一種用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，該執(zhí)行器的稀釋水閥門與減速箱的輸出軸下端通過聯(lián)軸器連接；步進電機采用雙輸出軸結(jié)構(gòu)，其前輸出軸端安裝在減速箱的輸入端；減速箱包括兩對傳動副，一對是由大齒輪和小齒輪組成的直齒輪傳動副，另一對是由蝸桿和蝸輪組成的蝸桿蝸輪傳動副；蝸輪安裝在減速箱的輸出軸上，在減速箱的箱體上設(shè)置限位釘，在蝸輪上設(shè)置90度機械限位槽，下機械限位對應(yīng)稀釋水閥門的0度位置，上機械限位對應(yīng)稀釋水閥門的90度位置。本發(fā)明的智能執(zhí)行器可精確控制稀釋水閥加入的稀釋水量，稀釋水最小的控制間距小于60mm，保證紙張局部橫幅定量的精確控制，提高紙張產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制漿造紙【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于造紙機中通過稀釋水調(diào)節(jié)局部漿料濃度來控制紙頁橫向定量分布的流漿箱的稀釋水閥門執(zhí)行器，具體涉及基于CAN總線的稀釋水智能執(zhí)行器，適應(yīng)高速造紙機對紙張橫幅定量的控制要求。
【背景技術(shù)】
[0002]對于紙張橫幅定量的控制，上世紀九十年代中后期，美國Beloit、德國Voith等公司推出了稀釋水控制紙張橫幅定量的流漿箱，在流漿箱的漿料橫幅上，分成若干個分區(qū)，在不同分區(qū)上分別加入稀釋水，調(diào)節(jié)分區(qū)的漿料濃度，從而改變該分區(qū)的絕干定量，達到降低紙張橫幅定量差的目的。這種方法極大的克服了老式唇口機械微調(diào)裝置調(diào)節(jié)精度差、相鄰調(diào)節(jié)點相互影響較大的缺點，使紙頁橫幅定量差減少到1%以下，而且調(diào)節(jié)速度更快、反應(yīng)時間更短。
[0003]傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)流漿箱稀釋水添加量的方法有人工現(xiàn)場調(diào)節(jié)和氣動或電動調(diào)節(jié)兩種方法。
[0004]人工現(xiàn)場調(diào)節(jié)方法是根據(jù)操作人員的經(jīng)驗，人為手動調(diào)節(jié)對應(yīng)分區(qū)的稀釋水閥門，改變對應(yīng)分區(qū)的稀釋水量，從而改變對應(yīng)分區(qū)的絕干定量。人工現(xiàn)場調(diào)節(jié)的方法存在以下不足:調(diào)節(jié)定量的實時性差，滯后時間長，受操作人員經(jīng)驗影響因素較大，只能作為一種粗略的調(diào)節(jié)橫幅定量手段。
[0005]氣動或電動調(diào)節(jié)方法采用一般氣動或電動調(diào)節(jié)閥來改變分區(qū)的稀釋水。這種氣動或電動調(diào)節(jié)閥基本都是通過4 - 20mA的模擬量來調(diào)節(jié)閥門的開度，而且閥門開度一般不是閉環(huán)控制，或采用模擬量檢測閥門的位置來實現(xiàn)閥門開度的閉環(huán)控制，無法精確控制稀釋水閥門的開度，控制精度低。由于一臺流漿箱通常有幾十到上百個稀釋水閥門，采用這種非總線控制的閥門，接線多，故障率高，抗干擾差，無法滿足高速造紙機對紙張橫幅定量的控制要求。
[0006]國際上生產(chǎn)流衆(zhòng)箱的稀釋水智能執(zhí)行器廠家有Honywell公司、Metso公司、Voith公司等，精度和性能較好，但價格昂貴，在國內(nèi)只有少數(shù)進口高檔造紙機使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決進口智能執(zhí)行器價格昂貴問題，本發(fā)明提供一種精度高、穩(wěn)定性好、功能性強的用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器。
[0008]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]一種用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，主要由CAN總線控制器、步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱和稀釋水閥門；稀釋水閥門與減速箱的輸出軸下端通過聯(lián)軸器連接；稀釋水閥門位置指示器與減速箱的輸出軸上端連接；步進電機采用雙輸出軸結(jié)構(gòu)，其前輸出軸端安裝在減速箱的輸入端；稀釋水閥門位置傳感器安裝在步進電機的后輸出軸；CAN總線控制器與步進電機和稀釋水閥門位置傳感器連接；減速箱包括兩對傳動副，一對是由大齒輪和小齒輪組成的直齒輪傳動副，另一對是由蝸桿和蝸輪組成的蝸桿蝸輪傳動副；蝸輪安裝在減速箱的輸出軸上，在減速箱的箱體上設(shè)置限位釘，在蝸輪上設(shè)置90度機械限位槽，下機械限位對應(yīng)稀釋水閥門的O度位置，上機械限位對應(yīng)稀釋水閥門的90度位置。
[0010]優(yōu)選地，所述智能執(zhí)行器還包括稀釋水閥門位置指示器，稀釋水閥門位置指示器與減速箱的輸出軸上端連接。
[0011]所述稀釋水閥門位置傳感器采用光學編碼器。
[0012]所述CAN總線控制器、步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱都安裝在外殼里。
[0013]所述CAN總線控制器與步進電機和稀釋水閥門位置傳感器通過電纜連接。
[0014]所述執(zhí)行器最大寬度小于等于59mm。
[0015]所述的CAN總線控制器的執(zhí)行器自動間隙補償模塊、CAN總線通訊模塊、參數(shù)存儲模塊、閥門位置斷電記憶模塊、閥門自動校正模塊、故障報警自診斷模塊、步進電機驅(qū)動模塊和閥門位置閉環(huán)反饋模塊分別與DSP微處理器連接；所述步進電機驅(qū)動模塊根據(jù)DSP微處理器給定的指令驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動；所述閥門位置閉環(huán)反饋模塊與光學編碼器用電纜連接，閥門位置閉環(huán)反饋模塊接收稀釋水閥門位置傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)送到DSP微處理器，進行閥門位置閉環(huán)反饋控制；所述的參數(shù)存儲模塊用于存儲執(zhí)行器的控制參數(shù)和步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱的特性參數(shù)；所述的自動間隙補償模塊對執(zhí)行器的反向轉(zhuǎn)動間隙誤差進行自動補償；所述的閥門自動校正模塊自動檢測減速箱的下機械限位，標定稀釋水閥門在此位置為O度；自動檢測減速箱的上機械限位，標定稀釋水閥門在此位置為90度；所述的閥門位置斷電記憶模塊在執(zhí)行器斷電瞬間將稀釋水閥門的實際位置數(shù)據(jù)保存，在執(zhí)行器重新上電時將保存的稀釋水閥門位置數(shù)據(jù)恢復(fù)；所述的CAN總線通訊模塊接收紙張橫幅定量控制系統(tǒng)的給定稀釋水閥門開度數(shù)據(jù)，將稀釋水閥門的實際開度位置數(shù)據(jù)和執(zhí)行器的報警數(shù)據(jù)傳送到紙張橫幅定量控制系統(tǒng)；所述的故障報警自診斷模塊實時監(jiān)測CAN總線控制器的各模塊運行參數(shù)，當參數(shù)達到預(yù)設(shè)定的報警值時，將該報警數(shù)據(jù)通過CAN總線通訊模塊傳送到紙張橫幅定量控制系統(tǒng)進行故障處理。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0017]本發(fā)明的智能執(zhí)行器采用全數(shù)字化控制，步進電機驅(qū)動，閥門位置閉環(huán)反饋，執(zhí)行器自動間隙補償，可精確控制稀釋水閥加入的稀釋水量，而且稀釋水最小的控制間距小于60_，保證紙張局部橫幅定量的精確控制，有效改善紙張橫向全局定量差，提高紙張產(chǎn)品質(zhì)量；本發(fā)明的智能執(zhí)行器還具有稀釋水閥門位置斷電記憶功能和稀釋水閥門自動校正功能，節(jié)省大量的人力和時間，同時方便組成CAN總線網(wǎng)絡(luò)，提高控制系統(tǒng)的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)立面示意圖。
[0019]圖2為圖1的A-A剖面圖。
[0020]圖3為圖1的CAN總線控制器3功能模塊示意圖。
[0021]圖4為智能執(zhí)行器控制工作流程圖?！揪唧w實施方式】
[0022]為進一步理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述，需要說明的是，【具體實施方式】并不對本發(fā)明要求保護的范圍構(gòu)成限制。
[0023]如圖1所示，一種用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，主要由CAN總線控制器3、步進電機4、稀釋水閥門位置傳感器5、減速箱6、稀釋水閥門7、稀釋水閥門位置指示器1、外殼2組成。稀釋水閥門7與減速箱6的輸出軸下端通過聯(lián)軸器連接；稀釋水閥門位置指示I與減速箱6的輸出軸上端連接；步進電機4采用雙輸出軸結(jié)構(gòu)，其前輸出軸端安裝在減速箱6的輸入端；稀釋水閥門位置傳感器5安裝在步進電機4的后輸出軸；CAN總線控制器3、步進電機4、稀釋水閥門位置傳感器5、減速箱6、稀釋水閥門位置指示器I都安裝在外殼2里面；CAN總線控制器3與步進電機4和稀釋水閥門位置傳感器5通過電纜連接；CAN總線控制器3控制步進電機4轉(zhuǎn)動，步進電機4帶動減速箱6轉(zhuǎn)動，減速箱6輸出軸帶動稀釋水閥門7轉(zhuǎn)動。稀釋水閥門位置指示器I與減速箱6的輸出軸上端連接，在執(zhí)行器上面可顯示當前稀釋水閥門的位置，方便操作人員現(xiàn)場檢查。
[0024]圖2示出了智能執(zhí)行器的剖面圖，如圖2所示，智能執(zhí)行器最大寬度小于等于59mm ;減速箱6包括兩對傳動副，一對是由大齒輪8和小齒輪9組成的直齒輪傳動副，另一對是由蝸桿10和蝸輪11組成的蝸桿蝸輪傳動副；蝸輪11安裝在減速箱6的輸出軸上，減速箱6的輸出具有自鎖功能；在減速箱6的箱體14上設(shè)置限位釘13，在蝸輪11上設(shè)置90度機械限位槽12，下機械限位對應(yīng)稀釋水閥門7的O度位置，上機械限位對應(yīng)稀釋水閥門7的90度位置。
[0025]圖3示出了 CAN總線控制器3功能模塊示意圖，如圖3所示，CAN總線控制器3的功能模塊包括DSP微處理器15、執(zhí)行器自動間隙補償模塊16、CAN總線通訊模塊17、參數(shù)存儲模塊18、閥門位置斷電記憶模塊19、閥門自動校正模塊20、故障報警自診斷模塊21、步進電機驅(qū)動模塊22和閥門位置閉環(huán)反饋模塊23 ；DSP微處理器15是控制器的核心，執(zhí)行器自動間隙補償模塊16、CAN總線通訊模塊17、參數(shù)存儲模塊18、閥門位置斷電記憶模塊19、閥門自動校正模塊20、故障報警自診斷模塊21、步進電機驅(qū)動模塊22和閥門位置閉環(huán)反饋模塊23分別與DSP微處理器15連接；步進電機驅(qū)動模塊22還與步進電機4連接，根據(jù)DSP微處理器15給定的指令驅(qū)動步進電機4轉(zhuǎn)動；稀釋水閥門位置傳感器5采用光學編碼器，光學編碼器安裝在步進電機4的后輸出軸，用于檢測步進電機4的實際轉(zhuǎn)動位置，從而檢測稀釋水閥門7的實際開度位置，并作為稀釋水閥門7開度位置的閉環(huán)控制反饋的數(shù)據(jù)源；光學編碼器用電纜與閥門位置閉環(huán)反饋模塊23連接，閥門位置閉環(huán)反饋模塊23接收稀釋水閥門位置傳感器5的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)送到DSP微處理器15，進行閥門位置閉環(huán)反饋控制；由于執(zhí)行器中的減速箱5存在反向傳動間隙，步進電機4驅(qū)動減速箱5從正向轉(zhuǎn)到反向轉(zhuǎn)動時，減速箱5的輸出軸沒有立即轉(zhuǎn)動，直到步進電機4轉(zhuǎn)動了間隙距離后減速箱5的輸出軸才真正轉(zhuǎn)動，影響傳動精度。為了消除反向傳動間隙對執(zhí)行器輸出定位的影響，通過人工檢測執(zhí)行器的反向轉(zhuǎn)動間隙誤差值，將該值輸入到CAN總線控制器3的參數(shù)存儲模塊18里存儲，當執(zhí)行器從正向轉(zhuǎn)到反向轉(zhuǎn)動時，執(zhí)行器自動間隙補償模塊16自動將執(zhí)行器需要反向轉(zhuǎn)動的目標值與存儲在參數(shù)存儲模塊18的反向轉(zhuǎn)動間隙誤差值相加，并將相加值作為執(zhí)行器反向轉(zhuǎn)動新目標值，CAN總線控制器3就控制步進電機4按新目標值轉(zhuǎn)動，由于步進電機4多轉(zhuǎn)動了間隙誤差值，執(zhí)行器就真正轉(zhuǎn)動到用戶需要的目標值，實現(xiàn)執(zhí)行器反向間隙自動補償；閥門自動校正模塊20能自動檢測減速箱6的機械限位，在減速箱的蝸輪11上設(shè)置有90度的限位槽12，限位釘13 —端固定在減速箱6的箱體14上，另一端安裝在限位槽12里；當步進電機正轉(zhuǎn)帶動蝸輪11轉(zhuǎn)動時，蝸輪11的限位槽12的下限位撞到限位釘13，蝸輪11停止轉(zhuǎn)動，步進電機4也被動停止轉(zhuǎn)動，安裝在步進電機4的稀釋水閥門位置傳感器5就沒有數(shù)據(jù)輸出，閥門自動校正模塊20檢測到稀釋水閥門位置傳感器5數(shù)據(jù)停止，標定稀釋水閥門7在此位置的開度為O度，同時向DSP微處理器15發(fā)出指令控制步進電機4停止。同樣當步進電機反轉(zhuǎn)帶動蝸輪11轉(zhuǎn)動時，自動檢測蝸輪11的限位槽12的上限位，標定稀釋水閥門7在此位置的開度為90度；閥門位置斷電記憶模塊19設(shè)置有大容量電容器，在執(zhí)行器斷電瞬間，大容量電容器存儲的電量可保持控制器5短時間工作，在這期間，閥門位置斷電記憶模塊19將稀釋水閥門位置傳感器5的當前數(shù)據(jù)保存，也就保存了稀釋水閥門7的實際開度位置數(shù)據(jù)，在執(zhí)行器重新上電進行初始化時將保存的數(shù)據(jù)恢復(fù)；紙張橫幅定量控制系統(tǒng)24是用于造紙生產(chǎn)過程中在線控制紙張橫幅定量，保證紙張橫向定量分布均勻一致，主要包括紙張橫幅定量在線測量的掃描架設(shè)備、橫幅定量控制軟件和執(zhí)行機構(gòu)控制接口。執(zhí)行器的CAN總線通訊模塊17與紙張橫幅定量控制系統(tǒng)24的執(zhí)行機構(gòu)控制接口進行通訊，紙張橫幅定量控制系統(tǒng)24根據(jù)掃描架在線測量的紙張橫幅定量數(shù)據(jù)，計算各個分區(qū)稀釋水的加入量，得到各分區(qū)稀釋水閥的開度數(shù)據(jù)，并將稀釋水閥開度數(shù)據(jù)通過控制系統(tǒng)的接口傳送到執(zhí)行器的CAN總線通訊模塊17，控制各個分區(qū)稀釋水閥門7的開度，達到紙張橫幅定量控制系統(tǒng)24要求的稀釋水加入量，從而調(diào)節(jié)相應(yīng)分區(qū)漿料濃度，從而實現(xiàn)紙張橫幅定量的均勻一致。當稀釋水閥到達要求的開度后，當前的稀釋水閥門位置傳感器5的數(shù)據(jù)和執(zhí)行器的報警數(shù)據(jù)通過CAN總線通訊模塊17傳送到紙張橫幅定量控制系統(tǒng)24，進行紙張橫幅定量控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。參數(shù)存儲模塊18用于存儲執(zhí)行器的控制參數(shù)和步進電機4、稀釋水閥門位置傳感器5、減速箱6的特性參數(shù)，在執(zhí)行器初始化時讀取，并提供給其它模塊調(diào)用。故障報警自診斷模塊21實時監(jiān)測CAN總線控制器3的各模塊運行參數(shù)，當參數(shù)達到預(yù)設(shè)定的報警值時，將該報警數(shù)據(jù)通過CAN總線通訊模塊17傳送到紙張橫幅定量控制系統(tǒng)24進行故障處理。智能執(zhí)行器由于具有CAN總線通訊模塊17，可組成CAN總線網(wǎng)絡(luò)，一個CAN總線網(wǎng)絡(luò)可連接I個至100個智能執(zhí)行器，執(zhí)行器通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)與紙張橫幅定量控制系統(tǒng)24通訊。
[0026]本發(fā)明的智能執(zhí)行器控制工作流程，如圖4所示，包括正常控制流程、自動間隙補償流程、閥門自動校正流程和閥門位置斷電記憶流程。執(zhí)行器上電開機和初始化，讀出控制參數(shù)。接收CAN總線數(shù)據(jù)命令，判斷是否進行閥門自動校正還是進入正?？刂屏鞒?。
[0027]正?？刂屏鞒?CAN總線接收橫幅定量控制系統(tǒng)送來的稀釋水閥開度數(shù)據(jù)，判斷執(zhí)行器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。如果是正轉(zhuǎn)，根據(jù)正轉(zhuǎn)目標值驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，如果是反轉(zhuǎn)，將執(zhí)行器反向轉(zhuǎn)動目標值與執(zhí)行器反向轉(zhuǎn)動間隙誤差值相加，得到執(zhí)行器反向轉(zhuǎn)動新目標值，根據(jù)反向轉(zhuǎn)動新目標值驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動。在步進電機在轉(zhuǎn)動過程中根據(jù)光學編碼器數(shù)據(jù)閉環(huán)反饋控制，并判斷光學編碼器輸出數(shù)據(jù)是否正常，如不正常，則發(fā)出報警信號，如正常，根據(jù)光學編碼器輸出的數(shù)據(jù)判斷執(zhí)行器轉(zhuǎn)動到位后，步進電機停止運動，CAN總線發(fā)送當前光學編碼器數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)到橫幅定量控制系統(tǒng)。
[0028]閥門自動校正流程:
[0029]執(zhí)行器接收到命令驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，帶動減速箱蝸輪轉(zhuǎn)動，光學編碼器數(shù)據(jù)輸出，判斷數(shù)據(jù)輸出停止后，如果步進電機是正轉(zhuǎn)，表示蝸輪限位槽的下限位撞到限位釘，并標定稀釋水閥在此位置的開度為O度，如果步進電機是反轉(zhuǎn)，表示蝸輪限位槽的上限位撞到限位釘，標定稀釋水閥門在此位置的開度為90度，步進電機停止。
[0030]本發(fā)明的智能執(zhí)行器安裝在流漿箱上，在流漿箱的布漿橫幅上，分成若干個分區(qū)，一個分區(qū)安裝一個智能執(zhí)行器，改變對應(yīng)分區(qū)的稀釋水加入量。執(zhí)行器的最大寬度為59_，所以在流漿箱的橫幅上以59mm的間隔距離橫向排列安裝執(zhí)行器，稀釋水加入間距為59mm。
[0031]本發(fā)明的智能執(zhí)行器采用全數(shù)字化控制，步進電機驅(qū)動，稀釋水閥門位置閉環(huán)反饋，執(zhí)行器自動間隙補償，可精確控制稀釋水閥門加入的稀釋水量，而且控制稀釋水加入的最小的間距小于60mm，保證紙張局部橫幅定量的精確控制，有效改善紙張的橫向全局定量差，提高紙張產(chǎn)品質(zhì)量；本發(fā)明的智能執(zhí)行器具有稀釋水閥門位置斷電記憶功能和稀釋水閥門自動校正功能，節(jié)省大量的人力和時間，同時方便組成CAN總線網(wǎng)絡(luò)，提高控制系統(tǒng)的可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，其特征在于，主要由CAN總線控制器、步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱和稀釋水閥門；稀釋水閥門與減速箱的輸出軸下端通過聯(lián)軸器連接；稀釋水閥門位置指示器與減速箱的輸出軸上端連接；步進電機采用雙輸出軸結(jié)構(gòu)，其前輸出軸端安裝在減速箱的輸入端；稀釋水閥門位置傳感器安裝在步進電機的后輸出軸；CAN總線控制器與步進電機和稀釋水閥門位置傳感器連接；減速箱包括兩對傳動副，一對是由大齒輪和小齒輪組成的直齒輪傳動副，另一對是由蝸桿和蝸輪組成的蝸桿蝸輪傳動副；蝸輪安裝在減速箱的輸出軸上，在減速箱的箱體上設(shè)置限位釘，在蝸輪上設(shè)置90度機械限位槽，下機械限位對應(yīng)稀釋水閥門的O度位置，上機械限位對應(yīng)稀釋水閥門的90度位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，其特征在于:所述智能執(zhí)行器還包括稀釋水閥門位置指示器，稀釋水閥門位置指示器與減速箱的輸出軸上端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，其特征在于:所述稀釋水閥門位置傳感器采用光學編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，其特征在于:所述CAN總線控制器、步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱都安裝在外殼里。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，其特征在于:所述CAN總線控制器與步進電機和稀釋水閥門位置傳感器通過電纜連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，其特征在于:所述執(zhí)行器最大寬度小于等于59_。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流漿箱的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執(zhí)行器，其特征在于:所述的CAN總線控制器的執(zhí)行器自動間隙補償模塊、CAN總線通訊模塊、參數(shù)存儲模塊、閥門位置斷電記憶模塊、閥門自動校正模塊、故障報警自診斷模塊、步進電機驅(qū)動模塊和閥門位置閉環(huán)反饋模塊分別與DSP微處理器連接；所述步進電機驅(qū)動模塊根據(jù)DSP微處理器給定的指令驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動；所述閥門位置閉環(huán)反饋模塊與光學編碼器用電纜連接，閥門位置閉環(huán)反饋模塊接收稀釋水閥門位置傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)送到DSP微處理器，進行閥門位置閉環(huán)反饋控制；所述的參數(shù)存儲模塊用于存儲執(zhí)行器的控制參數(shù)和步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱的特性參數(shù)；所述的自動間隙補償模塊對執(zhí)行器的反向轉(zhuǎn)動間隙誤差進行自動補償；所述的閥門自動校正模塊自動檢測減速箱的下機械限位，標定稀釋水閥門在此位置為O度；自動檢測減速箱的上機械限位，標定稀釋水閥門在此位置為90度；所述的閥門位置斷電記憶模塊在執(zhí)行器斷電瞬間將稀釋水閥門的實際位置數(shù)據(jù)保存，在執(zhí)行器重新上電時將保存的稀釋水閥門位置數(shù)據(jù)恢復(fù)；所述的CAN總線通訊模塊接收紙張橫幅定量控制系統(tǒng)的給定稀釋水閥門開度數(shù)據(jù)，將稀釋水閥門的實際開度位置數(shù)據(jù)和執(zhí)行器的報警數(shù)據(jù)傳送到紙張橫幅定量控制系統(tǒng)；所述的故障報警自診斷模塊實時監(jiān)測CAN總線控制器的各模塊運行參數(shù)，當參數(shù)達到預(yù)設(shè)定的報警值時，將該報警數(shù)據(jù)通過CAN總線通訊模塊傳送到紙張橫幅定量控制系統(tǒng)進行故障處理。
【文檔編號】D21F1/04GK103757968SQ201410013126
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】馮郁成, 陳克復(fù) 申請人:華南理工大學