專利名稱：伺服驅(qū)動(dòng)的成形壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于進(jìn)行制造的壓制成形系統(tǒng)。
背景
模壓成形系統(tǒng)被用于多種成形產(chǎn)品的制造。例如，Rossi等人的美 國專利號4,588,539、 Marx的美國專利號5,249,946、 Fortney等人的 美國專利號6，527，687、 Johns等人的美國專利號6，592，357、以及美國 專利申請公開號US2005/0192171 Al全部通過引用結(jié)合在此，以便為 理解生產(chǎn)紙板壓制件產(chǎn)品(例如，盤、碗以及類似物品)的壓制成形 系統(tǒng)提供一個(gè)總體背景。
常規(guī)地，被連接到一個(gè)大齒輪上的一個(gè)單一的大電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè) 壓制成形裝置。紙板坯料是從下料站被重力送入成形模具中。結(jié)合了 齒輪、皮帶、正時(shí)鏈、凸輪、和/或機(jī)械編碼器以及開關(guān)的多個(gè)機(jī)械系 統(tǒng)典型地將該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接到成形沖頭、下料模具、供紙、產(chǎn)品脫 模和邊料排出、以及該壓制成形裝置的其他部件上。
這些機(jī)械系統(tǒng)通常需要大量的維護(hù)和調(diào)整，以維持該產(chǎn)品成形加 工的不同階段的正確正時(shí)和操作。同樣，在一個(gè)傳動(dòng)系之內(nèi)的一系列 機(jī)械部件公差的疊加可以導(dǎo)致正時(shí)和位置的不準(zhǔn)確，這會(huì)負(fù)面影響產(chǎn) 品質(zhì)量。此外，因?yàn)閷⑦@些不同部件連接到一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上， 所以沖程距離、停留時(shí)間、施加的壓力、以及該成形順序的其他方面 在機(jī)械連接的系統(tǒng)中的多少是受限的。增加生產(chǎn)率的嘗試總體上要求 更短的周期時(shí)間，該更短的周期時(shí)間能夠使機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的許多缺點(diǎn) 放大。
因此，可以看到，對成形壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的改進(jìn)是非常 令人希望的。本發(fā)明主要針對的是提供滿足這些和其他需要的改進(jìn)的成形壓制系統(tǒng)。 發(fā)明概述
本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的壓制成形系統(tǒng)，用于生產(chǎn)如紙板壓制件 的物品。在本發(fā)明的具體實(shí)施方案中，對該壓制成形系統(tǒng)的多個(gè)部件 子系統(tǒng)提供了獨(dú)立的致動(dòng)器，如伺服電動(dòng)機(jī)。例如，多個(gè)獨(dú)立的致動(dòng) 器能夠驅(qū)動(dòng)展開紙、下料、坯料送入、成形中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，和/或紙 板壓制件成形系統(tǒng)中的多個(gè)產(chǎn)品排放部件。在本發(fā)明的實(shí)例形式中， 被連接到這些獨(dú)立的致動(dòng)器上的一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在該壓制成形操 作中提供改進(jìn)的正時(shí)和位置準(zhǔn)確性、允許這些部件的獨(dú)立調(diào)整、并且 使其能夠改善質(zhì)量和增加生產(chǎn)率。
在一方面，本發(fā)明是一個(gè)壓制成形系統(tǒng)。該壓制成形系統(tǒng)包括用 于使紙板坯料成形的一個(gè)下料模具，其中，該下料模具是由一個(gè)第一 可控的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的。該壓制成形系統(tǒng)還包括一個(gè)成形模具，用于從 該下料模具中接收這些紙板坯料并且使紙板壓制件成形，其中該成形 模具是由一個(gè)第二可控的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的。該壓制成形系統(tǒng)還包括一個(gè) 控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)提供該第 一和第二可控致動(dòng)器的獨(dú)立控制。
在另一方面，本發(fā)明是一個(gè)壓制成形系統(tǒng)，該壓制成形系統(tǒng)包括 一個(gè)送紙子系統(tǒng)，該送紙子系統(tǒng)具有用于從原料來源中傳送紙材料的 一個(gè)第一伺服電動(dòng)機(jī)。該壓制成形系統(tǒng)還包括一個(gè)下料子系統(tǒng)，該下 料子系統(tǒng)具有一個(gè)第二伺服電動(dòng)機(jī)，用于將從該送紙子系統(tǒng)傳送的紙 材料形成坯料。該壓制成形系統(tǒng)還包括一個(gè)成形模具子系統(tǒng)，該成形 模具子系統(tǒng)具有一個(gè)第三伺服電動(dòng)機(jī)，用于將這些坯料形成壓制件。 一個(gè)可編程控制器提供該第一、第二以及第三伺服電動(dòng)機(jī)的獨(dú)立控制。
在又一個(gè)方面，本發(fā)明是使紙板壓制件成形的一種方法，該方法
包括以下這些步驟從一片紙板材料形成一個(gè)坯料、將該坯料壓制成 一個(gè)壓制件物品、并且獨(dú)立控制與形成坯料的步驟相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第一 伺服電動(dòng)機(jī)以及與壓制該坯料的步驟相關(guān)聯(lián)的第二伺服電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的這些和其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將通過參考附圖以及在此的詳細(xì)說明而得到理解，并且通過在這些附加權(quán)利要求中特別指出的 這些不同的要素和組合而得以實(shí)現(xiàn)。應(yīng)該理解，以上的總體說明以及 以下附圖的簡短說明和本發(fā)明的詳細(xì)說明均是本發(fā)明的示例性和說明 性的適當(dāng)實(shí)施方案，并且對提出權(quán)利要求的本發(fā)明不是限制性的。
附圖簡要說明


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)壓制成形裝置的側(cè)視圖。
圖2是圖1的壓制成形裝置的一個(gè)俯視圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)壓制成形裝置的一個(gè) 第一側(cè)視圖。
圖4是圖3的壓制成形裝置的一個(gè)第二側(cè)視圖。 圖5是圖3的壓制成形裝置的一個(gè)正視圖。 圖6是圖3的壓制成形裝置的一個(gè)后視圖。
舉例實(shí)施方案的詳細(xì)說明
通過參考結(jié)合這些附圖(它們形成本披露的一部分)給出的本發(fā) 明的以下詳細(xì)說明可以更容易地理解本發(fā)明。應(yīng)該理解，本發(fā)明不限 于在此說明的和/或在這些附圖中所示的這些特定的器件、尺寸或者參 數(shù)。相反地，所提供的這些說明和附圖是僅通過實(shí)例方式用于說明具 體的實(shí)施方案的目的，以幫助理解所要求的本發(fā)明而并非旨在限制所 要求的本發(fā)明。本發(fā)明還包括在此說明的所有系統(tǒng)和方法以及如所要 求的它的這些單獨(dú)的部件和子組合件。如在此使用的，這些單數(shù)形式 "一"、"一個(gè)"以及"該，，應(yīng)被解釋為包括復(fù)數(shù)，并且提及的一個(gè)具體數(shù)
值至少包括該具體的值，除非上下文清楚地另有所指。
圖l和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)壓制成形系統(tǒng)10的一個(gè)舉例 實(shí)施方案。 一片紙板12是從一個(gè)巻14 (被裝在一個(gè)展開臺(tái)或者其他 原料來源上)傳送的并且是在由方向箭頭尸指出的一個(gè)加工方向上經(jīng) 由一個(gè)展開紙的子組件20送到一個(gè)下料子組件40。通過下料子組件40形成的多個(gè)紙板坯料42然后被送到一個(gè)壓制成形子組件60，以便 被成形為多個(gè)紙板壓制件物品80，例如，盤、碗或類似物品。 一個(gè)控 制系統(tǒng)90獨(dú)立地控制一個(gè)或者多個(gè)致動(dòng)器，該一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器與展 開紙的子組件20、下料子組件40、和/或根據(jù)一個(gè)指定的操作順序的 壓制成形子組件60相關(guān)聯(lián)。
展開紙的子組件20可以包括由一個(gè)展開紙的電動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)的一 個(gè)或多個(gè)輥、驅(qū)動(dòng)軸或皮帶，以便將來自一個(gè)巻14的紙展開或者從另 一個(gè)原料來源以其他方式送紙。電動(dòng)機(jī)22的操作是通過可編程的基于 微處理器的控制系統(tǒng)卯或者通過一個(gè)專用的控制器來控制的。任選地 提供伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、線性致動(dòng)器、或者其他形式的可控致動(dòng) 器24，以便控制紙板的片12從展開紙的子組件20到下料子組件40 的送料。
紙坯料42是由下料子組件40內(nèi)的一個(gè)往復(fù)下料模具從紙板巻12 切割出的。該下料模具是通過一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)、 一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)、 一個(gè) 線性致動(dòng)器、或者其他形式的可控致動(dòng)器44驅(qū)動(dòng)的。任選地，傳送吹 出空氣46以便將壓制操作產(chǎn)生的邊料從下料子組件40中排出。 一個(gè) 或多個(gè)中間停止件48a， 48b保留這些坯料42，用于到成形子組件60 的受控進(jìn)料。
坯料42是重力進(jìn)給的或者可替代地是通過一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)致動(dòng) 的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)給到成形子組件60的一個(gè)成形壓力機(jī)62的凸形沖頭與 凹形的模具部件之間的 一 個(gè)空間中。該成形壓力機(jī)是通過另 一 臺(tái)伺服 電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、線性致動(dòng)器、或者其他形式的可控致動(dòng)器64驅(qū)動(dòng) 的?？扇芜x地傳送脫?？諝?6，以便從成形壓力機(jī)62的模具中釋放 已成形的壓制件物品，和/或傳送排放輔助空氣68，以便將已成形的壓 制件物品從該成形壓力機(jī)中移出，用于隨后的收集、計(jì)算、檢查和包 裝。
圖3至圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)壓制成形系統(tǒng)110的另一個(gè) 舉例實(shí)施方案，該實(shí)施方案基本上以與以上說明的實(shí)施方案相類似的 方式操作。 一臺(tái)展開紙的電動(dòng)機(jī)122在一個(gè)加工方向P上牽引來自原料來源的一片紙板。控制一臺(tái)送紙伺服裝置130將紙板傳送到下料模 具，該下料模具是由一臺(tái)下料伺服裝置144驅(qū)動(dòng)的，以便從該片紙板 上切割出有形的紙板坯料。成形的伺服裝置164驅(qū)動(dòng)該成形壓力機(jī)， 以使這些紙板坯料形成為有形的紙板壓制件物品，這些物品隨后在一 個(gè)產(chǎn)品輸出口 180處排出，用于包裝、檢查或進(jìn)一步加工。可任選地 提供一個(gè)控制拒150、控制面板152以及速率指示器154，以允許當(dāng)?shù)?用戶界面和/或與 一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)測以及控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
該計(jì)算機(jī)化的控制系統(tǒng)提供了壓制成形系統(tǒng)10、 110的這些不同 部件的子系統(tǒng)的電子控制，該壓制成形系統(tǒng)包括送紙、下料、成形、 脫?？諝鈧魉?、產(chǎn)品移除的空氣輔助傳送、和/或邊料排出的吹出空氣 傳送。在實(shí)例的形式中，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)可編程的基于微處理器 并且用于執(zhí)行軟件的計(jì)算機(jī)，以便執(zhí)行該壓制成形系統(tǒng)的不同子組件 以及它們的部件的特定的操作順序。該控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè) 或者多個(gè)數(shù)-模轉(zhuǎn)換器、放大器、電動(dòng)機(jī)控制器、和/或其他部件，用 于根據(jù)軟件或用戶輸入指令來運(yùn)行該壓制成形系統(tǒng)的多個(gè)部件的信號 的傳輸。以此方式，該控制系統(tǒng)作為一個(gè)電子的或者虛擬的"凸輪"， 運(yùn)行以便提供該系統(tǒng)的這些不同部件及功能的控制和監(jiān)測，代替先前 已知的壓制成形系統(tǒng)的機(jī)械的凸輪操作的系統(tǒng)。
該壓制成形系統(tǒng)的電子監(jiān)測和控制可任選地是從一個(gè)遠(yuǎn)程位置通
過該計(jì)算機(jī)化控制的系統(tǒng)來提供。來自一個(gè)遠(yuǎn)程位置的控制可以提供 對生產(chǎn)和加工功能的監(jiān)測，并且還允許對該壓制成形系統(tǒng)的這些不同 部件子系統(tǒng)的單獨(dú)設(shè)置的調(diào)整，連同數(shù)據(jù)收集以及生產(chǎn)速率、輸出質(zhì) 量、和/或其他系統(tǒng)功能的監(jiān)測。該計(jì)算機(jī)化控制系統(tǒng)還允許該壓制成
其他生產(chǎn)站點(diǎn)^例如，包裝:印刷和/或檢查站)^j監(jiān)測和控^相連接:
以提供集中式的整個(gè)工廠的生產(chǎn)監(jiān)測和控制，連同過程數(shù)據(jù)收集、存 貨及報(bào)告功能。
該控制系統(tǒng)優(yōu)選地允許該系統(tǒng)的不同部件和功能的獨(dú)立控制，由 此改善在先前已知的機(jī)械系統(tǒng)上的正時(shí)和位置準(zhǔn)確度。例如，該控制系統(tǒng)可以提供送紙伺服裝置、下料伺服裝置、成形伺服裝置、展開紙 的電動(dòng)機(jī)、與這些中間停止件相關(guān)聯(lián)的電子致動(dòng)器、和/或與邊料吹出 空氣相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)控制閥門、脫?？諝?、和/或排出輔助空氣的獨(dú)立 控制。 一個(gè)或多個(gè)伺服裝置驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)該軟件或用戶指令控制傳 送到這些伺服電動(dòng)機(jī)上的電流，并且結(jié)合與這些伺服裝置相關(guān)聯(lián)的多 個(gè)編碼器或多個(gè)傳感器和/或相關(guān)聯(lián)的多個(gè)部件的反饋控制環(huán)使其能 夠進(jìn)行正確定位以及將扭矩和速度傳送到該壓制成形系統(tǒng)的這些對應(yīng) 的子組件部件上。該控制系統(tǒng)任選地還提供對由該壓制成形系統(tǒng)生產(chǎn) 的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。
因?yàn)橛杀景l(fā)明的控制系統(tǒng)所提供的虛擬的凸輪不像在先前已知系 統(tǒng)中那樣被束縛在機(jī)械性的限制因素上，所以能夠進(jìn)行該成形順序的 分離的方面的獨(dú)立控制。該成形伺服裝置(例如)可以允許在不依賴 于該成形系統(tǒng)的其他操作的成形加壓機(jī)中增加或減少停留時(shí)間的調(diào) 整。這就可以在如果需要時(shí)允許額外的停留時(shí)間以便適當(dāng)?shù)匦纬梢粋€(gè) 產(chǎn)品，同時(shí)減少在該產(chǎn)品形成順序的其他步驟中占用的時(shí)間，潛在地 增加總的機(jī)器產(chǎn)量和/或改善產(chǎn)品質(zhì)量。同樣，該成形沖頭的沖程(或 者行進(jìn)距離)能夠獨(dú)立地進(jìn)行控制，以提供正好足夠的間隙使這些盤
子在一個(gè)"生產(chǎn)沖程"中彈出到成形模具外；同時(shí)提供帶有更大間隙的 一個(gè)"維護(hù)沖程"，用于替代模具或者在該機(jī)器內(nèi)部執(zhí)行其他機(jī)械工作。 以這種方式使該生產(chǎn)沖程最小化可以減少周期時(shí)間和振動(dòng)，由此增加 生產(chǎn)率并減少維護(hù)成本。該下料模具的運(yùn)行還能夠由一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)的 "虛擬凸輪，，獨(dú)立地進(jìn)行控制，以便提供用于生產(chǎn)的 一個(gè)更短的沖程以 及用于維護(hù)的一個(gè)更大的打開距離。用于釋放由成形模具形成的產(chǎn)品 的脫?？諝獾膫魉蜁r(shí)間、用于從該成形模具中移除產(chǎn)品的輔助空氣、 邊料吹出空氣、和/或其他生產(chǎn)機(jī)構(gòu)同樣是通過本發(fā)明的電子"虛擬"凸 輪控制系統(tǒng)控制的?？偟恼f來，這些不同子組件的這些部件的運(yùn)動(dòng)和 操作能夠受到更好地控制，以便在更準(zhǔn)確規(guī)定的時(shí)間產(chǎn)生，使該機(jī)器 保持更好的同步。
作為一個(gè)額外的優(yōu)點(diǎn)，在本發(fā)明的某些舉例實(shí)施方案中，該成形和下料伺服裝置能夠被分別地安裝在壓制成形系統(tǒng)的成形末端和下料 末端上。這樣一種安裝安排將消除目前在已知系統(tǒng)內(nèi)部的機(jī)械齒輪系， 并且還將消除目前與一個(gè)單一主電動(dòng)機(jī)連接使用這些大齒輪和滑輪。
雖然已經(jīng)參考優(yōu)選和舉例的實(shí)施方案對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，多種修改、增加和刪改都是在如由 以下這些權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一個(gè)壓制成形系統(tǒng)，包括用于形成紙板坯料的一個(gè)下料模具，所述下料模具是由一個(gè)第一可控的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的；一個(gè)成形模具，用于從該下料模具中接收這些紙板坯料并且形成紙板壓制件，所述成形模具是由一個(gè)第二可控的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的；以及一個(gè)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)提供該第一和第二可控致動(dòng)器的獨(dú)立控制。
2. 如權(quán)利要求l所述的壓制成形系統(tǒng)，其中該第一和第二可控致 動(dòng)器是伺服電動(dòng)機(jī)。
3. 如權(quán)利要求1所述的壓制成形系統(tǒng)，進(jìn)一步包括由一個(gè)第三可 控致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的一個(gè)送紙的子組件，所述第三可控致動(dòng)器是由該控制 系統(tǒng)獨(dú)立地可控制的。
4. 如權(quán)利要求1所述的壓制成形系統(tǒng)，進(jìn)一步包括至少一個(gè)閥門， 該閥門用于控制脫?？諝獾尼尫乓员銖脑摮尚文＞咧行断乱粋€(gè)已成形 的壓制件物品，所述至少一個(gè)閥門是由該控制系統(tǒng)可控制的。
5. 如權(quán)利要求1所述的壓制成形系統(tǒng)，進(jìn)一步包括至少一個(gè)閥門， 該閥門用于控制輔助傳送空氣的釋放以便從該成形模具中輸送一個(gè)已 成形的壓制件物品，所述至少一個(gè)閥門是由該控制系統(tǒng)可控制的。
6. 如權(quán)利要求l所述的壓制成形系統(tǒng)，其中該控制系統(tǒng)控制該成 形模具的一個(gè)沖程長度。
7. —個(gè)壓制成形系統(tǒng)，包括一個(gè)送紙子系統(tǒng)，該送紙子系統(tǒng)包括一 臺(tái)第 一伺服電動(dòng)機(jī)用于從 一個(gè)原料來源中傳送紙材料；一個(gè)下料子系統(tǒng)，該下料子系統(tǒng)包括一 臺(tái)第二伺服電動(dòng)機(jī)并用于 使該送紙子系統(tǒng)傳送的紙材料形成坯料；一個(gè)成形模具子系統(tǒng)，該成形模具子系統(tǒng)包括一臺(tái)第三伺服電動(dòng) 機(jī)并且用于使這些坯料壓制成形為壓制件；以及一個(gè)可編程控制器，它提供該第一、第二以及第三伺服電動(dòng)機(jī)的 獨(dú)立控制。
8. 如權(quán)利要求7所述的壓制成形系統(tǒng)，其中該可編程的控制器進(jìn) 一步提供脫?？諝鈧魉偷莫?dú)立控制，以便從該成形模具子系統(tǒng)中釋放 該壓制件。
9. 如權(quán)利要求7所述的壓制成形系統(tǒng)，其中該可編程控制器進(jìn)一 步提供吹出空氣傳送的獨(dú)立控制，以便排放來自該下料子系統(tǒng)的邊料。
10. 如權(quán)利要求7所述的壓制成形系統(tǒng)，其中該可編程控制器進(jìn) 一步提供至少 一 個(gè)中間停止件的獨(dú)立控制，用于在該下料子系統(tǒng)與該 成形模具子系統(tǒng)之間保留坯料。
11. 如權(quán)利要求7所述的壓制成形系統(tǒng)，其中該可編程控制器進(jìn) 一步提供對由該壓制成形系統(tǒng)所產(chǎn)生的壓制件的計(jì)數(shù)。
12. 如權(quán)利要求7所述的壓制成形系統(tǒng)，其中該可編程控制器進(jìn) 一步提供排放空氣輔助傳送的獨(dú)立控制，用于從該成形模具子系統(tǒng)中 移除該壓制件。
13. 如權(quán)利要求7所述的壓制成形系統(tǒng)，其中該可編程控制器進(jìn) 一步從該原料來源中提供紙材料展開的獨(dú)立控制。
14. 使紙板壓制件成形的一種方法，所述方法包括 從一片紙板材料形成一個(gè)坯料； 將該坯料壓制成一個(gè)壓制件物品；并且對與形成一個(gè)坯料的步驟相關(guān)聯(lián)的一臺(tái)第一伺服電動(dòng)機(jī)以及與壓 制該坯料的步驟相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第二伺服電動(dòng)機(jī)獨(dú)立地進(jìn)行控制。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括從一個(gè)巻上展開該片 紙板材料，并且獨(dú)立于該第一和第二伺服電動(dòng)機(jī)的控制對與該展開步 驟相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第三伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
16. 如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括獨(dú)立地控制脫?？諝?傳送，以便從與該壓制坯料的步驟相關(guān)聯(lián)的一個(gè)壓制成形模具中釋放 該壓制件物 品。
17. 如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括獨(dú)立地控制吹出空氣的傳送，以便排出與該形成一個(gè)坯料的步驟相關(guān)聯(lián)的邊料。
18. 如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括獨(dú)立控制用于在形成 一個(gè)坯料的步驟與壓制該坯料的步驟之間保留坯料的至少一個(gè)中間停 止件。
19. 如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括對所生產(chǎn)的多個(gè)壓制 件物品的自動(dòng)計(jì)數(shù)。
20. 如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括獨(dú)立地控制排放輔助 空氣的傳送，用于從與該壓制坯料的步驟相關(guān)聯(lián)的一個(gè)壓制成形模具 中移除該壓制件物品。
21. 如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括獨(dú)立地控制該片紙板 材料從一個(gè)巻上展開。
22. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中該第一和第二伺服電動(dòng)機(jī)的 控制是由 一個(gè)遠(yuǎn)程控制站進(jìn)行的。
全文摘要
用于生產(chǎn)紙板壓制件的一種成形裝置(10)包括伺服驅(qū)動(dòng)的下料和產(chǎn)品成形子系統(tǒng)(40，60)，以及一個(gè)計(jì)算機(jī)化的控制系統(tǒng)(90)，該控制系統(tǒng)用于提供這些伺服驅(qū)動(dòng)的子系統(tǒng)(20，40，60)的獨(dú)立控制，用于改善正時(shí)和位置的準(zhǔn)確性。這些不同部件子系統(tǒng)的獨(dú)立的和單獨(dú)的電子控制使得能夠進(jìn)行生產(chǎn)和機(jī)器功能的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測。
文檔編號B31B43/00GK101641209SQ200880009604
公開日2010年2月3日 申請日期2008年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月23日
發(fā)明者B·B·亨斯伯格, L·貢特科斯基 申請人:迪克西消費(fèi)產(chǎn)品有限公司