專利名稱：環(huán)保紙袋貼挽機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種環(huán)保紙袋貼挽機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于類制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種將手挽和紙袋粘貼在一起的自動化設(shè)備。
背景技術(shù)：
環(huán)保紙袋是環(huán)保購物袋的一種，由于其具有環(huán)保、防潮透氣、抗老化、耐高溫、無毒無害等優(yōu)點而得以使用及推廣，用過的廢袋可經(jīng)高溫水解全部回收利用，不污染環(huán)境，屬綠色包裝產(chǎn)品。但現(xiàn)在所有的環(huán)保紙袋企業(yè)都面對如下問題國內(nèi)現(xiàn)有的設(shè)備，只能解決加工紙袋和加工手挽(包括手挽繩及粘貼紙片)，而把手挽和紙袋粘貼在一起，目前主要是靠手工操作，而要批量生產(chǎn)需要大量的勞動力，而且效率低下，手工粘貼的成品紙袋標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、質(zhì)量不穩(wěn)定。發(fā)明人經(jīng)過長時間的研究開發(fā)，創(chuàng)作出一新型的手挽(紙繩)與紙袋粘貼設(shè)備，故才有本發(fā)明的提出。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高的環(huán)保紙袋貼挽機，該設(shè)備采用兩個手挽同時粘貼的方式，手挽與紙袋粘貼牢固且提高粘貼生產(chǎn)效率，同時有效節(jié)約了人工成本。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種環(huán)保紙袋貼挽機，包括機架及安裝于機架上的手挽輸送裝置、手挽夾持裝置、紙袋輸送機構(gòu)、成品袋輸送裝置，其中
手挽輸送裝置，其包括輸送帶用于持續(xù)輸送手挽部件；
紙袋輸送機構(gòu)，其與手挽輸送裝置并列設(shè)置，該機構(gòu)用于輸送紙袋至且粘接工位而與手挽粘貼為一體；
手挽夾持裝置，其橫向設(shè)置于手挽輸送裝置和紙袋輸送機構(gòu)的尾端，該手挽夾持裝置包括相配合的兩個夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在橫置軌道上滑移分別用于夾持輸送來的手挽并延伸至粘接工位，每個夾持旋轉(zhuǎn)裝置一次夾持兩個手挽并向手挽紙片上膠； 成品袋輸送裝置，其設(shè)置于粘接工位后端用于輸送成品袋。進一步，所述的紙袋輸送機構(gòu)底面與調(diào)整導(dǎo)桿及絲桿連接以整個機構(gòu)在水平方向上移動，該機構(gòu)包括安裝于機架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有往復(fù)滑移的送袋夾爪及推袋夾爪， 機架的側(cè)面設(shè)有紙袋放置區(qū)，該放置區(qū)上的紙袋邊側(cè)對應(yīng)著送袋夾爪的夾口處，上述紙袋放置區(qū)底面有吸附氣咀，氣咀口對著上述放置區(qū)內(nèi)紙袋以使紙袋從底層向?qū)к壣系乃痛鼕A爪輸送，送袋夾爪及推袋夾爪配合完成紙袋向張袋(粘接)工位輸送。進一步，所述的吸附氣咀為四個分布于對應(yīng)紙袋拐角位置并固定于安裝板上，安裝板下面有吸袋氣缸使氣咀吸附的紙袋送至送袋夾爪，所述的送袋夾爪由馬達(dá)驅(qū)動其在導(dǎo)軌上往復(fù)運動，并與推袋夾爪配合，所述的推袋夾爪由推袋氣缸控制其在導(dǎo)軌上往復(fù)運動并推送紙袋至張袋位置。進一步，所述的夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪，旋轉(zhuǎn)夾爪以其內(nèi)側(cè)端的旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)而與固定夾爪水平排列或上下排列，兩夾爪水平排列狀態(tài)夾持的手挽紙同側(cè)面均勻上膠，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)后與固定夾爪呈上下排列使其上的手挽膠合面朝外。進一步，所述的固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪的上支爪各連接一夾緊氣缸，用于兩夾爪夾緊或松開手挽繩，且上述兩夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌并在其上前后滑動，伸縮導(dǎo)軌后端設(shè)有伸縮氣缸，該伸縮氣缸控制固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪在導(dǎo)軌上前后動作，伸縮導(dǎo)軌后端通過一滑動塊連接于升降導(dǎo)軌上，使固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪整體作上下運動，且該運動由一升降氣缸控制，所述的升降導(dǎo)軌側(cè)還設(shè)有與橫置軌道配合的夾爪整體移動滑塊。進一步，所述旋轉(zhuǎn)夾爪的旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)180 度與固定夾爪呈上下平行布置，上述的旋轉(zhuǎn)夾爪連同驅(qū)動機構(gòu)連接于伸縮導(dǎo)軌上，所述的固定夾爪由開合氣缸控制其與旋轉(zhuǎn)夾爪上下排列時的距離，該開合氣缸及固定夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌的另側(cè)。進一步，所述的成品袋輸送裝置包括安裝于機架上的夾爪組移動導(dǎo)軌、夾爪和瞬間滑移機構(gòu)，夾爪及瞬間滑移機構(gòu)連接于夾爪組移動導(dǎo)軌上并與該導(dǎo)軌配合完成輸送成品袋作業(yè)，所述的夾爪與瞬間滑移機構(gòu)連接并由其驅(qū)動夾爪瞬間的速度大于夾爪在夾爪組移動導(dǎo)軌移動的速度以使夾爪與成品袋松開瞬間而完全脫離，所述的夾爪連接一升降氣缸， 升降氣缸用于夾爪脫離成品袋時改變其軌跡而能返回進行下一次作業(yè)。進一步，所述的瞬間滑移機構(gòu)包括伸縮導(dǎo)軌及瞬間驅(qū)動機構(gòu)，夾爪通過第一滑動塊安裝于伸縮導(dǎo)軌的前端，瞬間驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述夾爪在伸縮導(dǎo)軌上瞬間快速移動，伸縮導(dǎo)軌后端通過第二滑動塊安裝于夾爪組移動導(dǎo)軌上，所述的瞬間驅(qū)動機構(gòu)為伸縮氣缸或伸縮液壓缸，所述的夾爪還連接一夾緊氣缸，夾緊氣缸用于夾爪夾持成品袋。本發(fā)明是采用兩個手挽同時粘帖的方式，單紙片直接將提手貼到袋體，其強度不低于雙紙片的粘帖方式，同時節(jié)約紙袋的總體生產(chǎn)成本。紙袋貼挽機采用伺服電機控制的全自動粘帖方式，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。設(shè)備工作速度25-40個/每分鐘，效率相當(dāng)于普通手工加工的40倍以上。本發(fā)明的操作方式就是把手挽和袋子整批放在輸送設(shè)備上，可以連續(xù)不停機放料。其余的過程涂膠、手挽進袋、成品袋取走、收集都由機器全自動完成。本發(fā)明所用的原材料是糊好的紙袋、制好的手挽(包括紙繩及手挽紙片)。手挽和紙袋自動供料，連續(xù)生產(chǎn)，高速、穩(wěn)定，操作簡單，員工不需要培訓(xùn)，無廢料產(chǎn)生，純機械結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟實用、粘貼質(zhì)量高。


圖1是本發(fā)明整體示意圖。圖2是本發(fā)明的整體俯視圖。圖3是本發(fā)明紙袋輸送機構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明紙袋輸送機構(gòu)另一示意圖。圖5是本發(fā)明紙袋輸送機構(gòu)俯視圖。圖6是本發(fā)明夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)另一狀態(tài)圖。圖8是本發(fā)明夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)第三狀態(tài)圖。圖9是本發(fā)明成品袋輸送裝置示意圖。圖10是本發(fā)明成品袋輸送裝置另一示意圖。圖11是本發(fā)明總體示意圖。圖12是本發(fā)明總體另一示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明
實施例請參閱圖1至圖12，一種環(huán)保紙袋貼挽機，包括機架1及安裝于機架上的手挽輸送裝置2、手挽夾持裝置3、紙袋輸送機構(gòu)4、成品袋輸送裝置5，其中手挽輸送裝置2，其包括輸送帶21用于持續(xù)輸送手挽部件；
紙袋輸送機構(gòu)4，其與手挽輸送裝置2并列設(shè)置，該機構(gòu)用于輸送紙袋至且粘接工位而與手挽粘貼為一體；
手挽夾持裝置3，其橫向設(shè)置于手挽輸送裝置2和紙袋輸送機構(gòu)4的尾端，該手挽夾持裝置3包括相配合的兩個夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)31、32，兩夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在橫置軌道上滑移分別用于夾持輸送來的手挽并延伸至粘接工位，如圖11、圖12所示，每個夾持旋轉(zhuǎn)裝置一次夾持兩個手挽并向手挽紙片上膠；
成品袋輸送裝置5，其設(shè)置于粘接工位后端用于輸送成品袋；
上述的手挽輸送裝置2、手挽夾持裝置3、紙袋輸送機構(gòu)4、成品袋輸送裝置5由控制系統(tǒng)箱控制完成環(huán)保紙袋貼挽作業(yè)。請參閱圖3至圖5，紙袋輸送機構(gòu)4底面與調(diào)整導(dǎo)桿及絲桿41連接以整個機構(gòu)在水平方向上移動，該機構(gòu)包括安裝于機架上的導(dǎo)軌42，導(dǎo)軌上設(shè)置有往復(fù)滑移的送袋夾爪 43及推袋夾爪44，機架的側(cè)面設(shè)有紙袋放置區(qū)，該放置區(qū)上的紙袋邊側(cè)對應(yīng)著送袋夾爪的夾口處，上述紙袋放置區(qū)底面有吸附氣咀45，氣咀口對著上述放置區(qū)內(nèi)紙袋以使紙袋從底層向?qū)к壣系乃痛鼕A爪輸送，送袋夾爪43及推袋夾爪44配合完成紙袋向張袋(粘接)工位輸送。所述的吸附氣咀45為四個分布于對應(yīng)紙袋拐角位置并固定于安裝板46上，安裝板下面有吸袋氣缸47使氣咀吸附的紙袋送至送袋夾爪43，所述的送袋夾爪由馬達(dá)48驅(qū)動其在導(dǎo)軌上往復(fù)運動，并與推袋夾爪44配合，所述的推袋夾爪由推袋氣缸49控制其在導(dǎo)軌上往復(fù)運動并推送紙袋至張袋位置。本發(fā)明采用紙袋從底層逐個真空吸附送至送袋夾爪， 該夾爪通過馬達(dá)驅(qū)動在導(dǎo)軌上向前輸送到設(shè)定位置，此時推袋夾爪承接上述紙袋繼續(xù)向粘接工序推送直到目的，而送袋夾爪返回到初始位置進行下一個紙袋的輸送，然后循環(huán)進行。 本發(fā)明真空吸附是從下到上完成，因此不耽誤上面繼續(xù)加放紙袋，避免了現(xiàn)有放袋方式的缺陷；另外，兩個夾爪協(xié)合作業(yè)，更有利于效率提高。請參閱圖6至圖8分別表示夾持手挽的三種狀態(tài)，圖6是夾緊手挽PI、P2并向上噴膠時的示意狀態(tài)，圖7是旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，圖8是兩夾爪分開一定距離的示意狀態(tài)，具體的結(jié)構(gòu)如下夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)31包括固定夾爪311和旋轉(zhuǎn)夾爪312，旋轉(zhuǎn)夾爪以其內(nèi)側(cè)端的旋轉(zhuǎn)軸3121為軸心旋轉(zhuǎn)而與固定夾爪311水平排列或上下排列，兩夾爪水平排列狀態(tài)夾持的手挽紙同側(cè)面均勻上膠，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)后與固定夾爪呈上下排列使其上的手挽膠合面朝外。所述的固定夾爪311及旋轉(zhuǎn)夾爪312的上支爪各連接一夾緊氣缸313、314，用于兩夾爪夾緊或松開手挽繩，且上述兩夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌315并在其上前后滑動，伸縮導(dǎo)軌后端設(shè)有伸縮氣缸316，該伸縮氣缸控制固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪在導(dǎo)軌上前后動作，伸縮導(dǎo)軌后端通過一滑動塊連接于升降導(dǎo)軌317上，使固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪整體作上下運動，且該運動由一升降氣缸318控制，所述的升降導(dǎo)軌317側(cè)還設(shè)有與橫置軌道配合的夾爪整體移動滑塊319。所述旋轉(zhuǎn)夾爪312的旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)180 度與固定夾爪311呈上下平行布置，上述的旋轉(zhuǎn)夾爪連同驅(qū)動機構(gòu)連接于伸縮導(dǎo)軌315上， 所述的固定夾爪由開合氣缸320控制其與旋轉(zhuǎn)夾爪上下排列時的距離，該開合氣缸及固定夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌的另側(cè)。本發(fā)明伸縮導(dǎo)軌側(cè)設(shè)有拖鏈，其內(nèi)腔有氣缸氣管及電線等。本發(fā)明中所用到的氣缸也可以采用液壓缸、電機或伺服馬達(dá)等驅(qū)動設(shè)備，所采用的驅(qū)動設(shè)備要求是能實現(xiàn)各氣缸達(dá)到的功能。本發(fā)明的夾爪部件是先水平夾持手挽，然后在手挽紙同側(cè)面均勻上膠，避免了現(xiàn)有上、下手挽涂膠的缺陷，上膠后旋轉(zhuǎn)夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180度 (如圖示箭頭方向)與固定夾爪上下平行，并在伸縮氣缸的作用下，兩夾爪伸入到紙袋口合適位置，在開合氣缸的控制下兩夾爪上、下分開一定距離使兩手挽各自獨立粘貼于紙袋上， 然后進入到下一次循環(huán)作業(yè)。本結(jié)構(gòu)具有如下有益效果1、手挽的上膠方式與傳統(tǒng)上膠相比，解決了傳統(tǒng)涂膠的缺陷，設(shè)置的夾爪機構(gòu)使上膠方式更科學(xué)合理，為后序貼合作業(yè)打好基礎(chǔ)。2、本發(fā)明的前后伸縮、兩夾爪開合及整個夾爪機構(gòu)的升降、平移等動作分別由氣缸等精密器件完成，控制更精確，本發(fā)明的氣缸也可以由液壓缸或伺服電機完成控制。請參閱圖9及圖10，所述的成品袋輸送裝置5包括安裝于機架上的夾爪組移動導(dǎo)軌51、夾爪52和瞬間滑移機構(gòu)53，夾爪52及瞬間滑移機構(gòu)連接于夾爪組移動導(dǎo)軌51上并與該導(dǎo)軌配合完成輸送成品袋作業(yè)，所述的夾爪與瞬間滑移機構(gòu)連接并由其驅(qū)動夾爪瞬間的速度大于夾爪在夾爪組移動導(dǎo)軌移動的速度以使夾爪與成品袋松開瞬間而完全脫離，所述的夾爪51連接一升降氣缸57，升降氣缸用于夾爪脫離成品袋時改變其軌跡而能返回進行下一次作業(yè)。所述的瞬間滑移機構(gòu)53包括伸縮導(dǎo)軌531及瞬間驅(qū)動機構(gòu)532，夾爪通過第一滑動塊M安裝于伸縮導(dǎo)軌531的前端，瞬間驅(qū)動機構(gòu)532驅(qū)動上述夾爪在伸縮導(dǎo)軌上瞬間快速移動，伸縮導(dǎo)軌后端通過第二滑動塊陽安裝于夾爪組移動導(dǎo)軌51上，所述的瞬間驅(qū)動機構(gòu)為伸縮氣缸或伸縮液壓缸，所述的夾爪51還連接一夾緊氣缸56，夾緊氣缸用于夾爪夾持成品袋H。本裝置使用時，夾爪夾住成品袋H，并由夾緊氣缸使夾爪夾緊，夾爪帶著成品袋在夾爪組移動導(dǎo)軌上向設(shè)備出口滑行，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時，松開夾爪的同時開啟伸縮氣缸，使夾爪以更快的速度瞬時向前從而與成品袋完全脫離，然后啟動升降氣缸使夾爪抬起， 并通過夾爪組移動導(dǎo)軌返回，進行下一個成品袋的輸送作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)合理、輸送效率高等優(yōu)點?？偵纤?，本發(fā)明所用的原材料是糊好的紙袋及制好的手挽(包括紙繩及手挽紙片)，把手挽和袋子整批放在輸送設(shè)備上，可以連續(xù)不停機放料，連續(xù)生產(chǎn)，高速、穩(wěn)定，采用兩個手挽同時粘帖的方式，不論從噴膠、真空底層送袋及成品紙袋向外輸送等工藝，都得到良好的解決，設(shè)備采用伺服電機控制的全自動粘帖方式，提高了生產(chǎn)效率。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)保紙袋貼挽機，其特征在于包括機架及安裝于機架上的手挽輸送裝置、手挽夾持裝置、紙袋輸送機構(gòu)、成品袋輸送裝置，其中手挽輸送裝置，其包括輸送帶用于持續(xù)輸送手挽部件；紙袋輸送機構(gòu)，其與手挽輸送裝置并列設(shè)置，該機構(gòu)用于輸送紙袋至且粘接工位而與手挽粘貼為一體；手挽夾持裝置，其橫向設(shè)置于手挽輸送裝置和紙袋輸送機構(gòu)的尾端，該手挽夾持裝置包括相配合的兩個夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在橫置軌道上滑移分別用于夾持輸送來的手挽并延伸至粘接工位，每個夾持旋轉(zhuǎn)裝置一次夾持兩個手挽并向手挽紙片上膠；成品袋輸送裝置，其設(shè)置于粘接工位后端用于輸送成品袋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保紙袋貼挽機，其特征在于所述的紙袋輸送機構(gòu)底面與調(diào)整導(dǎo)桿及絲桿連接以整個機構(gòu)在水平方向上移動，該機構(gòu)包括安裝于機架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有往復(fù)滑移的送袋夾爪及推袋夾爪，機架的側(cè)面設(shè)有紙袋放置區(qū)，該放置區(qū)上的紙袋邊側(cè)對應(yīng)著送袋夾爪的夾口處，上述紙袋放置區(qū)底面有吸附氣咀，氣咀口對著上述放置區(qū)內(nèi)紙袋以使紙袋從底層向?qū)к壣系乃痛鼕A爪輸送，送袋夾爪及推袋夾爪配合完成紙袋向粘接工位輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)保紙袋貼挽機，其特征在于所述的吸附氣咀為四個分布于對應(yīng)紙袋拐角位置并固定于安裝板上，安裝板下面有吸袋氣缸使氣咀吸附的紙袋送至送袋夾爪，所述的送袋夾爪由馬達(dá)驅(qū)動其在導(dǎo)軌上往復(fù)運動，并與推袋夾爪配合，所述的推袋夾爪由推袋氣缸控制其在導(dǎo)軌上往復(fù)運動并推送紙袋至張袋位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保紙袋貼挽機，其特征在于所述的夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪，旋轉(zhuǎn)夾爪以其內(nèi)側(cè)端的旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)而與固定夾爪水平排列或上下排列，兩夾爪水平排列狀態(tài)夾持的手挽紙同側(cè)面均勻上膠，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)后與固定夾爪呈上下排列使其上的手挽膠合面朝外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)保紙袋貼挽機，其特征在于所述的固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪的上支爪各連接一夾緊氣缸，用于兩夾爪夾緊或松開手挽繩，且上述兩夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌并在其上前后滑動，伸縮導(dǎo)軌后端設(shè)有伸縮氣缸，該伸縮氣缸控制固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪在導(dǎo)軌上前后動作，伸縮導(dǎo)軌后端通過一滑動塊連接于升降導(dǎo)軌上，使固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪整體作上下運動，且該運動由一升降氣缸控制，所述的升降導(dǎo)軌側(cè)還設(shè)有與橫置軌道配合的夾爪整體移動滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的環(huán)保紙袋貼挽機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)夾爪的旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)180度與固定夾爪呈上下平行布置，上述的旋轉(zhuǎn)夾爪連同驅(qū)動機構(gòu)連接于伸縮導(dǎo)軌上，所述的固定夾爪由開合氣缸控制其與旋轉(zhuǎn)夾爪上下排列時的距離，該開合氣缸及固定夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌的另側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保紙袋貼挽機，其特征在于所述的成品袋輸送裝置包括安裝于機架上的夾爪組移動導(dǎo)軌、夾爪和瞬間滑移機構(gòu)，夾爪及瞬間滑移機構(gòu)連接于夾爪組移動導(dǎo)軌上并與該導(dǎo)軌配合完成輸送成品袋作業(yè)，所述的夾爪與瞬間滑移機構(gòu)連接并由其驅(qū)動夾爪瞬間的速度大于夾爪在夾爪組移動導(dǎo)軌移動的速度以使夾爪與成品袋松開瞬間而完全脫離，所述的夾爪連接一升降氣缸，升降氣缸用于夾爪脫離成品袋時改變其軌跡而能返回進行下一次作業(yè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)保紙袋貼挽機，其特征在于所述的瞬間滑移機構(gòu)包括伸縮導(dǎo)軌及瞬間驅(qū)動機構(gòu)，夾爪通過第一滑動塊安裝于伸縮導(dǎo)軌的前端，瞬間驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述夾爪在伸縮導(dǎo)軌上瞬間快速移動，伸縮導(dǎo)軌后端通過第二滑動塊安裝于夾爪組移動導(dǎo)軌上，所述的瞬間驅(qū)動機構(gòu)為伸縮氣缸或伸縮液壓缸，所述的夾爪還連接一夾緊氣缸，夾緊氣缸用于夾爪夾持成品袋。
全文摘要
本發(fā)明公開一種環(huán)保紙袋貼挽機，包括機架及安裝于機架上的手挽輸送裝置、手挽夾持裝置、紙袋輸送機構(gòu)、成品袋輸送裝置，其中紙袋輸送機構(gòu)與手挽輸送裝置并列設(shè)置，該機構(gòu)用于輸送紙袋至且粘接工位而與手挽粘貼為一體；手挽夾持裝置橫向設(shè)置于手挽輸送裝置和紙袋輸送機構(gòu)的尾端，該手挽夾持裝置包括相配合的兩個夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在橫置軌道上滑移分別用于夾持輸送來的手挽并延伸至粘接工位；成品袋輸送裝置設(shè)置于粘接工位后端用于輸送成品袋。本發(fā)明是采用兩個手挽同時粘帖的方式，采用伺服電機控制的全自動粘帖方式，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本，具有自動供料、連續(xù)生產(chǎn)、粘貼質(zhì)量高等優(yōu)點。
文檔編號B31B1/86GK102225632SQ2011101445
公開日2011年10月26日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者柴長銀 申請人:柴長銀