一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)分為上、下兩層，上層為夾持裝置，下層為傳送裝置；其中夾持裝置是由水平支架、支撐框架、夾臂支架、水平傳動(dòng)裝置、豎直升降裝置、夾臂和夾頭互相連接組成，夾臂旋轉(zhuǎn)連接在水平支架上，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置分別通過(guò)夾臂與夾緊裝置相連，水平支架上設(shè)有磁選開(kāi)關(guān)，夾頭內(nèi)設(shè)有夾緊裝置。本發(fā)明不僅可以通過(guò)傳感器的檢測(cè)更加快捷準(zhǔn)確地對(duì)物料進(jìn)行夾持；而且能夠自動(dòng)化控制提高工作效率；并且本發(fā)明還能夠防止物料在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生橫向位移，提高了運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性，保障了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料輸送系統(tǒng)，特別是一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，短周期壓機(jī)前端設(shè)有送料裝置，該送料裝置的工作過(guò)程如下:先通過(guò)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)完成對(duì)物料的吸附工作，然后通過(guò)輸送系統(tǒng)把物料傳送入壓型機(jī)。已往的設(shè)計(jì)中一臺(tái)送料裝置只能對(duì)應(yīng)一種規(guī)格的物料，當(dāng)需要傳送生產(chǎn)多種物料時(shí)，就需要很多臺(tái)送料裝置，成本很高不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要；并且已往的送料裝置在傳送物料時(shí)會(huì)產(chǎn)生橫向位移，不能夠把物料放置在指定的位置，存在著很大的質(zhì)量隱患，所以設(shè)計(jì)一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)就先得尤為重要。
[0003]中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利第CN201907244U號(hào)公開(kāi)了一種短周期壓機(jī)的夾持送料裝置，其結(jié)構(gòu)包括:輸送平臺(tái)和設(shè)于該輸送平臺(tái)上的一對(duì)滑軌；該對(duì)滑軌上對(duì)稱(chēng)設(shè)有帶滑輪的夾持裝置，該夾持裝置包括:下托擺桿機(jī)構(gòu)和上壓擺桿機(jī)構(gòu)。所述下托擺桿機(jī)構(gòu)包括:下電動(dòng)缸、由該下電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)并擺向輸送平臺(tái)中央的下擺桿、以及設(shè)于下電動(dòng)缸前端的托板。所述上壓擺桿機(jī)構(gòu)包括:上氣缸、由該上氣缸驅(qū)動(dòng)并擺向輸送平臺(tái)中央的上擺桿、以及驅(qū)動(dòng)上擺桿下壓的下壓氣缸。此設(shè)計(jì)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)物料的輸送，但是準(zhǔn)確程度不夠高，無(wú)法滿(mǎn)足同步浮雕的壓貼需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)自動(dòng)化控制準(zhǔn)確地夾緊物料，把物料快速輸送至壓機(jī)內(nèi)，并放置在指定位置；提供一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分為上、下兩層，上層為夾持裝置，下層為傳送裝置；其中夾持裝置是由水平支架、支撐框架、夾臂支架、水平傳動(dòng)裝置、豎直升降裝置、夾臂和夾頭互相連接組成，夾臂旋轉(zhuǎn)連接在水平支架上，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置分別通過(guò)夾臂與夾緊裝置相連，水平支架上設(shè)有磁選開(kāi)關(guān)，夾頭內(nèi)設(shè)有夾緊裝置。
[0006]又進(jìn)一步:所述的夾臂是由第一支臂和第二支臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定連接組成，第一支臂和第二支臂之間的夾角為大于120°、小于150°的鈍角，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與豎直升降裝置相連，第一支臂與水平傳動(dòng)裝置相連，第二支臂與夾臂支架滑動(dòng)連接。
[0007]又進(jìn)一步:所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置是由第一電動(dòng)缸和第一傳動(dòng)桿連接組成，支撐框架上設(shè)有第一豎直導(dǎo)向裝置，第一電動(dòng)缸滑動(dòng)連接在第一豎直導(dǎo)向裝置上，第一傳動(dòng)桿與第一支臂相連。
[0008]又進(jìn)一步:所述的豎直升降裝置是由第二電動(dòng)缸、第一滑塊、第二傳動(dòng)桿、L型板和升降桿依次連接組成；第二電動(dòng)缸固定安裝在支撐框架上，支撐框架上設(shè)有第一橫向直線導(dǎo)向裝置，第一滑塊滑動(dòng)連接在第一橫向直線導(dǎo)向裝置上，L型板通過(guò)銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)連接在水平支架上，升降桿穿過(guò)水平支架與夾臂上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)活動(dòng)連接。
[0009]又進(jìn)一步:所述的夾臂支架上設(shè)有第二橫向直線導(dǎo)向裝置，第二支臂通過(guò)第二滑塊活動(dòng)連接在第二橫向直線導(dǎo)向裝置上。
[0010]又進(jìn)一步:所述的夾頭包括上夾板和下夾桿，上夾板與夾緊裝置相連，下夾桿固定連接在夾臂支架上。
[0011]又進(jìn)一步:所述的夾緊裝置是由氣動(dòng)缸和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接組成；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連接片和連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)連接在夾臂支架上并與氣動(dòng)缸相連，連接片分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿和連桿固定連接，連桿穿過(guò)上夾板并與其固定連接。
[0012]又進(jìn)一步:所述的支撐框架上還設(shè)有縱向直線導(dǎo)向裝置，夾臂支架通過(guò)活動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在縱向直線導(dǎo)向裝置上。
[0013]又進(jìn)一步:所述的活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三滑塊、第二豎直導(dǎo)向裝置和第四滑塊；第三滑塊滑動(dòng)連接在縱向直線導(dǎo)向裝置上，第二豎直導(dǎo)向裝置設(shè)置在第三滑塊上，第四滑塊滑動(dòng)連接在第二豎直導(dǎo)向裝置上，第四滑塊與夾臂支架固定連接。
[0014]再進(jìn)一步:所述的傳送裝置包括行走支架和同步帶輪和“V”型軌道，同步帶輪和“V”型軌道設(shè)置在行走支架上，水平支架的下方連有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪滑動(dòng)連接在“V”型軌道上。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明不僅可以通過(guò)對(duì)物料進(jìn)行精確定位，計(jì)算出夾緊裝置所要行走的位移量，從而更加快捷準(zhǔn)確地完成對(duì)物料的夾緊工作；而且能夠通過(guò)自動(dòng)化控制對(duì)物料進(jìn)行夾緊和運(yùn)輸操作，大大加快了工作效率；并且本發(fā)明還能夠防止物料在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生橫向位移，提高了運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性，保障了產(chǎn)品的質(zhì)量；本設(shè)計(jì)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、節(jié)能環(huán)保、安全高效的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為水平驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為豎直升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖4中A的放大圖。
[0022]圖6為夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為圖2中B的放大圖。
[0024]圖8為圖5中7的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為圖2中5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為圖1和2的連接示意圖。
[0027]圖11為圖3中C的放大圖。
[0028]圖12為圖2中2、3、5的連接示意圖。
[0029]圖13為圖12中33的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:1為水平支架，2為支撐框架，3為夾臂支架，4為導(dǎo)向輪，5為夾頭，6為磁選開(kāi)關(guān)，7為夾臂，8為第一支臂，9為第二支臂，10為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，11為第一電動(dòng)缸，12為第一傳動(dòng)桿，13為第一豎直導(dǎo)向裝置，14為第二電動(dòng)缸,15為第一滑塊,16為第二傳動(dòng)桿，17為L(zhǎng)型板，18為升降桿，19為第一橫向直線導(dǎo)向裝置，20為銷(xiāo)軸，21為第二橫向直線導(dǎo)向裝置，22為第二滑塊，23為上夾板，24為下夾桿，25為轉(zhuǎn)動(dòng)桿，26為連接片，27為連桿，28為氣動(dòng)缸，29為縱向直線導(dǎo)向裝置，30為第三滑塊，31為第二豎直導(dǎo)向裝置，32為第四滑塊，33為活動(dòng)機(jī)構(gòu)，34為行走支架，35為“V”型軌道，36為同步帶輪，37為感應(yīng)開(kāi)關(guān)
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1、圖2、圖5和圖10所示的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)分為上、下兩層，上層為夾持裝置，下層為傳送裝置；夾持裝置是由水平支架1、支撐框架2、夾臂支架3、水平傳動(dòng)裝置、豎直升降裝置、夾臂7和夾頭5互相連接組成，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置安裝在支撐框架2上，夾臂7旋轉(zhuǎn)連接在水平支架I上，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置分別通過(guò)夾臂7與夾頭5相連，水平支架I上設(shè)有磁選開(kāi)關(guān)6，夾頭5安裝在夾臂支架3上，夾頭5內(nèi)設(shè)有夾緊裝置。所述的傳送裝置包括行走支架34和同步帶輪36和“V”型軌道35，同步帶輪36和“V”型軌道35設(shè)置在行走支架34上，水平支架I的下方連有導(dǎo)向輪4，導(dǎo)向輪4滑動(dòng)連接在“V”型軌道35內(nèi)。操作時(shí)首先通過(guò)磁選開(kāi)關(guān)6檢測(cè)擺臂是否停在原位，當(dāng)擺臂停在原位時(shí)，控制器會(huì)通過(guò)計(jì)算得出夾頭5與物料之間的水平距離，根據(jù)計(jì)算出的水平位移差通過(guò)控制水平驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)夾臂7，使與夾臂7相連的夾臂支架3向前移動(dòng)，從而使安裝在夾臂支架3上的夾頭5向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到水平夾裝位置；當(dāng)夾頭5與物料的位置相對(duì)應(yīng)后啟動(dòng)夾緊裝置對(duì)物料進(jìn)行夾緊，然后啟動(dòng)設(shè)置在支撐框架2上的豎直升降裝置對(duì)夾臂7進(jìn)行提升，從而使與夾臂7相連的夾臂支架3向上運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)物料的高度進(jìn)行提升；再通過(guò)連接水平支架I下方的行走支架34上的同步帶輪36運(yùn)送進(jìn)壓型機(jī)，操作時(shí)通過(guò)設(shè)置在行走支架34上的“V”型軌道35和連接在水平支架I下方的導(dǎo)向輪4之間的配合，防止了物料在水平方向上發(fā)生位移。當(dāng)物料完全進(jìn)入壓型機(jī)后，操作者通過(guò)控制器先張開(kāi)一邊夾頭5上的夾緊裝置，先把物料的一邊放入壓型機(jī)內(nèi)的指定壓裝位置，當(dāng)物料的一邊到位后再松開(kāi)另一邊夾頭5的夾緊裝置，使物料準(zhǔn)確地進(jìn)入壓裝位置。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化控制進(jìn)行物料的夾裝和輸送，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)物料是否到位，保證輸送后物料位置的準(zhǔn)確；本設(shè)計(jì)通過(guò)控制器自動(dòng)夾裝物料并把物料送入壓型機(jī)，并采用先放一邊作為基準(zhǔn)，再放另一邊的方法進(jìn)一步提高了物料輸送后位置的準(zhǔn)確性，從而使產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保障；并且通過(guò)導(dǎo)向輪4與“V”型軌道35的配合防止了物料在輸送過(guò)程中產(chǎn)生橫向位移，此設(shè)計(jì)不僅提高了操作的準(zhǔn)確性，而且通過(guò)自動(dòng)化運(yùn)輸大大加快了工作效率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0032]如圖7、圖8、圖12和圖13所示的夾臂7是由第一支臂8和第二支臂9通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10固定連接組成，第一支臂8和第二支臂9之間的夾角為大于120°、小于150°的鈍角，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10與豎直升降裝置相連，第一支臂8與水平傳動(dòng)裝置相連，第二支臂9與夾臂支架3滑動(dòng)連接。所述的夾臂支架3上設(shè)有第二橫向直線導(dǎo)向裝置21，第二支臂9通過(guò)第二滑塊22活動(dòng)連接在第二橫向直線導(dǎo)向裝置21上。所述的支撐框架2上還設(shè)有兩個(gè)縱向直線導(dǎo)向裝置29，夾臂支架3通過(guò)活動(dòng)機(jī)構(gòu)33滑動(dòng)連接在縱向直線導(dǎo)向裝置29上。所述的活動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括第三滑塊30、第二豎直導(dǎo)向裝置31和第四滑塊32 ;第三滑塊30滑動(dòng)連接在縱向直線導(dǎo)向裝置29上，第二豎直導(dǎo)向裝置31設(shè)置在第三滑塊30上，第四滑塊32滑動(dòng)連接在第二豎直導(dǎo)向裝置31上，第四滑塊32與夾臂支架3固定連接。操作中當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)裝置推著第一支臂8向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾臂7會(huì)以旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10為中心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支臂9會(huì)在水平方向發(fā)生一定位移，從而使與第二支臂9相連的夾臂支架3沿著縱向直線導(dǎo)向裝置29在水平方向發(fā)生位移，從而使安裝在夾臂支架3上的夾頭5水平方向移至物料所在處。由于第二支臂9是繞著旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?jiàn)A臂支架只能縱向移動(dòng)，不能在橫向產(chǎn)生位移，所以本設(shè)計(jì)采用第二支臂9通過(guò)第二滑塊22活動(dòng)連接在第二橫向直線導(dǎo)向裝置21上，通過(guò)滑動(dòng)連接抵消了第二支臂9的橫向位移。當(dāng)夾臂7發(fā)生豎直位移時(shí)，與其相連的夾臂支架3也要發(fā)生豎直位移，本設(shè)計(jì)通過(guò)在第三滑塊30上加設(shè)了第二豎直導(dǎo)向裝置31，從而使與第四滑塊32相連的夾臂支架3能沿著第二豎直導(dǎo)向裝置31發(fā)生豎直移動(dòng)。本發(fā)明不僅加快工作效率，提高了夾裝精度，并且通過(guò)傳動(dòng)連接降低了能源的損耗，達(dá)到了能源最大化利用。
[0033]如圖3和圖11所示的水平驅(qū)動(dòng)裝置是由第一電動(dòng)缸11和第一傳動(dòng)桿12連接組成，支撐框架2上設(shè)有第一豎直導(dǎo)向裝置13，第一電動(dòng)缸11滑動(dòng)連接在第一豎直導(dǎo)向裝置13上，第一傳動(dòng)桿12與第一支臂8相連，第一電動(dòng)缸11上還設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)37。操作時(shí)啟動(dòng)第一電動(dòng)缸11推動(dòng)著與其相連的第一傳動(dòng)桿12向前移動(dòng)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)37根據(jù)控制器輸出的水平位移差控制第一電動(dòng)缸I的進(jìn)給量，從而推動(dòng)著夾臂7繞著旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使與夾臂7相連的夾臂支架3發(fā)生水平移動(dòng)，從而完成夾頭5的水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾臂7需要提升時(shí)，與夾臂7相連的第一傳動(dòng)桿12在豎直方向也會(huì)發(fā)生位移，本設(shè)計(jì)通過(guò)在支撐框架2上設(shè)有第一豎直導(dǎo)向裝置13,使第一電動(dòng)缸11沿著第一豎直導(dǎo)向裝置13發(fā)生滑動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)夾臂7與水平驅(qū)動(dòng)裝置的整體提升。本發(fā)明通過(guò)第一電動(dòng)缸11驅(qū)動(dòng)，很好的控制了第一傳動(dòng)桿12橫向位移，從而控制了夾頭5的縱向位移，此設(shè)計(jì)不僅提高了水平驅(qū)動(dòng)裝置的位移精度，提高了工作效率；而且制造成本較低，具有良好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0034]如圖4和圖5所示的豎直升降裝置是由第二電動(dòng)缸14、第一滑塊15、第二傳動(dòng)桿
16、L型板17和升降桿18依次連接組成；第二電動(dòng)缸14固定安裝在支撐框架2上，支撐框架2上設(shè)有第一橫向直線導(dǎo)向裝置19，第一滑塊15滑動(dòng)連接在第一橫向直線導(dǎo)向裝置19上，L型板17通過(guò)銷(xiāo)軸20旋轉(zhuǎn)連接在水平支架I上，升降桿18穿過(guò)水平支架I與夾臂7上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10相連，第二電動(dòng)缸14上還裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)37。操作時(shí)通過(guò)第二電動(dòng)缸14推著第一滑塊15沿著第一橫向直線導(dǎo)向裝置19水平移動(dòng)，使第一滑塊15相連的第二傳動(dòng)桿16在水平方向產(chǎn)生位移，從而推著L型板17繞著銷(xiāo)軸20發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使與L型板17相連的升降桿18沿著水平支架I上的通孔進(jìn)行上下移動(dòng)，從而使與升降桿18相連的夾臂7在豎直方向上發(fā)生移動(dòng)；由于夾臂7與夾臂支架3相連，所以當(dāng)夾臂7夾臂支架3也會(huì)在豎直方向產(chǎn)生位移，從而完成對(duì)物料高度的調(diào)整。由于壓型機(jī)入口處的高度高于夾頭正常情況下的高度，所以在夾裝完成后必須對(duì)物料的高度進(jìn)行調(diào)整；本發(fā)明通過(guò)把水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了豎直運(yùn)動(dòng)，很好地解決了物料高度不夠的問(wèn)題。此設(shè)計(jì)不僅能夠很好地控制水平和豎直方向上的位移量，而且其還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、安全高效的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]如圖6所示的夾緊裝置是由氣動(dòng)缸28和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接組成；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿25、連接片26和連桿27，轉(zhuǎn)動(dòng)桿25旋轉(zhuǎn)連接在夾臂支架3上并與氣動(dòng)缸28相連，連接片26分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿25和連桿27固定連接，連桿27穿過(guò)上夾板23并與其固定連接。工作時(shí)氣動(dòng)缸28驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿25旋轉(zhuǎn)，從而使與轉(zhuǎn)動(dòng)桿25相連的連接片26和連桿27繞著轉(zhuǎn)動(dòng)桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，使上夾板23發(fā)生豎直方向上的位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的夾緊。本發(fā)明是以下夾桿24作為基準(zhǔn)移動(dòng)上夾板23對(duì)物料進(jìn)行夾緊，本設(shè)計(jì)不僅能夠很好地夾裝物料，而且其還具有實(shí)用高效、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。[0036]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
【權(quán)利要求】
1.一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)分為上、下兩層，上層為夾持裝置，下層為傳送裝置；其特征在于:夾持裝置是由水平支架(I)、支撐框架(2)、夾臂支架(3)、水平傳動(dòng)裝置、豎直升降裝置、夾臂(7)和夾頭(5)互相連接組成，夾臂(7)旋轉(zhuǎn)連接在水平支架(I)上，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置分別通過(guò)夾臂(7 )與夾緊裝置(5 )相連，水平支架(I)上設(shè)有磁選開(kāi)關(guān)(6)，夾頭(5)內(nèi)設(shè)有夾緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的夾臂(7)是由第一支臂(8)和第二支臂(9)通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(10)固定連接組成，第一支臂(8)和第二支臂(9)之間的夾角為大于120°、小于150°的鈍角，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(10)與豎直升降裝置相連，第一支臂(8)與水平傳動(dòng)裝置相連，第二支臂(9)與夾臂支架(3)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置是由第一電動(dòng)缸(11)和第一傳動(dòng)桿(12)連接組成，支撐框架(2)上設(shè)有第一豎直導(dǎo)向裝置(13)，第一電動(dòng)缸(11)滑動(dòng)連接在第一豎直導(dǎo)向裝置(13)上，第一傳動(dòng)桿(12)與第一支臂(8)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的豎直升降裝置是由第二電動(dòng)缸(14)、第一滑塊(15)、第二傳動(dòng)桿(16)、L型板(17)和升降桿(18)依次連接組成；第二電動(dòng)缸(14)固定安裝在支撐框架(2)上，支撐框架(2)上設(shè)有第一橫向直線導(dǎo)向裝置(19)，第一滑塊(15)滑動(dòng)連接在第一橫向直線導(dǎo)向裝置(19)上，L型板(17)通過(guò)銷(xiāo)軸(20)旋轉(zhuǎn)連接在水平支架(I)上，升降桿(18)穿過(guò)水平支架(I)與夾臂(7)上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(10)活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的夾臂支架(3)上設(shè)有第二橫向直線導(dǎo)向裝置(21)，第二支臂(9)通過(guò)第二滑塊(22)活動(dòng)連接在第二橫向直線導(dǎo)向裝置(21)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的夾頭(5)包括上夾板(23)和下夾桿(24)，上夾板(23)與夾緊裝置相連，下夾桿(24)固定連接在夾臂支架(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的夾緊裝置是由氣動(dòng)缸(28)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接組成；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)、連接片(26)和連桿(27)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)旋轉(zhuǎn)連接在夾臂支架(3)上并與氣動(dòng)缸(28)相連，連接片(26)的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)和連桿(27)固定連接，連桿(27)穿過(guò)上夾板(23)并與其固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的支撐框架(2)上還設(shè)有縱向直線導(dǎo)向裝置(29)，夾臂支架(3)通過(guò)活動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)滑動(dòng)連接在縱向直線導(dǎo)向裝置(29)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的活動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括第三滑塊(30)、第二豎直導(dǎo)向裝置(31)和第四滑塊(32);第三滑塊(30)滑動(dòng)連接在縱向直線導(dǎo)向裝置(29)上，第二豎直導(dǎo)向裝置(31)設(shè)置在第三滑塊(30)上，第四滑塊(32)滑動(dòng)連接在第二豎直導(dǎo)向裝置(31)上，第四滑塊(32)與夾臂支架(3)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步浮雕進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳送裝置包括行走支架(34)和同步帶輪(36)和“V”型軌道(35),同步帶輪(36)和“V”型軌道(35)設(shè)置在行走支架(34)上，水平支架(I)的下方連有導(dǎo)向輪(4)，導(dǎo)向輪(4)滑動(dòng)連接在“V”型軌道(35)上。
【文檔編號(hào)】B32B37/10GK103738093SQ201310752079
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】張小利 申請(qǐng)人:溫康納(常州)機(jī)械制造有限公司