專利名稱：單根拎手繩安裝機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及將拎手繩連接到袋體上的裝置，尤其涉及一種將單根拎手繩安裝到袋體上的安裝機構(gòu)，屬于手提紙袋加工領域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。在中國專利號為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻中公開了一種由袋繩(拎手)和袋體構(gòu)成的手提紙袋。該專利文獻中的袋體同拎手繩的連接方式為在袋體上開設穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。 拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻中公開的方式為，另一種最常見的連接方式為在拎手繩的端部直接打結(jié)?，F(xiàn)有的通過打結(jié)的方式將拎手繩連接在袋體上的過程都是通過手工完成的。手工安裝拎手繩時需要將經(jīng)穿繩孔穿到袋體內(nèi)部的拎手繩端部拉出袋體外進行或?qū)⑹稚熘链w內(nèi)部進行作業(yè)，該作業(yè)方式不僅不便而且容易導致袋體變形損傷；手工安裝拎手繩的方式存在拎手繩端部的結(jié)及拎手繩的長度的一致性差的不足；手工打結(jié)需要耗費較多人工，不便于生產(chǎn)管理。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種可將單根拎手繩的兩端穿設到袋體內(nèi)部并完成打結(jié)動作的單根拎手繩安裝機構(gòu)，以解決手提紙袋生產(chǎn)過程中通過手工將單根拎手繩安裝到袋體上的作業(yè)方式所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、拎手繩的結(jié)及長度一致性差的問題。以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的一種單根拎手繩安裝機構(gòu)，包括機架以及設置在機架上的拎手繩定長上料機構(gòu)、兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)和兩把切刀，兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)沿袋體的長度方向分布，兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)位于兩把切刀之間，穿繩打結(jié)機構(gòu)包括安裝座和設置在安裝座上的穿繩機械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動的升降座，升降座設有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設有位于其下方的繞繩機械手，提桿穿過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長上料機構(gòu)包括可沿袋體長度方向移動的挑繩環(huán)、位于兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)之間的導桿和可沿導桿延伸方向移動的繩鉤，導桿和兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)中的穿繩機械手位于同一平面內(nèi)。使用時，通過一個穿繩打結(jié)機構(gòu)將拎手繩卷的端頭穿過袋體同一個側(cè)壁上的兩個穿繩孔中的一個并打結(jié)，然后通過拎手繩定長上料機構(gòu)從拎手繩卷上拉出對應長度的拎手繩并通過對應的切刀切斷，然后通過另一個穿繩打結(jié)機構(gòu)將拎手繩的另一端穿過另一個穿繩孔并打結(jié)而完成單側(cè)拎手繩的安裝。第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行元件可以為氣缸、液壓缸、馬達等現(xiàn)有的元件。作為優(yōu)選，拎手繩定長上料機構(gòu)還包括延袋體長度方向延伸的第一絲桿、驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環(huán)同述第一螺紋套連接在一起。使用過程中通過第四驅(qū)動元件驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動、第一絲桿驅(qū)動第一螺紋套沿第一絲桿移動，第一螺紋套帶動挑繩環(huán)移動。結(jié)構(gòu)緊湊，挑繩環(huán)移動時的平穩(wěn)性好。第四驅(qū)動元件可以為馬達，氣缸和油缸等。作為優(yōu)選，所述導桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述導桿內(nèi)設有第二絲桿和同第二絲桿相配套的第二螺紋套，所述導桿設有沿導桿長度方向延伸的移動口，所述繩鉤穿過所述移動口同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過第五驅(qū)動元件驅(qū)動。使用過程中通過第五驅(qū)動元件驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動、第二絲桿驅(qū)動第二螺紋套沿第二絲桿移動，第二螺紋套帶動繩鉤沿導桿移動。結(jié)構(gòu)緊湊，繩鉤移動時的平穩(wěn)性好，繩鉤去鉤拎手繩時的可靠性好。導桿能夠啟到保護驅(qū)動繩鉤的部件的作用。本實用新型還包括導向環(huán)，導向環(huán)位于由挑繩環(huán)和兩個砧板三者所確定的平面的上方。當導向環(huán)從拎手繩卷上拉出對折的兩股繩時，使得位于拎手繩卷和挑繩環(huán)之間的那股繩位于位于袋體和挑繩環(huán)之間的那股繩的上方，確保繩鉤沿導桿上升的過程中，繩鉤只能鉤到位于袋體和挑繩環(huán)之間的那股繩。提高了動作時的可靠性。能自動避開另一股繩，自動化程度高。作為優(yōu)選，所述提桿設有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)?！袄@繩段”是指打結(jié)過程中提桿上供拎手繩纏繞的部分。當提桿牽引拎手繩的端部上升的過程中，拎手繩纏繞在纏繞段上而形成的繩環(huán)有時會隨同提桿一起上升、導致拎手繩的端部不能穿過繩環(huán)而致使打結(jié)不成功，設計退繩結(jié)構(gòu)后，退繩結(jié)構(gòu)能阻止繩環(huán)的上升，打結(jié)時的可靠性好。作為優(yōu)選，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩環(huán)去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環(huán)的上升。動作更加可靠。作為優(yōu)選，所述提桿設有吸附通道，所述吸附通道的進口設置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。拎手繩完成繞環(huán)動作后，啟動真空源，在真空源的作用下拎手繩的自由端吸附在吸附通道的進口上而隨同提桿一起上升、完成打結(jié)過程中的穿線動作。在拎手繩的自由端穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)的過程中，拎手繩的端部不會同提桿分開。進行打結(jié)時的動作可靠性好。作為優(yōu)選，所述繞繩機械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設在一對繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時，繞繩夾子處于張開狀態(tài)，當繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動繞繩夾擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從上向下移動時，繞繩夾擠壓環(huán)擠壓一對繞繩夾片，繞繩夾片靠攏(即繞繩夾合攏)從而實現(xiàn)對拎手繩的夾持作用。反之，當繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動繞繩空啊擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從下向上移動時，繞繩夾擠壓環(huán)松開對一對繞繩夾片的擠壓作用，繞繩夾片在彈性力的作用下分開(即繞繩夾自動張開且回到初始狀態(tài))，繞繩夾松開對拎手繩的夾持作用。繞繩夾片之間的彈性合攏可以像現(xiàn)有的鑷子的結(jié)構(gòu)一樣，通過繞繩夾片本身的彈性來實現(xiàn)，也可以通過彈簧來實現(xiàn)。作為優(yōu)選，所述穿繩機械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在安裝座上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設在一對穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時，夾子處于張開狀態(tài)，且遠離繞繩機械手，夾子開合的動作過程同燃燒機械手中的動作過程相同。夾子平移氣缸用于控制夾子遠離和靠近纏繞機械手，即實現(xiàn)將拎手繩穿過穿繩孔和完成穿繩動作后退出。本實用新型具有下述優(yōu)點，能從拎手繩卷上切出所需長度的拎手繩并完成拎手繩兩端的穿繩和打結(jié)動作，單根拎手繩安裝到袋體上的過程中不需要作業(yè)人員的手伸至袋體內(nèi)即能完成打結(jié)動作，不會對袋體造成損傷，提高了拎手繩安裝時的方便性；能夠?qū)崿F(xiàn)自動 打結(jié)，打結(jié)時的效率高，自動化程度好；結(jié)構(gòu)簡單；打出的結(jié)的和拎手繩長度的一致性好。

圖I為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實施例一中的導桿和繩鉤的連接關系示意圖。圖3為實施例一中的穿繩打結(jié)機構(gòu)的示意圖。圖4為實施例一的使用狀態(tài)示意圖。圖5為拎手繩繞在繞繩段上時的俯視示意圖，為了便于觀看，將繞繩夾回到了初始位置。圖6為本實用新型實施例二中的穿繩夾的示意圖。圖7為本實用新型實施例二的打結(jié)結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中機架1，定位桿11，拎手繩卷安裝架12，導向環(huán)13，穿繩打結(jié)機構(gòu)2，安裝座21，穿繩機械手22，夾子安裝座221，夾子平移氣缸222，穿繩夾223，穿繩夾片2231，穿繩夾合攏控制段22311，穿繩夾頭22312，夾頭的自由端端面223121，鉸軸2232，張開彈簧2233，穿繩夾合攏氣缸224，穿繩夾合攏氣缸的活塞桿2241，穿繩夾擠壓環(huán)225，打結(jié)結(jié)構(gòu)23，第一執(zhí)行元件231，升降座232，第三執(zhí)行元件233，第三執(zhí)行元件驅(qū)動軸2331，主動齒輪2332，第二執(zhí)行元件234，轉(zhuǎn)軸235，從動齒輪2351，轉(zhuǎn)盤2352，退繩結(jié)構(gòu)2353，退繩桿23531，退繩環(huán)23532，連接桿23533，提桿236，繞繩段2361，鉤頭2362，吸附通道2363，吸附通道的進口23631，吸附通道的出口 23632，真空源2364，繞繩機械手237，繞繩夾2371，繞繩夾片23711，繞繩夾合攏控制段237111，繞繩夾頭237112，繞繩夾合攏氣缸2372，繞繩夾合攏氣缸的活塞桿23721，繞繩夾擠壓環(huán)2373，切刀3，砧板31，刀片32，按壓塊33，裁切氣缸34，拎手繩定長上料機構(gòu)4，第一絲桿41，第四驅(qū)動元件42，第一螺紋套43，挑繩環(huán)44、導桿45，移動口451，繩鉤46，第五驅(qū)動元件47，第二絲桿48，第二螺紋套49，袋體5，穿繩孔51，拎手繩卷6，拎手繩7，拎手繩端頭71，拎手繩位于穿繩孔的部位72，繩環(huán)73，拎手繩的自由段的長度L。
具體實施方式
[0025]
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。實施例一，參見圖I，一種單根拎手繩安裝機構(gòu)，包括機架I。機架I設有2個穿繩打結(jié)機構(gòu)2、兩把切刀3和拎手繩定長上料機構(gòu)4。兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)2沿左右方向分布在機架I上。兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)2位于兩把切刀3之間。穿繩打結(jié)機構(gòu)2包括安裝座21以及設置在安裝座21上的穿繩機械手22和打結(jié)結(jié)構(gòu)23。切刀3包括設置在安裝座21上的砧板31以及位于砧板31上方的刀片32和按壓塊33。刀片32和按壓塊33通過裁切氣缸34安裝于安裝座21。拎手繩定長上料機構(gòu)4包括挑繩環(huán)44、導桿45和繩鉤46。跳繩環(huán)44安裝在第一螺紋套43上。第一螺紋套43螺紋配合在第一絲桿41上。第一絲桿41延左右方向延伸。第一絲桿41固定在機架I上。第一絲桿41通過第四驅(qū)動元件42驅(qū)動。第四驅(qū)動元件42為馬達。機架I上還設有防止第一螺紋套43轉(zhuǎn)動的兩個定位桿11。導桿45固接在機架I上。導桿45傾斜設置。導桿45和兩個穿繩機械手22位于同一平面內(nèi)。繩鉤46設置在導桿45上。導桿45的上端固接有第五驅(qū)動元件47。第五驅(qū)動元件47為馬達。機架I還設置有拎手繩卷安裝架12和導向環(huán)13。導向環(huán)13位于由挑繩環(huán)44和兩個站'板32 二者所確定的平面的上方。參見圖2,導桿45為管狀結(jié)構(gòu)。導桿45內(nèi)設有第二絲桿48和同第二絲桿48相配套的第二螺紋套49。第二絲桿48通過第五驅(qū)動元件47驅(qū)動。導桿45設有沿導桿長度方向延伸的移動口 451。繩鉤46穿過移動口 451同第二螺紋套49連接在一起。參見圖3，穿繩機械手22包括夾子安裝座221和將夾子安裝座221連接在安裝座21上的夾子平移氣缸222。夾子安裝座221上固接有穿繩夾223和穿繩夾合攏氣缸224。穿繩夾223包括一對穿繩夾片2231。穿繩夾片2231為彈性鋼片。穿繩夾片2231呈“八”字形連接在一起且呈水平狀態(tài)。穿繩夾片2231設有穿繩夾合攏控制段22311和穿繩夾頭22312。穿繩夾合攏控制段22311為左端窄右端寬的鍥形。穿繩夾頭22312為柱形。穿繩夾合攏氣缸的活塞桿2241上固接有穿繩夾擠壓環(huán)225。穿繩夾擠壓環(huán)225同時套設在兩個穿繩夾合攏控制段22311上。打結(jié)結(jié)構(gòu)23包括第一執(zhí)行元件231、通過第一執(zhí)行元件231支撐在安裝座21上的升降座232。很顯然懸掛也是可以的。第一執(zhí)行元件231為雙行程氣缸。升降座232設有第三執(zhí)行元件233、第二執(zhí)行元件234、豎置的轉(zhuǎn)軸235和穿設在轉(zhuǎn)軸235上的提桿236。第三執(zhí)行元件233為豎置的伺服馬達。第三執(zhí)行元件驅(qū)動軸2331上設有有主動齒輪2332。第二執(zhí)行元件234為豎置的氣缸。該氣缸的活塞桿同提桿236的上端固接在一起。轉(zhuǎn)軸235懸掛在升降座232上且可相對于升降座轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸235的上端設有從動齒輪2351。從動齒輪2351和主動齒輪2332嚙合在一起。轉(zhuǎn)軸235下端固接有轉(zhuǎn)盤2352。提桿236的下端伸出轉(zhuǎn)盤2352。提桿236的下端設有繞繩段2361和鉤頭2362。繞繩段2361的直徑大于提桿236的直徑。鉤頭2362為彈簧鋼絲制作而成。轉(zhuǎn)盤2352設有位于其下方的退繩結(jié)構(gòu)2353和繞繩機械手237。退繩結(jié)構(gòu)2353包括四根退繩桿23531。退繩桿23531沿提桿236的周向分布。退繩桿23531的上端朝遠離提桿236的方向傾斜。退繩桿23531的下端抵接在繞繩段2361的側(cè)面上。繞繩機械手237包括固接于轉(zhuǎn)盤2352下表面上的繞繩夾2371和繞繩夾合攏氣缸2372。繞繩夾2371包括一對繞繩夾片23711。繞繩夾片23711為彈性鋼片。繞繩夾片23711呈“八”字形連接在一起且呈豎直狀態(tài)。繞繩夾片23711設有繞繩夾合攏控制段237111和繞繩夾頭237112。繞繩夾合攏控制段237111為下端寬上端窄的鍥形。繞繩夾頭237112為柱形。繞繩夾合攏氣缸的活塞桿23721上固接有繞繩夾擠壓環(huán)2373。繞繩夾擠壓環(huán)2373同時套設在兩個繞繩夾合攏控制段237111上。本實施例中還包括用于控制第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、第三執(zhí)行元件、第四執(zhí)行元件、第五執(zhí)行元件、兩個穿繩機械手和兩個繞繩機械手的控制裝置?？刂蒲b置在圖中沒有畫出?！0041]通過本單根拎手繩安裝機構(gòu)進行單根拎手繩安裝的方法為第一步、參見圖4，使袋體5 (為了能觀察到袋體的內(nèi)部，圖4中只將袋體畫出了部分)張開并使位于同一個袋體側(cè)壁上的兩個穿繩孔51分別對齊兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)2的穿繩機械手22。為了表述方便，將位于圖中左側(cè)的穿設打結(jié)機構(gòu)稱為第一穿繩打結(jié)機構(gòu)、位于圖中右側(cè)的穿設打結(jié)機構(gòu)稱為第二穿繩打結(jié)機構(gòu)，位于圖中左側(cè)的切刀稱為第一切刀、位于圖中右側(cè)的切刀稱為第二切刀。第二步、參見圖4，使挑繩環(huán)44移動到位于第一穿繩打結(jié)機構(gòu)的外側(cè)即圖中左側(cè)，將有拎手繩7繞成的拎手繩卷6的端部依次穿過導向環(huán)13和挑繩環(huán)44后伸至第一穿繩打結(jié)機構(gòu)的穿繩機械手22中。參見圖1，挑繩環(huán)44是通過控制裝置控制第四驅(qū)動元件42工作，第四驅(qū)動元件42帶動第一絲桿41轉(zhuǎn)動，第一絲桿41帶動第一螺紋套43沿左右方向平移，第一螺紋套43帶動挑繩環(huán)44左右移動。第三步、參見圖4，第一穿繩打結(jié)機構(gòu)將拎手繩卷的端頭穿過袋體51同一個側(cè)壁上的兩個穿繩孔51中的位于左側(cè)的那個穿繩孔后并打結(jié)。第四步、參見圖I挑繩環(huán)44移動到第二穿繩打結(jié)機構(gòu)的外側(cè)即圖中右側(cè)，繩鉤46從初始位置(初始位置為低于穿繩孔的位置)沿導桿45上升，繩鉤46上升過程中鉤在拎手繩段上并牽引拎手繩段伸長到同所需的拎手繩長度相等，拎手繩段兩端對應進入到兩個穿繩機械手22中，第二穿繩打結(jié)機構(gòu)中的穿繩機械手夾持住拎手繩段的端部。參見圖2，繩鉤46移動的方法為通過控制裝置控制第五驅(qū)動元件47工作，第五驅(qū)動元件47帶動第二絲桿48轉(zhuǎn)動，第二絲桿48帶動第二螺紋套49沿導桿45上升，第二螺紋套49帶動繩鉤46沿導桿45上升。第五步、參見圖1，第二切刀3的刀片32配合砧板31將拎手繩段從拎手繩卷上斷開而形成單個的拎手繩，按壓塊33將繩卷的端頭按壓在砧板31上。切刀32和按壓塊33是在控制裝置的控制下通過裁切氣缸44驅(qū)動的。第六步、參見圖4，第二穿繩打結(jié)機構(gòu)將單個拎手繩的端頭穿過袋體5同一個側(cè)面上的兩個穿繩孔51中位于右側(cè)的那個穿繩孔后并打結(jié)；至此即完成了單根拎手繩的安裝；以上各步中的穿繩打結(jié)方法為參見圖3并結(jié)合圖4和圖5，初始狀態(tài)時，穿繩機械手22和繞繩機械手237位于同一個平面內(nèi)，穿繩夾223和繞繩夾2371都處于張開狀態(tài)，第一執(zhí)行元件231即雙行程氣缸處于兩個行程都伸長的狀態(tài)，第二執(zhí)行元件234即氣缸處于伸長狀態(tài)。第一步穿繩機械手22夾持住拎手繩的端部并將拎手繩端部經(jīng)穿繩孔送到袋體5的內(nèi)部，第一執(zhí)行元件231使升降座232下降，升降座231驅(qū)動提桿236的下端和繞繩機械手237進入袋體5的內(nèi)部。穿繩機械手22的動作過程為該穿繩動作的具體動作過程為首先穿繩夾合攏氣缸224驅(qū)動穿繩夾擠壓環(huán)225朝向袋體5移動、使得一對穿繩夾片2231合攏即穿繩夾223夾持住拎手繩7的端部，然后夾子平移氣缸222驅(qū)動夾子安裝座221朝向袋體5移動，夾子安裝座221帶動其上的所有部件一起朝向袋體5移動，穿繩夾223將拎手繩7的端部經(jīng)穿繩孔51穿進袋體5內(nèi)。第二步，通過繞繩機械手237夾持住被穿繩機械手22送入袋體內(nèi)部的拎手繩端頭，穿繩機械手22松開對拎手繩的夾持并回到初始位置；·第三步、通過第三執(zhí)行元件233驅(qū)動轉(zhuǎn)軸235旋轉(zhuǎn)360°以上，轉(zhuǎn)軸235通過轉(zhuǎn)盤2352帶動繞繩機械手237繞提桿236轉(zhuǎn)動，繞繩機械手237牽引拎手繩纏繞在提桿236上而形成繩環(huán)73，在繩環(huán)形成完整的環(huán)之前第一執(zhí)行元件231使升降座232上升而使得繩環(huán)形成完整的環(huán)時繩頭能夠從繩位于穿繩孔的部位72的上方穿過。第四步、繞繩機械手237松開對拎手繩端頭71的夾持作用，拎手繩的端頭71擱置在鉤頭2362而同提桿236連接在一起。第五步、通過第二執(zhí)行元件234使提桿236相對于轉(zhuǎn)盤2352上升，提桿2352上升時帶動拎手繩頭71穿過繩環(huán)73，從而完成打結(jié)動作。第六步、通過第二執(zhí)行元件234使提桿236相對于轉(zhuǎn)盤2352下降到初始位置，第一執(zhí)行元件231使升降座232上升到初始位置，升降座232驅(qū)使提桿236的下端和繞繩機械手237離開袋體5的內(nèi)部，第三執(zhí)行元件233驅(qū)動轉(zhuǎn)軸235而帶動繞繩機械手237回位到初始位置。實施例二，同實施例一的不同之處為參見圖6，穿繩夾片2231通過鉸軸2232鉸接在一起。穿繩夾合攏控制段22311的外表面為錐面。一對穿繩夾片2231之間設有張開彈簧2233。夾頭的自由端端面223121為球面。通過張開彈簧2233來使一對穿繩夾片2231保持在分開狀態(tài)。構(gòu)成繞繩機械手的繞繩夾的結(jié)構(gòu)形式同穿繩夾的結(jié)構(gòu)形式相同。參見圖7，退繩結(jié)構(gòu)2353包括套設在繞繩段2361上的退繩環(huán)23532和將退繩環(huán)23532懸掛在轉(zhuǎn)盤2352上的連接桿23533。提桿236內(nèi)設有沿上下方向延伸的吸附通道2363。吸附通道的進口 23631設置在提桿236的下端的繞繩段2361的側(cè)面上。吸附通道的出口 23632同真空源2364通過軟管對接在一起。使用過程中通過真空吸附作用使拎手繩端頭吸附在提桿236上來進行拎手繩端部同提桿的固定。參見圖5并結(jié)合圖3，該實施例的安裝方法同實施例一中的安裝方法的不同之處為為了確保繞繩完成后拎手繩的自由段的長度L(拎手繩的自由段長度是指拎手繩的從拎手繩的末端開始至拎手繩位于穿繩孔的部位92之間的部分的長度)不會從繩環(huán)93內(nèi)推出。在打結(jié)動作中增加了如下動作當穿繩機械手22松開對拎手繩7的夾持作用后，繞繩機械手237繞提桿236轉(zhuǎn)動360°以下，繞繩機械手237松開對拎手繩7的夾持作用并在第三驅(qū)動元件233的驅(qū)動下回轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)，繞繩機械手237再夾持住拎手繩位于穿繩孔的部位72。增加了該動作后，打結(jié)時的成功率更高、可靠性更好，尤其是在繞繩段的直徑較小時、拎手繩7需要繞提桿720°以上才能使拎手繩的自由段的長度L較長的情況下打結(jié)的可靠性體現(xiàn)得更為明顯?！?br> 權(quán)利要求1.一種單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，包括機架以及設置在機架上的拎手繩定長上料機構(gòu)、兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)和兩把切刀，兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)沿袋體的長度方向分布，兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)位于兩把切刀之間，穿繩打結(jié)機構(gòu)包括安裝座和設置在安裝座上的穿繩機械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動的升降座，升降座設有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設有位于其下方的繞繩機械手，提桿穿過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長上料機構(gòu)包括可沿袋體長度方向移動的挑繩環(huán)、位于兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)之間的導桿和可沿導桿延伸方向移動的繩鉤，導桿和兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)中的穿繩機械手位于同一平面內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，拎手繩定長上料機構(gòu)還包括延袋體長度方向延伸的第一絲桿、驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環(huán)同述第一螺紋套連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，所述導桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述導桿內(nèi)設有第二絲桿和同第二絲桿相配套的第二螺紋套，所述導桿設有沿導桿長度方向延伸的移動口，所述繩鉤穿過所述移動口同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過第五驅(qū)動元件驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，還包括導向環(huán)，導向環(huán)位于由挑繩環(huán)和兩個砧板三者所確定的平面的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，所述提桿設有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，所述提桿設有吸附通道，所述吸附通道的進口設置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，所述繞繩機械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設在一對繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，所述穿繩機械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在安裝座上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設在一對穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。
專利摘要本實用新型涉及單根拎手繩安裝機構(gòu)。該裝置包括機架、拎手繩定長上料機構(gòu)、兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)和兩把切刀，穿繩打結(jié)機構(gòu)包括安裝座、穿繩機械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動的升降座，升降座設有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤和位于轉(zhuǎn)盤下方的繞繩機械手，提桿穿過轉(zhuǎn)軸并伸出轉(zhuǎn)盤，切刀包括砧板、刀片和按壓塊，拎手繩定長上料機構(gòu)包括可挑繩環(huán)、導桿和可沿導桿移動的繩鉤，導桿和兩個穿繩機械手位于同一平面內(nèi)。本實用新型解決了拎手繩安裝過程中所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、拎手繩的結(jié)及長度一致性差的問題。
文檔編號B31B1/86GK202764266SQ20122035707
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者李璟 申請人:杭州彼特環(huán)保包裝有限公司