專(zhuān)利名稱(chēng)：平板電腦包裝紙盒的自動(dòng)成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)完成平板電腦包裝紙盒的自動(dòng)成型機(jī)，尤其是該自動(dòng)成型機(jī)的用于將對(duì)折后的紙盒左側(cè)折邊與左側(cè)長(zhǎng)折邊翻轉(zhuǎn)90度至使紙盒左側(cè)折邊的的卡扣位對(duì)應(yīng)插入盒底左側(cè)的卡扣孔中，及將對(duì)折后的紙盒右側(cè)折邊與右側(cè)長(zhǎng)折邊翻轉(zhuǎn)90度至使紙盒右側(cè)折邊的卡扣位對(duì)應(yīng)插入盒底右側(cè)的卡扣孔中的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組。
背景技術(shù)：
近幾年來(lái)，各種規(guī)格的平板電腦產(chǎn)品不斷登場(chǎng)，數(shù)量也越來(lái)越多，以前靠工人手工折疊成型紙盒的工藝已越來(lái)越不適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展需求，很多廠家急切盼望能用機(jī)器代替人工折疊成型平板電腦包裝紙盒。如圖1所示,形成平板電腦包裝紙盒α的盒還I α包括盒底α 14,上蓋α 2,連接盒底α 14的后邊沿與上蓋α 2的后邊沿的紙盒后邊α 5,與上蓋α 2的前邊沿連接的上蓋前邊α 1，分別與上蓋α 2的左、右側(cè)邊沿連接的上蓋左、右側(cè)邊α 3、α 4，分別與紙盒后邊的左、右側(cè)邊沿連接的紙盒左、右側(cè)后翼α6、α 7，分別與盒底α 14的左、右側(cè)邊沿連接的紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13，分別與紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13的左、右側(cè)邊沿連接的紙盒左、右側(cè)折邊α 10、α 11，分別與紙盒左、右側(cè)折邊α 10、α 11的后邊沿連接的左、右側(cè)長(zhǎng)折邊α 8、α 9，分別與紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13的前斜邊沿連接的左、右側(cè)前翼α 15、α 16，與盒底14的前邊沿連接的紙盒前斜面α 19，與紙盒前斜面α 19連接的紙盒前斜面折邊α 20，以及分別與紙盒前斜面α 19的左、右側(cè)邊沿連接的前斜邊左、右翼α 17、α 18，以上連接均指通過(guò)折疊線形成的連接結(jié)構(gòu)；其中，盒底α 14的左、右兩側(cè)在鄰近盒底的左、右側(cè)邊的位置上各開(kāi)設(shè)有例如是兩個(gè)卡扣孔α32、α 31，相應(yīng)地，紙盒左、右側(cè)折邊α 10、α 11的左、右側(cè)邊沿設(shè)置有分別用于插入卡扣孔α 32、α 31中的卡扣位α 101、α 111，以利于紙盒成型后利用卡扣位和 卡扣孔將紙盒可靠固定。圖4示出了最終折疊成型的平板電腦包裝紙盒α的形狀。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種主要能夠?qū)?duì)折后的紙盒左側(cè)折邊與左側(cè)長(zhǎng)折邊翻轉(zhuǎn)90度至使紙盒左側(cè)折邊的的卡扣位對(duì)應(yīng)插入盒底左側(cè)的卡扣孔中，及將對(duì)折后的紙盒右側(cè)折邊與右側(cè)長(zhǎng)折邊翻轉(zhuǎn)90度至使紙盒右側(cè)折邊的卡扣位對(duì)應(yīng)插入盒底右側(cè)的卡扣孔中(簡(jiǎn)稱(chēng)為成型動(dòng)作)的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種平板電腦包裝紙盒的自動(dòng)成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組，包括抓手推送氣缸、兩根沿第一水平方向?qū)虻膶?dǎo)向桿、套裝于各導(dǎo)向桿上的呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧、用于將抓手推送氣缸安裝于下部成型裝置安裝板上的氣缸支撐板、沿所述第一水平方向安裝于下部成型裝置安裝板上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、用于推送紙盒左或右側(cè)邊使紙盒左或右側(cè)邊向上豎起至與盒底垂直的位置的紙盒成型推板、用于執(zhí)行成型動(dòng)作的紙盒側(cè)邊成型壓板、擺臂、連桿、鉸鏈固裝板、中間連接板和連接頭。[0006]所述中間連接板與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和紙盒成型推板固連，兩根導(dǎo)向桿的一端固裝于氣缸支撐板上，另一端與中間連接板固連；鉸鏈固裝板固裝于中間連接板的頂面上，擺臂的一端與紙盒側(cè)邊成型壓板固聯(lián)，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與連接頭的一端鉸接，連接頭的另一端與抓手推送氣缸的活塞桿固連，紙盒側(cè)邊成型壓板通過(guò)轉(zhuǎn)軸方向?yàn)榈诙椒较虻膲喊暹B接鉸鏈與鉸鏈固裝板鉸接，其中第一、第二水平方向正交。其中，所述紙盒成型推板水平設(shè)置。其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿第一水平方向設(shè)置的滑軌和與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述中間連接板與滑塊固連。其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在第一水平方向上并排設(shè)置的兩個(gè)滑軌，中間連接板通過(guò)底面與兩個(gè)滑塊固連。其中，兩根導(dǎo)向桿通過(guò)與各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固裝座與中間連接板固連，兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座分別固裝于中間連接板在第二水平方向的前、后側(cè)面上。其中，紙盒成型推板通過(guò)兩個(gè)成型推壓板固裝塊與中間連接板固連，兩個(gè)成型推壓板固裝塊分別固裝于兩個(gè)導(dǎo)向桿固裝座的前第二水平方向的外側(cè)面上；紙盒成型推板插入兩個(gè)成型推壓板固裝塊中，并與兩個(gè)成型推壓板固裝塊固連。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組可在二次成型步驟中自動(dòng)完成使紙盒左或右側(cè)邊向上豎起至與盒底垂直的位置及成型動(dòng)作。

圖1為形成平板電腦包裝紙盒的盒坯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為盒坯經(jīng)預(yù)成型步驟折疊成的預(yù)成型盒坯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為預(yù)成型盒坯經(jīng)一次成型步驟折疊成的一次成型盒坯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為一次成型盒坯經(jīng)二次成型折疊成的平板電腦包裝紙盒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本實(shí)用新型所述平板電腦包裝紙盒的自動(dòng)成型機(jī)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的自動(dòng)成型機(jī)去除電氣控制系統(tǒng)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5和6中的盒坯上料裝置處于吸取盒坯狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中的盒坯上料裝置處于盒坯移送狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖5和6中的上部成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9中的上部成型裝置的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖9和10中的外模的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖5和6中的下部成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12中的紙盒后邊后翼定位成型模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖12中的紙盒前翼成型模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖12中的紙盒前斜面成型模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖12中的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組處于非折邊狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖12中的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組處于折邊狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為圖16中的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組的分解示意圖；圖19為圖12中的上頂模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖20為圖5和6中的紙盒成型上托裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)將平板電腦包裝紙盒的折疊成型分為三個(gè)步驟，分別為如圖1所示的盒坯I α折疊為如圖2所示的預(yù)成型盒坯2 α的預(yù)成型步驟，將如圖2所示的預(yù)成型盒坯2 α折疊為如圖3所示的一次成型盒坯3 α的一次成型步驟，及將如圖3所示的一次成型盒坯3 α折疊為如圖4所示的平板電腦包裝紙盒α的二次成型步驟。如圖1和2所示，預(yù)成型步驟完成左側(cè)長(zhǎng)折邊α 8與紙盒左側(cè)折邊α 10的對(duì)折及右側(cè)長(zhǎng)折邊α 9與紙盒右側(cè)折邊α 11的對(duì)折。如圖2和3所示，一次成型步驟完成如下折疊:( I)第一折疊:將完成對(duì)折的左側(cè)長(zhǎng)折邊α 8與紙盒左側(cè)折邊α 10及完成對(duì)折的右側(cè)長(zhǎng)折邊α 9與紙盒右側(cè)折邊α 11折疊至與盒底α 14垂直的位置；(2)第二折疊:將紙盒前斜面α 19連同紙盒前斜面折邊α 20和前斜邊左、右翼α 17、α 18 一起折疊至與盒底α 14垂直的位置；(3)第三折疊:將紙盒后邊α 5及與之相連的紙盒左、右側(cè)后翼α 6、α 7 —起折疊至與盒底α 14垂直的位置；(4)第四折疊:將上蓋左、右側(cè)邊α 3、α 4折疊至與上蓋α 2呈角度連接的位置；(5)第五折疊:將完成第三折疊的紙盒左、右側(cè)后翼α 6、α 7折疊至分別位于紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13上，且分別置于左、右側(cè)長(zhǎng)折邊α 8、α 9的內(nèi)側(cè)的位置；
(6)第六折疊:將左、右側(cè)前翼α 15、α 16折疊至分別與紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13的內(nèi)表面相貼合的位置的同時(shí)將前斜邊左、右翼α 17、α 18折疊至分別置于左、右側(cè)前翼α 15、α 16的內(nèi)側(cè)的位置。如圖3和4所示，二次成型步驟完成如下折疊:(I)第七折疊:將紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13折疊至與盒底α 14垂直的位置；(2)第八折疊:將紙盒前斜面折邊α 20翻折180度至與紙盒前斜面α 19的內(nèi)表面相貼合的位置；(3)第九折疊:將紙盒前斜面α 19向后推動(dòng)至待和與盒底α 14垂直的紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13的前斜邊沿相對(duì)接的位置；(4)第十折疊:將對(duì)折后的紙盒左側(cè)折邊α 10與左側(cè)長(zhǎng)折邊α 8翻轉(zhuǎn)90度至使左側(cè)長(zhǎng)折邊α 8與紙盒左側(cè)邊α 12的內(nèi)表面相貼合，且使紙盒左側(cè)折邊的α 10的卡扣位α 101對(duì)應(yīng)插入盒底α 14左側(cè)的卡扣孔α 32中的位置；以及將對(duì)折后的紙盒右側(cè)折邊α 11與右側(cè)長(zhǎng)折邊α 9翻轉(zhuǎn)90度至使右側(cè)長(zhǎng)折邊α 9與紙盒右側(cè)邊α 13的內(nèi)表面相貼合，且使紙盒右側(cè)折邊的α 11的卡扣位α 111對(duì)應(yīng)插入盒底α 14右側(cè)的卡扣孔α 31中的位置。本實(shí)用新型的平板電腦包裝紙盒的自動(dòng)成型機(jī)至少可以完成以上的從預(yù)成型盒坯2 α至一次成型盒坯3 α，以及從一次成型盒坯3 α至平板電腦包裝紙盒α的主要折疊步驟，通過(guò)增設(shè)盒坯上料裝置還可以完成以上說(shuō)明的全部折疊步驟。對(duì)應(yīng)完成主要折疊步驟的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的自動(dòng)成型機(jī)包括如圖5和6所示的上部成型裝置2、下部成型裝置3和紙盒成型上托裝置5。為了便于方位的統(tǒng)一，以下定義的前、后、左和右與盒坯進(jìn)入本實(shí)用新型的自動(dòng)成型機(jī)且盒底處于水平面時(shí)的前、后、左和右相對(duì)應(yīng)。如圖9至11所示，該上部成型裝置2包括內(nèi)模模組、外膜模組、預(yù)成型盒坯移送模組和預(yù)成型盒坯定位模組，該內(nèi)模模組包括內(nèi)模213和安裝于內(nèi)外模升降支撐板27上的帶動(dòng)內(nèi)模213做升降運(yùn)動(dòng)的內(nèi)模升降機(jī)構(gòu)；該外模模組包括外模214和安裝于內(nèi)外模升降支撐板27上的帶動(dòng)外模214做升降運(yùn)動(dòng)的外模升降機(jī)構(gòu)。該內(nèi)模213的頂面和底面均為與盒底α 14的形狀相同的方形，內(nèi)模213的頂面的四個(gè)邊沿與內(nèi)模的底面的對(duì)應(yīng)邊沿之間的側(cè)面為向內(nèi)凹陷的弧面，且內(nèi)模的底面面積大于頂面面積，內(nèi)模213的左、右側(cè)弧面各有一條第一凹槽，左、右側(cè)的第一凹槽內(nèi)分別安裝一向左、右側(cè)外伸的彈性限位桿212。內(nèi)模213的前側(cè)弧面可在進(jìn)行上述第八折疊時(shí)對(duì)紙盒前斜面折邊α 20進(jìn)行折邊導(dǎo)向。內(nèi)模213的左、右側(cè)弧面在未設(shè)置紙盒側(cè)邊翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)片221的方案下可在進(jìn)行上述第十折疊時(shí)進(jìn)行折邊導(dǎo)向。內(nèi)模的左、右側(cè)弧面上還可再各設(shè)置一條第二凹槽，第二凹槽內(nèi)均安裝一紙盒側(cè)邊翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)片221，紙盒側(cè)邊翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)板221的上端固裝于內(nèi)膜213的頂面上，而作用面為弧面的引導(dǎo)部位于第二凹槽內(nèi)，引導(dǎo)部的弧面相對(duì)第二凹槽分別向左、右側(cè)外凸，以保證在進(jìn)行第十折疊時(shí)通過(guò)左、右側(cè)的紙盒側(cè)邊翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)板221的作用面進(jìn)行引導(dǎo)，進(jìn)而保護(hù)內(nèi)膜的左、右側(cè)弧面不受損傷。如圖11所示，該外模214為與盒底α 14的形狀相同的方形，四個(gè)側(cè)面與頂面及底面垂直，相鄰側(cè)面間的棱角處均開(kāi)有缺口，其中，前端的前端左、右側(cè)定型缺口 2141a、2141b在進(jìn)行上述第六折疊時(shí)作定型用，后端的后端左、右側(cè)定型缺口 2142a、2142b在進(jìn)行上述第五折疊時(shí)作定型用。該外模214的中部具有一供內(nèi)模213嵌入其中的開(kāi)口 2143，內(nèi)模213在嵌入開(kāi)口 2143內(nèi)后可使內(nèi)、外模的底面平齊。上述開(kāi)口 2143的左、右內(nèi)壁上設(shè)置有供內(nèi)模213的彈性限位桿212及紙盒側(cè)邊翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)板221 (在設(shè)置的情況下)相對(duì)內(nèi)模213的左、右側(cè)弧面外凸的部分嵌入的讓位缺口 2145。該外模214的后端(例如是外模214的后側(cè)面和頂面的位于開(kāi)口 2143后側(cè)的部位)安裝有用于按壓上蓋α2的上蓋成型壓板22。另夕卜，可在外模214的左、右側(cè)面上均一長(zhǎng)邊成型導(dǎo)向板222，進(jìn)而保護(hù)外模的左、右側(cè)面不受損傷。 預(yù)成型盒坯移送模組和預(yù)成型盒坯定位模組安裝于位于內(nèi)外模升降支撐板27下方的上部成型裝置支撐板21上，內(nèi)外模升降支撐板27可通過(guò)四根支撐板支柱217與上部成型模組支撐板21固聯(lián)。該上部成型裝置支撐板21設(shè)置一可使外模214攜帶上蓋成型壓板22經(jīng)其上下移動(dòng)的上移位缺口，以將預(yù)成型盒坯2 α向下移送至下部成型裝置3上完成一次及二次成型步驟。預(yù)成型盒坯移送模組包括通過(guò)傳送滾輪支架211安裝于上部成型裝置支撐板21的位于上移位缺口前側(cè)的一對(duì)上下布置的沿前后方向進(jìn)行傳送的傳送滾輪29，以及例如是通過(guò)同步輪28帶動(dòng)其中一作為主動(dòng)輪的傳送滾輪29轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(如滾輪電機(jī)，該滾輪電機(jī)可以安裝于如圖7所示的盒坯上料裝置的底板11的底面上)，在成型盒坯Ia的上蓋前邊a I被插入一對(duì)傳送滾輪29之間后(對(duì)于未設(shè)置盒坯上料裝置的結(jié)果，可由操作人員完成預(yù)成型步驟后直接將預(yù)成型盒坯插入一對(duì)傳送滾輪29之間，對(duì)于設(shè)置盒坯上料裝置的結(jié)構(gòu)由盒坯上料裝置將經(jīng)其完成預(yù)成型步驟的預(yù)成型盒坯移送至一對(duì)傳送滾輪29之間)預(yù)成型盒坯移送模組即可將預(yù)成型盒坯2 α向后移送。該預(yù)成型盒坯移送模組還可以包括一安裝于內(nèi)外模升降支撐板27的前端上的進(jìn)料導(dǎo)向板224，以在傳送滾輪29進(jìn)行移送時(shí)對(duì)預(yù)成型盒坯2 α進(jìn)行導(dǎo)向。該預(yù)成型盒坯定位模組包括用于進(jìn)一步推送預(yù)成型盒坯2 α的推送機(jī)構(gòu)，安裝于上移位缺口兩側(cè)的分別用于限定對(duì)折后的左側(cè)長(zhǎng)折邊α 8與紙盒左側(cè)折邊α 10的位置，以及對(duì)折后的右側(cè)長(zhǎng)折邊α 9與紙盒右側(cè)折邊α 11的位置的左、右側(cè)到位擋塊215，以及安裝于各到位擋塊215上的到位檢測(cè)傳感器216。該推送機(jī)構(gòu)例如是包括到位推送塊218及帶動(dòng)到位推送塊218在前后方向上運(yùn)動(dòng)的到位推送氣缸210，當(dāng)預(yù)成型盒坯2 α的紙盒前斜面折邊α 20從一對(duì)傳送滾輪29間脫離后，由推送機(jī)構(gòu)將預(yù)成型盒坯2 α準(zhǔn)確地推送至由左、右側(cè)到位擋塊215限定的成型定位區(qū)上，當(dāng)預(yù)成型盒坯2 α到達(dá)成型定位區(qū)上時(shí)，到位檢測(cè)傳感器216即可向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出預(yù)成型盒坯2 α已到達(dá)成型定位區(qū)的到位信號(hào)。以上到位推送塊218可具有用于包圍紙盒前斜面折邊α20的類(lèi)似“U”型的定位槽口，這樣，更有利于預(yù)成型盒坯2 α的定位。當(dāng)預(yù)成型盒坯2 α到達(dá)成型定位區(qū)時(shí)，外模214的左、右側(cè)面或者左、右側(cè)面上的長(zhǎng)邊成型導(dǎo)向板222分別與紙盒左側(cè)邊α 12的左邊沿和紙盒右側(cè)邊α 13的右邊沿上下對(duì)齊，且使紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13的待與左、右側(cè)前翼α 15、α 16相貼合的部分分別通過(guò)前端左、右側(cè)定型缺口 2141a、2141b外露；另外，外模214的前、后側(cè)面分別與盒底α 14的前、后邊沿上下對(duì)齊。如圖20所示，該紙盒成型上托裝置5包括上托板57和帶動(dòng)上托板57做升降運(yùn)動(dòng)的上托板升降機(jī)構(gòu)，該上托板升降機(jī)構(gòu)安裝于下部成型裝置3的下方，使上托板57可經(jīng)下部成型裝置3到達(dá)成型定位區(qū)。紙盒成型上托裝置5的作用是在預(yù)成型盒坯2α到達(dá)成型定位區(qū)時(shí)能拖住預(yù)成型盒坯2 α、且與內(nèi)外模一起夾住預(yù)成型盒坯2 α下降成型，以及在完成二次成型后，將平板電腦包裝紙盒α升起到成型定位區(qū)，供操作人員或者如圖5和6所示的下料抓手裝置4將平板電腦包裝紙盒α從自動(dòng)成型機(jī)中取出，并等待托住下一個(gè)被移送至成型定位區(qū)的預(yù)成型盒坯2α。該上托板升降機(jī)構(gòu)可包括上托可調(diào)成型氣缸51，上托可調(diào)成型氣缸51固裝在氣缸安裝板53上，氣缸安裝板53通過(guò)豎板55和支撐板56與自動(dòng)成型機(jī)的安裝臺(tái)面固聯(lián)，上托可調(diào)成型氣缸51的活塞桿與上托板57相連，上托板57裝有例如是兩根與氣缸 安裝板53上的對(duì)應(yīng)導(dǎo)向套54滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿52，以保證上托板57運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。如圖9和10所示，以上的內(nèi)模升降機(jī)構(gòu)可包括均安裝于內(nèi)外模升降支撐板27上的內(nèi)模升降氣缸25和內(nèi)模升降導(dǎo)向套220,內(nèi)模升降氣缸25的活塞桿與內(nèi)模213固聯(lián),在內(nèi)模213上固裝有例如是兩根內(nèi)模升降導(dǎo)向桿219，內(nèi)模升降導(dǎo)向桿219與對(duì)應(yīng)的內(nèi)模升降導(dǎo)向套220滑動(dòng)配合。如圖9和10所示，以上的外模升降機(jī)構(gòu)可包括均安裝于內(nèi)外模升降支撐板27上的兩個(gè)外模升降氣缸26和外模升降導(dǎo)向套23，兩個(gè)外模升降氣缸26的活塞桿與外模214固聯(lián),外模214上固裝有例如是兩根外模升降導(dǎo)向桿24,外模升降導(dǎo)向桿24與對(duì)應(yīng)的外模升降導(dǎo)向套23滑動(dòng)配合。如圖12至19所示，本實(shí)用新型的下部成型裝置3包括安裝于位于上部成型裝置支撐板21的下方的下部成型裝置安裝板31上的兩個(gè)盒蓋側(cè)邊折疊模組34，分別作為盒蓋左、右側(cè)邊折疊模組；上蓋支撐板32 ;后邊后翼定位成型模組35 ;兩個(gè)折邊定位板33，分別作為左、右側(cè)折邊定位板；兩個(gè)前翼成型模組36，分別作為左、右側(cè)前翼成型模組；前斜面成型模組38 ;兩個(gè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組37，分別作為左、右側(cè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組；以及兩個(gè)側(cè)邊上頂模組39，分別作為左、右側(cè)邊上頂模組。該下部成型裝置安裝板31的中部具有可供上托板57經(jīng)過(guò)下部成型裝置做升降運(yùn)動(dòng)的下移位缺口。如圖12所示，上蓋支撐板32安裝于下移位缺口的后側(cè)，用于支撐上蓋α 2 ;盒蓋左、右側(cè)邊折疊模組34相向地分設(shè)于上蓋支撐板32的左、右兩側(cè)；后邊后翼定位成型模組35設(shè)置于下移位缺口與上蓋支撐板32之間；左、右側(cè)邊上頂模組39相向地分設(shè)于下移位缺口的左、右兩側(cè)；左、右側(cè)折邊定位板33分設(shè)于左、右側(cè)邊上頂模組39的左、右側(cè)；左、右側(cè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組37相向地分設(shè)于左、右側(cè)折邊定位板33的左、右側(cè)；前斜面成型模組38位于下移位缺口的前側(cè)；左、右側(cè)前翼成型模組分設(shè)于前斜面成型模組38和左側(cè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組37之間及前斜面成型模組38和右側(cè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組37之間。如圖12所示，該盒蓋側(cè)邊折疊模組34可包括盒蓋側(cè)邊折板345和帶動(dòng)盒蓋側(cè)邊折板345在左右方向上運(yùn)動(dòng)的盒蓋側(cè)折邊氣缸344，其作用是:當(dāng)上部成型裝置2的上蓋成型壓板22 (見(jiàn)圖9和10)將上蓋α 2壓到紙盒上蓋支撐板32上時(shí)，使上蓋左、右側(cè)邊α 3、α 4分別支撐于盒蓋左、右側(cè)邊折疊模組34的盒蓋側(cè)邊折板345上，這樣，即可通過(guò)盒蓋左、右側(cè)邊折疊模組34的盒蓋側(cè)折邊氣缸344同時(shí)推動(dòng)與各自對(duì)應(yīng)的盒蓋側(cè)邊折板345完成以上第四折疊。如圖13所示，后邊后翼定位成型模組35包括紙盒后邊定位成型塊358和安裝于紙盒后邊定位成型塊358上的兩個(gè)紙盒后翼成型氣缸357，兩個(gè)紙盒后翼成型氣缸7分別朝向后端左、右側(cè)定型缺口 2142a、2142b運(yùn)動(dòng)，紙盒后邊定位成型塊358的厚度與紙盒后邊α 5的高度相當(dāng)。另外，通過(guò)設(shè)置可帶動(dòng)紙盒后邊定位成型塊358沿前后方向運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品規(guī)格切換氣缸356，可在預(yù)成型盒坯的長(zhǎng)度規(guī)格變化時(shí)，啟動(dòng)產(chǎn)品規(guī)格切換氣缸356帶動(dòng)紙盒后邊定位成型塊358移動(dòng)到規(guī)定位置(產(chǎn)品規(guī)格不變時(shí)，紙盒后邊定位成型塊358的位置就始終保持不變)。在內(nèi)外模及上托板57夾持預(yù)成型盒坯2 α下降時(shí)，于紙盒后邊α5到達(dá)與紙盒后邊定位成型塊358的頂面高度至盒底α 14繼續(xù)下降至下部成型裝置安裝板31的頂面高度的過(guò)程中完成第三折疊。在紙盒后邊α 5定位成型后，電氣控制系統(tǒng)即可啟動(dòng)兩個(gè)紙盒后翼成型氣缸357，通過(guò)控制紙盒后翼成型氣缸357的例如是指狀的活塞桿分別朝向后端左、右側(cè)定型缺口 2142a、2142b伸出完成第五折疊。如圖15所示 ，前斜面成型模組38包括軸線沿左右方向設(shè)置的折邊擺桿38，帶動(dòng)折邊擺桿387擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，及通過(guò)一折邊桿連接彎板388與折邊擺桿387固連的斜面折邊桿389。該前斜面成型模組38還包括一沿前后方向運(yùn)動(dòng)的用于完成第九折疊的前斜面推送機(jī)構(gòu)。該前斜面推送機(jī)構(gòu)例如是包括斜面成型推塊384和帶動(dòng)斜面成型推塊384沿前后方向運(yùn)動(dòng)的斜面成型推塊氣缸385。該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)例如是包括斜面折邊成型齒條382和帶動(dòng)斜面折邊成型齒條382沿前后方向運(yùn)動(dòng)的斜面折邊成型氣缸383，該斜面折邊成型齒條382與固裝在下部成型裝置安裝板31上的滑軌滑動(dòng)配合，該斜面折邊成型齒條382通過(guò)與其相嚙合的斜面折邊成型齒輪381帶動(dòng)折邊擺桿387擺動(dòng)。該折邊擺桿387在初始位置時(shí)與盒底α 14的前邊沿上下對(duì)齊，用于在內(nèi)外模及上托板57夾持預(yù)成型盒坯2α下降時(shí)，于預(yù)成型紙盒I α到達(dá)折邊擺桿387的初始位置的高度至盒底α 14繼續(xù)下降至下部成型裝置安裝板31的頂面高度的過(guò)程中完成第二折疊。如圖14所示，該前翼成型模組36包括前翼成型推塊361和帶動(dòng)前翼成型推塊361運(yùn)動(dòng)的前翼成型氣缸369。左、右側(cè)前翼成型模組在盒底α 14下降至下部成型裝置安裝板31的頂面高度后(此時(shí)，左、右側(cè)前翼α 15、α 16分別傾斜地搭載于左、右側(cè)前翼成型模組的前翼成型推塊361上)，電氣控制系統(tǒng)即可啟動(dòng)左、右側(cè)前翼成型模組完成第六折疊，在此，分別通過(guò)前端左、右側(cè)定型缺口 2141a、2141b對(duì)應(yīng)完成前斜邊左、右翼α 17、α 18的定型。左、右折邊定位板33的一個(gè)作用為:在內(nèi)外模及上托板57夾持預(yù)成型盒坯2 α下降時(shí)分別與外模214的左、右側(cè)邊或者固裝于外模214的左、右側(cè)邊上的長(zhǎng)邊成型導(dǎo)向板222配合完成第一折疊，在完成第一折疊后，外模214上設(shè)置的分別向左、右側(cè)外伸的長(zhǎng)側(cè)折邊壓桿223 (如圖9所示)對(duì)應(yīng)擋住豎起的左側(cè)長(zhǎng)折邊α 8和紙盒左側(cè)折邊α 10上及豎起的右側(cè)長(zhǎng)折邊α 9和紙盒右側(cè)折邊α 11，防止其上翹。如圖19所示,該側(cè)邊上頂模組39包括上頂板395和帶動(dòng)上頂板395做升降運(yùn)動(dòng)的上頂板升降機(jī)構(gòu)。該上頂板升降機(jī)構(gòu)可以包括上頂氣缸394，用于安裝上頂氣缸394的上頂氣缸安裝板396，及用于將上頂氣缸安裝板396固定于下部成型裝置安裝板31的下方的上頂模組固裝板397 (該上頂模組固裝板397固裝于下部成型裝置安裝板31的下表面上)。以上說(shuō)明的一次成型步驟，對(duì)于沒(méi)有明確說(shuō)明先后順序的折疊步驟可以基本同時(shí)或者不同時(shí)完成，但為了提高生產(chǎn)效率，對(duì)于沒(méi)有先后執(zhí)行要求的折疊步驟優(yōu)選是基本同時(shí)執(zhí)行。在完成一次成型步驟后，外模升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外模214上升至初始高度，之后進(jìn)行二次成型步驟。在外模214上升后，釋放了對(duì)紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13的按壓，因此，可通過(guò)左、右側(cè)上頂模組分別將支撐于各自的上頂板395上的紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13向上折疊低于90度至預(yù)成型位置，此時(shí)由內(nèi)模213上的位于左、右兩側(cè)的彈性限位桿212分別從下方擋住對(duì)折后的左側(cè)長(zhǎng)折邊α 8和紙盒左側(cè)折邊α 10及對(duì)折后的右側(cè)長(zhǎng)折邊α9和紙盒右側(cè)折邊α 11，防止左、右側(cè)長(zhǎng)折邊α 8、α 9分別相對(duì)紙盒左、右側(cè)折邊α 10、α 11伸開(kāi)。在預(yù)成型位置處，紙盒左側(cè)邊α 12的左邊沿及紙盒右側(cè)邊α 13的右邊沿位于翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組37的紙盒成型推板377的上方，本實(shí)施例中為折疊約80度，以等待左、右側(cè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組將一 次成型盒坯3α最終成型為平板電腦包裝紙盒α。電氣控制系統(tǒng)在得到紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13已到達(dá)預(yù)成型位置的到位信息后，即可啟動(dòng)前斜面成型模組38的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)斜面折邊桿389擺動(dòng)完成第八折疊。隨后，電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)前斜面成型模組38的前斜面推送機(jī)構(gòu)完成第九折疊。在完成第九折疊后由左、右側(cè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組完成第十折疊。該翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組37在完成第十折疊之前先將位于預(yù)成型位置的紙盒左、右側(cè)邊α 12、α 13再向上豎起至與盒底α 14垂直的位置。如圖16至18所示，該翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組37包括抓手推送氣缸373，兩根沿左右方向?qū)虻膶?dǎo)向桿371，套裝于各導(dǎo)向桿371上的緩沖彈簧372，用于將抓手推送氣缸373安裝于下部成型裝置安裝板31上的氣缸支撐板3723，安裝于下部成型裝置安裝板31上的兩個(gè)沿左右方向設(shè)置的滑軌3724，與滑軌3724滑動(dòng)配合的滑塊3725，紙盒成型推板377，紙盒側(cè)邊成型壓板3728，擺臂3730，連桿3731，鉸鏈固裝板3733，中間連接板378，連接頭379，兩個(gè)成型推壓板固裝塊374，以及兩個(gè)導(dǎo)向桿固裝座375。中間連接板38的底面在兩側(cè)分別與位于前、后側(cè)的滑塊25固連，兩個(gè)導(dǎo)向桿固裝座375分別固裝于中間連接板378的前、后側(cè)面上，兩個(gè)成型推壓板固裝塊374分別固裝于前、后側(cè)的導(dǎo)向桿固裝座375的前、后側(cè)面上。兩根導(dǎo)向桿371的一端固裝于氣缸支撐板3723上，另一端固裝于與各自相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固裝座375中，緩沖彈簧372被封裝在導(dǎo)向桿固裝座375和氣缸支撐板3723之間成為壓縮彈簧。紙盒成型推板377在前、后端插入成型推壓板固裝塊374的槽中再?gòu)某尚屯茐喊骞萄b塊374的頂面用頂絲將紙盒成型推板377與成型推壓板固裝塊374固定在一起。鉸鏈固裝板3733固裝于中間連接板378的頂面上。擺臂3730的一端與紙盒側(cè)邊成型壓板3728固聯(lián)，另一端與連桿3731的一端鉸接，連桿31的另一端與連接頭379的一端鉸接，連接頭379的另一端與抓手推送氣缸373的活塞桿3732固連；紙盒側(cè)邊成型壓板28通過(guò)壓板連接鉸鏈3729與鉸鏈固裝板3733鉸接。以右側(cè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組為例說(shuō)明其動(dòng)作過(guò)程，開(kāi)始折邊前，緩沖彈簧372被壓縮到最短位置時(shí)，紙盒側(cè)邊成型推壓板3728處于水平位置，當(dāng)抓手推送氣缸373接到電氣控制系統(tǒng)發(fā)送來(lái)的折邊命令時(shí)推動(dòng)其活塞桿3732向左移動(dòng)，由于緩沖彈簧372的推力產(chǎn)生的速度大于活塞桿的速度，因此，緩沖彈簧372推動(dòng)導(dǎo)向桿固裝座375及與之固聯(lián)的中間連接板378帶動(dòng)滑塊3725在滑軌3724上向左移動(dòng)，進(jìn)而使紙盒成型推板377向左將向外傾斜的紙盒左側(cè)邊α 12推至與盒底α 14垂直的位置，此時(shí)，中間連接板378的推板限位面3781正好與左側(cè)折邊定位板33的外側(cè)面接觸(折邊定位板33的另一個(gè)左右)，因此，紙盒成型推板377無(wú)法繼續(xù)向左移動(dòng)，而與鉸鏈固裝板3733鉸鏈連接的紙盒側(cè)邊成型推壓板3728在抓手推送氣缸373、連接頭379、連桿3731和擺臂3730作用下完成第十折疊(左、右側(cè)翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組的動(dòng)作過(guò)程相同，二者做相向運(yùn)動(dòng))。為了便于卡扣位α 101、a 111的插入，位于盒底α 14下方的上托板57的左右兩側(cè)可以設(shè)置紙盒成型讓位缺口 571。本實(shí)用新型可通過(guò)增設(shè)如圖5至8所示的盒坯上料裝置I自動(dòng)完成以上的全部折疊步驟，即通過(guò)盒坯上料裝置I完成預(yù)成型步驟及將預(yù)成型盒坯移送至上部成型裝置2的一對(duì)傳送滾輪29上的動(dòng)作。
如圖5至8所示，該盒坯上料裝置I包括盒坯吸送模組、兩塊成型彎板和兩塊盒坯導(dǎo)向板112，兩塊盒坯導(dǎo)向板沿前后方向設(shè)置于底板11的左、右兩側(cè)，盒坯導(dǎo)向板之間的寬度與盒坯Ia的紙盒左、右側(cè)折邊之間的寬度相當(dāng)，以在兩塊盒坯導(dǎo)向板之間形成用于移送盒坯的導(dǎo)向通道，盒坯吸送模組安裝于兩塊盒坯導(dǎo)向板112之間，用于向后移送盒坯，并在移送過(guò)程中配合成型彎板119完成預(yù)成型步驟。該底板11在導(dǎo)向通道處設(shè)置有供盒坯吸送模組吸住底板11上的盒坯的上料開(kāi)口。兩塊成型彎板119分別設(shè)置于左、右側(cè)的盒坯導(dǎo)向板112的內(nèi)側(cè)，且位于分別與左、右側(cè)長(zhǎng)折邊前后對(duì)齊的位置上，成型彎板119的前端向上翹曲，后端平直且與底板11的頂面間留有折疊間隙，在將盒坯I α置于底板11上的導(dǎo)向通道中時(shí)，盒坯的左、右側(cè)長(zhǎng)折邊a 8、a 9分別在左、右側(cè)的成型彎板的前端的支撐下向上翹起(即分別傾斜地倚靠于左、右側(cè)的成型彎板的前端上)，這樣，在電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)盒坯吸送模組帶動(dòng)盒坯向后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，左、右側(cè)長(zhǎng)折邊a8、a 9將分別在左、右側(cè)的成型彎板的前端的翹起曲面的導(dǎo)向作用下逐步對(duì)應(yīng)與紙盒左、右側(cè)折邊對(duì)折(幾乎重疊)，進(jìn)而自動(dòng)完成預(yù)成型步驟。在此，為了使完成預(yù)成型步驟的預(yù)成型盒坯可順利插入上述的一對(duì)傳送滾輪29之間，以實(shí)現(xiàn)將預(yù)成型盒坯自動(dòng)移送至上部成型裝置中，該左、右側(cè)的盒坯導(dǎo)向板112的后端分別與一前送導(dǎo)向板18相連，使前送導(dǎo)向板18向后伸至一對(duì)傳送滾輪29的位置處。[0072]該盒坯吸送模組可包括安裝臂17，用于吸住盒坯的吸嘴16、吸嘴水平運(yùn)動(dòng)滑軌116、與吸嘴水平運(yùn)動(dòng)滑軌116滑動(dòng)配合的吸嘴水平運(yùn)動(dòng)滑塊115和運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸嘴水平運(yùn)動(dòng)滑塊在前后方向上運(yùn)動(dòng)的水平前送氣缸13，該吸嘴水平運(yùn)動(dòng)滑軌116及水平前送氣缸13均安裝于安裝臂17上。另外，該盒坯吸送模組還可以包括安裝于安裝臂17的后端的用于限制吸嘴16向后滑動(dòng)的位置的吸嘴滑塊限位塊117，該吸嘴滑塊限位塊117的位置要使吸嘴16到達(dá)移送終點(diǎn)時(shí)，盒坯后端已進(jìn)入一對(duì)傳送滾輪29之間。為了使盒坯上料裝置I可以一次存儲(chǔ)多個(gè)盒坯，并自動(dòng)逐一完成各盒坯的預(yù)成型，本實(shí)用新型的盒坯上料裝置I還包括料倉(cāng)和帶動(dòng)安裝臂17在與底板11垂直且與盒坯導(dǎo)向板112平行的平面上擺動(dòng)的上料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。該料倉(cāng)包括兩根分別與左、右側(cè)的盒坯導(dǎo)向板112固連的盒坯側(cè)邊限位板14，安裝于底板11上的位于上料開(kāi)口前側(cè)的盒坯底部限位板12和安裝于底板11后上方的盒坯端部限位支撐架118 (該盒坯端部限位支撐架118可安裝于自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)架上)，盒坯側(cè)邊限位板14的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于支撐盒坯的支撐件15，且兩側(cè)的支撐件15、盒坯端部限位支撐架118和盒坯底部限位板12的支撐點(diǎn)位于相對(duì)底板11傾斜(應(yīng)理解為不包括與底板11垂直的情況)的支撐面上，本實(shí)施例中，該支撐面與底板11呈45度角。這樣，操作人員一次可將例如是50片的一打盒坯放置于料倉(cāng)內(nèi)，在取料時(shí)，電氣控制系統(tǒng)6啟動(dòng)上料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盒坯吸送模組向上擺動(dòng)至支撐面的位置，在電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)盒坯吸送模組吸住最下方的盒坯后，即可啟動(dòng)上料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盒坯吸送模組攜帶吸住的盒坯擺回至底板的導(dǎo)向通道上，以完成上述預(yù)成型步驟，在盒坯上料裝置I完成一片盒坯的移送及預(yù)成型后，電氣控制系統(tǒng)即可啟動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盒坯吸送模組吸取下一片已位于料倉(cāng)最下方的盒坯。以上盒坯底部限位板12用于支撐盒坯的紙盒前斜面折邊α 20，盒坯端部限位支撐架118用于支撐盒坯的上蓋前邊，支撐件可用于支撐紙盒左、右側(cè)折邊。以上支撐件15可以采用與盒坯側(cè)邊限位板14螺紋配合連接的支撐螺栓，這樣便于調(diào)節(jié)支撐部分的長(zhǎng)度。該上料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上料吸嘴升降氣缸114，擺動(dòng)臂17的一端與底板11鉸接，上料吸嘴升降氣缸114的 下端與固裝于地板11下方的上料吸嘴升降氣缸安裝架113鉸接，上料吸嘴升降氣缸114的活塞桿與擺動(dòng)臂17鉸接。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，但凡在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平板電腦包裝紙盒的自動(dòng)成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組，其特征在于:包括抓手推送氣缸、兩根沿第一水平方向?qū)虻膶?dǎo)向桿、套裝于各導(dǎo)向桿上的呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧、用于將抓手推送氣缸安裝于下部成型裝置安裝板上的氣缸支撐板、沿所述第一水平方向安裝于下部成型裝置安裝板上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、用于推送紙盒左或右側(cè)邊使紙盒左或右側(cè)邊向上豎起至與盒底垂直的位置的紙盒成型推板、用于執(zhí)行成型動(dòng)作的紙盒側(cè)邊成型壓板、擺臂、連桿、鉸鏈固裝板、中間連接板和連接頭； 所述中間連接板與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和紙盒成型推板固連，兩根導(dǎo)向桿的一端固裝于氣缸支撐板上，另一端與中間連接板固連；鉸鏈固裝板固裝于中間連接板的頂面上，擺臂的一端與紙盒側(cè)邊成型壓板固聯(lián)，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與連接頭的一端鉸接，連接頭的另一端與抓手推送氣缸的活塞桿固連，紙盒側(cè)邊成型壓板通過(guò)轉(zhuǎn)軸方向?yàn)榈诙椒较虻膲喊暹B接鉸鏈與鉸鏈固裝板鉸接，其中第一、第二水平方向正交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組，其特征在于:所述紙盒成型推板水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿第一水平方向設(shè)置的滑軌和與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述中間連接板與滑塊固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在第一水平方向上并排設(shè)置的兩個(gè)滑軌，中間連接板通過(guò)底面與兩個(gè)滑塊固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組，其特征在于:兩根導(dǎo)向桿通過(guò)與各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固裝座與中間連接板固連，兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座分別固裝于中間連接板在第二水平方向的前、后側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組，其特征在于:紙盒成型推板通過(guò)兩個(gè)成型推壓板固裝塊與中間連接板固連，兩個(gè)成型推壓板固裝塊分別固裝于兩個(gè)導(dǎo)向桿固裝座的前第二水平方向的外側(cè)面上；紙盒成型推板插入兩個(gè)成型推壓板固裝塊中，并與兩個(gè)成型推壓板固裝塊固連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平板電腦包裝紙盒的自動(dòng)成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組，包括抓手推送氣缸、導(dǎo)向桿、套裝于導(dǎo)向桿上的呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧、氣缸支撐板、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、紙盒成型推板和紙盒側(cè)邊成型壓板；中間連接板與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和紙盒成型推板固連，導(dǎo)向桿的兩端分別與氣缸支撐板和中間連接板固連；鉸鏈固裝板固裝于中間連接板上，擺臂的一端與紙盒側(cè)邊成型壓板固連，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與連接頭的一端鉸接，連接頭的另一端與抓手推送氣缸的活塞桿固連，紙盒側(cè)邊成型壓板通過(guò)壓板連接鉸鏈與鉸鏈固裝板鉸接。本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)抓手折邊模組可自動(dòng)完成使紙盒左、右側(cè)邊向上豎起至與盒底垂直的位置及成型動(dòng)作。
文檔編號(hào)B31B1/44GK203077692SQ20122069819
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者林宜龍, 劉寶龍, 唐召來(lái), 陳建華, 黃水清 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司