專利名稱：一種安裝紙箱提手的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，具體涉及將紙箱提手自動(dòng)安裝至箱體上的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前包裝行業(yè)內(nèi)安裝紙箱提手的方式均為手工安裝，導(dǎo)致效率低且安裝成本高。 具體安裝方式為首先在紙箱合適部位上沖孔，形成穿提手孔；然后將提前制作好的塑料帶提手人工穿入提手孔中，即形成帶提手的紙箱。現(xiàn)有技術(shù)的主要不足是，效率低下，用工很多；手工穿提手，還容易造成工人手指受傷；再者，手接觸紙箱還容易污染紙箱，不能滿足對(duì)食品包裝的衛(wèi)生要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種快速、安全的安裝紙箱提手的設(shè)備，通過機(jī)械化操作取代傳統(tǒng)的手工操作，從而達(dá)到節(jié)省人力、物力，提高效率，降低成本的目的。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種安裝紙箱提手的設(shè)備，包括機(jī)架部分、紙箱傳送部分、加強(qiáng)帶安裝部分、提手帶安裝部分和控制部分，其特征在于機(jī)架部分由兩側(cè)板連接橫梁組成框架機(jī)構(gòu)，機(jī)架上方分段安裝有壓板機(jī)構(gòu)，壓板機(jī)構(gòu)的彈性壓板壓住運(yùn)動(dòng)中的紙箱；紙箱傳送部分由進(jìn)紙機(jī)構(gòu)、快速銜入機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)組成；其中進(jìn)紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為 送紙電機(jī)連接離合器，離合器由皮帶連接送紙皮帶主動(dòng)軸，送紙皮帶主動(dòng)軸再通過送紙皮帶連接送紙皮帶被動(dòng)軸；在送紙皮帶兩側(cè)安裝有左側(cè)擋板和右側(cè)擋板，在送紙皮帶的前面安裝有左前擋板和右前擋板；快速銜入機(jī)構(gòu)由安裝有輥?zhàn)拥纳舷聝筛S組成的分隔軸構(gòu)成，其主動(dòng)軸通過皮帶與送紙皮帶主動(dòng)軸連接引入動(dòng)力；傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為鏈條主傳動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈條主動(dòng)軸，再通過鏈條連接鏈條被動(dòng)軸，鏈條上安裝有紙箱擋塊；加強(qiáng)帶安裝部分包括加強(qiáng)帶傳送機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)帶切割機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)；其中加強(qiáng)帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶卷軸安裝在機(jī)架的兩側(cè)板上，加強(qiáng)帶伺服電機(jī)通過皮帶連接加強(qiáng)帶送帶主動(dòng)輪，再通過送帶皮帶連接加強(qiáng)帶送帶被動(dòng)輪，送帶皮帶下面安裝有槽板，加強(qiáng)帶由加強(qiáng)帶卷軸進(jìn)入送帶皮帶與槽板之間再進(jìn)入加強(qiáng)帶定切刀中；加強(qiáng)帶切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶切刀連接加強(qiáng)帶切刀汽缸，加強(qiáng)帶定切刀安裝在加強(qiáng)帶切刀下面；加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶加熱塊連接加強(qiáng)帶熱合汽缸組成；沖孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為沖孔刀連接沖孔汽缸，沖孔刀下面安裝有沖孔底模；上述各部分汽缸均固定于加強(qiáng)帶部機(jī)壁上，加強(qiáng)帶部機(jī)壁底部裝有滑塊，滑塊裝在滑軌上，滑軌固定于機(jī)架；提手帶安裝部分包括提手帶傳送機(jī)構(gòu)、提手帶切割機(jī)構(gòu)、提手帶夾緊機(jī)構(gòu)、提手帶穿帶機(jī)構(gòu)、提手帶分撥機(jī)構(gòu)和提手帶熱合機(jī)構(gòu)；其中提手帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為提手帶卷軸安裝在提手帶部機(jī)壁上，提手帶伺服電機(jī)連接提手帶送帶主動(dòng)輪，再由送帶皮帶連接提手帶送帶被動(dòng)輪，送帶皮帶下面安裝有提手帶托帶槽板，提手帶由提手帶卷軸進(jìn)入送帶皮帶與提手帶托帶槽板之間再送入提手帶定切刀中；提手帶切割機(jī)構(gòu)由提手帶切刀及其汽缸與提手帶定切刀組成；提手帶夾緊機(jī)構(gòu)由提手帶夾緊汽缸連接夾緊柱和提手帶墊板組成；提手帶穿帶機(jī)構(gòu)由提手帶穿帶汽缸連接穿帶叉組成；提手帶分撥機(jī)構(gòu)由提手帶分撥汽缸連接分撥叉組成；提手帶熱合機(jī)構(gòu)由提手帶熱合汽缸連接提手帶預(yù)熱塊和提手帶加熱塊組成。 上述各部分汽缸均固定于提手帶部機(jī)壁上，提手帶部機(jī)壁底部裝有滑塊，滑塊裝在滑軌上， 滑軌固定于機(jī)架。本發(fā)明的目的還可以這樣實(shí)現(xiàn)紙箱傳送部分的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)裝有吸風(fēng)裝置，吸風(fēng)裝置由吸風(fēng)機(jī)、吸風(fēng)箱及風(fēng)管組成；吸風(fēng)機(jī)連通吸風(fēng)箱并通過風(fēng)管到達(dá)送紙皮帶底部，送紙皮帶上有透風(fēng)孔。加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)和提手帶熱合機(jī)構(gòu)中配置有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器分別固定在加強(qiáng)帶部機(jī)壁和提手帶部機(jī)壁上，真空發(fā)生器分別通過管道連通加強(qiáng)帶加熱塊和提手帶預(yù)熱塊及提手帶加熱塊。與現(xiàn)有技術(shù)手工安裝相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益的效果1、手工穿提手人均2000只/8小時(shí)，此設(shè)備為12000只/8小時(shí)，提高效率6倍，降低安裝成本55%。目前我國市場年需求紙箱提手安裝量為120億只，如為人工安裝則需人工18000人，此種設(shè)備自動(dòng)安裝紙箱提手則只需人工3000人，節(jié)約勞動(dòng)力15000人。在我國現(xiàn)有勞動(dòng)成本逐步提高的情況下，此種自動(dòng)安裝紙箱提手的方式降低成本的程度還會(huì)加大。2、因長期手工安裝紙箱提手，對(duì)人手指傷害極大甚至達(dá)到殘疾程度；此種自動(dòng)穿紙箱提手方式解決對(duì)手指的傷害問題。3、此種自動(dòng)安裝紙箱提手的方式對(duì)比手工安裝紙箱提手方式，大大提高了紙箱衛(wèi)生條件，滿足現(xiàn)有食品包裝衛(wèi)生要求。4、此種自動(dòng)安裝紙箱提手的方式對(duì)比手工安裝紙箱提手方式，節(jié)約安裝空間90%，使包裝廠的內(nèi)部物流更加合理通暢。


圖1本發(fā)明整機(jī)主視圖
圖2為圖1的俯視圖
圖3為圖1的后視圖
圖4為圖1的右視圖
圖5為加強(qiáng)帶安裝部分局部主視圖(去除機(jī)架側(cè)板)
圖6為圖5的右視圖
圖7為圖5的俯視圖
圖8為圖5的左視圖
圖9為圖5的后視圖
圖10為提手帶安裝部分局部左視圖
圖11為提手帶安裝部分局部俯視圖
圖12為紙箱提手部分結(jié)構(gòu)示意圖(內(nèi)面)
圖13為紙箱提手部分結(jié)構(gòu)示意圖(外面立體)
具體實(shí)施例方式
圖中部件標(biāo)號(hào)送紙電機(jī)1 ；離合器2 ；送紙皮帶主動(dòng)軸3 ；吸風(fēng)機(jī)4 ；吸風(fēng)箱5 ；送紙皮帶被動(dòng)軸6 ；右前擋板7 ；右側(cè)擋板8 ；左前擋板9 ；左側(cè)擋板10 ；加強(qiáng)帶卷軸11 ；鏈條12 ；鏈條主傳動(dòng)伺服電機(jī)13 ；電磁閥固定座14 ；鏈條主動(dòng)軸15 ；鏈條被動(dòng)軸16 ；加強(qiáng)帶伺服電機(jī)17 ；提手帶伺服電機(jī)18 ；分隔軸19 ；真空發(fā)生器20 ；沖孔汽缸21 ；加強(qiáng)帶熱合汽缸22 ； 加強(qiáng)帶加熱塊23 ；沖孔底模M ；沖孔刀25 ；加強(qiáng)帶切刀汽缸沈；加強(qiáng)帶工位光電開關(guān)27 ； 加強(qiáng)帶送帶被動(dòng)輪觀；加強(qiáng)帶送帶主動(dòng)輪四；加強(qiáng)帶熱合汽缸支架30 ；加強(qiáng)帶切刀31 ；提手帶穿帶汽缸32 ；提手帶熱合汽缸33 ；提手帶預(yù)熱塊34 ；提手帶加熱塊35 ；提手帶夾緊汽缸36 ；提手帶送帶主動(dòng)輪37 ；提手帶送帶被動(dòng)輪38 ；提手帶導(dǎo)帶輪39 ；提手帶墊板40 ；提手帶托帶槽板41 ；提手帶卷軸42 ；提手帶切刀43 ；提手帶分撥汽缸44 ；提手帶工位光電開關(guān)45 ；滑軌46 ；機(jī)架47 ；控制柜48 ；壓板機(jī)構(gòu)49 ；送紙皮帶50 ；加強(qiáng)帶部機(jī)壁51 ；提手帶部機(jī)壁52 ；滑杠53 ；絲杠M ；手輪55 ；紙箱56 ；加強(qiáng)帶57 ；提手帶58 ；加強(qiáng)帶定切刀59 ；滑塊 60。首先，將現(xiàn)有技術(shù)紙箱提手部分結(jié)構(gòu)與本設(shè)備紙箱提手部分結(jié)構(gòu)做一說明?，F(xiàn)有技術(shù)紙箱提手帶是靠兩端擋頭卡在提手孔中的，為加強(qiáng)提手孔周邊強(qiáng)度，有的紙箱在孔周增加一圈塑料邊，提手帶靠手工穿到提手孔中。為適應(yīng)自動(dòng)化機(jī)械安裝提手，本發(fā)明安裝的提手采用表面預(yù)涂膠的高強(qiáng)度紙帶，為加強(qiáng)提手兩端與紙箱結(jié)合部位強(qiáng)度，在紙箱的兩個(gè)提手孔外側(cè)各設(shè)一條加強(qiáng)帶，加強(qiáng)帶也為預(yù)涂膠的高強(qiáng)度紙帶。加強(qiáng)帶和提手帶兩端均采用熱合方式在壓力下粘接到紙箱內(nèi)表面上。由本設(shè)備制作完成的帶有提手帶的紙箱參見圖 12、圖13，加強(qiáng)帶長度一般為50mm。提手帶長度一般為220mm。加強(qiáng)帶和提手帶都是表面預(yù)涂膠的高強(qiáng)度紙帶，通過加熱粘合在紙箱內(nèi)表面。本設(shè)備是一種自動(dòng)化完成紙箱提手孔的沖孔、將加強(qiáng)帶和提手帶熱合到紙箱上的機(jī)械。完成一件帶提手的紙箱，需要經(jīng)過沖孔和加強(qiáng)帶安裝操作，提手帶安裝操作，同時(shí)紙箱要根據(jù)工藝步驟定時(shí)到達(dá)指定的工位。本設(shè)備結(jié)構(gòu)上可分為機(jī)架部分、紙箱傳送部分、加強(qiáng)帶安裝部分、提手帶安裝部分和控制部分，下面分述如下一、機(jī)架部分機(jī)架部分由兩側(cè)板連接橫梁組成框架機(jī)構(gòu)，機(jī)架1上方分段安裝有壓板機(jī)構(gòu)49， 壓板機(jī)構(gòu)49的彈性壓板壓住運(yùn)動(dòng)中的紙箱56。機(jī)架部分從一端向另一端依次布置安裝有紙箱傳送部分、加強(qiáng)帶安裝部分、提手帶安裝部分。參見圖1-圖4，為本設(shè)備整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。二、紙箱傳送部分紙箱傳送部分由進(jìn)紙機(jī)構(gòu)、快速銜入機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)組成。其中進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的功能是存放進(jìn)料并按照控制系統(tǒng)的指令逐一將紙箱送入快速銜入機(jī)構(gòu)。進(jìn)紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為送紙電機(jī)1連接離合器2，離合器2由皮帶連接送紙皮帶主動(dòng)軸3，送紙皮帶主動(dòng)軸3再通過送紙皮帶50連接送紙皮帶被動(dòng)軸6 ；在送紙皮帶50兩側(cè)安裝有左側(cè)擋板10和右側(cè)擋板8，在送紙皮帶50的前面安裝有左前擋板9和右前擋板7 ；紙箱56初始疊放在送紙皮帶50上，由兩側(cè)的左側(cè)擋板10和右側(cè)擋板8做側(cè)擋，左側(cè)擋板10和右側(cè)擋板8可在滑杠53上滑動(dòng)調(diào)整位置以適應(yīng)不同紙箱的寬度，調(diào)整有絲杠M、手輪55完成。 左前擋板9和右前擋板7的作用是控制只能每次進(jìn)一張紙箱56，左前擋板9和右前擋板7 與下面送紙皮帶50之間的縫隙就是控制紙箱厚度的，該縫隙可通過調(diào)整左前擋板9和右前擋板7上下位置獲得合適的寬度，使得每次只能通過一張紙箱56。此處所述的紙箱56是指展開后的紙箱?？焖巽暼霗C(jī)構(gòu)的作用是將一張紙箱快速拉出并送到鏈條12上。通過快速拉出進(jìn)紙機(jī)構(gòu)內(nèi)的一張紙箱，使后續(xù)紙箱與前一紙箱形成一定間距，啟動(dòng)此處的遠(yuǎn)紅外光電開關(guān)， 為控制系統(tǒng)提供控制信號(hào)。快速銜入機(jī)構(gòu)由其上安裝有多個(gè)輥?zhàn)拥纳舷聝筛S組成的分隔軸19構(gòu)成，其分隔軸的主動(dòng)軸通過皮帶與送紙皮帶主動(dòng)軸3連接引入動(dòng)力，由于傳動(dòng)比不同，分隔軸轉(zhuǎn)速高于送紙皮帶主動(dòng)軸3轉(zhuǎn)速，使得紙箱在進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的皮帶上和快速銜入機(jī)構(gòu)分隔軸之間前進(jìn)速度不同，從而形成非連續(xù)進(jìn)紙；傳送機(jī)構(gòu)作用是按照控制系統(tǒng)的指令將紙箱定時(shí)送到指定工位并將成品送出生產(chǎn)線。傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為鏈條主傳動(dòng)伺服電機(jī)13帶動(dòng)鏈條主動(dòng)軸15，再通過鏈條12連接鏈條被動(dòng)軸16，鏈條12上安裝有紙箱擋塊。鏈條12可根據(jù)紙箱56的寬度設(shè)置多條。紙箱傳送部分的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)可安裝吸風(fēng)裝置，以使貼近送紙皮帶50的最下面一個(gè)紙箱帖服在皮帶上，吸風(fēng)裝置由吸風(fēng)機(jī)4、吸風(fēng)箱5及風(fēng)管組成；吸風(fēng)機(jī)4連通吸風(fēng)箱5并通過風(fēng)管到達(dá)送紙皮帶50底部，送紙皮帶上有透風(fēng)孔。三、加強(qiáng)帶安裝部分加強(qiáng)帶安裝部分的作用是在此工位完成加強(qiáng)帶熱合到紙箱上，同時(shí)在紙箱上沖孔。為此需要完成如下操作加強(qiáng)帶傳送到指定位置，切割，熱合，同時(shí)沖孔。加強(qiáng)帶安裝部分包括加強(qiáng)帶傳送機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)帶切割機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)；其中加強(qiáng)帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶卷軸11安裝在機(jī)架47的兩側(cè)板上，加強(qiáng)帶卷軸 11上裝有加強(qiáng)帶57。加強(qiáng)帶伺服電機(jī)17通過皮帶連接加強(qiáng)帶送帶主動(dòng)輪四，再通過送帶皮帶連接加強(qiáng)帶送帶被動(dòng)輪觀，送帶皮帶下面安裝有槽板，加強(qiáng)帶57由加強(qiáng)帶卷軸11進(jìn)入送帶皮帶與槽板之間再進(jìn)入加強(qiáng)帶定切刀59中，加強(qiáng)帶57靠送帶皮帶與槽板之間的摩擦力移動(dòng)；加強(qiáng)帶切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶切刀31連接加強(qiáng)帶切刀汽缸沈，加強(qiáng)帶定切刀 59安裝在加強(qiáng)帶切刀31下面；加強(qiáng)帶定切刀59中間有加強(qiáng)帶出口(參見圖8)。加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶加熱塊23連接加強(qiáng)帶熱合汽缸22組成；沖孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為沖孔刀25連接沖孔汽缸21，沖孔刀下面安裝有沖孔底模M ；上述各部分汽缸均固定于加強(qiáng)帶部機(jī)壁51上，加強(qiáng)帶機(jī)壁51底部裝有滑塊60，滑塊60裝在滑軌46上，滑軌46固定于機(jī)架47 ；加強(qiáng)帶機(jī)壁51可以調(diào)整位置以適應(yīng)紙箱不同規(guī)格。四、提手帶安裝部分提手帶安裝部分的作用是將提手帶的兩端熱合到紙箱上。為此，需要完成以下操作提手帶的傳送，提手帶的切斷，提手帶的夾緊，提手帶穿入提手孔中，提手帶兩端分撥開來，最后將分撥開的兩端熱合到紙箱上。提手帶安裝部分包括提手帶傳送機(jī)構(gòu)、提手帶切割機(jī)構(gòu)、提手帶夾緊機(jī)構(gòu)、提手帶穿帶機(jī)構(gòu)、提手帶分撥機(jī)構(gòu)和提手帶熱合機(jī)構(gòu)；其中提手帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為提手帶卷軸42安裝在提手帶部機(jī)壁52上，提手帶伺服電機(jī)18連接提手帶送帶主動(dòng)輪37，再由送帶皮帶連接提手帶送帶被動(dòng)輪38，送帶皮帶下面安裝有提手帶托帶槽板41，提手帶58由提手帶卷軸42進(jìn)入送帶皮帶與提手帶托帶槽板41之間再送入提手帶定切刀中；提手帶58的移動(dòng)靠送帶皮帶與提手帶托帶槽板41之間摩擦力傳動(dòng)，提手帶定切刀與加強(qiáng)帶定切刀一樣，中間有提手帶出口(參見參見圖8)。
提手帶切割機(jī)構(gòu)由提手帶切刀43及其汽缸與提手帶定切刀組成；提手帶 夾緊機(jī)構(gòu)由提手帶夾緊汽缸36連接夾緊柱和提手帶墊板40組成；提手帶墊板40是為了形成提手與紙箱之間手握的空隙而設(shè)置的，提手帶夾緊汽缸36帶動(dòng)夾緊柱抵住提手帶58壓在提手帶墊板40上，為穿帶機(jī)構(gòu)下一步穿帶做好準(zhǔn)備。提手帶穿帶機(jī)構(gòu)由提手帶穿帶汽缸32連接穿帶叉組成；在提手帶夾緊機(jī)構(gòu)完成將提手帶中部夾緊后，提手帶穿帶汽缸32帶動(dòng)兩個(gè)穿帶叉將提手帶兩端穿入紙箱的提手孔中，然后退出。提手帶分撥機(jī)構(gòu)由提手帶分撥汽缸44連接分撥叉組成；穿入紙箱內(nèi)面的提手帶兩端，由提手帶分撥汽缸44帶動(dòng)分撥叉將分開貼向紙箱表面。提手帶熱合機(jī)構(gòu)由提手帶熱合汽缸33連接提手帶預(yù)熱塊34和提手帶加熱塊35 組成；提手帶熱合汽缸33帶動(dòng)提手帶加熱塊35壓向提手帶兩端，將其熱合到紙箱提手孔外側(cè)(下面有前一工序已經(jīng)熱合上的加強(qiáng)帶部分)，在熱合前由提手帶預(yù)熱塊34預(yù)熱。上述各部分汽缸均固定于提手帶部機(jī)壁52上，提手帶部機(jī)壁52底部裝有滑塊60， 滑塊60裝在滑軌46上，滑軌46固定于機(jī)架47。提手帶部機(jī)壁52可移動(dòng)調(diào)整，以適應(yīng)不同大小紙箱。五、控制部分本設(shè)備采用計(jì)算機(jī)軟件程序控制。信號(hào)采集由安裝于各個(gè)工位的光電開關(guān)監(jiān)視紙箱位置，向控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，經(jīng)處理后按照設(shè)定的程序各部分電機(jī)和電磁閥動(dòng)作，帶動(dòng)各個(gè)汽缸或各個(gè)機(jī)構(gòu)工作。工作過程簡述紙箱傳送送紙方式優(yōu)選下吸嘴式送紙，開啟電源，吸風(fēng)機(jī)(空壓機(jī))啟動(dòng)，吸嘴通過空壓氣上移到頂端正好與底下紙板接觸，此時(shí)空壓氣改為吸氣，將低端紙板吸住，送紙電機(jī)1啟動(dòng)，將紙箱56移到左前擋板9和右前擋板7位置。最下面一個(gè)紙箱通過縫隙進(jìn)入快速銜入機(jī)構(gòu)的上下兩分隔軸19之間，被快速轉(zhuǎn)動(dòng)的分隔軸19快速銜入并拉到輸送鏈條12 上，這時(shí)由于光電開關(guān)沒有檢測到有紙箱，控制系統(tǒng)停止后續(xù)紙箱的傳送，完成一個(gè)紙箱的傳送。加強(qiáng)帶安裝加強(qiáng)帶安裝部分前端有一個(gè)加強(qiáng)帶工位光電開關(guān)27，當(dāng)紙板運(yùn)行到擋住加強(qiáng)帶工位光電開關(guān)27時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)加強(qiáng)帶伺服電機(jī)17，加強(qiáng)帶57通過加強(qiáng)帶卷軸11進(jìn)入送帶皮帶與槽板之間再進(jìn)入加強(qiáng)帶定切刀59中(首次啟動(dòng)需要手工將加強(qiáng)帶引入)。加強(qiáng)帶伺服電機(jī)17帶動(dòng)加強(qiáng)帶送帶主動(dòng)輪29定長度輸送加強(qiáng)帶57至加強(qiáng)帶定切刀 59位置，加強(qiáng)帶切刀31動(dòng)作將加強(qiáng)帶57定長切斷，加強(qiáng)帶熱合氣缸22動(dòng)作將加強(qiáng)帶加熱塊23壓向加強(qiáng)帶57，將加強(qiáng)帶熱合于紙箱提手孔兩側(cè)(加強(qiáng)帶粘合位置正好在提手孔兩側(cè)約1毫米處)。與加強(qiáng)帶57熱合的同時(shí)，啟動(dòng)沖孔機(jī)構(gòu)沖孔。沖孔與加強(qiáng)帶熱合同時(shí)完成。為使加強(qiáng)帶57與加強(qiáng)帶熱合塊23貼合，在加強(qiáng)帶熱合塊上開有小孔，連通真空發(fā)生器20，在熱合工序開啟真空發(fā)生器20，將加強(qiáng)帶吸在加強(qiáng)帶熱合塊23上，防止加強(qiáng)帶位置偏離。熱合完成，真空吸風(fēng)停止，加強(qiáng)帶熱合氣缸22復(fù)位，加強(qiáng)帶安裝動(dòng)作完成，由控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，鏈條12移動(dòng)，將紙箱送入提手帶安裝部分。提手帶安裝提手帶安裝部分前端有一個(gè)提手帶工位光電開關(guān)45，當(dāng)紙板運(yùn)行到擋住時(shí)，啟動(dòng)提手帶伺服電機(jī)18，提手帶送帶主動(dòng)輪37轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)提手帶被動(dòng)輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，提手帶58由提手帶卷軸42進(jìn)入送帶皮帶與提手帶托帶槽板41之間再送入提手帶定切刀中； 提手帶58的移動(dòng)靠送帶皮帶與提手帶托帶槽板41之間摩擦力傳動(dòng)，提手帶定切刀與加強(qiáng)帶定切刀一樣，中間有提手帶出口(參見參見圖8)。當(dāng)提手帶58達(dá)到設(shè)定的長度時(shí)，提手帶切刀43動(dòng)作，將提手帶切斷。提手帶夾緊汽缸36帶動(dòng)夾緊柱上移，將提手帶58中間頂緊在提手帶墊板40上。隨即提手帶穿帶汽缸32帶動(dòng)兩個(gè)穿帶叉上移，將提手帶58兩端穿進(jìn)提手孔中。然后提手帶分撥汽缸44帶動(dòng)撥叉迅速將提手帶58的兩端分開貼在紙箱56 表面。提手帶加熱塊35在提手帶熱合汽缸33帶動(dòng)下壓向提手帶兩端，將其熱合在紙箱56 和之前熱合在紙箱上的加強(qiáng)帶57上，在提手帶在分撥熱合前貼近提手帶預(yù)熱塊34做瞬間預(yù)熱。熱合完成，提手帶熱合汽缸33帶動(dòng)提手帶加熱塊35復(fù)位，鏈條12開始向前輸送一個(gè)紙箱距離，提手帶安裝動(dòng)作完成。完成以上動(dòng)作后，通過鏈條12的傳送將安裝好的成品送出。出紙箱部位安裝有一計(jì)數(shù)器，記錄成品紙箱數(shù)量。
權(quán)利要求
1.一種安裝紙箱提手的設(shè)備，包括機(jī)架部分、紙箱傳送部分、加強(qiáng)帶安裝部分、提手帶安裝部分和控制部分，其特征在于機(jī)架部分由兩側(cè)板連接橫梁組成框架機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)上方分段安裝有壓板機(jī)構(gòu)(49)， 壓板機(jī)構(gòu)G9)的彈性壓板壓住運(yùn)動(dòng)中的紙箱(56)；紙箱傳送部分由進(jìn)紙機(jī)構(gòu)、快速銜入機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)組成；其中進(jìn)紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為送紙電機(jī)(1)連接離合器0)，離合器O)由皮帶連接送紙皮帶主動(dòng)軸(3)，送紙皮帶主動(dòng)軸 (3)再通過送紙皮帶(50)連接送紙皮帶被動(dòng)軸(6)；在送紙皮帶(50)兩側(cè)安裝有左側(cè)擋板 (10)和右側(cè)擋板(8)，在送紙皮帶(50)的前面安裝有左前擋板(9)和右前擋板(7)；快速銜入機(jī)構(gòu)由安裝有輥?zhàn)拥纳舷聝筛S組成的分隔軸(19)構(gòu)成，其主動(dòng)軸通過皮帶與送紙皮帶主動(dòng)軸(3)連接引入動(dòng)力；傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為鏈條主傳動(dòng)伺服電機(jī)(13)帶動(dòng)鏈條主動(dòng)軸(15)，再通過鏈條(1 連接鏈條被動(dòng)軸(16)，鏈條(1 上安裝有紙箱擋塊；加強(qiáng)帶安裝部分包括加強(qiáng)帶傳送機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)帶切割機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)； 其中加強(qiáng)帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶卷軸(11)安裝在機(jī)架G7)的兩側(cè)板上，加強(qiáng)帶伺服電機(jī)(17)通過皮帶連接加強(qiáng)帶送帶主動(dòng)輪( )，再通過送帶皮帶連接加強(qiáng)帶送帶被動(dòng)輪 (觀)，送帶皮帶下面安裝有槽板，加強(qiáng)帶(57)由加強(qiáng)帶卷軸(11)進(jìn)入送帶皮帶與槽板之間再進(jìn)入加強(qiáng)帶定切刀(59)中；加強(qiáng)帶切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶切刀(31)連接加強(qiáng)帶切刀汽缸(26)，加強(qiáng)帶定切刀(59)安裝在加強(qiáng)帶切刀(31)下面；加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為加強(qiáng)帶加熱塊03)連接加強(qiáng)帶熱合汽缸02)組成；沖孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為沖孔刀05)連接沖孔汽缸(21)，沖孔刀下面安裝有沖孔底模04)；上述各部分汽缸均固定于加強(qiáng)帶部機(jī)壁(51)上，加強(qiáng)帶部機(jī)壁(51)底部裝有滑塊(60)，滑塊(60)裝在滑軌(46)上，滑軌(46) 固定于機(jī)架(47)；提手帶安裝部分包括提手帶傳送機(jī)構(gòu)、提手帶切割機(jī)構(gòu)、提手帶夾緊機(jī)構(gòu)、提手帶穿帶機(jī)構(gòu)、提手帶分撥機(jī)構(gòu)和提手帶熱合機(jī)構(gòu)；其中提手帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為提手帶卷軸G2) 安裝在提手帶部機(jī)壁(5 上，提手帶伺服電機(jī)(18)連接提手帶送帶主動(dòng)輪(37)，再由送帶皮帶連接提手帶送帶被動(dòng)輪(38)，送帶皮帶下面安裝有提手帶托帶槽板(41)，提手帶(58) 由提手帶卷軸0 進(jìn)入送帶皮帶與提手帶托帶槽板Gl)之間再送入提手帶定切刀中；提手帶切割機(jī)構(gòu)由提手帶切刀G3)及其汽缸與提手帶定切刀組成；提手帶夾緊機(jī)構(gòu)由提手帶夾緊汽缸(36)連接夾緊柱和提手帶墊板GO)組成；提手帶穿帶機(jī)構(gòu)由提手帶穿帶汽缸 (32)連接穿帶叉組成；提手帶分撥機(jī)構(gòu)由提手帶分撥汽缸G4)連接分撥叉組成；提手帶熱合機(jī)構(gòu)由提手帶熱合汽缸(3 連接提手帶預(yù)熱塊(34)和提手帶加熱塊(3 組成；上述各部分汽缸均固定于提手帶部機(jī)壁(5 上，提手帶部機(jī)壁(5 底部裝有滑塊(60)，滑塊 (60)裝在滑軌(46)上，滑軌(46)固定于機(jī)架(47)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝紙箱提手的設(shè)備，其特征在于紙箱傳送部分的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)裝有吸風(fēng)裝置，吸風(fēng)裝置由吸風(fēng)機(jī)G)、吸風(fēng)箱(5)及風(fēng)管組成；吸風(fēng)機(jī)(4)連通吸風(fēng)箱 (5)并通過風(fēng)管到達(dá)送紙皮帶(50)底部，送紙皮帶上有透風(fēng)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝紙箱提手的設(shè)備，其特征在于加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)和提手帶熱合機(jī)構(gòu)中配置有真空發(fā)生器(20)，真空發(fā)生器OO)分別固定在加強(qiáng)帶部機(jī)壁 (51)和提手帶部機(jī)壁(5 上，真空發(fā)生器OO)分別通過管道連通加強(qiáng)帶加熱塊和提手帶預(yù)熱塊(34)及提手帶加熱塊(35)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種安裝紙箱提手的設(shè)備，包括機(jī)架部分、紙箱傳送部分、加強(qiáng)帶安裝部分、提手帶安裝部分和控制部分，機(jī)架部分由兩側(cè)板連接橫梁組成框架機(jī)構(gòu)，機(jī)架上方分段安裝有壓板機(jī)構(gòu)，壓板機(jī)構(gòu)的彈性壓板壓住運(yùn)動(dòng)中的紙箱；紙箱傳送部分由進(jìn)紙機(jī)構(gòu)、快速銜入機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)組成；加強(qiáng)帶安裝部分包括加強(qiáng)帶傳送機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)帶切割機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)帶熱合機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)；提手帶安裝部分包括提手帶傳送機(jī)構(gòu)、提手帶切割機(jī)構(gòu)、提手帶夾緊機(jī)構(gòu)、提手帶穿帶機(jī)構(gòu)、提手帶分撥機(jī)構(gòu)和提手帶熱合機(jī)構(gòu)；與現(xiàn)有技術(shù)手工安裝相比，本發(fā)明具有快速、安全的安裝紙箱提手的特點(diǎn)，通過機(jī)械化自動(dòng)化操作取代傳統(tǒng)的手工操作，從而達(dá)到節(jié)省人力、物力，提高效率，降低成本的目的。
文檔編號(hào)B31B1/86GK102173102SQ2011100558
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者裴志忠 申請(qǐng)人:保定市漢德新材料科技有限公司