專利名稱：用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動制盒機(jī)設(shè)備，特別涉及一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，商品包裝行業(yè)也日漸強(qiáng)大，在包裝盒的要求在質(zhì)量上也越來越高，數(shù)量上也越來越大，傳統(tǒng)的手工藝已不能滿足現(xiàn)代市場的需求。紙盒自動生產(chǎn)過程包括紙盒制作過程和面紙輸送過程，紙盒制作好后通過傳送直達(dá)紙盒和面紙的交匯處，由于紙盒與面紙?jiān)谡迟N過程中紙盒和面紙的位置關(guān)系相當(dāng)重要，由于面紙?jiān)趥魉瓦^程中會發(fā)生位移或位置不正的現(xiàn)象，紙盒如果直接粘貼下去就會制作出不良品，通過位置調(diào)整后，再由滑動機(jī)構(gòu)對紙盒進(jìn)行定位，然后通過擺桿裝置將紙盒下壓與面紙粘貼，粘貼好后，滑動機(jī)構(gòu)要松開紙盒才能使紙盒順利通過生產(chǎn)線。目前，在中國市場上還未出現(xiàn)過此種自動定位機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型要解決 的技術(shù)方案是:一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺、滑動部分，滑動部分的兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)節(jié)部分，滑動部分的中部設(shè)有擺動部分，機(jī)臺的兩端分別設(shè)有固定滑塊的滑軌，其中一端的滑軌兩端設(shè)有固定第一絲桿的支塊，第一絲桿與電機(jī)連接，另一端滑軌的滑塊上設(shè)有L型支架；所述滑動部分包括滑動架，滑動架的一端設(shè)有滑塊安裝板固定托架，滑動架的另一端設(shè)有兩塊支撐板，所述支撐板的端部設(shè)有一前橫桿，所述前橫桿的兩端分別設(shè)有固定第一導(dǎo)桿的導(dǎo)桿托板，所述滑塊安裝板固定托架上設(shè)有滑塊安裝板，所述滑塊安裝板從左往右依次設(shè)有橫向油缸固定板、第一滑塊、第一油缸固定板、第二油缸固定板和第二滑塊，所述橫向油缸固定板的端部設(shè)有第一油缸，所述第一油缸通過第一關(guān)節(jié)軸承與關(guān)節(jié)軸承連接板連接，所述關(guān)節(jié)軸承連接板固定在橫桿上，所述橫桿兩側(cè)分別設(shè)有第一線性滑軌，所述其中一側(cè)的第一線性滑軌從左到右依次設(shè)有第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊和第六滑塊，所述第三滑塊上設(shè)有第一鉸支座，所述第一鉸支座上設(shè)有第一連桿，所述第一連桿與所述第一滑塊上的第二線性滑軌連接，所述第四滑塊上設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承，所述第二關(guān)節(jié)軸承與所述第一油缸固定板上的第二油缸連接，所述第五滑塊上設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承，第三關(guān)節(jié)軸承與第二油缸固定塊上的第三油缸連接，所述第六滑塊上設(shè)有第二鉸支座，所述第二鉸支座上設(shè)有第二連桿，所述第二連桿與所述第二滑塊上的第三線性滑軌連接；所述橫桿的一端設(shè)有滾珠絲桿軸承座，所述滾珠絲桿軸承座的一側(cè)設(shè)有接線護(hù)蓋，所述接線護(hù)蓋上設(shè)有驅(qū)動第二絲桿的第一伺服電機(jī)，所述橫桿對應(yīng)第三滑塊和第五滑塊的位置分別設(shè)有第二接線護(hù)蓋，所述第二絲桿穿設(shè)于所述第二接線護(hù)蓋內(nèi)，所述滑塊安裝板固定托架中部設(shè)有控制器，所述滑塊安裝板中部設(shè)有固定護(hù)罩的L板；所述滑動架下端設(shè)有第二伺服電機(jī)；所述L型支架與所述前橫桿連接；所述調(diào)節(jié)部分包括一導(dǎo)軌安裝板和一擋板，所述導(dǎo)軌安裝板和所述擋板的一端通過第一托板連接，所述導(dǎo)軌安裝板和所述擋板的另一端通過第二托板連接，所述導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)一端設(shè)有滑動座托板，所述導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)另一端設(shè)有滑動座后托板，所述導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有滑動座中托板，所述滑動座托板和所述滑動座后托板上分別設(shè)有滾珠絲母固定塊，其中一端的滾珠絲母固定塊穿設(shè)有左旋滾珠絲桿，另一端的滾珠絲母固定塊穿設(shè)有右旋滾珠絲桿，所述左旋滾珠絲桿與右旋滾珠絲桿通過絲桿連接套連接，所述右旋滾珠絲桿的一端穿設(shè)于第一托板，并在所述右旋滾珠絲桿的端部設(shè)置同步帶輪，所述導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝第四線性滑塊和第五線性滑塊的第六線性滑軌，所述第四線性滑塊的一側(cè)設(shè)有軸承座，所述軸承座設(shè)有穿插直線軸承的關(guān)節(jié)軸承，所述滑動座后托板的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿上設(shè)有壓條L托架，所述壓條L托架的一端設(shè)有一壓條，所述第五線性滑塊固定在所述滑動座中托板上，所述滑動座中托板的一側(cè)設(shè)有一薄型氣缸，所述擋板的外側(cè)對應(yīng)所述壓條的位置設(shè)有一托盒條，所述滑動座托板和所述滑動座后托板上分別設(shè)有行程調(diào)節(jié)器；所述橫桿另一側(cè)的線性滑軌上的線性滑塊與所述第一托板連接；所述第二托板與所述前橫桿連接；所述擺動部分包括擺臂固定架，所述擺臂固定架的一端設(shè)有安裝第五線性滑軌的第三線性滑塊，所述第五線性滑軌的一端設(shè)有一模柄，所述第五線性滑軌的另一端設(shè)有固定導(dǎo)軌夾塊的導(dǎo)軌夾頭，所述導(dǎo)軌夾頭與連桿裝置連接，所述擺臂固定架與所述橫桿連接。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述行程調(diào)節(jié)器包括一鋁座，所述鋁座的一側(cè)設(shè)有定位片，所述鋁座的一端設(shè)有兩個垂直連接的電眼調(diào)節(jié)器。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述電眼調(diào)節(jié)器包括一雙向調(diào)節(jié) 塊，所述雙向調(diào)節(jié)塊中部開設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)穿設(shè)有固定電眼的電眼固定塊，所述雙向調(diào)節(jié)塊上設(shè)有一夾緊塊，所述雙向調(diào)節(jié)塊對應(yīng)所述夾緊塊的位置設(shè)有固定電眼絲桿的電眼絲桿固定塊，所述電眼絲桿固定塊上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，所述電眼絲桿固定塊與所述夾緊塊連接。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述連桿裝置包括一正反牙螺桿，所述正反牙螺桿的一端通過第一關(guān)節(jié)軸承與所述導(dǎo)軌夾頭連接，所述正反牙螺桿的另一端通過第二關(guān)節(jié)軸承與擺臂的一端連接，所述擺臂的另一端通過第三關(guān)節(jié)軸承與空心連桿的一端連接，所述空心連桿的另一端通過法蘭與連桿保護(hù)裝置連接，所述連桿保護(hù)裝置內(nèi)穿設(shè)一反牙連桿，所述反牙連桿的一端穿入所述空心連桿內(nèi)，所述反牙連桿的另一端設(shè)有第四關(guān)節(jié)軸承。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述連桿保護(hù)裝置包括過載調(diào)整套和鋼珠保護(hù)架，所述鋼珠保護(hù)架穿設(shè)于所述過載調(diào)整套內(nèi)，所述過載調(diào)整套與所述鋼珠保護(hù)架之間設(shè)有按壓彈簧的彈簧壓蓋，所述鋼珠保護(hù)架設(shè)有安裝鋼珠的通孔，所述反牙連桿對應(yīng)所述通孔位置設(shè)有一缺口，所述鋼珠通過所述彈簧壓蓋的斜面固定。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述第一油缸固定板和所述第二油缸固定板下端分別設(shè)有一可調(diào)手柄。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述橫桿靠第
二滑塊的一端設(shè)有一手柄。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述第二接線護(hù)蓋內(nèi)設(shè)有固定絲桿的絲桿固定套和馬達(dá)固定板。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述第二伺服電機(jī)與所述滑動架之間設(shè)有蝸桿減速機(jī)。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述蝸桿減速機(jī)的一側(cè)設(shè)有擺動軸，另一側(cè)設(shè)有編碼器。作為本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述第一絲桿橫穿于所述滑動架上，所述滑動架固定在機(jī)臺一端的滑塊上。本實(shí)用新型一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)的的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型采用采用滑動部分，通過第一油缸、第二油缸和第三油缸對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后左右調(diào)節(jié)，采用調(diào)節(jié)部分的電眼反饋的信息，對已涂膠的面紙進(jìn)行距離檢測，通過電眼檢測反饋的信息，將信息傳送至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)根據(jù)電眼反饋的信息控制氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果面紙所偏離的距離過大，導(dǎo)致電眼無法檢測，則會使控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號。如果位置檢測無誤時(shí)，由控制系統(tǒng)對各個油缸進(jìn)行調(diào)節(jié)動作，使調(diào)節(jié)部分上的紙盒正對面紙中心，再由擺動部分將紙盒下壓與面紙粘貼，然后通過滑動部分的復(fù)位動作及調(diào)節(jié)部分的氣缸復(fù)位，將紙盒松開，使紙盒順利通過生產(chǎn)線。本實(shí)用新型的行程調(diào)節(jié)器針對輸送帶上的面紙顏色進(jìn)行交替工作，輸送帶的其中一邊的顏色和面紙的顏色區(qū)別越大，就選用靠近輸送帶顏色的行程調(diào)節(jié)器進(jìn)行電眼檢測。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，定位準(zhǔn)確，適用于各種紙盒自動生產(chǎn)制作。

`圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型滑動部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型滑動部分主視圖。圖4是本實(shí)用新型滑動部分側(cè)視圖。圖5是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)部分俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)部分正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)部分的行程調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型擺動部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實(shí)用新型擺動部分的連桿保護(hù)裝置剖視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面就根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖1所示，一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺7、滑動部分8，滑動部分8的兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)節(jié)部分9，滑動部分8的中部設(shè)有擺動部分10，機(jī)臺7的兩端分別設(shè)有固定滑塊71的滑軌72，其中一端的滑軌72兩端設(shè)有固定第一絲桿73的支塊74，第一絲桿73與電機(jī)75連接，另一端滑軌72的滑塊71上設(shè)有L型支架76。如圖2、圖3、圖4所示的滑動部分8，包括滑動架1，滑動架I的一端設(shè)有滑塊安裝板固定托架2，滑動架I的另一端設(shè)有兩塊支撐板3，支撐板3的端部設(shè)有一前橫桿4，前橫桿4的兩端分別設(shè)有固定第一導(dǎo)桿5的導(dǎo)桿托板6，滑塊安裝板固定托架2上設(shè)有滑塊安裝板21，滑塊安裝板21從左往右依次設(shè)有橫向油缸固定板22、第一滑塊23、第一油缸固定板24、第二油缸固定板25和第二滑塊26,橫向油缸固定板22的端部設(shè)有第一油缸27,第一油缸27通過第一關(guān)節(jié)軸承28與關(guān)節(jié)軸承連接板29連接，關(guān)節(jié)軸承連接板29固定在橫桿31上，橫桿31兩側(cè)分別設(shè)有第一線性滑軌32，其中一側(cè)的第一線性滑軌32從左到右依次設(shè)有第三滑塊33、第四滑塊34、第五滑塊35和第六滑塊36，第三滑塊33上設(shè)有第一鉸支座37，第一鉸支座37上設(shè)有第一連桿38，第一連桿38與第一滑塊23上的第二線性滑軌39連接，第四滑塊34上設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承，第二關(guān)節(jié)軸承與第一油缸固定板24上的第二油缸42連接，第五滑塊35上設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承43，第三關(guān)節(jié)軸承43與第二油缸固定塊25上的第三油缸44連接，第六滑塊36上設(shè)有第二鉸支座45，第二鉸支座45上設(shè)有第二連桿46，第二連桿46與第二滑塊26上的第三線性滑軌47連接；橫桿31的一端設(shè)有滾珠絲桿軸承座51，滾珠絲桿軸承座51的一側(cè)設(shè)有接線護(hù)蓋52，接線護(hù)蓋52上設(shè)有驅(qū)動第二絲桿53的第一伺服電機(jī)54，橫桿31對應(yīng)第三滑塊33和第五滑塊35的位置分別設(shè)有第二接線護(hù)蓋55，第二絲桿53穿設(shè)于第二接線護(hù)蓋55內(nèi)，滑塊安裝板固定托架2中部設(shè)有控制器56，滑塊安裝板21中部設(shè)有固定護(hù)罩57的L板58 ;滑動架I下端設(shè)有第二伺服電機(jī)59。L型支架76與前橫桿4連接；橫桿31另一側(cè)的第一線性滑軌32上的線性滑塊與第一托板93連接。如圖5、圖6和圖7所示的調(diào)節(jié)部分9，包括一導(dǎo)軌安裝板91和一擋板92，導(dǎo)軌安裝板91和擋板92的一端通過第一托板93連接，導(dǎo)軌安裝板91和擋板92的另一端通過第二托板91連接，導(dǎo)軌安裝板91的內(nèi)側(cè)一端設(shè)有滑動座托板95，導(dǎo)軌安裝板91的內(nèi)側(cè)另一端設(shè)有滑動座后托板96，導(dǎo)軌安裝板91的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有滑動座中托板97，滑動座托板95和滑動座后托板96上分別設(shè)有滾珠絲母固定塊98，其中一端的滾珠絲母固定塊98穿設(shè)有左旋滾珠絲桿99，另一端的滾珠絲母固定塊98穿設(shè)有右旋滾珠絲桿910，左旋滾珠絲桿99與右旋滾珠絲桿910通過絲桿連 接套911連接，右旋滾珠絲桿910的一端穿設(shè)于第一托板93，并在右旋滾珠絲桿911的端部設(shè)置同步帶輪912，導(dǎo)軌安裝板91的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝第四線性滑塊913和第五線性滑塊914的第六線性滑軌915，第四線性滑塊913的一側(cè)設(shè)有軸承座916，軸承座916上設(shè)有穿插直線軸承917的關(guān)節(jié)軸承918，滑動座后托板96的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)桿921，第二導(dǎo)桿921上設(shè)有壓條L托架922，壓條L托架922的一端設(shè)有一壓條923，第五線性滑塊914固定在滑動座中托板97上，滑動座中托板97的一側(cè)設(shè)有一薄型氣缸924，擋板92的外側(cè)對應(yīng)壓條923的位置設(shè)有一托盒條925，滑動座托板95和滑動座后托板96上分別設(shè)有行程調(diào)節(jié)器931，第二托板94與前橫桿4連接。如圖9所示的擺動部分10，包括擺臂固定架11，擺臂固定架11的一端設(shè)有安裝第五線性滑軌111的第三線性滑塊112，第五線性滑軌111的一端設(shè)有一模柄113，第五線性滑軌111的另一端設(shè)有固定導(dǎo)軌夾塊114的導(dǎo)軌夾頭115，導(dǎo)軌夾頭115與連桿裝置12連接。連桿裝置12，包括一正反牙螺桿121，正反牙螺桿121的一端通過第一關(guān)節(jié)軸承122與導(dǎo)軌夾頭115連接，正反牙螺桿121的另一端通過第二關(guān)節(jié)軸承123與擺臂124的一端連接，擺臂124的另一端通過第三關(guān)節(jié)軸承125與空心連桿126的一端連接，空心連桿126的另一端通過法蘭127與連桿保護(hù)裝置13連接，連桿保護(hù)裝置13內(nèi)穿設(shè)一反牙連桿128，反牙連桿128的一端穿入空心連桿126內(nèi)，反牙連桿128的另一端設(shè)有第四關(guān)節(jié)軸承129，擺臂固定架11與橫桿31連接。如圖8所示的行程調(diào)節(jié)器931，包括一鋁座932，鋁座932的一側(cè)設(shè)有定位片933，鋁座932的一端設(shè)有兩個垂直連接的電眼調(diào)節(jié)器934，電眼調(diào)節(jié)器934包括一雙向調(diào)節(jié)塊341，雙向調(diào)節(jié)塊341中部開設(shè)有一通孔342，通孔342內(nèi)穿設(shè)有固定電眼343的電眼固定塊344，雙向調(diào)節(jié)塊341上設(shè)有一夾緊塊345，雙向調(diào)節(jié)塊341對應(yīng)夾緊塊345的位置設(shè)有固定電眼絲桿346的電眼絲桿固定塊347，電眼絲桿固定塊347上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄348，電眼絲桿固定塊347與夾緊塊345連接。如圖10所示的連桿保護(hù)裝置13，包括過載調(diào)整套131和鋼珠保護(hù)架132，鋼珠保護(hù)架132穿設(shè)于過載調(diào)整套131內(nèi)，過載調(diào)整套131與鋼珠保護(hù)架132之間設(shè)有按壓彈簧133的彈簧壓蓋134，鋼珠保護(hù)架132設(shè)有安裝鋼珠135的通孔136，反牙連桿對應(yīng)通孔136的位置設(shè)有一缺口 137，鋼珠135通過彈簧壓蓋134的斜面138固定。其中，所第一油缸固定板24和第二油缸固定板25下端分別設(shè)有一可調(diào)手柄61。橫桿31靠第二滑塊26的一端設(shè)有一手柄62。第二接線護(hù)蓋55內(nèi)設(shè)有固定第二絲桿53的絲桿固定套63和馬達(dá)固定板64。第二伺服電機(jī)59與滑動架I之間設(shè)有蝸桿減速機(jī)65。
蝸桿減速機(jī)65的一側(cè)設(shè)有擺動軸66,另一側(cè)設(shè)有編碼器67。第一絲桿73橫穿于滑動架I上，滑動架I固定在機(jī)臺7 —端的滑塊71上。本實(shí)用新型采用采用滑動部分8，通過第一油缸27、第二油缸42和第三油缸44對調(diào)節(jié)部分進(jìn)行前后左右調(diào)節(jié)，采用調(diào)節(jié)部分9的電眼反饋的信息，對已涂膠的面紙進(jìn)行距離檢測，通過電眼343檢測反饋的信息，將信息傳送至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)根據(jù)電眼343反饋的信息控制各個氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果面紙所偏離的距離過大，導(dǎo)致電眼343無法檢測，則會使控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號。如果位置檢測無誤時(shí)，由控制系統(tǒng)對各個油缸進(jìn)行調(diào)節(jié)動作，使調(diào)節(jié)部分9上的紙盒正對面紙中心，再由擺動部分10將紙盒下壓與面紙粘貼，然后通過滑動部分8的復(fù)位動作及調(diào)節(jié)部分9的氣缸復(fù)位，將紙盒松開，使紙盒順利通過生產(chǎn)線。本實(shí)用新型的行程調(diào)節(jié)器針對輸送帶上的面紙顏色進(jìn)行交替工作，輸送帶的其中一邊的顏色和面紙的顏色區(qū)別越大，就選用靠近輸送帶顏色的行程調(diào)節(jié)器進(jìn)行電眼檢測。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，定位準(zhǔn)確，適用于各種紙盒自動生產(chǎn)制作。
權(quán)利要求1.一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺、滑動部分，滑動部分的兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)節(jié)部分，滑動部分的中部設(shè)有擺動部分，機(jī)臺的兩端分別設(shè)有固定滑塊的滑軌，其中一端的滑軌兩端設(shè)有固定第一絲桿的支塊，第一絲桿與電機(jī)連接，另一端滑軌的滑塊上設(shè)有L型支架，其特征在于； 所述滑動部分包括滑動架，滑動架的一端設(shè)有滑塊安裝板固定托架，滑動架的另一端設(shè)有兩塊支撐板，所述支撐板的端部設(shè)有一前橫桿，所述前橫桿的兩端分別設(shè)有固定第一導(dǎo)桿的導(dǎo)桿托板，所述滑塊安裝板固定托架上設(shè)有滑塊安裝板，所述滑塊安裝板從左往右依次設(shè)有橫向油缸固定板、第一滑塊、第一油缸固定板、第二油缸固定板和第二滑塊，所述橫向油缸固定板的端部設(shè)有第一油缸，所述第一油缸通過第一關(guān)節(jié)軸承與關(guān)節(jié)軸承連接板連接，所述關(guān)節(jié)軸承連接板固定在橫桿上，所述橫桿兩側(cè)分別設(shè)有線性滑軌，所述其中一側(cè)的線性滑軌從左到右依次設(shè)有第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊和第六滑塊，所述第三滑塊上設(shè)有第一鉸支座，所述第一鉸支座上設(shè)有第一連桿，所述第一連桿與所述第一滑塊上的第二線性滑軌連接，所述第四滑塊上設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承，所述第二關(guān)節(jié)軸承與所述第一油缸固定板上的第二油缸連接，所述第五滑塊上設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承，第三關(guān)節(jié)軸承與第二油缸固定塊上的第三油缸連接，所述第六滑塊上設(shè)有第二鉸支座，所述第二鉸支座上設(shè)有第二連桿，所述第二連桿與所述第二滑塊上的第三線性滑軌連接；所述橫桿的一端設(shè)有滾珠絲桿軸承座，所述滾珠絲桿軸承座的一側(cè)設(shè)有接線護(hù)蓋，所述接線護(hù)蓋上設(shè)有驅(qū)動第二絲桿的第一伺服電機(jī)，所述橫桿對應(yīng)第三滑塊和第五滑塊的位置分別設(shè)有第二接線護(hù)蓋，所述第二絲桿穿設(shè)于所述第二接線護(hù)蓋內(nèi)，所述滑塊安裝板固定托架中部設(shè)有控制器，所述滑塊安裝板中部設(shè)有固定護(hù)罩的L板，所述滑動架下端設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述L型支架與所述前橫桿連接； 所述調(diào)節(jié)部分包括包括一導(dǎo)軌安裝板和一擋板，所述導(dǎo)軌安裝板和所述擋板的一端通過第一托板連接，所述導(dǎo)軌安裝板和所述擋板的另一端通過第二托板連接，所述導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)一端設(shè)有滑動座托板，所述導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)另一端設(shè)有滑動座后托板，所述導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有滑動座中托板，所述滑動座托板和所述滑動座后托板上分別設(shè)有滾珠絲母固定塊，其中一端的滾珠絲母固定塊穿設(shè)有左旋滾珠絲桿，另一端的滾珠絲母固定塊穿設(shè)有右旋滾珠絲桿，所述左旋滾珠絲桿與右旋滾珠絲桿通過絲桿連接套連接，所述右旋滾珠絲桿的一端穿 設(shè)于第一托板，并在所述右旋滾珠絲桿的端部設(shè)置同步帶輪，所述導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝第四線性滑塊和第五線性滑塊的第六線性滑軌，所述第四線性滑塊的一側(cè)設(shè)有軸承座，所述軸承座設(shè)有穿插直線軸承的關(guān)節(jié)軸承，所述滑動座后托板的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿上設(shè)有壓條L托架，所述壓條L托架的一端設(shè)有一壓條，所述第五線性滑塊固定在所述滑動座中托板上，所述滑動座中托板的一側(cè)設(shè)有一薄型氣缸，所述擋板的外側(cè)對應(yīng)所述壓條的位置設(shè)有一托盒條，所述滑動座托板和所述滑動座后托板上分別設(shè)有行程調(diào)節(jié)器；所述橫桿另一側(cè)的線性滑軌上的線性滑塊與所述第一托板連接；所述第二托板與所述前橫桿連接； 所述擺動部分包括擺臂固定架，所述擺臂固定架的一端設(shè)有安裝第五線性滑軌的第三線性滑塊，所述第五線性滑軌的一端設(shè)有一模柄，所述第五線性滑軌的另一端設(shè)有固定導(dǎo)軌夾塊的導(dǎo)軌夾頭，所述導(dǎo)軌夾頭與連桿裝置連接，所述擺臂固定架與所述橫桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行程調(diào)節(jié)器包括一鋁座，所述鋁座的一側(cè)設(shè)有定位片，所述鋁座的一端設(shè)有兩個垂直連接的電眼調(diào)節(jié)器，所述電眼調(diào)節(jié)器包括一雙向調(diào)節(jié)塊，所述雙向調(diào)節(jié)塊中部開設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)穿設(shè)有固定電眼的電眼固定塊，所述雙向調(diào)節(jié)塊上設(shè)有一夾緊塊，所述雙向調(diào)節(jié)塊對應(yīng)所述夾緊塊的位置設(shè)有固定電眼絲桿的電眼絲桿固定塊，所述電眼絲桿固定塊上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，所述電眼絲桿固定塊與所述夾緊塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿裝置包括一正反牙螺桿，所述正反牙螺桿的一端通過第一關(guān)節(jié)軸承與所述導(dǎo)軌夾頭連接，所述正反牙螺 桿的另一端通過第二關(guān)節(jié)軸承與擺臂的一端連接，所述擺臂的另一端通過第三關(guān)節(jié)軸承與空心連桿的一端連接，所述空心連桿的另一端通過法蘭與連桿保護(hù)裝置連接，所述連桿保護(hù)裝置內(nèi)穿設(shè)一反牙連桿，所述反牙連桿的一端穿入所述空心連桿內(nèi)，所述反牙連桿的另一端設(shè)有第四關(guān)節(jié)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要3所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿保護(hù)裝置包括過載調(diào)整套和鋼珠保護(hù)架，所述鋼珠保護(hù)架穿設(shè)于所述過載調(diào)整套內(nèi)，所述過載調(diào)整套與所述鋼珠保護(hù)架之間設(shè)有按壓彈簧的彈簧壓蓋，所述鋼珠保護(hù)架設(shè)有安裝鋼珠的通孔，所述反牙連桿對應(yīng)所述通孔位置設(shè)有一缺口，所述鋼珠通過所述彈簧壓蓋的斜面固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一油缸固定板和所述第二油缸固定板下端分別設(shè)有一可調(diào)手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫桿靠第二滑塊的一端設(shè)有一手柄。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二接線護(hù)蓋內(nèi)設(shè)有固定絲桿的絲桿固定套和馬達(dá)固定板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)與所述滑動架之間設(shè)有蝸桿減速機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸桿減速機(jī)的一側(cè)設(shè)有擺動軸，另一側(cè)設(shè)有編碼器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一絲桿橫穿于所述滑動架上，所述滑動架固定在機(jī)臺一端的滑塊上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種用于自動制盒機(jī)的自動定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺、滑動部分，滑動部分的兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)節(jié)部分，滑動部分的中部設(shè)有擺動部分，機(jī)臺的兩端分別設(shè)有固定滑塊的滑軌，其中一端的滑軌兩端設(shè)有固定第一絲桿的支塊，第一絲桿與電機(jī)連接，另一端滑軌的滑塊上設(shè)有L型支架。本實(shí)用新型采用采用滑動部分，通過多個油缸對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后左右調(diào)節(jié)，采用調(diào)節(jié)部分的電眼反饋的信息，對已涂膠的面紙進(jìn)行距離檢測，通過電眼檢測反饋的信息，將信息傳送至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)根據(jù)電眼反饋的信息控制氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果面紙所偏離的距離過大，導(dǎo)致電眼無法檢測，則會使控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號。
文檔編號B31B1/04GK203093103SQ20132002739
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月19日
發(fā)明者金健 申請人:東莞市鴻銘機(jī)械有限公司