專利名稱：一種全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于紙盒成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的紙盒，一般先由印刷廠將紙板進行上膠和裁切，再由人工將紙板拗折整形，然后再用裝訂器進行定型，從而完成紙盒的成型過程。這種方法效率很低，導致生產(chǎn)成本的提高，而且通過人工將紙殼粘貼成型，容易將紙盒搞臟、弄皺，影響成形紙盒的整潔美觀；而且人工生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不統(tǒng)一，不標準，一致性差。為了改變這一現(xiàn)狀，專利號為CN201020520665的中國專利公開了一種紙盒成型機的成型機構(gòu)，該成型機構(gòu)主要包括工作臺、電機、轉(zhuǎn)軸、皮帶、傳動軸、皮帶輪、導向軸、導桿、導軌架、立臂部件和擺臂部件等，采用該成型機構(gòu)可以實現(xiàn)紙盒的自動成型，但是該成型機構(gòu)只能實現(xiàn)無盒蓋的紙盒的成型，對于有盒蓋的紙盒(如鞋盒等)則無能為力。有鑒于此，確有必要提供一種全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，該成型機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)有盒蓋的紙盒的自動成型，且具有工作效率高、生產(chǎn)速度快、生產(chǎn)成本低和成品紙盒整潔美觀等優(yōu)點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，該成型機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)有盒蓋的紙盒的自動成型，且具有工作效率高、生產(chǎn)速度快、生產(chǎn)成本低和成品紙盒整潔美觀等優(yōu)點。為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，包括機架，所述機架上相鄰地設(shè)置有盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)，所述盒體成型機構(gòu)和所述盒蓋成型機構(gòu)均連接有升降控制裝置。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述盒體成型機構(gòu)包括下吸吸盤、下壓塊、盒體頂桿和盒體機械手，所述盒體頂桿設(shè)置為四個，所述盒體機械手設(shè)置為兩個，所述下壓塊設(shè)置于所述下吸吸盤的上方，四個所述盒體頂桿兩兩對稱地分布于所述下吸吸盤的左右兩側(cè)，兩個所述盒體機械手對稱地分布于所述下吸吸盤的左右兩側(cè)，并且所述盒體機械手設(shè)置于所述盒體頂桿之間，所述下吸吸盤連接有吸盤電機。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述下壓塊設(shè)置為兩塊，并且兩塊所述下壓塊均固定于連接板上，所述連接板連接有上下移動氣缸。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述下壓塊通過連接塊螺接于所述連接板上。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述連接板通過滑動塊滑動連接于兩個豎直軌道上，所述滑動塊與所述上下移動氣缸連接。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述盒蓋成型機構(gòu)包括頂針、盒蓋機械手和盒蓋頂桿，所述盒蓋頂桿設(shè)置為兩個，所述頂針設(shè)置于所述下吸吸盤的后側(cè)，所述盒蓋機械手設(shè)置于所述頂針的后側(cè)，兩個所述盒蓋頂桿對稱地設(shè)置于所述盒蓋機械手的兩側(cè)。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述盒蓋頂桿包括一體成型的橫向頂桿和縱向頂桿，所述縱向頂桿靠近所述盒蓋機械手，所述橫向頂桿靠近所述頂針。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述升降控制裝置包括長直軌道、坡形滑道、支點調(diào)節(jié)器和連接桿，所述支點調(diào)節(jié)器設(shè)置為四個，所述坡形滑道通過移動面板滑動連接于所述長直軌道上，四個所述支點調(diào)節(jié)器的一端分別通過所述連接桿滑動連接于所述坡形滑道的側(cè)邊，四個所述支點調(diào)節(jié)器的另一端分別通過所述連接桿與盒體頂桿、盒體機械手、盒蓋頂桿和盒蓋機械手連接。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述坡形滑道包括高低設(shè)置的水平滑道和連接于兩條所述水平滑道之間的斜形滑道。作為本實用新型全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)的一種改進，所述盒蓋頂桿和所述盒體頂桿均連接有紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲，所述盒蓋機械手和所述盒體機械手均連接有紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)的配合動作，可以對帶有盒蓋的紙盒進行自動成型，提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，降低了生產(chǎn)成本，能夠保證成品紙盒的整潔美觀。

圖1為本實用新型的立體示意圖之一。圖2為本實用新型的立體示意圖之二。圖3為本實用新型的立體示意圖之三。圖4為采用本實用新型對紙殼的折邊成型過程示意圖。其中，1-機架，21-下吸吸盤，22-下壓塊，23-盒體頂桿，24-盒體機械手，25-連接板，26-連接塊，27-滑動塊，28-豎直軌道，32-頂針，33-盒蓋機械手，34-盒蓋頂桿，341-橫向頂桿，342-縱向頂桿，41-長直軌道，42-坡形滑道，421-水平滑道，422-斜形滑道，43-支點調(diào)節(jié)器，44-連接桿，45-移動面板，9-紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲，10-紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲。1-1和1-4為紙殼盒體部分的角，其中，1-4為靠近紙殼盒蓋部分的角，1_2為紙殼盒體部分的左右側(cè)邊的輔邊，1-3為紙殼盒體部分的左右側(cè)邊，1-5為紙殼盒體部分和紙盒盒蓋部分的連接部分，1-6為紙殼盒體部分的前側(cè)邊，1-7為紙殼盒體部分的中心，2-1為紙殼盒蓋部分的左右側(cè)邊，2-2為紙殼盒蓋部分的角，2-3為紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊的輔邊，2-4為紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊，2-5為紙殼盒蓋部分的中心。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。如圖1至3所示，本實用新型提供的一種全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，包括機架I，機架上相鄰地設(shè)置有盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)，盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)均連接有升降控制裝置。其中，盒體成型機構(gòu)包括下吸吸盤21、下壓塊22、盒體頂桿23和盒體機械手24，盒體頂桿23設(shè)置為四個，盒體機械手24設(shè)置為兩個，下壓塊22設(shè)置于下吸吸盤21的上方，四個盒體頂桿23兩兩對稱地分布于下吸吸盤21的左右兩側(cè)，兩個盒體機械手24對稱地分布于下吸吸盤21的左右兩側(cè)，并且盒體機械手24設(shè)置于盒體頂桿23之間，下吸吸盤21連接有吸盤電機。下壓塊22設(shè)置為兩塊，并且兩塊下壓塊22均固定于連接板25上，連接板25連接有上下移動氣缸。下壓塊22通過連接塊26螺接于連接板25上。通過調(diào)節(jié)下壓塊22與連接板25之間的高度可以使本實用新型適用于具有高度的紙盒的成型。具體的，連接板25通過滑動塊27滑動連接于兩個豎直軌道28上，滑動塊27與上下移動氣缸連接。盒蓋成型機構(gòu)包括頂針32、盒蓋機械手33和盒蓋頂桿34，盒蓋頂桿34設(shè)置為兩個，頂針32設(shè)置于下吸吸盤21的后側(cè)，盒蓋機械手33設(shè)置于頂針32的后側(cè)，兩個盒蓋頂桿34對稱地設(shè)置于盒蓋機械手33的兩側(cè)。盒蓋頂桿34包括一體成型的橫向頂桿341和縱向頂桿342，縱向頂桿342靠近盒蓋機械手33，橫向頂桿341靠近頂針32。升降控制裝置包括長直軌道41、坡形滑道42、支點調(diào)節(jié)器43和連接桿44，支點調(diào)節(jié)器43設(shè)置為四個，坡形滑道42通過移動面板45滑動連接于長直軌道41上，四個支點調(diào)節(jié)器43的一端分別通過連接桿44滑動連接于坡形滑道42的側(cè)邊，四個支點調(diào)節(jié)器43的另一端分別通過連接桿44與盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋頂桿34和盒蓋機械手33連接。坡形滑道42包括高低設(shè)置的水平滑道421和連接于兩條水平滑道421之間的斜形滑道422。這是利用杠桿原理來調(diào)節(jié)盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋頂桿34和盒蓋機械手33的高度，當連接桿44從位于較高位置的水平滑道421滑向斜形滑道422時，與連接桿44連接的盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋頂桿34和盒蓋機械手33就上升，相反，當連接桿44從位于較低位置的水平滑道421滑向斜形滑道422時，與連接桿44連接的盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋頂桿34和盒蓋機械手33就下降。盒蓋頂桿34和盒體頂桿23均連接有紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲9，盒蓋機械手33和盒體機械手24均連接有紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲10。通過調(diào)節(jié)紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲9和紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲10可以使本實用新型適用于具有不同長度和/或?qū)挾鹊募埡械某尚?。采用本實用新型對紙殼的折邊成型過程如圖4所示，在第一張紙殼到達下吸吸盤21上后，坡形滑道42在長直軌道41上滑動，使得連接桿44從位置較高的水平滑道421滑向斜形滑道422，從而使得與連接桿44連接的盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋機械手33和盒蓋頂桿34向上運動，同時，固定在連接板25上的下壓塊22在第一上下移動氣缸的驅(qū)動下向紙殼盒體部分的中心1-7下壓，下吸吸盤21同時起到支撐和吸住紙殼盒體部分的中心1-7的作用，而頂針32則將紙殼盒體部分和紙殼盒蓋部分的連接部分1-5頂起。與此同時，四個盒體頂桿23分別頂起紙殼盒體部分的四個角1-1和1-4 (靠近紙殼盒蓋部分的角)，稍后，盒體機械手24則將紙殼盒體部分的左右兩側(cè)邊1-3向上頂起并將左右兩側(cè)邊的輔邊1-2向內(nèi)折邊，部分蓋住紙殼盒體部分的角1-1和1-4，由于成型前在1-2和1-3上噴有膠水，因此，折邊后1-2和1-3的重疊部分粘接在一起，從而完成了盒體的成型。由于盒蓋所在的位置較盒體稍高，因此，盒蓋機械手33和盒蓋頂桿34相較于盒體頂桿23和盒體機械手24稍晚動作。動作時，縱向頂桿342將紙殼盒蓋部分的兩個角2-2、橫向頂桿341將紙殼盒蓋部分的左右側(cè)邊2-1頂起，稍后，盒蓋機械手33將紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊2-4和紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊的輔邊2-3向上頂起并將2-3向內(nèi)折邊，部分蓋住紙殼盒蓋部分的兩個角2-2，由于成型前在前側(cè)邊2-3和2-4上噴有膠水，因此,折邊后2-3和2_4的重疊部分能夠粘接在一起，從而完成了盒蓋的成型。成型后，紙殼盒蓋部分的中心2-5與紙殼盒體部分的中心1-7大小形狀相匹配。由于盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋機械手33和盒蓋頂桿34在上升過程中有一定的先后順序，因此，需要通過調(diào)節(jié)支點調(diào)節(jié)器43來實現(xiàn)精準控制?？傊?，本實用新型可以對帶有盒蓋的紙盒進行自動噴膠和自動成型，整個設(shè)備連續(xù)運作，提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，降低了生產(chǎn)成本，能夠保證成品紙盒的整潔美觀。而且，通過調(diào)節(jié)紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲9和紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲10，以及下壓塊22的高度還可以使本實用新型適用于具有型號尺寸的紙盒的成型，適用范圍廣。鑒于本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷模虼?，本實用新型并不局限于上面揭示和描述?b>具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但是這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，包括機架，其特征在于:所述機架上相鄰地設(shè)置有盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)，所述盒體成型機構(gòu)和所述盒蓋成型機構(gòu)均連接有升降控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述盒體成型機構(gòu)包括下吸吸盤、下壓塊、盒體頂桿和盒體機械手，所述盒體頂桿設(shè)置為四個，所述盒體機械手設(shè)置為兩個，所述下壓塊設(shè)置于所述下吸吸盤的上方，四個所述盒體頂桿兩兩對稱地分布于所述下吸吸盤的左右兩側(cè)，兩個所述盒體機械手對稱地分布于所述下吸吸盤的左右兩側(cè)，并且所述盒體機械手設(shè)置于所述盒體頂桿之間，所述下吸吸盤連接有吸盤電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述下壓塊設(shè)置為兩塊，并且兩塊所述下壓塊均固定于連接板上，所述連接板連接有上下移動氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述下壓塊通過連接塊螺接于所述連接板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述連接板通過滑動塊滑動連接于兩個豎直軌道上，所述滑動塊與所述上下移動氣缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述盒蓋成型機構(gòu)包括頂針、盒蓋機械手和盒蓋頂桿，所述盒蓋頂桿設(shè)置為兩個，所述頂針設(shè)置于所述下吸吸盤的后側(cè)，所述盒蓋機械手設(shè)置于所述頂針的后側(cè)，兩個所述盒蓋頂桿對稱地設(shè)置于所述盒蓋機械手的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述盒蓋頂桿包括一體成型的橫向頂桿和縱向頂桿，所述縱向頂桿靠近所述盒蓋機械手，所述橫向頂桿靠近所述頂針。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述升降控制裝置包括長直軌道、坡形滑道、支點調(diào)節(jié)器和連接桿，所述支點調(diào)節(jié)器設(shè)置為四個，所述坡形滑道通過移動面板滑動連接于所述長直軌道上，四個所述支點調(diào)節(jié)器的一端分別通過所述連接桿滑動連接于所述坡形滑道的側(cè)邊，四個所述支點調(diào)節(jié)器的另一端分別通過所述連接桿與盒體頂桿、盒體機械手、盒蓋頂桿和盒蓋機械手連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述坡形滑道包括高低設(shè)置的水平滑道和連接于兩條所述水平滑道之間的斜形滑道。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，其特征在于:所述盒蓋頂桿和所述盒體頂桿均連接有紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲，所述盒蓋機械手和所述盒體機械手均連接有紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲。
專利摘要本實用新型屬于紙盒成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動紙盒折邊成型機的成型機構(gòu)，包括機架，所述機架上相鄰地設(shè)置有盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)，所述盒體成型機構(gòu)和所述盒蓋成型機構(gòu)均連接有升降控制裝置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)的配合動作，可以對帶有盒蓋的紙盒進行自動成型，提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，降低了生產(chǎn)成本，能夠保證成品紙盒的整潔美觀。
文檔編號B31B1/12GK203031991SQ20122070380
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者廖瑞平 申請人:廖瑞平