三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其包括三角旋轉(zhuǎn)基座、擠壓裝置、填料裝置、卸料裝置；其中，三角旋轉(zhuǎn)基座包括旋轉(zhuǎn)本體，以及兩兩圓周間隔120度地均勻設(shè)置在旋轉(zhuǎn)本體上的三個(gè)分基座；分基座的模具面均垂直于旋轉(zhuǎn)本體的對(duì)應(yīng)徑向方向，三個(gè)分基座的模具面上分別固定整形下模、裝料下模、卸料下模；擠壓裝置包括與整形下模適配的整形上模以及擠壓控制裝置；填料裝置包括與填料下模適配的填料上模以及填料控制裝置；填料上模所在的平面垂直于填料上模的運(yùn)動(dòng)方向；卸料裝置包括與卸料下模適配的卸料上模，以及能控制卸料上模運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)卸料的卸料控制裝置。該整形機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)填料、熱壓、卸料的自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低。
【專利說明】三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紙漿模塑行業(yè)，涉及紙漿模塑制品生產(chǎn)過程中的整形機(jī)，尤其涉及一種三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]成型、干燥等工序后形成的紙漿模塑制品半成品，其外形并不完全符合設(shè)計(jì)要求，為了滿足設(shè)計(jì)要求，必須使用整形機(jī)進(jìn)行整形。而在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，由于紙塑行業(yè)產(chǎn)品形狀的復(fù)雜性以及工序的多變性，造成在這一行內(nèi)自動(dòng)整形工序一直無法全自動(dòng)作業(yè)，即使有部分全自動(dòng)作業(yè)機(jī)型也因?yàn)楫a(chǎn)能和實(shí)際生產(chǎn)成本等原因而一直得不到較好的普及。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的整形機(jī)主要有油壓式熱整形機(jī)、傳送帶裝填式自動(dòng)熱壓機(jī)、水平翻轉(zhuǎn)式自動(dòng)熱壓機(jī)三種。其中，油壓式熱整形機(jī)的機(jī)型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，不過效率低下，且由于需要人工裝填卸料而存在安全隱患；傳送帶裝填式自動(dòng)熱壓機(jī)的機(jī)型結(jié)構(gòu)緊湊，效率尚可，不過紙漿模塑行業(yè)產(chǎn)品烘干后的形狀多變，但其卻在定位上存在先天缺陷造成大量廢品的產(chǎn)生；水平翻轉(zhuǎn)式自動(dòng)熱壓機(jī)的機(jī)型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率尚可，但由于其擠壓方向在水平位置，因此需要長期保持真空，這必然導(dǎo)致產(chǎn)品外觀會(huì)存在明顯缺陷，因此市面上能大批量用于生產(chǎn)的機(jī)型比較少。
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，有必要提供一種改進(jìn)的整形機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其工作效率高、性能穩(wěn)定。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其包括三角旋轉(zhuǎn)基座、擠壓裝置、填料裝置、卸料裝置；其
中，
所述三角旋轉(zhuǎn)基座包括旋轉(zhuǎn)本體，以及兩兩圓周間隔120度地均勻設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)本體上的三個(gè)分基座；所述分基座的模具面均垂直于所述旋轉(zhuǎn)本體的對(duì)應(yīng)徑向方向，所述三個(gè)分基座的模具面上分別固定整形下模、裝料下模、卸料下模；所述擠壓裝置、所述填料裝置、所述卸料裝置分別對(duì)應(yīng)所述三個(gè)分基座設(shè)置；
所述擠壓裝置包括與所述整形下模適配的整形上模以及擠壓控制裝置；所述擠壓控制裝置能帶動(dòng)所述整形上模運(yùn)動(dòng)并在所述整形上模與所述整形下模合模后施加擠壓力；
所述填料裝置包括與所述填料下模適配的填料上模以及填料控制裝置；所述填料控制裝置控制所述填料上模以與所述填料下模處于工作位置時(shí)的傾斜角度相同的傾斜角度斜向運(yùn)動(dòng)；所述填料上模所在的平面垂直于所述填料上模的運(yùn)動(dòng)方向；
所述卸料裝置包括與所述卸料下模適配的卸料上模，以及能控制所述卸料上模運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)卸料的卸料控制裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述卸料控制裝置包括固定機(jī)架、翻轉(zhuǎn)架、推拉臂、擺向輪； 其中，所述固定機(jī)架上設(shè)有軌道槽；所述擺向輪設(shè)置在所述固定機(jī)架上且位于所述軌道槽的遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)；所述軌道槽的兩個(gè)端部以所述擺向輪為中心圓周上間隔一定的角度，且所述軌道槽的中部相對(duì)于其兩個(gè)端部向遠(yuǎn)離所述擺向輪的一側(cè)凸出一定的距離；
所述翻轉(zhuǎn)架包括導(dǎo)向部和固定于所述導(dǎo)向部一端端部的翻轉(zhuǎn)板，所述導(dǎo)向部的另一端設(shè)有導(dǎo)向槽；所述擺向輪適配于所述導(dǎo)向槽中；在所述翻轉(zhuǎn)架的背部設(shè)有中心輪，所述中心輪的中軸線垂直于所述導(dǎo)向部的平面；
所述推拉臂包括推動(dòng)桿和固定于所述推拉桿端部的推拉槽部，所述推拉槽部設(shè)有推拉
槽；
所述中心輪穿過所述推拉槽和所述軌道槽，并適配于所述推拉槽和所述軌道槽中；
所述卸料上模固定于所述翻轉(zhuǎn)架的所述翻轉(zhuǎn)板上。
[0008]優(yōu)選地，所述軌道槽的兩個(gè)端部以所述擺向輪為中心圓周上間隔150度。
[0009]優(yōu)選地，所述軌道槽的一端高于其另一端；凸出的所述軌道槽的中部離所述軌道槽的兩個(gè)端部的距離不相等。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向槽的縱向垂直于所述翻轉(zhuǎn)板且其縱向中心線與所述翻轉(zhuǎn)板的中
心線重合。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部在其固定所述翻轉(zhuǎn)板的相對(duì)一端設(shè)有分叉，所述分叉的中間槽為所述導(dǎo)向槽。
[0012]優(yōu)選地,所述三角旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)本體包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述三角旋轉(zhuǎn)基座還設(shè)有對(duì)模具加熱的加熱裝置，所述加熱裝置包括電刷、引線、引線槽、加熱器；所述電刷安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端末端；所述電刷的一端接外來電源、另一端接所述引線；所述引線設(shè)置在所述引線槽內(nèi)，所述引線槽從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部通向所述加熱器，所述加熱器為模具加熱。
[0013]優(yōu)選地，在所述整形上模的設(shè)置上模板的平面上設(shè)有水平度校正裝置，所述水平度校正裝置包括多個(gè)均勻分布的相同的彈簧，在每個(gè)所述彈簧中部均設(shè)有適應(yīng)的相同的導(dǎo)向柱；所述彈簧和所述導(dǎo)向柱均垂直于所述整形上模的設(shè)置上模板的所述平面。
[0014]優(yōu)選地，所述擠壓裝置的管道系統(tǒng)中相應(yīng)位置設(shè)有能軸向浮動(dòng)的動(dòng)靜環(huán)裝置，所述動(dòng)靜環(huán)裝置包括動(dòng)環(huán)和靜環(huán)，所述動(dòng)環(huán)嵌套于所述靜環(huán)中，所述動(dòng)環(huán)與所述靜環(huán)的接合面密封且所述動(dòng)環(huán)能在所述靜環(huán)中旋轉(zhuǎn)，所述靜環(huán)上設(shè)有供氣室口，所述動(dòng)環(huán)上相應(yīng)地設(shè)有與所述供氣室口對(duì)應(yīng)的氣口，所述靜環(huán)通過預(yù)緊力調(diào)整裝置安裝在動(dòng)靜環(huán)基座上，所述預(yù)緊力調(diào)整裝置包括預(yù)緊力調(diào)整螺栓，所述預(yù)緊力調(diào)整螺栓的頂端設(shè)有光桿頭，相應(yīng)地在所述靜環(huán)上設(shè)有能適配所述光桿頭的適配孔，所述光桿頭在所述適配孔內(nèi)能軸向移動(dòng)，從而使所述靜環(huán)能軸向浮動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:該三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)設(shè)有三角旋轉(zhuǎn)基座以及與其三個(gè)分基座對(duì)應(yīng)的擠壓裝置、填料裝置、卸料裝置，能實(shí)現(xiàn)上料、熱壓、卸料的機(jī)械化，不需要用昂貴的機(jī)械手即可實(shí)現(xiàn)，造價(jià)低；而且其結(jié)構(gòu)簡單可靠。由于三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)的擠壓和裝料、卸料工序在同段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的，因此一個(gè)工作循環(huán)可以控制到低于
2.4S/次，大大提高了生產(chǎn)效率；這樣的效率對(duì)于目前的市場所售機(jī)型來說是非常占優(yōu)勢的?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)的整體示意圖。
[0017]圖2為圖1所示三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)中三角旋轉(zhuǎn)基座的原理示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)中的三角旋轉(zhuǎn)基座的示意圖，其中顯示了為模具加熱的加熱裝置。
[0019]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)中的熱壓裝置和三角旋轉(zhuǎn)基座的部分示意圖，其中顯示了模具的水平度校正裝置。
[0020]圖5為圖11所示水平度校正裝置的放大示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)中的卸料裝置的示意圖。
[0022]圖7為圖6所示卸料裝置中的翻轉(zhuǎn)架的示意圖；
圖8為圖6所示卸料裝置中的固定機(jī)架的部分示意圖，其中顯示了軌道槽。
[0023]圖9為圖6所示卸料裝置中的推拉臂的示意圖。
[0024]圖10為圖6所示卸料裝置的工作狀態(tài)一的示意圖。
[0025]圖11為圖6所示卸料裝置的工作狀態(tài)一的示意圖。
[0026]圖12為圖6所示卸料裝置的工作狀態(tài)一的示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)中的擠壓裝置的管道系統(tǒng)中使用的動(dòng)靜環(huán)裝置的示意圖。
[0028]圖14為圖13的F-F視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0030]如圖1、圖2所示，該優(yōu)選實(shí)施例的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)包括三角旋轉(zhuǎn)基座
80、擠壓裝置A、卸料裝置B、填料裝置C四大部分。
[0031](I)三角旋轉(zhuǎn)基座
如圖1、圖2所示，三角旋轉(zhuǎn)基座80包括旋轉(zhuǎn)本體84，以及兩兩圓周間隔120度地均勻設(shè)置在旋轉(zhuǎn)本體84上的三個(gè)分基座81、82、83。這三個(gè)分基座81、82、83的模具面(即固定模具的面)均垂直于旋轉(zhuǎn)本體84的對(duì)應(yīng)徑向方向，也就是說，這三個(gè)基座的模具面在旋轉(zhuǎn)本體84的旋轉(zhuǎn)圓周的切線上，這樣可以使得結(jié)構(gòu)更加緊湊而且與其他裝置(比如擠壓裝置等)的配合更加方便。
[0032]在三個(gè)分基座81、82、83的模具面上分別固定整形下模、卸料下模、裝料下模。相應(yīng)地，上述擠壓裝置A、卸料裝置B、填料裝置C分別對(duì)應(yīng)三個(gè)分基座81、82、83設(shè)置；擠壓裝置A、卸料裝置B、填料裝置分別設(shè)有整形上模、卸料上模、裝料上模，以與上述整形下模、卸料下模、裝料下模合模。
[0033]由于紙模在整形工序中需要加熱，因此該三角旋轉(zhuǎn)基座還設(shè)有為上述模具加熱的加熱裝置。
[0034]圖3顯示了該加熱裝置的一個(gè)實(shí)施例。在圖3中，三角旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)本體84包括轉(zhuǎn)軸87，圍繞轉(zhuǎn)軸兩兩間隔120度設(shè)有整形下模81、卸料下模82、裝料下模83，該轉(zhuǎn)軸87的兩端由軸承86、88支撐。為模具加熱的加熱裝置包括電刷84、引線、引線槽85、加熱器。加熱器設(shè)置在整形下模81、卸料下模82、裝料下模83的模座上或者底部，為這些模具
81、82、83加熱；加熱器可以直接采用現(xiàn)有技術(shù)的加熱棒，也可以采用熱源結(jié)合導(dǎo)熱材料層的方式，當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中的任何合適的實(shí)現(xiàn)為模具加熱的裝置都可使用于此。在本實(shí)施例中，模具81、82、83可以共用一個(gè)環(huán)形的加熱器，當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以每個(gè)單元熱壓模具單獨(dú)使用一個(gè)加熱器。當(dāng)然，視情況的需要，上述加熱裝置也可僅為整形下模81加熱，相應(yīng)地，引線僅被引至整形下模81相應(yīng)的位置，引線槽和加熱器也僅對(duì)應(yīng)整形下模81設(shè)置。
[0035]在該加熱裝置中，若采用一般的引線方式從電源處導(dǎo)電到加熱器，則引線會(huì)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)軸87的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且引線會(huì)纏繞、扯斷，無法實(shí)現(xiàn)加熱。因此，本發(fā)明中采用了電刷84，該電刷84安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸87的一端末端；電刷84的一端接外來電源，通過接觸的方式通電，電刷84的另一端接引線；該引線設(shè)置在引線槽85內(nèi)，引線槽85從轉(zhuǎn)動(dòng)軸87中部通向加熱器，從而將電流傳輸?shù)郊訜崞?。在該?shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸87為管狀并在管壁對(duì)應(yīng)位置開有供引線穿過的引線孔，該引線槽85穿過該轉(zhuǎn)動(dòng)軸87的中部以及相應(yīng)的引線孔，連接到加熱器。當(dāng)然，在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸87的表面上也可以被拉出相應(yīng)的槽，即為引線槽。
[0036]上述加熱裝置的結(jié)構(gòu)簡單，安全，能夠適用于旋轉(zhuǎn)模具的加熱。
[0037](2)擠壓裝置
擠壓裝置A包括與整形下模適配的整形上模以及擠壓控制裝置；擠壓控制裝置能帶動(dòng)整形上模運(yùn)動(dòng)并在整形上模與整形下模合模后施加擠壓力。優(yōu)選地，擠壓控制裝置為計(jì)算機(jī)控制運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)。
[0038]為了保證擠壓時(shí)整形上模A和整形下模81的水平度，該擠壓裝置還設(shè)有水平度校正裝置。如圖4、圖5所示，在整形上模A設(shè)置上模板的平面上設(shè)有水平度校正裝置60，水平度校正裝置60包括多個(gè)均勻分布的相同的彈簧62，在每個(gè)彈簧62中部均設(shè)有適應(yīng)的導(dǎo)向柱61。當(dāng)然，水平度校正裝置60不設(shè)置在上模板上，也不會(huì)妨礙上、下模板的合模；在模具壓合的過程中，水平度校正裝置60的彈簧會(huì)隨著力的位置不同而變形，從而自動(dòng)校正了對(duì)應(yīng)位置的合模間隙，使得產(chǎn)品的水平度得到保證。設(shè)計(jì)時(shí)，水平度校正裝置60的全部彈簧62的力度總和略小于合模壓力即可，以確保在提升和下降過程中模具的自身晃動(dòng)很小。而彈簧的分布根據(jù)不同大小的產(chǎn)品會(huì)有不同，理論上是分布的愈多約好，實(shí)際應(yīng)用中對(duì)應(yīng)每個(gè)模具彈簧的數(shù)目不小于9個(gè)，分布規(guī)律上是沿模邊和模中心分布。
[0039]由于擠壓裝置A需要向下施加壓力，其壓力桿(連接擠壓上模)最好是越短越不容易壓斷，然而由于壓力桿內(nèi)往往要放置用于通氣吸氣的管道系統(tǒng)(用于對(duì)擠壓上模實(shí)現(xiàn)吹吸氣)，因此壓力桿也不可能太短。本實(shí)施例使用在管道系統(tǒng)中的動(dòng)靜環(huán)裝置方便調(diào)節(jié)，且不必準(zhǔn)備手動(dòng)調(diào)節(jié)的空間，因此相應(yīng)地壓力桿會(huì)相對(duì)短；此外，該動(dòng)靜環(huán)裝置能實(shí)現(xiàn)靜環(huán)的軸向浮動(dòng)，連接更加靈活可靠。
[0040]下面將結(jié)合圖13、14詳細(xì)介紹該動(dòng)靜環(huán)裝置。
[0041]如圖13、圖14所示,該實(shí)施例的動(dòng)靜環(huán)裝置70包括動(dòng)環(huán)72、靜環(huán)71,動(dòng)環(huán)72嵌套于靜環(huán)71中，動(dòng)環(huán)72與靜環(huán)71的接合面密封，具體地還設(shè)有密封橡膠圈；且動(dòng)環(huán)72能在靜環(huán)71中旋轉(zhuǎn)。靜環(huán)71上設(shè)有供氣室口，動(dòng)環(huán)72上相應(yīng)地設(shè)有與供氣室口對(duì)應(yīng)的氣口，動(dòng)環(huán)72通過連接螺栓74連接模具或其它相應(yīng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)吹吸氣，該結(jié)構(gòu)與上述現(xiàn)有技術(shù)中的相似，在此不累述。[0042]靜環(huán)71通過預(yù)緊力調(diào)整裝置安裝在動(dòng)靜環(huán)基座73上，預(yù)緊力調(diào)整裝置包括預(yù)緊力調(diào)整螺栓711，預(yù)緊力調(diào)整螺栓711的頂端設(shè)有光桿頭7110，相應(yīng)地在靜環(huán)71上設(shè)有能適配光桿頭7110的適配孔，光桿頭7110對(duì)應(yīng)地插入適配孔重且能在適配孔內(nèi)軸向移動(dòng)，相應(yīng)地，靜環(huán)71能以光桿頭7110為定位在軸向上有一定的浮動(dòng)。由于靜環(huán)71能夠在軸向上有一定的浮動(dòng)，該動(dòng)靜環(huán)裝置并不是固定地連接在動(dòng)靜環(huán)基座73上，當(dāng)吹吸氣時(shí)，該動(dòng)靜環(huán)裝置能隨之在軸向上有浮動(dòng)，避免動(dòng)環(huán)72與靜環(huán)71之間軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)太大而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)損壞和漏氣，能更靈活地配合模具的動(dòng)作，且使該動(dòng)靜環(huán)裝置更加耐用。優(yōu)選地，適配孔設(shè)置在靜環(huán)71的邊緣部位，并繞圓周均勻地設(shè)置，相應(yīng)地預(yù)緊力調(diào)整螺栓711也對(duì)應(yīng)于適配孔位置設(shè)置。預(yù)緊力調(diào)整螺栓711本身固定，當(dāng)光桿頭7110的頂部頂?shù)较鄳?yīng)適配孔的底時(shí)，該靜環(huán)71達(dá)到向動(dòng)靜環(huán)基座73方向運(yùn)動(dòng)的最大極限位置。
[0043](3)填料裝置
填料裝置包括與填料下模83適配的填料上模以及填料控制裝置；填料控制裝置控制填料上模以與填料下模相同的傾斜角度斜向運(yùn)動(dòng)；填料上模所在的平面垂直于填料上模的運(yùn)動(dòng)方向。這樣，當(dāng)三角旋轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)使填料下模83轉(zhuǎn)到其工作位置(即與水平方向傾斜120度)時(shí)，稍作停留，上述填料控制裝置驅(qū)動(dòng)上述填料上模以與填料下模相同的傾斜角度斜向運(yùn)動(dòng)，與填料下模83合模，結(jié)合氣壓系統(tǒng)的作用，將填料上模上的坯料轉(zhuǎn)移到填料下模上。
[0044](4)卸料裝置
卸料裝置包括與卸料下模適配的卸料上模，以及能控制卸料上模運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)卸料的卸料控制裝置。
[0045]圖6—圖12顯示了一個(gè)實(shí)施例的卸料控制裝置。如圖6—圖12所示，該卸料控制裝置包括固定機(jī)架20、翻轉(zhuǎn)架10、推拉臂30、擺向輪40。
[0046]其中，固定機(jī)架20包括固定板21，該固定板21的底部23通過螺栓230固定于基座50上；當(dāng)然，該固定板21也可以通過合適的鋼架結(jié)構(gòu)來代替。
[0047]在該固定板21上設(shè)有軌道槽22，擺向輪40設(shè)置在固定機(jī)架20的固定板21上且位于軌道槽22的遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)反向的一側(cè)(如圖10-圖12所示，軌道槽22的靠近翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)為其上側(cè)，遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)為其下側(cè))，只有這樣才能提供翻轉(zhuǎn)架10翻轉(zhuǎn)的支點(diǎn)。
[0048]如圖6所示，軌道槽22的兩個(gè)端部221、222以擺向輪40為中心圓周間隔一定的角度a，該角度優(yōu)選地為150度，通過下面要介紹的結(jié)構(gòu)，該角度即為翻轉(zhuǎn)架要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，這個(gè)角度根據(jù)實(shí)際需要而定，當(dāng)然也可以是其它的角度，只是150度時(shí)，上下游設(shè)備的填卸料動(dòng)作會(huì)更方便。如圖6、圖8所示，軌道槽22的中部223相對(duì)于其兩個(gè)端部221、222向遠(yuǎn)離擺向輪40的一側(cè)凸出一定的距離，這樣，相當(dāng)于軌道槽22在中部223位置處提供了一個(gè)拐角，翻轉(zhuǎn)架10移動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)便會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)。而且，凸出的中部223離軌道槽22的兩個(gè)端部的距離不相等，具體地，凸出的中部223離端部222遠(yuǎn)、離端部221近；同時(shí)，軌道槽22的一端222比其另一端221距離擺向輪40遠(yuǎn)，且高于其另一端221 ;這些因素都給翻轉(zhuǎn)架10的翻轉(zhuǎn)提供了足夠的空間。
[0049]其中，如圖6、圖7所示，翻轉(zhuǎn)架10包括導(dǎo)向部和固定于導(dǎo)向部一端端部的翻轉(zhuǎn)板11，導(dǎo)向部的另一端設(shè)有導(dǎo)向槽，優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)板11垂直固定于導(dǎo)向部的一端端部。在該優(yōu)選實(shí)施例中，導(dǎo)向部包括分叉12以及連接于分叉12和翻轉(zhuǎn)板11之間的連接部14，分叉12的中間槽120即為導(dǎo)向槽，當(dāng)然，在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的導(dǎo)向槽，比如長形封閉槽(如圖1所示的實(shí)施例中)。連接部14的背面(如圖7所示)設(shè)有中心輪13，優(yōu)選地，中心輪13的中軸線垂直于導(dǎo)向部的平面。優(yōu)選地，導(dǎo)向槽120的縱向垂直于翻轉(zhuǎn)板11且其縱向中心線與翻轉(zhuǎn)板11的中心線重合，這樣便能夠獲得最大的有效翻轉(zhuǎn)距離，并使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。
[0050]中心輪13與軌道槽22相適應(yīng)，擺向輪40與導(dǎo)向槽120相適應(yīng)。將翻轉(zhuǎn)架10安裝到固定機(jī)架20上時(shí)，翻轉(zhuǎn)架10的背面貼近固定機(jī)架20的表面；中心輪13適配在固定板21上的軌道槽22中，從而能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架10沿軌道槽22移動(dòng)；而固定板21上的擺向輪40則適配在翻轉(zhuǎn)架10的導(dǎo)向槽120中從而能控制翻轉(zhuǎn)架10的擺向。
[0051]其中，如圖6、圖9所示，推拉臂30包括推動(dòng)桿31和固定于推拉桿31端部的推拉槽部32，推拉槽部32設(shè)有推拉槽320。作為一個(gè)實(shí)施例，在本實(shí)施例中，由于推拉桿31的截面比推拉槽部32小很多，為了施力均勻且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，在推拉桿31和推拉槽部32之間還設(shè)置有過渡連接部33，該過渡連接部33為框形，包括兩個(gè)平行的側(cè)板331和底板332，兩個(gè)側(cè)板331均一端固定在推拉槽部32上且另一端連接底板332，該底板332通過固定螺栓330與推動(dòng)桿31固定連接，當(dāng)然在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，任何其他合適的連接結(jié)構(gòu)也可以使用在此。優(yōu)選地，上述推拉桿31垂直于推拉槽320，推拉槽320沿推拉槽部32縱向設(shè)置。上述翻轉(zhuǎn)板10的中心輪13穿過推拉槽320和軌道槽22，并適配于推拉320槽和軌道槽中22中，推拉桿31的端部連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部(優(yōu)選地為液壓系統(tǒng)的油桿端部)。
[0052]當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線推動(dòng)推拉桿31時(shí),推拉桿31推動(dòng)推拉槽部32,帶動(dòng)中心輪13(從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架10)沿固定板21上的軌道槽22移動(dòng)，擺向輪40同時(shí)控制翻轉(zhuǎn)架10的轉(zhuǎn)向，為其提供轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)；配合軌道槽22的特殊設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)裝料或者卸料。
[0053]對(duì)照?qǐng)D10—圖12 (比如，該卸料控制裝置為豎立的)，翻轉(zhuǎn)板11上設(shè)置模具，即上述卸料上模。如圖10—圖12所示，在本實(shí)施例的卸料控制裝置的右側(cè)上部為三角旋轉(zhuǎn)基座，卸料上模對(duì)應(yīng)三角旋轉(zhuǎn)基座上的卸料下模；通過合模和氣壓系統(tǒng)的配合，三角旋轉(zhuǎn)基座將坯料傳輸翻轉(zhuǎn)板11上的卸料上模中。在本實(shí)施例的卸料控制裝置的左側(cè)為卸料位置，可以在此處設(shè)置傳輸皮帶，以將坯料運(yùn)輸?shù)较掠卧O(shè)備；也可以對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)板11的位置設(shè)置下游設(shè)備的模具，通過合模和氣壓系統(tǒng)的配合，將坯料由翻轉(zhuǎn)板11上的模具中傳輸下游設(shè)備的模具中。圖10—圖12便顯示了卸料控制裝置進(jìn)行移動(dòng)翻轉(zhuǎn)的過程。
[0054]如圖10所示為起始位置，該翻轉(zhuǎn)板11上的模具上被裝料。推拉桿31拉動(dòng)推拉槽部32，繼而拉動(dòng)中心輪13帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架10，從軌道槽22的一端222往軌道槽22的中部223運(yùn)動(dòng)。由于軌道槽22的端部222位置最高，翻轉(zhuǎn)架10因而先往下運(yùn)動(dòng)，又由于擺向輪40對(duì)翻轉(zhuǎn)架10尾部(通過導(dǎo)向槽120)進(jìn)行限制且軌道槽22的中部223向上凸出，翻轉(zhuǎn)架10繼而逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)?shù)竭_(dá)軌道槽22的中部223時(shí)，翻轉(zhuǎn)架成圖11所示的狀態(tài)。
[0055]如圖10—圖12所示，推拉桿31繼續(xù)拉動(dòng)推拉槽部32，繼而推動(dòng)中心輪13帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架10，從軌道槽22的中部223往軌道槽22的另一端221運(yùn)動(dòng)。由于軌道槽22的中部223向上凸出，端部221相對(duì)地向下凹，翻轉(zhuǎn)架10隨之往下運(yùn)動(dòng)，又由于擺向輪40對(duì)翻轉(zhuǎn)架10尾部(通過導(dǎo)向槽120)的限制，翻轉(zhuǎn)架10同時(shí)也繼續(xù)逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)軌道槽22的端部221時(shí)，翻轉(zhuǎn)架成圖12所示的狀態(tài)。在圖12所示的狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)板11上的模具上的坯料被卸料、轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)位置的下游設(shè)備的模具中，從而進(jìn)行下一步工序。[0056]上述翻轉(zhuǎn)板11的翻轉(zhuǎn)角度和移動(dòng)距離由軌道槽的兩端的距離和偏轉(zhuǎn)角度、軌道的形狀以及擺向輪40的位置等決定，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)根據(jù)上下游設(shè)備的參數(shù)和位置具體計(jì)算和試驗(yàn)，以保證上下游設(shè)備均能與該卸料控制裝置的翻轉(zhuǎn)板11的模具完美合模，并實(shí)現(xiàn)坯料的轉(zhuǎn)移。上面描述的是上述實(shí)施例的一個(gè)運(yùn)動(dòng)模式，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況反向運(yùn)動(dòng)(從圖12的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到圖10的狀態(tài))也是可行的。
[0057]該卸料控制裝置通過簡單的結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝料和卸料，實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。而且，該卸料控制裝置不用采用昂貴的機(jī)械手就能夠?qū)崿F(xiàn)一次前進(jìn)、一次后退、一次翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)；通常這是需要一組伺服電機(jī)或一組氣缸機(jī)構(gòu)才能夠?qū)崿F(xiàn)的，而在這里一個(gè)動(dòng)力源就可以解決，而且控制電路也非常簡單，生產(chǎn)成本得到有效的控制。
[0058]該卸料控制裝置還可以用作上述填料控制裝置，只是運(yùn)動(dòng)過程和位置對(duì)應(yīng)關(guān)系需要做相應(yīng)的調(diào)整。
[0059]通過上述幾個(gè)部分的描述，本發(fā)明的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)的主要特點(diǎn)已經(jīng)描述清楚。在該整形機(jī)中，上述整形下模、填料下模、卸料下模的身份是轉(zhuǎn)換的，當(dāng)該模具進(jìn)行填料時(shí)，其被稱為“填料下?！?，被填好料后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)，該模具的位置到達(dá)整形裝置下，此時(shí)該模具被稱為“整形下?！?，被整形完畢后，隨著繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，該模具的位置到達(dá)卸料位置，此時(shí)該模具被稱為“卸料下?！?相應(yīng)地其下游的模具也隨之開始被填料、整形、卸料，轉(zhuǎn)變角色。上述描述中的“整形下?！薄ⅰ疤盍舷履！薄ⅰ靶读舷履！倍贾皇轻槍?duì)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)承擔(dān)“整形”、“填料”、“卸料”功能的模具而言，并非特指某一個(gè)模具。
[0060]由上述描述可見，在同一個(gè)工作位置，該整形機(jī)的三個(gè)模具分別都在工作，即同時(shí)有三個(gè)坯料進(jìn)入整形的程序，且某個(gè)坯料的填料、整形、卸料的過程可以依次不間斷地進(jìn)行下去；這樣，便大大提高了工作效率，根據(jù)實(shí)驗(yàn)，其一個(gè)工作循環(huán)可以控制到低于2.4s/次；這樣的效率對(duì)于目前的市場所售機(jī)型來說是非常占優(yōu)勢的。而且，該整形機(jī)的控制主要依靠機(jī)械系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，而且結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，造價(jià)低。
[0061]以上描述的僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。對(duì)于本發(fā)明的技術(shù)方案的任何等同變換和替換，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:包括三角旋轉(zhuǎn)基座、擠壓裝置、填料裝置、卸料裝置；其中， 所述三角旋轉(zhuǎn)基座包括旋轉(zhuǎn)本體，以及兩兩圓周間隔120度地均勻設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)本體上的三個(gè)分基座；所述分基座的模具面均垂直于所述旋轉(zhuǎn)本體的對(duì)應(yīng)徑向方向，所述三個(gè)分基座的模具面上分別固定整形下模、裝料下模、卸料下模；所述擠壓裝置、所述填料裝置、所述卸料裝置分別對(duì)應(yīng)所述三個(gè)分基座設(shè)置； 所述擠壓裝置包括與所述整形下模適配的整形上模以及擠壓控制裝置；所述擠壓控制裝置能帶動(dòng)所述整形上模運(yùn)動(dòng)并在所述整形上模與所述整形下模合模后施加擠壓力； 所述填料裝置包括與所述填料下模適配的填料上模以及填料控制裝置；所述填料控制裝置控制所述填料上模以與所述填料下模處于工作位置時(shí)的傾斜角度相同的傾斜角度斜向運(yùn)動(dòng)；所述填料上模所在的平面垂直于所述填料上模的運(yùn)動(dòng)方向； 所述卸料裝置包括與所述卸料下模適配的卸料上模，以及能控制所述卸料上模運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)卸料的卸料控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:所述卸料控制裝置包括固定機(jī)架、翻轉(zhuǎn)架、推拉臂、擺向輪； 其中，所述固定機(jī)架上設(shè)有軌道槽；所述擺向輪設(shè)置在所述固定機(jī)架上且位于所述軌道槽的遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)；所述軌道槽的兩個(gè)端部以所述擺向輪為中心圓周上間隔一定的角度，且所述軌道槽的中部相對(duì)于其兩個(gè)端部向遠(yuǎn)離所述擺向輪的一側(cè)凸出一定的距離； 所述翻轉(zhuǎn)架包括導(dǎo)向部和固定于所述導(dǎo)向部一端端部的翻轉(zhuǎn)板，所述導(dǎo)向部的另一端設(shè)有導(dǎo)向槽；所述擺向輪適配于所述導(dǎo)向槽中；在所述翻轉(zhuǎn)架的背部設(shè)有中心輪，所述中心輪的中軸線垂直于所述導(dǎo)向部的平面； 所述推拉臂包括推 動(dòng)桿和固定于所述推拉桿端部的推拉槽部，所述推拉槽部設(shè)有推拉槽； 所述中心輪穿過所述推拉槽和所述軌道槽，并適配于所述推拉槽和所述軌道槽中； 所述卸料上模固定于所述翻轉(zhuǎn)架的所述翻轉(zhuǎn)板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:所述軌道槽的兩個(gè)端部以所述擺向輪為中心圓周上間隔150度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:所述軌道槽的一端高于其另一端；凸出的所述軌道槽的中部離所述軌道槽的兩個(gè)端部的距離不相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向槽的縱向垂直于所述翻轉(zhuǎn)板且其縱向中心線與所述翻轉(zhuǎn)板的中心線重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向部在其固定所述翻轉(zhuǎn)板的相對(duì)一端設(shè)有分叉，所述分叉的中間槽為所述導(dǎo)向槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:所述三角旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)本體包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述三角旋轉(zhuǎn)基座還設(shè)有對(duì)模具加熱的加熱裝置，所述加熱裝置包括電刷、引線、引線槽、加熱器；所述電刷安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端末端；所述電刷的一端接外來電源、另一端接所述引線；所述引線設(shè)置在所述引線槽內(nèi)，所述引線槽從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部通向所述加熱器，所述加熱器為模具加熱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:在所述整形上模的設(shè)置上模板的平面上設(shè)有水平度校正裝置，所述水平度校正裝置包括多個(gè)均勻分布的相同的彈簧，在每個(gè)所述彈簧中部均設(shè)有適應(yīng)的相同的導(dǎo)向柱；所述彈簧和所述導(dǎo)向柱均垂直于所述整形上模的設(shè)置上模板的所述平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三面旋轉(zhuǎn)式熱壓紙塑整形機(jī)，其特征在于:所述擠壓裝置的管道系統(tǒng)中相應(yīng)位置設(shè)有能軸向浮動(dòng)的動(dòng)靜環(huán)裝置，所述動(dòng)靜環(huán)裝置包括動(dòng)環(huán)和靜環(huán)，所述動(dòng)環(huán)嵌套于所述靜環(huán)中，所述動(dòng)環(huán)與所述靜環(huán)的接合面密封且所述動(dòng)環(huán)能在所述靜環(huán)中旋轉(zhuǎn)，所述靜環(huán)上設(shè)有供氣室口，所述動(dòng)環(huán)上相應(yīng)地設(shè)有與所述供氣室口對(duì)應(yīng)的氣口，所述靜環(huán)通過預(yù)緊力調(diào)整裝置安裝在動(dòng)靜環(huán)基座上，所述預(yù)緊力調(diào)整裝置包括預(yù)緊力調(diào)整螺栓，所述預(yù)緊力調(diào)整螺栓的頂端設(shè)有光桿頭，相應(yīng)地在所述靜環(huán)上設(shè)有能適配所述光桿頭的適配孔，所述光桿頭在所述適配孔內(nèi)能軸向移動(dòng)，從而使所述靜環(huán)能軸向浮動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D21J3/00GK103866652SQ201410113102
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】吳姣平 申請(qǐng)人:廣州華工環(huán)源綠色包裝技術(shù)有限公司