專利名稱：Oca全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，屬于エ業(yè)自動化控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
顯示器面板的玻璃基片表層，通常貼付有保護(hù)作用的膠膜，在顯示器面板制作過程中，該膠膜必須被撕除，才能在兩玻璃基片之間填充液晶，進(jìn)而和濾光組件貼合，并進(jìn)ー步和背光組件合模裝配成顯示器面板。因此，將玻璃基片表層的保護(hù)膠膜撕除，成為面板自動化裝配制程中必須面對的問題。在行業(yè)里面剝離保護(hù)膜的機(jī)構(gòu)比較多，保護(hù)膜與被保護(hù)面沒有膠粘結(jié)，剝離比較容易，但是OCA保護(hù)護(hù)膜與OCA保護(hù)面是通過OCA膠粘結(jié)，且OCA膠粘度高，常規(guī)方法很難·剝離且要求膠帶行走于撕膜機(jī)構(gòu)行走的同歩行高，而通常的撕膜方法是膠帶邊走，撕膜機(jī)構(gòu)跟著移動，無法實現(xiàn)同歩?，F(xiàn)有OCA保護(hù)膜完全是靠人工撕除，工作效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對背景技術(shù)中的問題，提供了ー種OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，其目的在于解決OCA膠難剝離及同步性的問題。本實用新型的技術(shù)解決方案OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，包括膠帶，其特征在于所述撕膜機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、膠帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)和推動裝置，滾輪通過滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，膠帶通過膠帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述推動裝置與滾輪連接。所述滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、滾子軸承、滾輪、滾珠絲桿和滑軌，伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲桿，滾珠絲桿螺母通過加工件與滑軌連接，滾輪裝在滑軌上面。所述膠帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、扭カ馬達(dá)、上牙桿、下牙桿和聯(lián)軸器，扭カ馬達(dá)通過聯(lián)軸器及滾子軸承連接下牙桿，步進(jìn)馬達(dá)通過聯(lián)軸器及滾子軸承連接上牙桿，膠帶纏繞在上、下牙桿上。所述推動裝置為氣缸。本實用新型的有益效果本實用新型的實現(xiàn)，成功的解決了膠帶與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的同歩行高及OCA高粘度膠難剝離的問題。在エ業(yè)自動化領(lǐng)域里，特別是機(jī)器人裝置里，完成了自動化的轉(zhuǎn)變，能夠縮短生產(chǎn)時間，連續(xù)作業(yè)，降低成本，提高生產(chǎn)效率，具有較高的社會價值。

圖I為本實用新型撕膜及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖和實施例來描述本實用新型。如圖I示，OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，包括膠帶10，所述撕膜機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)I、步進(jìn)馬達(dá)4、扭力馬達(dá)5、聯(lián)軸器、滾子軸承9、滾輪3、氣缸7、滾珠絲桿2和滑軌6。伺服馬達(dá)I通過聯(lián)軸器8-1帶動滾珠絲桿2，滾珠絲桿2螺母通過加工件與滑軌6連接，滾輪3裝在滑軌6上面，氣缸7與滾輪3連接；扭力馬達(dá)5通過聯(lián)軸器8-3及滾子軸承9連接下牙桿11-2 ;步進(jìn)馬達(dá)4通過聯(lián)軸器8-2及滾子軸承9連接上牙桿11-1，膠帶10纏繞在上下牙桿11-1、11-2上。 具體工作過程當(dāng)撕膜機(jī)構(gòu)行走的時候，伺服馬達(dá)I通過聯(lián)軸器8-1帶動滾珠絲桿2轉(zhuǎn)動，滾輪3推著膠帶10向前移動；當(dāng)滾輪3移動到待撕膜位置的邊緣時，氣缸7推動滾輪3下壓；滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動滾輪3壓著膠帶10向后移動，使膠帶10黏貼到膜上，滾輪3后退到初始位置。此時，步進(jìn)馬達(dá)4和扭力馬達(dá)5開始帶動膠帶10旋轉(zhuǎn)撕膜，保護(hù)膜從下面撕出。
權(quán)利要求1.OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，包括膠帶，其特征在于所述撕膜機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、膠帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)和推動裝置，滾輪通過滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，膠帶通過膠帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述推動裝置與滾輪連接。
2.如權(quán)利要求I所述的OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、滾子軸承、滾輪、滾珠絲桿和滑軌，伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲桿，滾珠絲桿螺母通過加工件與滑軌連接，滾輪裝在滑軌上面。
3.如權(quán)利要求I所述的OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述膠帶驅(qū)動 機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、扭力馬達(dá)、上牙桿、下牙桿和聯(lián)軸器，扭力馬達(dá)通過聯(lián)軸器及滾子軸承連接下牙桿，步進(jìn)馬達(dá)通過聯(lián)軸器及滾子軸承連接上牙桿，膠帶纏繞在上、下牙桿上。
4.如權(quán)利要求I所述的OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推動裝置為氣缸。
專利摘要本實用新型公開了OCA全自動貼合壓鑄機(jī)撕膜機(jī)構(gòu)，包括膠帶，所述撕膜機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、膠帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)和推動裝置，滾輪通過滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，膠帶通過膠帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述推動裝置與滾輪連接。本實用新型的實現(xiàn)，成功的解決了膠帶與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的同步行高及OCA高粘度膠難剝離的問題。在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，特別是機(jī)器人裝置里，完成了自動化的轉(zhuǎn)變，能夠縮短生產(chǎn)時間，連續(xù)作業(yè)，降低成本，提高生產(chǎn)效率，具有較高的社會價值。
文檔編號B32B38/10GK202764342SQ201220503108
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者張偉, 黃太洲, 周元有, 李國彬 申請人:宿遷億泰自動化工程有限公司