專利名稱：八邊封制袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種制袋機，更具體地說涉及一種用于八邊封平底立體袋的八邊封制袋機。
背景技術(shù)：
在人們的日常工作和生活中，各種領(lǐng)域都需要使用包裝袋，包裝袋已經(jīng)成為必不可少的用品。包裝袋的主要用途是盛裝、保存、裝潢被包裝的物品，其擺放方式通常采用躺臥方式。在現(xiàn)有的各類包裝袋之中，有一種站立式包裝袋既可以按照傳統(tǒng)的方式(即躺臥式)擺放，也可以采用站立方式擺放，通常這種站立式包裝袋稱為自立袋。這種自立袋在一些場合與傳統(tǒng)只能躺臥式擺放而不能站立的包裝袋相比具有一定的優(yōu)勢。例如，它的站立式擺放能引起消費者的注意，并且可以節(jié)約擺放的空間。這種自立袋的構(gòu)造特點是其底部為凹形底，當(dāng)自立袋站立于桌面時，其底部是不與桌面接觸的，該種設(shè)計的缺點是需要采用三邊封自立袋生產(chǎn)線，通過復(fù)雜繁瑣的加工步驟才能制造，內(nèi)部空間較小，而當(dāng)自立袋不盛裝被包裝物品時，也不能將自立袋折疊成為薄片狀態(tài)，在貯藏與運輸空的自立袋時占用空間難以減少。
為了解決上述自立袋存在的缺點，有人設(shè)計了另一種結(jié)構(gòu)的站立式包裝袋。如公告號為CN201086889的中國專利文獻所公開的一種站立式單片平底包裝袋，該站立式單片平底包裝袋包括包裝袋底部片材和上圍片材，底部片材與上圍片材的下邊緣連接，底部片材為平底形狀且為單片。由于這種站立式包裝袋總共有八條密封邊，因此它又稱為八邊封平底袋，其上圍片材的兩個側(cè)面有三條折痕，并且側(cè)面底部形成一個等腰直角三角形區(qū)域。但是，上述這種結(jié)構(gòu)的包裝袋加工比較麻煩。為此，申請人對這種八邊封平底袋的結(jié)構(gòu)進行了改進，對其折痕結(jié)構(gòu)進行了改進。改進后的八邊封平底袋，下文中均稱為八邊封平底立體袋。該八邊封平底立體袋的制造過程依次包括以下步驟:1、如圖1所示，在形成下表面的第一薄膜I上表面放置折疊好的側(cè)面薄膜組件2 (側(cè)面薄膜組件2由通用的折疊裝置完成折疊)；2、如圖2所示，將側(cè)面薄膜組件2兩個下端201分別與形成下表面的第一薄膜I上表面熱封合；3、如圖3所示，對側(cè)面薄膜組件2折角，形成6條折痕4，獲得折角包裝袋半成品；4、將底面薄膜5上下對折后，將底面薄膜5塞入上述完成折角的折角包裝袋半成品底部，接著將底面薄膜5分別與位于折角包裝袋半成品左側(cè)的側(cè)面薄膜組件2右側(cè)面底邊、位于折角包裝袋半成品右側(cè)的側(cè)面薄膜組件2左側(cè)面底邊熱封合在一起；5、將側(cè)面薄膜組件2頂面中部與形成上表面的第二薄膜3熱封合、將底面薄膜的頂邊與形成上表面的第二薄膜3下表面底邊熱封合、將底面薄膜的底邊與第一薄膜I上表面底邊熱封合，加工出包裝袋，如圖4所示；[0012]6、如圖5所示，從各側(cè)面薄膜組件頂面中部切斷，制成八邊封平底立體袋成品6。八邊封平底立體袋成品6折疊時，如圖6所示，八邊封平底立體袋成品6使用時展開，如圖7所示。這種結(jié)構(gòu)的八邊封平底立體袋更易加工、不容易產(chǎn)生廢品。目前，用于制造現(xiàn)有包裝袋的生產(chǎn)線，無法自動實現(xiàn)上述各個步驟，因此無法用于制造該八邊封平底立體袋。而采用人工完成該八邊封平底立體袋的制造，生產(chǎn)效率非常低，因此八邊封平底立體袋的成本較高，難以大規(guī)模應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種八邊封制袋機，這種八邊封制袋機能夠加工八邊封平底立體袋，生產(chǎn)效率高、并且成本低。采用的技術(shù)方案如下:一種八邊封制袋機，包括第一薄膜輸送機構(gòu)、第二薄膜輸送機構(gòu)、可將折疊好的側(cè)面薄膜組件放置到第一薄膜上表面后再將該側(cè)面薄膜組件兩個下端分別與第一薄膜上表面熱封合的側(cè)面加工機構(gòu)、可將側(cè)面薄膜組件折角后再將底面薄膜上下對折并塞入側(cè)面薄膜組件底部最后將底面薄膜分別與位于左側(cè)的側(cè)面薄膜組件左側(cè)面底邊及位于右側(cè)的側(cè)面薄膜組件右側(cè)面底邊熱封合在一起的底面加工機構(gòu)、可將底面薄膜的頂邊與第二薄膜下表面底邊熱封合并將底面薄膜的底邊與第一薄膜上表面底邊熱封合的包裝袋底邊加工機構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)面加工機構(gòu)、底面加工機構(gòu)、包裝袋底邊加工機構(gòu)沿著第一薄膜輸送機構(gòu)的傳送方向依次分布。較佳的方案，所述側(cè)面加工機構(gòu)包括固定橫梁、側(cè)面薄膜組件抓取機構(gòu)和側(cè)面薄膜熱封機構(gòu)，所述側(cè)面薄膜熱封機構(gòu)和側(cè)面薄膜組件抓取機構(gòu)分別安裝在固定橫梁上；所述側(cè)面薄膜組件抓取 機構(gòu)包括機械手、至少一個側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)，所述機械手包括可沿著固定橫梁頂面縱向移動的機械手滑塊，所述側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)連接機械手滑塊。所述側(cè)面加工機構(gòu)能夠自動將折疊好的側(cè)面薄膜組件放置到形成下表面的第一薄膜上表面，然后將側(cè)面薄膜組件兩個下端分別與形成下表面的第一薄膜上表面熱封合。更佳的方案，所述側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)包括升降氣缸、與抽真空裝置連接的真空吸盤，所述真空吸盤安裝在升降氣缸的活塞軸底端；所述側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)的數(shù)目為兩個，并且兩個側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)的升降氣缸分別安裝在機械手滑塊的左右兩側(cè)。較佳的方案，所述側(cè)面薄膜熱封機構(gòu)包括上熱封板、下熱封板和至少一個熱封氣缸，所述熱封氣缸安裝在固定橫梁底面上，上熱封板位于下熱封板正上方，并且上熱封板安裝在熱封氣缸的活塞軸底端。優(yōu)選的方案，所述熱封氣缸的數(shù)目為兩個。更佳的方案，所述側(cè)面加工機構(gòu)還包括側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)、側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)，所述側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)位于固定橫梁前方，所述側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)位于側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)前方，所述側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)包括兩根由夾輥驅(qū)動機構(gòu)帶動的夾輥，所述側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)包括一對由切斷驅(qū)動機構(gòu)帶動的切刀。較佳的方案，所述底面加工機構(gòu)包括底面薄膜傳送機構(gòu)、用于將位于包裝袋半成品的側(cè)面薄膜組件后側(cè)的第一薄膜切割成底面薄膜的底面薄膜切割機構(gòu)、側(cè)面折角機構(gòu)、對折機構(gòu)和底面薄膜熱封機構(gòu)，所述對折機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)上方、底面薄膜傳送機構(gòu)右側(cè)，所述底面薄膜切割機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)下方、底面薄膜傳送機構(gòu)左側(cè)，所述側(cè)面折角機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)后側(cè)、底面薄膜切割機構(gòu)與對折機構(gòu)之間，所述底面薄膜熱封機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)上方、對折機構(gòu)右側(cè)；所述對折機構(gòu)為外形呈等腰三角形的對折片，所述對折片頂角朝下、對折片底邊朝上。當(dāng)?shù)酌姹∧ね獗砻嫜刂鴮φ燮氨砻嫦蛳吕@過對折片頂角、向?qū)φ燮蟊砻娴姆较蜻\動時，由于對折片頂角會將底面薄膜分為兩半、底面薄膜外表面向內(nèi)折疊，從而將底面薄膜對折。所述底面薄膜熱封機構(gòu)可將底面薄膜的兩條側(cè)邊分別與位于左側(cè)的側(cè)面薄膜組件左側(cè)面底邊及位于右側(cè)的側(cè)面薄膜組件右側(cè)面底邊熱封合在一起。由于申請人將第一薄膜設(shè)計成:位于包裝袋半成品的側(cè)面薄膜組件后側(cè)的第一薄膜，其寬度正好可以作為底面薄膜。因此將第一薄膜的該部 分切割下來，就可以作為底面薄膜使用。更佳的方案，為了讓對折機構(gòu)處理過的底面薄膜能夠與包裝袋半成品的底邊保持平行，所述底面加工機構(gòu)還包括90度變向機構(gòu)，所述90度變向機構(gòu)位于底面薄膜傳送機構(gòu)與對折機構(gòu)之間；所述90度變向機構(gòu)包括橫向?qū)л?、變向器和縱向?qū)л?，所述變向器由第一連桿、第二連桿、第三連桿依次頭尾想接而成，所述第一連桿與第二連桿垂直并且兩者長度相同，變向器的形狀為等腰直角三角形，所述橫向?qū)л佄挥诘谝贿B桿左側(cè)并與第一連桿平行，縱向?qū)л佄挥诘诙B桿后側(cè)并與第二連桿平行。所述橫向?qū)л佒械臋M向指的是橫向?qū)Ч髋c第一薄膜輸送機構(gòu)的運動方向垂直，縱向?qū)Ч髦械目v向指的是縱向?qū)Ч髋c第一薄膜輸送機構(gòu)的運動方向平行，橫向?qū)л佄挥谝粋€水平面內(nèi)，縱向?qū)л佄挥谝粋€水平面內(nèi)，兩個水平面可以相同也可以不同。較佳的方案，所述側(cè)面折角機構(gòu)包括支架、第一往復(fù)運動機構(gòu)、第二往復(fù)運動機構(gòu)、導(dǎo)軌、滑動座、推動臂、成型件、支撐座和兩根擺桿，所述導(dǎo)軌固定在支架上，所述滑動座可滑動的套設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述第一往復(fù)運動機構(gòu)固定在支架上，并且第一往復(fù)運動機構(gòu)的第一動作端連接滑動座，所述支撐座固定在滑動座頂面的前端，所述兩根擺桿的頂端分別鉸接推動臂中部，所述兩根擺桿的底端分別鉸接支撐座，所述第二往復(fù)運動機構(gòu)固定在滑動座上，所述第二往復(fù)運動機構(gòu)的第二動作端連接推動臂后端，所述成型件固定在推動臂前端。較佳的方案，所述成型件包括折角刀和折角片，所述折角刀后端固定在推動臂前端，折角片設(shè)在折角刀底邊上；所述折角刀前端為一條斜邊，該斜邊與底邊的夾角為銳角，所述折角片的形狀呈正方形，并且折角刀底邊依次經(jīng)過該正方形的兩個對角；所述兩根擺桿相互平行；所述第一往復(fù)運動機構(gòu)為第一氣缸，第一往復(fù)運動機構(gòu)的第一動作端為第一活塞軸；所述第二往復(fù)運動機構(gòu)為第二氣缸，第二往復(fù)運動機構(gòu)的第二動作端為第二活塞軸。較佳的方案，所述包裝袋底邊加工機構(gòu)包括可將底面薄膜與第一薄膜熱封合的第一底邊熱封機構(gòu)、可將底面薄膜與第二薄膜熱封合的第二底邊熱封機構(gòu)和可將包裝袋成品從第一薄膜上切下的包裝袋成品剪切機構(gòu)，所述第二底邊熱封機構(gòu)位于第一底邊熱封機構(gòu)右側(cè)，包裝袋成品剪切機構(gòu)位于第二底邊熱封機構(gòu)右側(cè)。更佳的方案,所述第二薄膜輸送機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)上方。本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于八邊封制袋機能夠自動完成八邊封平底立體袋的加工，生產(chǎn)效率高、成本低，能夠適應(yīng)大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需要。

[0028]圖1是八邊封平底立體袋的加工步驟I示意圖；圖2是八邊封平底立體袋的加工步驟2示意圖；圖3是八邊封平底立體袋的加工步驟3的俯視示意圖；圖4是八邊封平底立體袋的加工步驟5示意圖；圖5是八邊封平底立體袋的加工步驟6示意圖；圖6是八邊封平底立體袋折疊時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是八邊封平底立體袋展開時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖1所示優(yōu)選實施例側(cè)面加工機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖8去掉側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)、側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)后的左視圖；圖11是側(cè)面加工機構(gòu)的工作狀態(tài)俯視圖；圖12是本實用新型優(yōu)選實施例中底面加工機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12中第一薄膜輸送機構(gòu)的俯視圖；圖14是本實用新型優(yōu)選實施例中90度變向機構(gòu)的俯視圖；圖15是本實 用新型優(yōu)選實施例中側(cè)面折角機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖15的俯視圖。
具體實施方式
如圖8所示，本優(yōu)選實施例中的八邊封制袋機，包括第一薄膜輸送機構(gòu)10、第二薄膜輸送機構(gòu)11、可將折疊好的側(cè)面薄膜組件2放置到第一薄膜I上表面后再將該側(cè)面薄膜組件2兩個下端分別與第一薄膜I上表面熱封合的側(cè)面加工機構(gòu)7、可將側(cè)面薄膜組件2折角后再將底面薄膜5上下對折并塞入側(cè)面薄膜組件2底部最后將底面薄膜5分別與位于左側(cè)的側(cè)面薄膜組件2左側(cè)面底邊及位于右側(cè)的側(cè)面薄膜組件2右側(cè)面底邊熱封合在一起的底面加工機構(gòu)8、可將底面薄膜5的頂邊與第二薄膜3下表面底邊熱封合并將底面薄膜5的底邊與第一薄膜I上表面底邊熱封合的包裝袋底邊加工機構(gòu)9，所述側(cè)面加工機構(gòu)7、底面加工機構(gòu)8、包裝袋底邊加工機構(gòu)9沿著第一薄膜輸送機構(gòu)10依次分布。如圖9-11所示，所述側(cè)面加工機構(gòu)7包括固定橫梁701、側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)、側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)、側(cè)面薄膜組件抓取機構(gòu)和熱封機構(gòu)，所述熱封機構(gòu)和側(cè)面薄膜組件抓取機構(gòu)分別安裝在固定橫梁701上。所述側(cè)面薄膜組件抓取機構(gòu)包括機械手、兩個側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)，所述機械手包括可沿著固定橫梁701頂面縱向移動的機械手滑塊702。所述側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)包括升降氣缸707、與抽真空裝置(圖中未畫出)連接的真空吸盤704，所述真空吸盤704安裝在升降氣缸707的活塞軸底端。所述兩個側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)的升降氣缸707分別安裝在機械手滑塊702的左右兩側(cè)。所述熱封機構(gòu)包括上熱封板705、下熱封板706和兩個熱封氣缸703，各熱封氣缸703分別安裝在固定橫梁701底面上，上熱封板705位于下熱封板706正上方，并且上熱封板705安裝在兩個熱封氣缸703的活塞軸底端。所述側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)位于固定橫梁701前方，所述側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)位于側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)前方，所述側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)包括兩根由夾輥驅(qū)動機構(gòu)(未畫出)帶動的夾輥708，所述側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)包括一對由切斷驅(qū)動機構(gòu)(未畫出)帶動的切刀9。下面結(jié)合圖9-11說明一下側(cè)面加工機構(gòu)7的工作過程:首先，形成下表面的第一薄膜I從左往右間隙式傳送。然后，整條側(cè)面薄膜被側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)向后(朝固定橫梁701的方向，該方向與第一薄膜I的方向成90度角)輸送，當(dāng)經(jīng)過側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)的側(cè)面薄膜長度足夠時，側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)將位于側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)后方的側(cè)面薄膜部分切斷，形成一個側(cè)面薄膜組件2。接著，機械手滑塊702帶動兩個真空吸盤704向前運動到上述被切斷的側(cè)面薄膜組件2上方，兩個升降氣缸707同時下降到底端，兩個真空吸盤704分別吸住側(cè)面薄膜組件2的左右兩側(cè)。然后，機械手滑塊702帶動兩個真空吸盤704向后運動到形成下表面的第一薄膜I上方，兩個真空吸盤704放下側(cè)面薄膜組件2。最后，熱封氣缸703帶動上熱封板705下降，將側(cè)面薄膜組件2兩個下端201分別與形成下表面的第一薄膜I上表面熱封合。上述完成加工后的第一薄膜I的部分被傳送去下一個工位進行加工。左邊還未加工的第一薄膜I則送到固定橫梁701下方，等待被加工。如圖12-14所示，所述底面加工機構(gòu)8包括底面薄膜傳送機構(gòu)808、側(cè)面折角機構(gòu)807,90度變向機構(gòu)、用于 將位于包裝袋半成品的側(cè)面薄膜組件后側(cè)的第一薄膜I切割成底面薄膜5的底面薄膜切割機構(gòu)811、對折機構(gòu)和底面薄膜熱封機構(gòu)809，所述對折機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)上方、底面薄膜傳送機構(gòu)808右側(cè),所述底面薄膜切割機構(gòu)811位于第一薄膜輸送機構(gòu)下方、底面薄膜傳送機構(gòu)808左側(cè)，所述側(cè)面折角機構(gòu)807位于第一薄膜輸送機構(gòu)后側(cè)、底面薄膜切割機構(gòu)811與對折機構(gòu)之間，所述底面薄膜熱封機構(gòu)809位于第一薄膜輸送機構(gòu)上方、對折機構(gòu)右側(cè)；所述對折機構(gòu)為外形呈等腰三角形的對折片810，所述對折片810頂角朝下、對折片810底邊朝上。當(dāng)?shù)酌姹∧?外表面沿著對折片810前表面向下繞過對折片810頂角、向?qū)φ燮?10后表面的方向運動時，由于對折片810頂角會將底面薄膜5分為兩半、底面薄膜5外表面向內(nèi)折疊，從而將底面薄膜5對折。所述底面薄膜熱封機構(gòu)809可將底面薄膜5的兩條側(cè)邊分別與位于左側(cè)的側(cè)面薄膜組件左側(cè)面底邊及位于右側(cè)的側(cè)面薄膜組件右側(cè)面底邊熱封合在一起。由于申請人將第一薄膜I設(shè)計成:位于包裝袋半成品的側(cè)面薄膜組件后側(cè)的第一薄膜1，其寬度正好可以作為底面薄膜5。因此將第一薄膜I的該部分切割下來，就可以作為底面薄膜5使用。所述90度變向機構(gòu)位于底面薄膜傳送機構(gòu)808與對折機構(gòu)之間。所述90度變向機構(gòu)包括橫向?qū)Ч?12、變向器和縱向?qū)Ч?13,所述變向器由第一連桿814、第二連桿815、第三連桿816依次頭尾想接而成，所述第一連桿814與第二連桿815垂直并且兩者長度相同，變向器的形狀為等腰直角三角形，所述橫向?qū)л?12位于第一連桿814左側(cè)并與第一連桿814平行，縱向?qū)л?13位于第二連桿815后側(cè)并與第二連桿815平行。所述橫向?qū)л?12中的橫向指的是橫向?qū)л?12與第一薄膜輸送機構(gòu)的運動方向垂直，縱向?qū)л?13中的縱向指的是縱向?qū)Ч?13與第一薄膜輸送機構(gòu)的運動方向平行,橫向?qū)Ч?12位于一個水平面內(nèi)，縱向?qū)л?13位于一個水平面內(nèi)，兩個水平面可以相同也可以不同。下面結(jié)合圖12-14介紹一下底面加工機構(gòu)8工作過程:1、所述第一薄膜輸送機構(gòu)10將折角包裝袋半成品向右間歇傳送，底面薄膜切割機構(gòu)811將位于包裝袋半成品的側(cè)面薄膜組件2后側(cè)的第一薄膜I切割下來成為底面薄膜
5。而切割下底面薄膜5后的第一薄膜1，位于其上表面的側(cè)面薄膜組件2被側(cè)面折角機構(gòu)807折角，形成折痕，獲得折角包裝袋半成品。2、接著，底面薄膜5被底面薄膜傳送機構(gòu)808傳送到90度變向機構(gòu)改變角度后，送入對折機構(gòu)進行對折。3、對折后的底面薄膜5被插入折角包裝袋半成品底端層疊在一起后再進行熱封。如圖15、16所示，所述側(cè)面折角機構(gòu)807包括呈左右翻轉(zhuǎn)的“L”字型的支架80703、第一往復(fù)運動機構(gòu)、第二往復(fù)運動機構(gòu)、導(dǎo)軌80704、滑動座80705、推動臂80708、成型件、支撐座80706和兩根擺桿80707，所述導(dǎo)軌80704固定在支架80703上，所述滑動座80705可滑動的套設(shè)在所述導(dǎo)軌80704上，所述第一往復(fù)運動機構(gòu)固定在支架80703上，并且第一往復(fù)運動機構(gòu)的第一動作端連接滑動座80705，所述支撐座80706固定在滑動座80705頂面的前端，所述兩根擺桿80707的頂端分別鉸接推動臂80708中部，所述兩根擺桿80707的底端分別鉸接支撐座80706，所述第二往復(fù)運動機構(gòu)固定在滑動座80705上，所述第二往復(fù)運動機構(gòu)的第二動作端連接推動臂80708后端，所述成型件固定在推動臂80708前端。所述成型件包括折角刀80709和折角片80710，所述折角刀80709后端固定在推動臂80708前端，折角片80710設(shè)在折角刀80709底邊上。所述折角刀80709前端為一條斜邊，該斜邊與底邊的夾角為銳角。
`[0067]所述折角片80710的形狀呈正方形，并且折角刀80709底邊依次經(jīng)過該正方形的兩個對角。所述兩根擺桿80707相互平行。所述第一往復(fù)運動機構(gòu)為第一氣缸80701,第一往復(fù)運動機構(gòu)的第一動作端為第
一活塞軸。所述第二往復(fù)運動機構(gòu)為第二氣缸80702，第二往復(fù)運動機構(gòu)的第二動作端為第
二活塞軸。下面對側(cè)面折角機構(gòu)的工作過程進行簡要闡述:第一步，第一氣缸80701推動滑動座80705沿著導(dǎo)軌80704向左運動，插入側(cè)面薄月旲組件2內(nèi)。第二步，第二氣缸80702推動推動臂80708后端向左運動，兩條擺桿80707分別轉(zhuǎn)動，因此推動臂80708的前端就帶動成型件向左作弧線運動，將側(cè)面薄膜組件2折出折痕。所述包裝袋底邊加工機構(gòu)9包括可將底面薄膜5與第一薄膜I熱封合的第一底邊熱封機構(gòu)901、可將底面薄膜5與第二薄膜熱封合的第二底邊熱封機構(gòu)902和可將包裝袋成品從第一薄膜I上切下的包裝袋成品剪切機構(gòu)903，所述第二底邊熱封機構(gòu)902位于第一底邊熱封機構(gòu)901右側(cè)，包裝袋成品剪切機構(gòu)903位于第二底邊熱封機構(gòu)902右側(cè)。所述第二薄膜輸送機構(gòu)11位于第一薄膜輸送機構(gòu)10上方。包裝袋底邊加工機構(gòu)9依次完成以下步驟:第一底邊熱封機構(gòu)901將底面薄膜5與第一薄膜I熱封合，第二底邊熱封機構(gòu)902將底面薄膜5與第二薄膜熱封合，包裝袋成品剪切機構(gòu)903將八邊封平底立體袋成品6從第一薄膜I上切下，就獲得八邊封平底立體袋成品6。以上具體實施方式
的內(nèi)容僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，上述優(yōu)選實施例并非用來限定本實用新型的實施范圍；凡是依照本實用新型其權(quán)利要求的保護范圍所做出的各種等同變換，均被本實用新型其 權(quán)利要求的保護范圍所覆蓋。
權(quán)利要求1.一種八邊封制袋機，包括第一薄膜輸送機構(gòu)、第二薄膜輸送機構(gòu)、可將折疊好的側(cè)面薄膜組件放置到第一薄膜上表面后再將該側(cè)面薄膜組件兩個下端分別與第一薄膜上表面熱封合的側(cè)面加工機構(gòu)、可將側(cè)面薄膜組件折角后再將底面薄膜上下對折并塞入側(cè)面薄膜組件底部最后將底面薄膜分別與位于左側(cè)的側(cè)面薄膜組件左側(cè)面底邊及位于右側(cè)的側(cè)面薄膜組件右側(cè)面底邊熱封合在一起的底面加工機構(gòu)、可將底面薄膜的頂邊與第二薄膜下表面底邊熱封合并將底面薄膜的底邊與第一薄膜上表面底邊熱封合的包裝袋底邊加工機構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)面加工機構(gòu)、底面加工機構(gòu)、包裝袋底邊加工機構(gòu)沿著第一薄膜輸送機構(gòu)的傳送方向依次分布。
2.如權(quán)利要求1所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述側(cè)面加工機構(gòu)包括固定橫梁、側(cè)面薄膜組件抓取機構(gòu)和側(cè)面薄膜熱封機構(gòu)，所述側(cè)面薄膜熱封機構(gòu)和側(cè)面薄膜組件抓取機構(gòu)分別安裝在固定橫梁上；所述側(cè)面薄膜組件抓取機構(gòu)包括機械手、至少一個側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)，所述機械手包括可沿著固定橫梁頂面縱向移動的機械手滑塊，所述側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)連接機械手滑塊。
3.如權(quán)利要求2所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)包括升降氣缸、與抽真空裝置連接的真空吸盤，所述真空吸盤安裝在升降氣缸的活塞軸底端；所述側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)的數(shù)目為兩個，并且兩個側(cè)面薄膜組件吸取機構(gòu)的升降氣缸分別安裝在機械手滑塊的左右兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述側(cè)面薄膜熱封機構(gòu)包括上熱封板、下熱封板和至少一個熱封氣缸，所述熱封氣缸安裝在固定橫梁底面上，上熱封板位于下熱封板正上方，并且上熱封板安裝在熱封氣缸的活塞軸底端。
5.如權(quán)利要求2所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述側(cè)面加工機構(gòu)還包括側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)、側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)，所述側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)位于固定橫梁前方，所述側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)位于側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)前方，所述側(cè)面薄膜組件輸送機構(gòu)包括兩根由夾輥驅(qū)動機構(gòu)帶動的夾輥，所述側(cè)面薄膜組件切斷機構(gòu)包括一對由切斷驅(qū)動機構(gòu)帶動的切刀。
6.如權(quán)利要求1 所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述底面加工機構(gòu)包括底面薄膜傳送機構(gòu)、用于將位于包裝袋半成品的側(cè)面薄膜組件后側(cè)的第一薄膜切割成底面薄膜的底面薄膜切割機構(gòu)、側(cè)面折角機構(gòu)、對折機構(gòu)和底面薄膜熱封機構(gòu)，所述對折機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)上方、底面薄膜傳送機構(gòu)右側(cè)，所述底面薄膜切割機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)下方、底面薄膜傳送機構(gòu)左側(cè)，所述側(cè)面折角機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)后側(cè)、底面薄膜切割機構(gòu)與對折機構(gòu)之間，所述底面薄膜熱封機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)上方、對折機構(gòu)右側(cè)；所述對折機構(gòu)為外形呈等腰三角形的對折片，所述對折片頂角朝下、對折片底邊朝上。
7.如權(quán)利要求6所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述底面加工機構(gòu)還包括90度變向機構(gòu)，所述90度變向機構(gòu)位于底面薄膜傳送機構(gòu)與對折機構(gòu)之間；所述90度變向機構(gòu)包括橫向?qū)л?、變向器和縱向?qū)л仯鲎兿蚱饔傻谝贿B桿、第二連桿、第三連桿依次頭尾想接而成，所述第一連桿與第二連桿垂直并且兩者長度相同，變向器的形狀為等腰直角三角形，所述橫向?qū)л佄挥诘谝贿B桿左側(cè)并與第一連桿平行，縱向?qū)л佄挥诘诙B桿后側(cè)并與第二連桿平行。
8.如權(quán)利要求6所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述側(cè)面折角機構(gòu)包括支架、第一往復(fù)運動機構(gòu)、第二往復(fù)運動機構(gòu)、導(dǎo)軌、滑動座、推動臂、成型件、支撐座和兩根擺桿，所述導(dǎo)軌固定在支架上，所述滑動座可滑動的套設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述第一往復(fù)運動機構(gòu)固定在支架上，并且第一往復(fù)運動機構(gòu)的第一動作端連接滑動座，所述支撐座固定在滑動座頂面的前端，所述兩根擺桿的頂端分別鉸接推動臂中部，所述兩根擺桿的底端分別鉸接支撐座，所述第二往復(fù)運動機構(gòu)固定在滑動座上，所述第二往復(fù)運動機構(gòu)的第二動作端連接推動臂后端，所述成型件固定在推動臂前端。
9.如權(quán)利要求8所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述成型件包括折角刀和折角片，所述折角刀后端固定在推動臂前端，折角片設(shè)在折角刀底邊上；所述折角刀前端為一條斜邊，該斜邊與底邊的夾角為銳角，所述折角片的形狀呈正方形，并且折角刀底邊依次經(jīng)過該正方形的兩個對角；所述兩根擺桿相互平行；所述第一往復(fù)運動機構(gòu)為第一氣缸，第一往復(fù)運動機構(gòu)的第一動作端為第一活塞軸；所述第二往復(fù)運動機構(gòu)為第二氣缸，第二往復(fù)運動機構(gòu)的第二動作端為第二活塞軸。
10.如權(quán)利要求1所述的八邊封制袋機，其特征在于:所述包裝袋底邊加工機構(gòu)包括可將底面薄膜與第一薄膜熱封合的第一底邊熱封機構(gòu)、可將底面薄膜與第二薄膜熱封合的第二底邊熱封機構(gòu)和可將包裝袋成品 從第一薄膜上切下的包裝袋成品剪切機構(gòu)，所述第二底邊熱封機構(gòu)位于第一底邊熱封機構(gòu)右側(cè)，包裝袋成品剪切機構(gòu)位于第二底邊熱封機構(gòu)右側(cè)；所述第二薄膜輸送機構(gòu)位于第一薄膜輸送機構(gòu)上方。
專利摘要一種八邊封制袋機，涉及一種制袋機。它包括第一薄膜輸送機構(gòu)、第二薄膜輸送機構(gòu)、側(cè)面加工機構(gòu)、底面加工機構(gòu)、包裝袋底邊加工機構(gòu)，其特征在于所述側(cè)面加工機構(gòu)、底面加工機構(gòu)、包裝袋底邊加工機構(gòu)沿著第一薄膜輸送機構(gòu)的傳送方向依次分布。本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于八邊封制袋機能夠自動完成八邊封平底立體袋的加工，生產(chǎn)效率高、成本低，能夠適應(yīng)大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
文檔編號B31B1/20GK203126019SQ20132007583
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者李春桂 申請人:李春桂