楔形壓塊Ε3. 6推動(dòng)對(duì)應(yīng)一組擠壓凸 模Ε3. 1與擠壓凹模塊Ε3. 2合模，在杯蓋側(cè)直邊上擠壓出內(nèi)凸條，稱之為擠壓內(nèi)凸條合模運(yùn) 動(dòng)，擠壓上模（內(nèi)凹式楔形壓塊Ε3. 6)下移時(shí)，從相隔一定距離的前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6 和后排擠壓移送吸盤組E2. 7之間穿過，對(duì)制品進(jìn)行擠壓內(nèi)凸條合模運(yùn)動(dòng)。之后，內(nèi)凹式楔 形壓塊E3. 6向上移動(dòng)復(fù)位，被擠壓后的制品留在下擠壓模具上。
[0148] 擠壓運(yùn)送架E2. 1帶動(dòng)前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7繼 續(xù)向前（圖7. 1和圖9中的Μ方向）返回到原始位置，使得前排擠壓移送吸盤組E2. 6回到 拉距定位托D1上的杯蓋制品上方，而后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7回到下擠壓模具的上方，前 排擠壓移送吸盤組Ε2. 6和后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7分別在前擠壓移送提吸氣缸Ε2. 2和 后擠壓移送提吸氣缸Ε2. 9的作用下同時(shí)或各自向下移動(dòng)，前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6和后 排擠壓移送吸盤組Ε2. 7分別下移并分別吸取拉距定位托D1上的杯蓋制品和被擠出內(nèi)凸條 后的杯蓋制品后，上移回到原位。在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，擠壓運(yùn)送架Ε2. 1再沿著移送軌道向后 移動(dòng)（圖7. 1中的W方向），重復(fù)上述過程，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0149] 如此循環(huán)往復(fù)，制品在拉距定位托D1、擠壓模具、完成位置之間依次一一移送，完 成從杯蓋制品到被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品的加工。
[0150] 所述的擠壓運(yùn)送架Ε2. 1是框架結(jié)構(gòu)，如圖9. 2. 5所示，可稱作"框式擠壓運(yùn)送架"。
[0151] 另外，本實(shí)施例所述的擠壓運(yùn)送架Ε2. 1可以是桿式擠壓運(yùn)送架。如圖9. 2. 6所示， 桿式擠壓運(yùn)送架Ε2. 1的具體結(jié)構(gòu)是：
[0152] 擠壓運(yùn)送架Ε2. 1不是框架結(jié)構(gòu)而是一根運(yùn)送桿（也可稱作桿式擠壓運(yùn)送架 Ε2. 1)，前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6的盤口朝下固定在前擠壓吸盤固定板Ε2. 3上，后排擠壓 移送吸盤組Ε2. 7的盤口朝下固定在后擠壓移送吸盤固定板Ε2. 8上，前擠壓吸盤固定板 Ε2. 3的一端和后擠壓移送吸盤固定板Ε2. 8的一端相隔一定間距地安裝在運(yùn)送桿上，也可 與運(yùn)送桿做成一體，因此，前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6和后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7隨桿式擠 壓運(yùn)送架Ε2. 1 -起作水平運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)。所以，運(yùn)送桿直接帶著前排擠壓移送吸盤組 Ε2. 6和后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7根據(jù)需要作上下移動(dòng)和水平移動(dòng)，其移送制品的方法和 原理與前述框式擠壓移送機(jī)構(gòu)Ε2相同。
[0153] 如圖7. 1所示，擠壓移送機(jī)構(gòu)Ε2把杯蓋制品從拉距裝置、擠壓模具Ε3到完成位置 進(jìn)行 移送。
[0154] 拉距裝置D含有：拉距定位托D1、拉距定位托移動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖10. 1、圖10. 2所示， 所述拉距裝置上的拉距定位托D1分為一組或若干組，在每一組中有若干個(gè)拉距定位托，圖 示為每組含有四個(gè)拉距定位托。因?yàn)閿D壓內(nèi)凸條裝置Ε中，因結(jié)構(gòu)原因，每一組杯蓋在進(jìn)入 擠壓內(nèi)凸條裝置Ε中后，杯蓋之間的中心距往往要求有較大的尺寸，所以為進(jìn)入擠壓內(nèi)凸 條裝置Ε之前，設(shè)立一個(gè)拉距裝置D。每組若干個(gè)拉距定位托D1在拉距定位托移動(dòng)機(jī)構(gòu)的 帶動(dòng)下，可帶著杯蓋制品作相對(duì)移動(dòng)，拉距定位托D1之間的相對(duì)中心距可以由小變大，從 而組內(nèi)的杯蓋制品之間的中心距也由小變大，以適應(yīng)前、后工序之間的工藝需要，如圖10. 1 所示，是一個(gè)3組、每組4個(gè)拉距定位托的拉距裝置，圖10. 1所示的拉距定位托正處于中 心距變大前的狀態(tài)，稱為小中心距狀態(tài)，圖10. 2為拉距定位托相互之間中心距變大后的狀 態(tài)，稱為大中心距狀態(tài)。前工序（切邊裝置）移送過來的杯蓋制品放在拉距定位托D1上， 每個(gè)拉距定位托D1上放置一個(gè)杯蓋制品，杯蓋制品定位在拉距定位托D1上，每個(gè)拉距定位 托D1安裝在拉距定位托移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，拉距定位托移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)每個(gè)拉距定位托D1移動(dòng)，從 而重新確定制品之間的中心距，例如，經(jīng)拉距后，拉距定位托D1載著杯蓋制品從圖10. 1所 示的小中心距狀態(tài)變成圖10. 2所示的大中心距狀態(tài)。
[0155] 其工作過程按下列步驟進(jìn)行：
[0156] 1)后排切邊吸盤組把切邊后制品分組移送到對(duì)應(yīng)的每組拉距定位托D1上；
[0157] 2)在每一組內(nèi)，拉距定位托D1相互之間相對(duì)移動(dòng)一定距離，帶動(dòng)定位在拉距定位 托D1上的杯蓋制品作相對(duì)移動(dòng)，杯蓋制品相互之間的中心距增大到某一設(shè)定距離（圖10. 2 所示的狀態(tài)）；
[0158] 3)前排擠壓移送吸盤組把中心距增大后的每一組杯蓋制品移送到用于制作內(nèi)凸 條的擠壓模具內(nèi)，杯蓋制品被移走后，每一組拉距定位托D1相對(duì)移動(dòng)并且復(fù)位，中心距恢 復(fù)到增大前的距離（圖10. 1所示的狀態(tài)）；
[0159] 4)后排切邊吸盤組把一組切邊后制品再次移送到拉距定位托D1上；
[0160] 然后重復(fù)步驟2)至步驟4)，反復(fù)循環(huán)。
[0161] 如圖7. 1所示，在拉距裝置D前，有一切邊裝置B (如圖8所示）。切邊裝置B把待 切杯蓋制品從待切位置移送到切邊裝置進(jìn)行切邊處理，再把切邊后制品從切邊裝置送到拉 距裝置。切邊裝置B把制品從待切位置、切邊裝置、拉距裝置進(jìn)行一一移送，完成切邊過程。 切邊裝置B含有：切邊合模機(jī)構(gòu)B1，切邊移送機(jī)構(gòu)B2,切邊模具B3,廢邊移出機(jī)構(gòu)B4。
[0162] 從圖7. 1中可以看到，除模具以外，切邊裝置B與擠壓內(nèi)凸條裝置B的結(jié)構(gòu)和工作 過程相同，擠壓內(nèi)凸條裝置是采用擠壓模具E3而切邊裝置所用的模具是切邊模具B3。另 夕卜，切邊裝置還有一個(gè)廢邊移出機(jī)構(gòu)Μ。
[0163] 如圖8所示，切邊模具Β3安裝在切邊合模機(jī)構(gòu)Β1上。切邊合模機(jī)構(gòu)Β1可以是能 產(chǎn)生一定合模力并能帶動(dòng)裝有上切邊模具Β3. 2的切邊動(dòng)模板Bl. 1進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的常規(guī) 機(jī)構(gòu)，切邊合模機(jī)構(gòu)Β1主要含有切邊動(dòng)模板Β1. 1、下切邊模具安裝板Β1. 2、合模動(dòng)力機(jī)構(gòu) Β1. 4。切邊合模機(jī)構(gòu)Β1與擠壓合模機(jī)構(gòu)Ε1結(jié)構(gòu)和原理相同，可以是能使切邊動(dòng)模板Bl. 1 相對(duì)于下切邊模具安裝板Β1. 2作上下運(yùn)動(dòng)的用任何方式驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。切邊合模機(jī)構(gòu)Β1可 以是如圖8. 1所示的三板式結(jié)構(gòu)，也可以是如圖9. 1. 2所示的二板式結(jié)構(gòu)，也可以直接采用 油壓機(jī)、沖床等現(xiàn)有設(shè)備。合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以有多種驅(qū)動(dòng)方式，如：油缸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣 缸驅(qū)動(dòng)或氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)等。不管是何種形式，合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)切邊動(dòng)模板Bl. 1相對(duì) 于下切邊模具安裝板Β1. 2作相對(duì)移動(dòng)。
[0164] 如圖8. 1所示，下切邊模具Β3. 1安裝在下切邊模具安裝板Β1. 2上。上切邊模具 Β3. 2安裝在切邊動(dòng)模板Bl. 1上，切邊動(dòng)模板Bl. 1在合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)（油缸或氣缸等）Β1. 4 的帶動(dòng)下，可上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)上切邊模具Β3. 2上下移動(dòng)。上切邊模具Β3. 2的上下移動(dòng)， 從而產(chǎn)生切邊開模和切邊合模。
[0165] 與二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)相比，三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)還有一塊"切邊定模板 Β1. 3"。定模板通過合模拉桿與下切邊模具安裝板Β1. 2固定在一起，下切邊模具安裝板 Β1. 2固定在機(jī)架上，或與機(jī)架做成一體；切邊動(dòng)模板Bl. 1在油缸Β1. 4或氣缸或氣液增壓 缸的直接或間接驅(qū)動(dòng)下與下切邊模具安裝板Β1. 2作相對(duì)運(yùn)動(dòng)；一般地，油缸或氣缸或氣液 增壓缸安裝固定在定模板上。除此之外切邊動(dòng)模板Bl. 1也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無論是二模板 式切邊合模機(jī)構(gòu)還是三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)，或其他形式的切邊合模機(jī)構(gòu)，都是切邊動(dòng)模 板Bl. 1與下切邊模具安裝板Β1. 2作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0166] 如圖8. 1所示，切邊模具包含上切邊模具Β3. 2和下切邊模具Β3. 1，上切邊模具安 裝在切邊動(dòng)模板Bl. 1的下表面，下切邊模具Β3. 1安裝在下切邊模具安裝板Β1. 2的上表 面，切邊時(shí)可將所述制品切成所需邊緣形狀或輪廓。在下切邊模具B3. 1上設(shè)置有一個(gè)定位 塊用于確定制品在下切邊模具B3. 1上的位置，定位塊的局部形狀或整體形狀與制品的局 部形狀或整體形狀相吻合，對(duì)制品起定位作用，從而能準(zhǔn)確地把制品切成所需邊緣形狀或 輪廓。
[0167] 上切邊模具和下切邊模具合攏時(shí)為合模、上切邊模具和下切邊模具分開時(shí)為開 模，在合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)（如氣缸、油缸、氣液增壓缸、電機(jī)等等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的任何機(jī)械結(jié)構(gòu)）的驅(qū) 動(dòng)下（含直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)），切邊動(dòng)模板Bl. 1與下切邊模具安裝板B1. 2作相對(duì)運(yùn)動(dòng) (運(yùn)動(dòng)方向如圖8. 1中的箭頭所示），從而使上切邊模具和下切邊模具作開模、合模運(yùn)動(dòng)。在 一定的合模力作用下，上切邊模具和下切邊模具合攏，對(duì)已經(jīng)放入它們之間的杯蓋制品進(jìn) 行切邊或裁切。切邊后，切邊模具開模。
[0168] 如圖7. 1所示，預(yù)先到達(dá)待切位置的待切杯蓋制品被移送到處于開模狀態(tài)下的下 切邊模具B3. 1上，并在下模下模具上定位。上切邊模具和下切邊模具合攏，切邊后，切邊模 具開模，切邊后的制品從下切邊模具B3. 1被送到拉距定位托中，安裝切邊模具并可進(jìn)行切 邊的位置稱為切邊位置。制品從待切位置、切邊位置、拉距裝置進(jìn)行一一移送。
[0169] 現(xiàn)以三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明。如圖7. 1和圖8所示，切邊裝置B的切 邊合模機(jī)構(gòu)上裝有一個(gè)切邊移送機(jī)構(gòu)，把制品從待切位置、切邊位置到拉距裝置進(jìn)行一一 移送。
[0170] 如圖8. 2、圖8.2. 1、圖8. 2. 2所示，所述制品的移送均采用切邊移送吸盤組來完 成。切邊移送吸盤組由一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)吸盤組成，吸盤組可以提吸一個(gè)或多個(gè)制品（圖中 實(shí)施例顯示每個(gè)吸盤每次可提吸1個(gè)杯蓋制品），提吸同一制品可以是一個(gè)吸盤或多個(gè)吸 盤。切邊移送吸盤組分為前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7,前排切邊 移送吸盤組B2. 6把待切杯蓋制品從待切位置吸起送到切邊裝置的下切邊模具B3. 1，后排 切邊移送吸盤組B2. 7把切邊后制品從下切邊模具B3. 1上吸起送到拉距定位托上。切邊移 送機(jī)構(gòu)B2主要實(shí)現(xiàn)制品的移送。
[0171] 如圖8、圖8. 2、圖8. 2. 1、圖8. 2. 2、圖8. 2. 3、圖8. 2. 4所示，切邊移送機(jī)構(gòu)包含相 隔一定距離的前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7、切邊移送軌道B2. 4， 切邊運(yùn)送架B2. 1，切邊移送滑塊B2. 5,前切邊移送提吸氣缸B2. 2,后切邊移送提吸氣缸 B2. 9,前切邊吸盤固定板B2. 3,后切邊吸盤固定板B2. 8,及水平驅(qū)動(dòng)裝置B2. 10。
[0172] 前排切邊移送吸盤組B2. 6的盤口朝下固定在前切邊吸盤固定板B2. 3上，后排切 邊移送吸盤組B2. 7的盤口朝下固定在后切邊吸盤固定板B2. 8上。前切邊吸盤固定板B2. 3 通過前切邊移送提吸氣缸安裝在切邊運(yùn)送架B2. 1的前端。如圖8. 2. 2所示，二個(gè)前切邊移 送提吸氣缸的缸體分別固定在切邊運(yùn)送架B2. 1的前端的兩側(cè)。如圖8. 2. 4所示，二個(gè)前切 邊移送提吸氣缸的活塞桿分別與前切邊吸盤固定板B2. 3的兩端相連。也可以采用一個(gè)安 裝在切邊運(yùn)送架B2. 1上的前切邊移送提吸氣缸帶動(dòng)前切邊吸盤固定板B2. 3。這樣，前切 邊吸盤固定板B2. 3在提吸氣缸的作用下可相對(duì)于切邊運(yùn)送架B2. 1作上下運(yùn)動(dòng)；同樣，后切 邊吸盤固定板B2. 8通過后切邊移送提吸氣缸B2. 9安裝在切邊運(yùn)送架B2. 1的后端。二個(gè) 后切邊移送提吸氣缸B2.9的缸體分別固定在切邊運(yùn)送架B2. 1的后端的兩側(cè)，二個(gè)后切邊 移送提吸氣缸B2. 9的活塞桿與后切邊吸盤固定板B2. 8的兩端相連。也可以采用一個(gè)安裝 在切邊運(yùn)送架B2. 1后端的后切邊移送提吸氣缸B2. 9帶動(dòng)后切邊吸盤固定板B2. 8。這樣， 后切邊吸盤固定板B2. 8在提吸氣缸的作用下也可相對(duì)于切邊運(yùn)送架B2. 1作上下運(yùn)動(dòng)。因 此，相隔一定距離的前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7可分別相對(duì)于 切邊運(yùn)送架B2. 1作上下運(yùn)動(dòng)。
[0173] 如圖7、圖8. 2. 1、圖8. 2. 2所示，在下切邊模具B3. 1的兩側(cè)設(shè)置二個(gè)切邊移送軌 道B2. 4,二個(gè)切邊移送軌道B2. 4可直接安裝在下切邊模具安裝板B1. 2上或機(jī)架上。切邊 運(yùn)送架B2. 1通過切邊移送滑塊B2. 5可在二個(gè)切邊移送軌道B2. 4上移動(dòng)（圖8. 2、圖8. 2. 2 的雙箭頭方向）。因此，相隔一定距離的前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組 B2. 7隨切邊運(yùn)送架B2. 1作前后水平運(yùn)動(dòng)（圖8. 2、圖8. 2. 2雙箭頭方向）。切邊運(yùn)送架B2. 1 的前后水平運(yùn)動(dòng)由水平驅(qū)動(dòng)裝置B2. 10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用由電機(jī)帶動(dòng)絲 杠的方式來實(shí)現(xiàn)。即由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)切邊運(yùn)送架B2. 1作 前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一預(yù)定位置。水平驅(qū)動(dòng)裝置也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶或 皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)切邊運(yùn)送架B2. 1作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一預(yù)定位置；還可 以是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)切邊運(yùn)送架B2. 1作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一預(yù)定位置。
[0174] 所述的前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7各自通過（也可一 起通過）裝有控制閥門的管道連通負(fù)壓裝置（包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等）， 切邊裝置上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在吸盤提吸制品時(shí)接通負(fù) 壓裝置使吸盤產(chǎn)生負(fù)壓而吸起制品，在放開制品時(shí)關(guān)閉負(fù)壓裝置使吸盤解除負(fù)壓而放下制 品。
[0175] 工作開始時(shí)，前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7分別位于待 切位置的待切杯蓋制品B10上方和下切邊模具B3. 1上方。前排切邊移送吸盤組B2. 6和后 排切邊移送吸盤組B2. 7分別在前切邊移送提吸氣缸B2. 2和后切邊移送提吸氣缸B2. 9的 作用下同時(shí)各自向下移動(dòng)，前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7分別下 移并分別吸取待切杯蓋制品和切邊后制品后，上移回到原位。具體過程是：當(dāng)前排切邊移 送吸盤組B2. 6下移并接觸到待切杯蓋制品時(shí)，吸盤通往負(fù)壓裝置的導(dǎo)管上的控制閥門打 開，吸盤接通負(fù)壓（也可在前排切邊移送吸盤組B2. 6接觸到待切杯蓋制品B10前先接通負(fù) 壓），前排切邊移送吸盤組B2. 6吸取待切杯蓋制品后，在前切邊移送提吸氣缸B2. 2的帶動(dòng) 下向上移動(dòng)，回到原位，當(dāng)后排切邊移送吸盤組B2. 7下移并接觸到切邊后制品時(shí)，吸盤通 往負(fù)壓裝置（包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等）的導(dǎo)管上的控制閥門打開，吸盤接 通負(fù)壓（也可在后排切邊移送吸盤組B2. 7接觸到切邊后制品前接通負(fù)壓），后排切邊移送 吸盤組B2. 7吸住切邊后制品后，在后切邊移送提吸氣缸B2. 9的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，回到原 位。
[0176] 這樣，相隔一定距離的前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7分 別下行提吸到待切杯蓋制品和切邊后制品并上移動(dòng)回到原位后，在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng) 下，切邊運(yùn)送架B2. 1沿著切邊移送軌道B2. 4向后移動(dòng)（圖7. 1、圖8中的W方向），分別帶 動(dòng)待切杯蓋制品從待切位置送往下切邊模具B3. 1、切邊后制品從下切邊模具B3. 1送到拉 距裝置D。
[0177] 同時(shí)，為確保下次待切杯蓋制品定位的準(zhǔn)確性，在提吸到切邊后制品到送往拉距 裝置的過程中，廢邊移出機(jī)構(gòu)將切邊后留下的廢邊驅(qū)離切邊位置。
[0178] 前排切邊移送吸盤組B2. 6帶著待切杯蓋制品移動(dòng)至下切邊模具B3. 1上方，后排 切邊移送吸盤組B2. 7帶著切邊后制品正好移動(dòng)至拉距裝置，切邊運(yùn)送架B2. 1停止移動(dòng)。裝 在切邊裝置上的控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前排切邊移送吸盤組B2. 6通往負(fù)壓裝置（包括常規(guī)抽 氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等）的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，待切杯蓋制品落 在下切邊模具B3. 1上，同時(shí)，后排切邊移送吸盤組B2. 7通往負(fù)壓裝置（包括常規(guī)抽氣泵、 真空發(fā)生器、真空泵等）的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，切邊后制品落在拉距裝 置的拉距定位托D1上。也可以是：前排切邊移送吸盤組B2. 6位于下切邊模具B3. 1上方時(shí)， 前排切邊移送吸盤組B2. 6帶著待切杯蓋制品向下移動(dòng)，再解除吸盤負(fù)壓，把待切杯蓋制品 送下并放在下切邊模具B3. 1上，前排切邊移送吸盤組B2. 6下移放下待切杯蓋制品后再上 移歸位，就這樣把待切邊制品從待切位置送到切邊位置；而后排切邊移送吸盤組B2. 7也可 以是帶著切邊后制品到達(dá)拉距裝置后，向下移動(dòng)，再解除吸盤負(fù)壓，把切邊后制品放在拉距 裝置的拉距定位托D1上，后排切邊移送吸盤組B2. 7下移放下切邊后制品再上移歸位，就這 樣把切邊后制品從下切邊模具B3. 1送到拉距裝置。接著，切邊運(yùn)送架B2. 1帶動(dòng)前排切邊 移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7向前（圖7. 1、圖8中的Μ方向）退回一定距 離，當(dāng)相隔一定距離的前排切邊移送吸盤組Β2. 6與后排切邊移送吸盤組Β2. 7分別處于切 邊模具的二側(cè)的某一位置時(shí)（即圖8所示的前排切邊移送吸盤組Β2. 6與后排切邊移送吸 盤組Β2. 7所處的位置），切邊運(yùn)送架Β2. 1帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組Β2. 6和后排切邊移送 吸盤組Β2. 7停止移動(dòng)，以避開切邊模具的合模運(yùn)動(dòng)。然后上切邊模具向下作合模運(yùn)動(dòng)，從 相隔一定距離的前排切邊移送吸盤組Β2. 6和后排切邊移送吸盤組Β2. 7之間穿過，對(duì)制品 進(jìn)行切邊。切邊完成后，上切邊模具向上移動(dòng)，開模到位，被切邊后的制品留在下切邊模具 Β3· 1 上。
[0179] 切邊運(yùn)送架Β2. 1帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組Β2. 6和后排切邊移送吸盤組Β2. 7繼 續(xù)向前返回（圖7. 1、圖8中的Μ方向）到原始位置，使得前排切邊移送吸盤組Β2. 6回到待 切位置的待切杯蓋制品上方而后排切邊移送吸盤組Β2. 7回到下切邊模具Β3. 1上方，進(jìn)行 下一次的提取待切杯蓋制品和進(jìn)行下一次的提取切邊后制品。前排切邊移送吸盤組Β2. 6 和后排切邊移送吸盤組Β2. 7分別在前切邊移送提吸氣缸和后切邊移送提吸氣缸Β2. 9的作 用下同時(shí)各自向下移動(dòng)，前排切邊移送吸盤組Β2. 6和后排切邊移送吸盤組Β2. 7分別下移 并分別吸取待切杯蓋制品和切邊后制品后，上移回到原位。在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，切邊 運(yùn)送架Β2. 1再沿著切邊移送軌道Β2. 4向后移動(dòng)（圖7. 1、圖8中的W方向），重復(fù)上述過 程，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0180] 如此循環(huán)往復(fù)，制品在待切位置、下切邊模具、拉距裝置之間之間依次一一移送， 完成從待切杯蓋制品到切邊后制品的加工。
[0181] 所述的切邊運(yùn)送架Β2. 1和擠壓內(nèi)凸條裝置Ε的擠壓運(yùn)送架Ε2. 1 -樣是框架結(jié) 構(gòu)，也可以是桿式結(jié)構(gòu)。
[0182] 如圖7. 1、圖7. 2、圖7. 3、圖7. 4所示，擠壓運(yùn)送架Ε2. 1和切邊運(yùn)送架Β2. 1可以連 接在一起，在同一個(gè)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下作同步水平移動(dòng)。
[0183] 如圖7. 3、圖7. 4所示，通過運(yùn)送架連接桿Ε2. 1. 1連接在一起的擠壓運(yùn)送架Ε2. 1 和切邊運(yùn)送架Β2. 1稱為雙框運(yùn)送架ΕΒ2. 1。水平驅(qū)動(dòng)裝置Β2. 10是其共同的水平驅(qū)動(dòng)裝 置。
[0184] 綜上所述，如圖7、圖7. 1所示，經(jīng)植物纖維模塑制作出來的杯蓋制品被自動(dòng)移送 或手工放置到待切位置后，按下列步驟在該杯蓋制品的側(cè)直邊上擠壓出一組內(nèi)凸條：
[0185] 1，前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7分別位于待切位置的待 切杯蓋制品B10的上方和下切邊模具B3. 1的上方；前排擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓 移送吸盤組E2. 7分別位于拉距定位托D1的上方和下擠壓模具的上方，此時(shí)的每組拉距定 位托D1及其上的杯蓋制品處于大中心距狀態(tài)。
[0186] 2,前排切邊移送吸盤組B2. 6和后排切邊移送吸盤組B2. 7分別下移并分別吸取待 切杯蓋制品和下切邊模具B3. 1上的切邊后制品，上移回到原位，同時(shí)，前排擠壓移送吸盤 組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7分別下移并分別吸取拉距定位托D1上的切邊后的杯 蓋制品和下擠壓模具上的被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品后，上移回到原位，
[0187] 杯蓋制品被前排擠壓移送吸盤組移走后，大中心距狀態(tài)的每一組拉距定位托D1 相對(duì)移動(dòng)并且恢復(fù)到小中心距狀態(tài)（圖10. 1所示的狀態(tài)）；
[0188] 3,在水平驅(qū)動(dòng)裝置B2. 10的驅(qū)動(dòng)下，連接在一起的切邊運(yùn)送架B2. 1和擠壓運(yùn)送架 E2. 1 (稱為雙框運(yùn)送架EB2. 1)分別沿著切邊移送軌道B2. 4和擠壓移送軌道E2. 4向后移 動(dòng)（圖7. 1中的W方向），前排切邊移送吸盤組B2. 6帶著待切杯蓋制品移動(dòng)至下切邊模具 B3. 1上方，后排切邊移送吸盤組B2. 7帶著切邊后制品移動(dòng)至拉距定位托D1上方，前排擠壓 移送吸盤組E2. 6帶著杯蓋制品移動(dòng)至下擠壓模具上方，后排擠壓移送吸盤組E2. 7帶著被 擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品移動(dòng)至完成位置，雙框運(yùn)送架EB2. 1停止移動(dòng)。
[0189] 控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前排切邊移送吸盤組B2. 6、后排切邊移送吸盤組B2. 7、前排 擠壓移送吸盤組E2. 6和后排擠壓移送吸盤組E2. 7通往負(fù)壓裝置（包括常規(guī)抽氣泵、真空 發(fā)生器、真空泵等）的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，前排切邊移送吸盤組B2. 6所 帶的待切杯蓋制品落在下切邊模具B3. 1上，后排切邊移送吸盤組B2. 7所帶的切邊后杯蓋 制品落在已經(jīng)恢復(fù)到小中心距狀態(tài)的拉距定位托D1上，前排擠壓移送吸盤組E2. 6所帶的 切邊后杯蓋制品落在下擠壓模具上，后排擠壓移送吸盤組E2. 7所帶的被擠出內(nèi)凸條后的 杯蓋制品落在完成位置。
[0190] 4,雙框運(yùn)送架EB2. 1帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組B2. 6、后排切邊移送吸盤組B2. 7、 前排擠壓移送吸盤組E2. 6、后排擠壓移送吸盤組E2. 7向前（圖7. 1和圖7中的Μ方向）退 回一定距離，當(dāng)前排切邊移送吸盤組Β2. 6與后排切邊移送吸盤組Β2. 7分別位于切邊模具 的二側(cè)的某一位置、前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6與后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7分別位于擠壓 模具的二側(cè)的某一位置時(shí)（即圖7. 1所示的前排切邊移送吸盤組Β2. 6、后排切邊移送吸盤 組Β2. 7、前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6、后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7所處的位置時(shí)），雙框運(yùn)送架 ΕΒ2. 1停止移動(dòng)。然后上切邊模具向下作合模運(yùn)動(dòng)，從前排切邊移送吸盤組Β2. 6和后排切 邊移送吸盤組Β2. 7之間穿過，對(duì)制品進(jìn)行合模切邊；同時(shí)，擠壓上模下移，從前排擠壓移送 吸盤組Ε2. 6和后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7之間穿過，制品進(jìn)行擠壓內(nèi)凸條合模運(yùn)動(dòng)；拉距裝 置中，在每一組內(nèi)的拉距定位托D1相互之間相對(duì)移動(dòng)一定距離，帶動(dòng)定位在拉距定位托D1 上的杯蓋制品作相對(duì)移動(dòng)，杯蓋制品相互之間的中心距增大到某一設(shè)定距離。
[0191] 切邊完成后，上切邊模具向上移動(dòng)，開模到位，而擠壓內(nèi)凸條合模運(yùn)動(dòng)完成后，內(nèi) 凹式楔形壓塊Ε3. 6向上移動(dòng)復(fù)位。這時(shí)，被切邊后的制品還留在下切邊模具Β3. 1上，被擠 壓出內(nèi)凸條后的制品還留在下擠壓模具上，杯蓋制品相互之間的中心距增大到某一設(shè)定距 離，處于圖10. 2所示的狀態(tài)。
[0192] 5,雙框運(yùn)送架EB2. 1帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組B2. 6、后排切邊移送吸盤組B2. 7、 前排擠壓移送吸盤組E2. 6、后排擠壓移送吸盤組E2. 7繼續(xù)向前（圖7. 1中的Μ方向）移動(dòng)， 回到原始位置停止移動(dòng)，此時(shí)，前排切邊移送吸盤組Β2. 6回到待切位置的待切杯蓋制品上 方而后排切邊移送吸盤組Β2. 7回到下切邊模具Β3. 1上方，前排擠壓移送吸盤組Ε2. 6回到 處于大中心距狀態(tài)的拉距定位托D1上的杯蓋制品上方，而后排擠壓移送吸盤組Ε2. 7回到 下擠壓模具的上方。
[0193] 然后重復(fù)步驟2)至步驟5)，反復(fù)循環(huán)。就這樣，帶有內(nèi)凸條的杯蓋制品不斷地被 生產(chǎn)出來。
[0194] 從植物纖維模塑制作出來的杯蓋制品到達(dá)待切位置：
[0195] 采用在專利號(hào)為ZL201220707820. 0 "全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)" 的實(shí)用新型專利，以及申請(qǐng)?zhí)枮?01210556597. 9已公開的發(fā)明專利："植物纖維模塑制品 全自動(dòng)制造方法及模塑成型切邊一體機(jī)"所述的方法，自動(dòng)把杯蓋制品送達(dá)待切位置。也可 以采用人工的方式或其他自動(dòng)方式把用植物纖維模塑方法制作出來的杯蓋制品送到待切 位置。
【權(quán)利要求】
1. 一種植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其過程是：采用吸濾成型方法將植物 纖維制成杯蓋的濕坯，再把杯蓋的濕坯送入熱壓定型裝置中加熱到一定溫度的熱壓模具內(nèi) 進(jìn)行熱壓干燥定型或把杯蓋的濕坯經(jīng)二步法植物纖維模塑成型，成為杯蓋制品，再把杯蓋 制品送到待切位置成為待切杯蓋制品，其特征在于：切邊裝置從待切位置提取待切杯蓋制 品，然后輸送到切邊裝置進(jìn)行切邊處理，再把切邊后杯蓋制品送出切邊裝置，從切邊裝置移 送出來的切邊后杯蓋制品，被放置到拉距裝置的拉距定位托上，切邊后杯蓋制品在拉距定 位托上進(jìn)行定位，拉距定位托相互之間相對(duì)移動(dòng)一定距離，定位在拉距定位托（D1)上的杯 蓋制品相互之間的中心距發(fā)生改變；相互之間的中心距改變后的杯蓋制品被送入到擠壓內(nèi) 凸條裝置；杯蓋制品的側(cè)直邊在擠壓模具內(nèi)被擠壓出內(nèi)凸條，擠壓模具開模，帶內(nèi)凸條的杯 蓋被移送到完成工位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其特征在于：從待 切位置提取待切杯蓋制品，送到切邊裝置進(jìn)行切邊處理，再把切邊后杯蓋制品移送到拉距 定位托上是由切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)來完成的；從拉距定位托上提取切邊后杯蓋制品， 移送到擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓模具內(nèi)，壓出帶內(nèi)凸條的杯蓋，再把帶內(nèi)凸條的杯蓋移送到 完成位置是由擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓移送機(jī)構(gòu)來完成的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其特征在于：所述 切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)帶有前后二組切邊吸盤組，分別為前排切邊移送吸盤組（B2. 6) 和后排切邊移送吸盤組（B2. 7)，二組吸盤組相隔一定距離，前排切邊移送吸盤組（B2. 6)把 待切位置上的待切杯蓋制品吸起并移送到切邊裝置中，后排切邊移送吸盤組（B2. 7)把切 邊后的制品從切邊裝置中吸起并移送到拉距定位托上；所述擠壓移送機(jī)構(gòu)帶有前后二組擠 壓移送吸盤組，分別為前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)，二組吸 盤組相隔一定距離，前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)把拉距定位托上的切邊后杯蓋制品吸起 并移送到擠壓內(nèi)凸條裝置中，后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)把帶內(nèi)凸條的杯蓋從擠壓內(nèi)凸 條裝置中吸起并送到完成工位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其特征在于：前排 切邊移送吸盤組（B2. 6)、后排切邊移送吸盤組（B2. 7)、前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)和后排 擠壓移送吸盤組（E2. 7)在水平方向的運(yùn)動(dòng)是由雙框運(yùn)送架（EB2. 1)帶動(dòng)，同步進(jìn)行的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其特征在于：對(duì)所 述杯蓋進(jìn)行切邊和擠壓內(nèi)凸條的過程按下列步驟進(jìn)行： 1) 前排切邊移送吸盤組（B2. 6)和后排切邊移送吸盤組（B2. 7)分別位于待切位置的待 切杯蓋制品（B10)的上方和下切邊模具（B3. 1)的上方；前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)和后 排擠壓移送吸盤組（E2. 7)分別位于拉距定位托（D1)的上方和下擠壓模具的上方； 2) 前排切邊移送吸盤組（B2. 6)和后排切邊移送吸盤組（B2. 7)分別下移并分別吸取 待切杯蓋制品和下切邊模具（B3.1)上的切邊后杯蓋制品后，上移回到原位，同時(shí)，前排擠 壓移送吸盤組（E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)分別下移并分別吸取拉距定位托（D1) 上的切邊后杯蓋制品和下擠壓模具上的被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品后，上移回到原位； 3) 在水平驅(qū)動(dòng)裝置的直接或間接驅(qū)動(dòng)下，連接在一起的切邊運(yùn)送架（B2. 1)和擠壓運(yùn) 送架（E2. 1)分別沿著切邊移送軌道（B2. 4)和擠壓移送軌道（E2. 4)向后移動(dòng)，前排切邊移 送吸盤組（B2. 6)帶著待切杯蓋制品移動(dòng)至下切邊模具（B3. 1)上方，后排切邊移送吸盤組 (B2. 7)帶著切邊后杯蓋制品移動(dòng)至拉距定位托（D1)上方，前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)帶 著切邊后杯蓋制品移動(dòng)至下擠壓模具上方，后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)帶著被擠出內(nèi)凸 條后的杯蓋制品移動(dòng)至完成位置，雙框運(yùn)送架（EB2. 1)停止移動(dòng)； 控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前排切邊移送吸盤組（B2. 6)、后排切邊移送吸盤組（B2. 7)、前排 擠壓移送吸盤組（E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)通往負(fù)壓裝置的導(dǎo)管上的控制閥 門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，前排切邊移送吸盤組（B2. 6)所帶的待切杯蓋制品落在下切邊模具 (B3. 1)上，后排切邊移送吸盤組（B2. 7)所帶的切邊后杯蓋制品落在拉距定位托（D1)上，前 排擠壓移送吸盤組E2. 6所帶的切邊后杯蓋制品落在下擠壓模具上，后排擠壓移送吸盤組 E2. 7所帶的被擠出內(nèi)凸條后的杯蓋制品落在完成位置； 4) 雙框運(yùn)送架（EB2.1)帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組（B2. 6)、后排切邊移送吸盤組 (B2. 7)、前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)向前退回一定距離，當(dāng) 前排切邊移送吸盤組（B2. 6)與后排切邊移送吸盤組（B2. 7)分別位于切邊模具的二側(cè)的預(yù) 定位置、前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)與后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)分別位于擠壓模具的 二側(cè)的預(yù)定位置時(shí)，雙框運(yùn)送架（EB2. 1)停止移動(dòng)；然后上切邊模具向下作合模運(yùn)動(dòng)，對(duì)制 品進(jìn)行切邊；同時(shí)，擠壓上模下移，對(duì)制品進(jìn)行擠壓內(nèi)凸條合模運(yùn)動(dòng)。 切邊完成后，上切邊模具向上移動(dòng)，開模到位，而擠壓內(nèi)凸條合模運(yùn)動(dòng)完成后，內(nèi)凹式 楔形壓塊（E3. 6)向上移動(dòng)復(fù)位。被切邊后的制品留在下切邊模具（B3. 1)上，被擠壓出內(nèi) 凸條后的制品留在下擠壓模具上。 5) 雙框運(yùn)送架（EB2. 1)帶動(dòng)前排切邊移送吸盤組（B2. 6)、后排切邊移送吸盤組 (B2. 7)、前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)、后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)繼續(xù)向前移動(dòng)，回到原 始位置停止移動(dòng)，此時(shí)，前排切邊移送吸盤組（B2. 6)回到待切位置的待切杯蓋制品上方而 后排切邊移送吸盤組（B2. 7)回到下切邊模具（B3. 1)上方，前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)回 到拉距定位托（D1)的杯蓋制品上方，而后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)回到下擠壓模具的上 方。 然后重復(fù)步驟2)至步驟5)，反復(fù)循環(huán)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其特征在于：拉距 定位托可帶著杯蓋制品作相對(duì)移動(dòng)，拉距定位托之間的相對(duì)中心距可以由小變大，從而帶 動(dòng)組內(nèi)的杯蓋制品之間的中心距也由小變大，以適應(yīng)其后工序的工藝需要，其工作過程按 下列步驟進(jìn)行： 1) 后排切邊移送吸盤組B2. 7把切邊后杯蓋制品分組輸送到對(duì)應(yīng)的每組拉距定位托 上； 2) 在每一組內(nèi)，拉距定位托相對(duì)移動(dòng)一定距離，定位在拉距定位托上的杯蓋制品相互 之間的中心距變大到設(shè)定距離； 3) 前排擠壓移送吸盤組E2. 6把中心距變大后的拉距定位托上的每一組杯蓋制品輸送 到用于制作內(nèi)凸條的擠壓模具內(nèi)，杯蓋制品被移走后的每一組拉距定位托相對(duì)移動(dòng)并且復(fù) 位，中心距恢復(fù)到變大前的距離； 4) 后排切邊移送吸盤組B2. 7把一組切邊后杯蓋制品再次輸送到拉距定位托上； 然后重復(fù)步驟2)至步驟4)，反復(fù)循環(huán)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制 造方法，其特征在于：所述內(nèi)凸條是由若干對(duì)擠壓凸模和擠壓凹模塊在杯蓋的側(cè)直邊上擠 壓而成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的植物纖維模塑杯蓋的制造方法，其特征在于：所述擠壓凸模 在開模、合模時(shí)所做的移動(dòng)為水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的植物纖維模塑杯蓋的制造方法，其特征在于：所述擠壓凸模 在擠壓模具進(jìn)行合模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由內(nèi)凹式楔形壓塊推動(dòng)的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的植物纖維模塑杯蓋的制造方法，其特征在于：所述擠壓凹模 塊在擠壓模具進(jìn)行開模、合模時(shí)作水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的植物纖維模塑杯蓋的制造方法，其特征在于：所述擠壓凹 模塊在擠壓模具開模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由楔形頂塊推動(dòng)的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其特征在于：所 述各自獨(dú)立的若干對(duì)擠壓凸模和擠壓凹模塊組成的擠壓模具在植物纖維模塑杯蓋側(cè)直邊 上擠壓內(nèi)凸條過程，包括以下步驟： 1) 開模；相互獨(dú)立的若干對(duì)擠壓模具中，擠壓凸模與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊相互作反向運(yùn) 動(dòng)，擠壓凸模與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊分開； 2) 放料；把杯蓋放入到已經(jīng)分開的擠壓凸模和對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊之間，擠壓凸模位于 杯蓋側(cè)直邊的外側(cè)，對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊位于杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)側(cè)； 3) 合模；擠壓凹模塊從杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)側(cè)、擠壓凸模從杯蓋側(cè)直邊的外側(cè)向著杯蓋側(cè) 直邊作相向運(yùn)動(dòng)，使擠壓凸模與對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊相互合攏，在杯蓋側(cè)直邊上形成若干內(nèi) 凸條； 4) 開模；擠壓凹模塊從杯蓋側(cè)直邊的內(nèi)側(cè)、擠壓凸模從杯蓋側(cè)直邊外側(cè)作反向運(yùn)動(dòng)， 擠壓凹模塊和擠壓凸模分開； 5) 取出杯蓋； 以上步驟2)至步驟5)循環(huán)進(jìn)行。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造方法，其特征在于：吸 濾成型裝置中的吸濾成型模具通過吸濾成型方法不斷地將植物纖維制成杯蓋形狀或接近 杯蓋形狀的濕坯，再把濕坯交替送入左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置中加熱到一定溫度 的熱壓模具內(nèi)進(jìn)行熱壓干燥定型，熱壓干燥定型后的植物纖維杯蓋制品，被自動(dòng)移送到切 邊裝置的待切位置，切邊前制品則成為待切杯蓋制品。
14. 一種植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造設(shè)備，包括杯蓋模塑成型機(jī)、切邊裝置，其 特征在于：還包括拉距裝置、擠壓內(nèi)凸條裝置、切邊移送機(jī)構(gòu)以及擠壓移送機(jī)構(gòu)； 所述拉距裝置包括若干個(gè)水平安裝的拉距定位托，拉距定位托安裝在拉距定位機(jī)構(gòu) 上； 所述擠壓內(nèi)凸條裝置包括若干組擠壓模具，每一組包括若干對(duì)排列成一圈的擠壓模 具，每一對(duì)擠壓模具包括擠壓凸模（E3. 1)和對(duì)應(yīng)的擠壓凹模塊； 從杯蓋模塑成型機(jī)的待切位置提取待切杯蓋制品，送到切邊裝置進(jìn)行切邊處理，再把 切邊后杯蓋制品移送到拉距定位托上是由切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)來完成的；從拉距定位 托上提取切邊后杯蓋制品，移送到擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓模具內(nèi)，壓出帶內(nèi)凸條的杯蓋，再 把帶內(nèi)凸條的杯蓋移送到完成位置是由擠壓內(nèi)凸條裝置的擠壓移送機(jī)構(gòu)來完成的。 所述切邊裝置的切邊移送機(jī)構(gòu)帶有前后二組切邊吸盤組，分別為前排切邊移送吸盤 組（B2. 6)和后排切邊移送吸盤組（B2. 7)，二組吸盤組相隔一定距離，前排切邊移送吸盤 組（B2. 6)把待切位置上的待切杯蓋制品吸起并移送到切邊裝置中，后排切邊移送吸盤組 (B2. 7)把切邊后的制品從切邊裝置中吸起并移送到拉距定位托上；所述擠壓移送機(jī)構(gòu)帶 有前后二組擠壓移送吸盤組，分別為前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組 (E2. 7)，二組吸盤組相隔一定距離，前排擠壓移送吸盤組（E2. 6)把拉距定位托上的切邊后 杯蓋制品吸起并移送到擠壓內(nèi)凸條裝置中，后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)把帶內(nèi)凸條的杯 蓋從擠壓內(nèi)凸條裝置中吸起并送到完成工位； 前排切邊移送吸盤組（B2.6)、后排切邊移送吸盤組（B2. 7)、前排擠壓移送吸盤組 (E2. 6)和后排擠壓移送吸盤組（E2. 7)在水平方向的運(yùn)動(dòng)是由雙框運(yùn)送架（EB2. 1)帶動(dòng)，同 步進(jìn)行的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種植物纖維模塑杯蓋制品全自動(dòng)制造設(shè)備，其特征在 于：所述擠壓凸模在開模、合模時(shí)所做的移動(dòng)為水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述擠壓凸模在擠壓模具進(jìn)行合模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由內(nèi)凹 式楔形壓塊推動(dòng)的； 所述擠壓凹模塊在擠壓模具進(jìn)行開模、合模時(shí)作水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述擠壓凹模塊在擠壓模具開模時(shí)所做的水平直線移動(dòng)或者是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由楔形頂 塊推動(dòng)的。
【文檔編號(hào)】D21J5/00GK104060502SQ201410288758
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】鄭天波, 楊仁黨, 李春霞, 涂永文 申請(qǐng)人:鄭天波