專利名稱：對(duì)位平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械對(duì)位平臺(tái)，該機(jī)械對(duì)位平臺(tái)可作X軸、Y軸及θ軸(即繞 Z軸)的三軸運(yùn)動(dòng)，特別適用于觸膜屏、IXD及PDP制作過程中用的貼膜機(jī)的校位機(jī)構(gòu)中。
背景技術(shù)：
觸膜屏，大體結(jié)構(gòu)上由X線膜、Y線膜和保護(hù)膜等貼合而成的多層復(fù)合膜結(jié)構(gòu)，貼 合時(shí)通常將一者稱為被貼的膜層，而另一者稱為載體。觸膜屏的制作工藝中，膜層與載體 的貼合要求很高，一方面膜層與載體的重合位置需精準(zhǔn)，第二貼合后不能有氣泡、起皺等問 題。早先，觸膜屏的貼合多采用人工貼合方式，通過人工來確定膜層與載體位置的對(duì) 準(zhǔn)，并靠操作者經(jīng)驗(yàn)控制貼合壓力大小。這種方式效率低下，并且貼合質(zhì)量不易保證，對(duì)操 作人員的熟練程度的依賴性很大。因此，后來逐步出現(xiàn)了半自動(dòng)式觸膜屏貼合機(jī)，其代表性結(jié)構(gòu)可參見中國(guó)專利公 報(bào)公開號(hào)為101581850Α，名稱為《一種半自動(dòng)貼合機(jī)及其貼合方法》的發(fā)明專利申請(qǐng)公布說 明書。該專利說明書中公開的半自動(dòng)式觸膜屏貼合機(jī)，其工作時(shí)膜層與載體的位置對(duì)準(zhǔn)(即 對(duì)位)是靠在上、下承截板上預(yù)先定下原點(diǎn)位置，然后人工按照該原點(diǎn)來放置膜層和載體， 從而間接使上承載板翻蓋于下承載板上后，膜層與載體的位置對(duì)準(zhǔn)。此方法在實(shí)際使用中 因機(jī)械機(jī)構(gòu)存在裝配間隙或外力影響，上承載板翻蓋于下承截板上這一動(dòng)作的精度很難保 證，從而導(dǎo)致膜層與載體的位置易發(fā)生偏差。為解決這個(gè)問題，就需在上承載板翻蓋于下承 截板上后再進(jìn)行“對(duì)位”這一工序，即需要以上承載板為基準(zhǔn)來移動(dòng)下承載板。故，需要一 可沿水平X軸、Y軸移動(dòng)及繞豎直Z軸旋轉(zhuǎn)的對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)來放置下承載板，使下承載板可 作沿X軸、Y軸移動(dòng)及繞Z軸旋轉(zhuǎn)來完成對(duì)位。目前，雖市場(chǎng)上各式機(jī)械移動(dòng)平臺(tái)有多種多樣，但是對(duì)于能完成可沿水平X軸、Y 軸移動(dòng)及繞豎直Z軸旋轉(zhuǎn)的三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)不多，并且其結(jié)構(gòu)上都是三軸獨(dú)立設(shè)計(jì)，再疊加 為多層的結(jié)構(gòu)，其高度高、體積龐大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種對(duì)位平臺(tái)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小設(shè)備的高度及體積。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的第一種技術(shù)方案是一種對(duì)位平臺(tái)，包括一臺(tái) 面，該臺(tái)面下按一矩形的四角布置四個(gè)支承機(jī)構(gòu)；每個(gè)支承機(jī)構(gòu)由一支承軸承下設(shè)一十字 導(dǎo)軌副組成，所述十字導(dǎo)軌副由上導(dǎo)軌、與上導(dǎo)軌十字交叉的下導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接在上、下 導(dǎo)軌間的中間滑塊組成；所述支承軸承的上端與臺(tái)面固定連接，其下端與對(duì)應(yīng)的十字導(dǎo)軌 副的上導(dǎo)軌固定連接，而所述十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌供固定于安裝基面上；設(shè)所述矩形的縱向邊的方向?yàn)閄向，而橫向邊的方向?yàn)閅向；四個(gè)支承機(jī)構(gòu)中，位 于所述矩形的一條Y向邊兩端的兩支承機(jī)構(gòu)中的十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿X向布置的，且 這兩十字導(dǎo)軌副的中間滑塊上各作用有一 X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；而另有一個(gè)支承機(jī)構(gòu)的十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿Y方向布置的，且這個(gè)十字導(dǎo)軌副的中間滑塊上作用有一 Y向推拉驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均主要由伺服電機(jī)以及絲杠螺母機(jī)構(gòu) 連接構(gòu)成，X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠沿X向布置，而Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠沿Y向布置。本實(shí)用新型采用的第二種技術(shù)方案是一種對(duì)位平臺(tái)，包括一臺(tái)面，該臺(tái)面下按一 矩形的四角布置四個(gè)支承機(jī)構(gòu)；每個(gè)支承機(jī)構(gòu)由一支承軸承下設(shè)一十字導(dǎo)軌副組成，所述 十字導(dǎo)軌副由上導(dǎo)軌、與上導(dǎo)軌十字交叉的下導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接在上、下導(dǎo)軌間的中間滑 塊組成；所述支承軸承的上端與臺(tái)面固定連接，其下端與對(duì)應(yīng)的十字導(dǎo)軌副的上導(dǎo)軌固定 連接，而所述十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌供固定于安裝基面上；設(shè)所述矩形的縱向邊的方向?yàn)閄向，而橫向邊的方向?yàn)閅向；四個(gè)支承機(jī)構(gòu)中，有 兩個(gè)對(duì)角的支承機(jī)構(gòu)中的十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿X向布置的，且這兩十字導(dǎo)軌副的中間 滑塊上各作用有一 X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；而另有一個(gè)支承機(jī)構(gòu)的十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿Y 方向布置的，且這個(gè)十字導(dǎo)軌副的中間滑塊上作用有一Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均主要由伺服電機(jī)以及絲杠螺母機(jī)構(gòu) 連接構(gòu)成，X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠沿X向布置，而Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠沿Y向布置。上述兩種技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，所述“設(shè)所述矩形的縱向邊的方向?yàn)閄向，而橫向邊的方向?yàn)閅 向”只是按附圖2假設(shè)定義，矩形的縱向邊和橫向邊是分指矩形的長(zhǎng)、寬兩組邊，并沒有特 定縱向邊是指長(zhǎng)邊，而橫向邊是指寬邊，而實(shí)際中，縱向邊和橫向邊是可以互換定義，即X 向和Y向也可互換。2、上述方案中，所述臺(tái)面的對(duì)角上開設(shè)有銷棒穿置孔，并配有銷棒，供在初始時(shí)以 銷棒穿于該銷棒穿置孔中與安裝基面插銷固定，來確定臺(tái)面的初始位置。這里的銷棒是用 于臺(tái)面與基面校正，保證工作前臺(tái)面相對(duì)于基面的同心，利于整個(gè)校位機(jī)構(gòu)工作時(shí)的精度。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果由于本實(shí)用新型對(duì)位平臺(tái)為單層的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以一層結(jié)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、和 繞Z軸(可標(biāo)記為θ軸)的三軸運(yùn)動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)最大的好處是利于控制，保證了機(jī)械精度， 結(jié)構(gòu)緊湊，減小了設(shè)備的高度及體積。

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)主視示意圖；附圖2為附圖1的俯視示意圖，該圖為去除了臺(tái)面、圍板、銷棒及支承軸承后的狀 態(tài)；附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中一支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二的十字導(dǎo)軌副、X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y向推拉驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的布置示意圖。以上附圖中1、臺(tái)面；2、矩形；3、支承機(jī)構(gòu)；4、支承軸承；5、十字導(dǎo)軌副；6、上導(dǎo) 軌；7、下導(dǎo)軌；8、中間滑塊；9、安裝基面；10、伺服電機(jī)；11、絲杠；12、螺母；13、限位傳感 器；14、銷棒；15、銷棒穿置孔；16、圍板；17、安裝基面上的對(duì)應(yīng)孔。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見附圖1、附圖2以及附圖3所示一種對(duì)位平臺(tái)，包括一臺(tái)面1，該臺(tái)面1下按一個(gè)矩形2 (圖中所示為一個(gè)正方形) 的四角布置四個(gè)支承機(jī)構(gòu)3 ；每個(gè)支承機(jī)構(gòu)3由一支承軸承4下設(shè)一十字導(dǎo)軌副5組成，所 述十字導(dǎo)軌副5由上導(dǎo)軌6、與上導(dǎo)軌6十字交叉的下導(dǎo)軌7以及滑動(dòng)連接在上、下導(dǎo)軌間 的中間滑塊8組成；所述支承軸承4的上端與臺(tái)面1固定連接，其下端與對(duì)應(yīng)的十字導(dǎo)軌副 5的上導(dǎo)軌6固定連接，而所述十字導(dǎo)軌副5的下導(dǎo)軌7供固定于安裝基面9上。設(shè)所述矩形2的縱向邊的方向?yàn)閄向，而橫向邊的方向?yàn)閅向；四個(gè)支承機(jī)構(gòu)3 中，位于所述矩形2的一條Y向邊兩端的兩支承機(jī)構(gòu)3中的十字導(dǎo)軌副5的下導(dǎo)軌7是沿 X向布置的，且這兩十字導(dǎo)軌副5的中間滑塊8上各作用有一 X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；而另有一 個(gè)支承機(jī)構(gòu)3的十字導(dǎo)軌副5的下導(dǎo)軌7是沿Y方向布置的，且這個(gè)十字軌副5的中間滑 塊8上作用有一 Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1、2所示，它們均由伺服電機(jī)10以及 絲杠11螺母12機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成，X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠11沿X向布置，其上相配合的螺 母12與對(duì)應(yīng)的中間滑塊8的側(cè)部固定連接。Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠11沿Y向布置，其上 相配合的螺母12也與對(duì)應(yīng)的中間滑塊8的側(cè)部固定連接。在每個(gè)設(shè)有伺服電機(jī)10的支承 機(jī)構(gòu)3旁對(duì)應(yīng)設(shè)置限位傳感器13。并且，在臺(tái)面1四周向下設(shè)計(jì)有個(gè)圍板16，將臺(tái)面下支承機(jī)構(gòu)以及的限位傳感器 13保護(hù)起來。在設(shè)置臺(tái)面初始位置時(shí)，我們使用了對(duì)角線放置的銷棒14，來保證臺(tái)面1與安裝 基面9的同心，以此來確定臺(tái)面的初始位置。即在臺(tái)面1的對(duì)角上開設(shè)有銷棒穿置孔15，并 配有銷棒14，將銷棒14穿于該銷棒穿置孔15中并與安裝基面9上的對(duì)應(yīng)孔17插接固定。本實(shí)施例舉例應(yīng)用于觸屏膜貼合機(jī)上，工作時(shí)，本對(duì)位平臺(tái)移動(dòng)是由三部伺服電 機(jī)10來驅(qū)動(dòng)的，其中兩部X向設(shè)的伺服電機(jī)10控制臺(tái)面1的X向運(yùn)動(dòng)，另一部Y向設(shè)的伺 服電機(jī)10控制臺(tái)面的Y方向運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠11的直線運(yùn)動(dòng)，絲 杠11帶動(dòng)十字導(dǎo)軌副5的運(yùn)動(dòng)，十字導(dǎo)軌副5帶著支承軸承4移動(dòng)，從而使臺(tái)面1也移動(dòng)。 當(dāng)三部伺服電機(jī)10同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)絲杠11、十字導(dǎo)軌副5運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致支承軸承4發(fā)生轉(zhuǎn) 動(dòng)，臺(tái)面1就形成了一個(gè)θ (即繞Z軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)。無論是X軸、Y軸還是θ軸的運(yùn)動(dòng)，由采 用的高精度的絲杠11及十字導(dǎo)軌副5決定了整個(gè)對(duì)位平臺(tái)的重復(fù)精度較高及行程誤差較 小。為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的對(duì)位，整個(gè)觸屏膜貼合機(jī)上可以設(shè)有一套圖像采集及分析系統(tǒng)，圖像采 集及分析系統(tǒng)包括兩照相頭、一畫像處理機(jī)等。一般是由兩個(gè)照相頭分別讀取膜層和載體 上的MARK，然后通過畫像處理機(jī)分別計(jì)算出其中心點(diǎn)，再通過PLC執(zhí)行輸出指令給伺服電 機(jī)10，從而使臺(tái)面1作X軸、Y軸及θ軸運(yùn)動(dòng)，使膜層與載體的MRAK兩兩重合，從而達(dá)到全 自動(dòng)對(duì)位。實(shí)施例二 參見附圖4所示一種對(duì)位平臺(tái)，包括一臺(tái)面1，該臺(tái)面1下按一個(gè)矩形2 (圖中所示為一個(gè)正方形) 的四角布置四個(gè)支承機(jī)構(gòu)3 ；與實(shí)施例一的不同之處在于四個(gè)支承機(jī)構(gòu)3中，有兩個(gè)對(duì)角 的支承機(jī)構(gòu)3中的十字導(dǎo)軌副5的下導(dǎo)軌7是沿X向布置的，且這兩十字導(dǎo)軌副5的中間滑塊8上各作用有一 X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；而另有一個(gè)支承機(jī)構(gòu)3的十字導(dǎo)軌副5的下導(dǎo)軌 7是沿Y方向布置的，且這個(gè)十字導(dǎo)軌副5的中間滑塊8上作用有一 Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其它同實(shí)施例一，這里不再贅述。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種對(duì)位平臺(tái)，其特征在于包括一臺(tái)面，該臺(tái)面下按一矩形的四角布置四個(gè)支承 機(jī)構(gòu)；每個(gè)支承機(jī)構(gòu)由一支承軸承下設(shè)一十字導(dǎo)軌副組成，所述十字導(dǎo)軌副由上導(dǎo)軌、與上 導(dǎo)軌十字交叉的下導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接在上、下導(dǎo)軌間的中間滑塊組成；所述支承軸承的上 端與臺(tái)面固定連接，其下端與對(duì)應(yīng)的十字導(dǎo)軌副的上導(dǎo)軌固定連接，而所述十字導(dǎo)軌副的 下導(dǎo)軌供固定于安裝基面上；設(shè)所述矩形的縱向邊的方向?yàn)閄向，而橫向邊的方向?yàn)閅向；四個(gè)支承機(jī)構(gòu)中，位于所 述矩形的一條Y向邊兩端的兩支承機(jī)構(gòu)中的十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿X向布置的，且這兩 十字導(dǎo)軌副的中間滑塊上各作用有一 X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；而另有一個(gè)支承機(jī)構(gòu)的十字導(dǎo)軌 副的下導(dǎo)軌是沿Y方向布置的，且這個(gè)十字導(dǎo)軌副的中間滑塊上作用有一 Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)；所述X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均主要由伺服電機(jī)以及絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接 構(gòu)成，X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠沿X向布置，而Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠沿Y向布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述對(duì)位平臺(tái)，其特征在于所述臺(tái)面的對(duì)角上開設(shè)有銷棒穿置孔， 并配有銷棒，供銷棒穿于該銷棒穿置孔中與安裝基面插銷固定。
3.—種對(duì)位平臺(tái)，其特征在于包括一臺(tái)面，該臺(tái)面下按一矩形的四角布置四個(gè)支承 機(jī)構(gòu)；每個(gè)支承機(jī)構(gòu)由一支承軸承下設(shè)一十字導(dǎo)軌副組成，所述十字導(dǎo)軌副由上導(dǎo)軌、與上 導(dǎo)軌十字交叉的下導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接在上、下導(dǎo)軌間的中間滑塊組成；所述支承軸承的上 端與臺(tái)面固定連接，其下端與對(duì)應(yīng)的十字導(dǎo)軌副的上導(dǎo)軌固定連接，而所述十字導(dǎo)軌副的 下導(dǎo)軌供固定于安裝基面上；設(shè)所述矩形的縱向邊的方向?yàn)閄向，而橫向邊的方向?yàn)閅向；四個(gè)支承機(jī)構(gòu)中，有兩個(gè) 對(duì)角的支承機(jī)構(gòu)中的十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿X向布置的，且這兩十字導(dǎo)軌副的中間滑塊 上各作用有一 χ向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；而另有一個(gè)支承機(jī)構(gòu)的十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿Y方向 布置的，且這個(gè)十字導(dǎo)軌副的中間滑塊上作用有一Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均主要由伺服電機(jī)以及絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接 構(gòu)成，X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠沿X向布置，而Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠沿Y向布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述對(duì)位平臺(tái)，其特征在于所述臺(tái)面的對(duì)角上開設(shè)有銷棒穿置孔， 并配有銷棒，供銷棒穿于該銷棒穿置孔中與安裝基面插銷固定。
專利摘要一種對(duì)位平臺(tái)，包括一臺(tái)面，該臺(tái)面下按一矩形的四角布置四個(gè)支承機(jī)構(gòu)；每個(gè)支承機(jī)構(gòu)由一支承軸承下設(shè)一十字導(dǎo)軌副組成，所述十字導(dǎo)軌副由上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌以及中間滑塊組成；支承軸承的上端與臺(tái)面固定連接，其下端與對(duì)應(yīng)的十字導(dǎo)軌副的上導(dǎo)軌固定連接，而十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌供固定于安裝基面上；設(shè)矩形的一對(duì)邊沿X向，另一對(duì)邊沿Y向；位于矩形的一條Y向邊兩端的十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿X向布置的，且這兩十字導(dǎo)軌副的中間滑塊上各作用有一X向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；而另有一個(gè)十字導(dǎo)軌副的下導(dǎo)軌是沿Y方向布置的，且這個(gè)十字軌副的中間滑塊上作用有一Y向推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)位平臺(tái)利于控制，保證了機(jī)械精度，結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)B32B38/18GK201895447SQ201020580600
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者劉宏宇, 唐志穩(wěn), 景建平 申請(qǐng)人:蘇州凱蒂亞半導(dǎo)體制造設(shè)備有限公司