專利名稱：印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤其涉及一種印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng) 的印刷開槽機(jī)。
背景技術(shù)：
印刷開槽機(jī)是廣泛使用的一種包裝機(jī)械，其主要結(jié)構(gòu)如圖l所示，包括前
緣送紙單元11、送紙單元12、多個(gè)印刷單元13、開槽單元14和模切單元15， 各單元在動(dòng)力設(shè)備和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，共同完成紙板的送紙、 印刷、開槽和模切。其中的印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一個(gè)獨(dú)立 的伺服電機(jī)裝置，單獨(dú)控制一根印版滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)，壓印輥與印版滾筒由齒輪嚙合 傳動(dòng)相連，完成紙板的傳輸和印刷功能；在印版滾筒的上前方安置一個(gè)高靈敏度 的位移傳感器，采用非接觸測(cè)量方式，測(cè)量進(jìn)入印版滾筒的紙版在第一色印刷時(shí) 印上的測(cè)試標(biāo)記，并根據(jù)測(cè)試的偏差值信息反饋給控制器，來改變伺服電機(jī)的輸 出，從而調(diào)整印版滾筒圓周方向上的相位誤差。由于印刷開槽機(jī)在工作過程中，為 了印刷的質(zhì)量和版式的一致性，經(jīng)常需要對(duì)印版滾輥在圓周方向上進(jìn)行微調(diào)，而 目前國內(nèi)較早采用的有諧波減速器調(diào)整，現(xiàn)在常用的有行星齒輪傳動(dòng)系調(diào)整，其 主要結(jié)構(gòu)如圖2所示，它包括安裝在印刷開槽機(jī)的兩側(cè)墻板26、 27之間并上下 排列的印版滾筒21和壓印輥22，印版輥齒輪23與壓印輥齒輪24嚙合傳動(dòng)相連， 完成紙板的傳輸和印刷功能；在一側(cè)墻板26夕卜，通過旋轉(zhuǎn)齒輪軸211帶動(dòng)與該 軸固定相連的微調(diào)齒輪212來調(diào)整行星齒l&傳動(dòng)系統(tǒng)，從而來調(diào)整印版滾筒的相 位。行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，它包括行星架齒輪213、安裝在行星架齒輪上的行星齒輪214和行星齒輪軸215，在行星架齒輪213左右兩側(cè)分別安裝太陽輪216與組 合太陽輪217，司職于印版滾筒的微調(diào)功能。微調(diào)的過程是轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪軸211， 帶動(dòng)調(diào)整齒輪212隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得行星架齒輪213轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) 行星齒輪214圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，于是太陽輪216也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)傳印版滾筒圓周 方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，與它同軸的行星齒輪軸215也繞著組合太陽 輪217轉(zhuǎn)動(dòng)，由于組合太陽輪與太陽輪的齒數(shù)不相同，而組合太陽輪與印版輥齒 輪23固定傳動(dòng)相連，從而使得印版滾筒與傳動(dòng)齒輪圓周方向上旋轉(zhuǎn)速度不等， 即可達(dá)到對(duì)印版滾筒在圓周方向進(jìn)行微調(diào)的目的，動(dòng)力源來自于傳動(dòng)齒輪25。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，印刷開槽機(jī)的印刷、開槽、模切的生產(chǎn)率越來越高，現(xiàn)正 以每分鐘60張向每分鐘250張的速度發(fā)展，這種生產(chǎn)率的提高，勢(shì)必帶來要求 送紙的頻率加快，印刷的精度更高，達(dá)到小于0. 5mm/每張，而且對(duì)紙張的套色質(zhì)量 要求也很高，要求紙板的套色度小于0. 03irni以下，紙板的網(wǎng)線數(shù)達(dá)70 110線。 現(xiàn)有的印刷技術(shù)的傳動(dòng)方式由于機(jī)械零件加工的精度問題，雖然通過提高齒面硬 度和耐磨性來降低整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，但系統(tǒng)的環(huán)節(jié)較多，傳動(dòng)鏈復(fù)雜，印刷 也將套色不準(zhǔn)，廢品增加，影響紙箱成型的質(zhì)量，同時(shí)也降低了生產(chǎn)速度；另外， 齒輪副過多，造成滾輥與滾輥間線速度的不等，紙板上、下拉紙不一致，紙板容 易發(fā)生破裂，長期下去勢(shì)必嚴(yán)重地影響紙板箱的生產(chǎn)。為了加快印刷速度，增強(qiáng) 套色精度；因而需要一種既不影響生產(chǎn)速度的提高，又不影響紙板箱的套色精度， 滿足高速發(fā)展的需要，現(xiàn)有的方法技術(shù)，己是不能適合市場(chǎng)的要求，用戶反映強(qiáng) 烈。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，是為了提供一種印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷開 槽機(jī)，以保證印刷開槽機(jī)在印刷的過程中，尋求克服因進(jìn)紙速度快，造成套色不 準(zhǔn)的現(xiàn)象的解決方法，以保證做到進(jìn)紙速度快，印刷質(zhì)量好，套色精度高，最高 限度地提高了工作質(zhì)量與精度。
本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是 一種印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷 開槽機(jī)，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單 元。所述的印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)，包括采用一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)裝置， 單獨(dú)控制一根印版滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)，壓印輥與印版滾筒由齒輪嚙合傳動(dòng)相連，完成紙 板的傳輸和印刷功能；其特征在于在印版滾筒的上前方安置一個(gè)高靈敏度的位 移傳感器，采用非接觸測(cè)量方式，測(cè)量進(jìn)入印版滾筒的紙版在第一色印刷時(shí)印上 的測(cè)試標(biāo)記，并根據(jù)測(cè)試的偏差值信息反饋給控制器，控制器通過增速、減速的 方法，改變一圓周內(nèi)各個(gè)不同階段的轉(zhuǎn)速，但保持整個(gè)一圓周總的線速度不變， 即與工作輥的線速度一致，也就是通過伺服電機(jī)的間隙輸出變化，來調(diào)整印版滾 筒圓周方向上的相位誤差；同時(shí)，伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與一編碼器連接，該編碼器
通過固定傳動(dòng)相連的編碼器齒輪，與送紙部送紙齒輪嚙合傳動(dòng)，來獲取送紙滾輥 (即工作輥)的線速度信息，再反饋給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此信息控制印版滾 筒的轉(zhuǎn)速，使印版滾輥和壓印輥的線速度與即工作輥的線速度始終同步一致，也 與主傳動(dòng)齒輪傳遞過來的線速度始終同步一致。


圖1是印刷開槽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有印刷開槽機(jī)的印刷部的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的印刷部的結(jié) 構(gòu)示意圖(主視圖)；
圖4是本實(shí)用新型印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的印刷部的結(jié) 構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的主要結(jié)構(gòu)如圖1所 示，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單元。 其中的印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，它包括安裝 在印刷部兩側(cè)墻板36、 37之間裝有印版滾筒31和壓印輥32，印版滾筒與壓印輥 由齒輪嚙合傳動(dòng)相連，完成紙板的傳輸和印刷功能；在印版滾筒31 —側(cè)軸端裝 有一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)裝置313，單獨(dú)控制印版滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)，在印版滾筒的上前 方安置一個(gè)高靈敏度的位移傳感器311,采用非接觸測(cè)量方式，測(cè)量進(jìn)入印版滾筒 的紙版在第一色印刷時(shí)印上的測(cè)試標(biāo)記312，并根據(jù)測(cè)試的偏差值信息反饋給控 制器,來改變伺服電機(jī)的輸出，從而調(diào)整印版滾筒圓周方向上的相位誤差；同時(shí)， 伺服電機(jī)還通過導(dǎo)線與一編碼器314連接，該編碼器通過固定傳動(dòng)相連的編碼器 齒輪315，與送紙部送紙齒輪351嚙合傳動(dòng)，來獲取與送紙齒輪351固定相連的 送紙輥35，即工作棍的線速度信息，送紙輥35又與主傳動(dòng)馬達(dá)352固定傳動(dòng)相 連，即也來獲取了主傳動(dòng)系統(tǒng)的線速度信息，由此計(jì)算出主傳動(dòng)系統(tǒng)的線速度， 再反饋給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此信息控制印版滾筒的轉(zhuǎn)速，使印版滾輥和壓印 輥的線速度與送紙滾輥(即工作輥)的線速度始終同步一致，也與主傳動(dòng)齒輪傳 遞過來的線速度始終同步一致，由此可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
在本實(shí)用新型印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)中，印刷部套色糾
偏的補(bǔ)償調(diào)整方法及傳動(dòng)原理可說明如下開啟主電機(jī)后，主傳動(dòng)系統(tǒng)開始工作，通過主傳動(dòng)馬達(dá)352帶動(dòng)送紙棍35 運(yùn)轉(zhuǎn)， 一方面將紙版向前輸送，另一方面通過軸端與送紙棍齒輪351嚙合傳動(dòng)相 連的編碼器齒輪315，帶動(dòng)與編碼器齒輪固定傳動(dòng)相連的編碼器314運(yùn)轉(zhuǎn)，編碼 器可測(cè)量出編碼器齒輪315的線速度，由此計(jì)算出送紙輥35的工作線速度，即 工作輥的線速度，將此線速度通過導(dǎo)線傳遞給伺服電機(jī)313，伺服電機(jī)再傳遞給 與之固定傳動(dòng)相連的印版滾筒31，及通過印版滾筒齒輪33與之嚙合傳動(dòng)相連的 壓印輥齒輪34，再傳遞給壓印輥32，使紙板的傳輸和印刷的線速度始終保持與 工作輥的線速度一致；當(dāng)由于傳動(dòng)副的誤差，造成印刷套色不準(zhǔn)時(shí)，通過安置在 印版滾筒的上前方的一個(gè)高靈敏度的位移傳感器311，采用非接觸測(cè)量方式，采集 測(cè)量到進(jìn)入印版滾筒的紙版在第一色印刷時(shí)印上的測(cè)試標(biāo)記312上的誤差,并根 據(jù)此偏差值信息反饋給控制器，控制器通過增速、減速的方法，改變一圓周內(nèi)各 個(gè)不同階段的轉(zhuǎn)逸而保持整個(gè)一圓周總的線速度不變，與工作輥的線速度一致， 來達(dá)到改變伺服電機(jī)的間隙輸出，從而達(dá)到調(diào)整印版滾筒圓周方向上的相位誤 差，解決了印刷套色糾偏問題。
權(quán)利要求1.一種印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單元，所述的印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)，包括由一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)來控制印版滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)，壓印輥與印版滾筒由齒輪嚙合傳動(dòng)相連，完成紙板的傳輸和印刷功能；其特征在于在印版滾筒的上前方安置一個(gè)高靈敏度的位移傳感器，采用非接觸測(cè)量方式，測(cè)量進(jìn)入印版滾筒的紙版在第一色印刷時(shí)印上的測(cè)試標(biāo)記，并根據(jù)測(cè)試的偏差值信息反饋給控制器，控制器通過增速、減速的方法，改變一圓周內(nèi)各個(gè)不同階段的轉(zhuǎn)速，但保持整個(gè)一圓周總的線速度不變，即與工作輥的線速度一致，也就是通過伺服電機(jī)的間隙輸出變化，來調(diào)整印版滾筒圓周方向上的相位誤差，解決印刷套色糾偏的問題，伺服電機(jī)又通過導(dǎo)線與一編碼器連接，并通過與工作輥齒輪嚙合傳動(dòng)的編碼器齒輪，獲取工作輥的線速度，控制印版滾筒和壓印輥的轉(zhuǎn)速，始終保持與工作輥的線速度同步一致。
專利摘要一種印刷部設(shè)有伺服套色糾偏系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)，包括由一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)來控制印版滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)，在印版滾筒的上前方安置一個(gè)高靈敏度的位移傳感器，采用非接觸測(cè)量方式，測(cè)量進(jìn)入印版滾筒的紙版上的測(cè)試標(biāo)記，并根據(jù)測(cè)試的偏差值信息反饋給控制器，控制器通過增速、減速的方法，改變一圓周內(nèi)各個(gè)不同階段的轉(zhuǎn)速，但保持整個(gè)一圓周總的線速度不變，即與工作輥的線速度一致，也就是通過伺服電機(jī)的間隙輸出變化，來調(diào)整印版滾筒圓周方向上的相位誤差，解決印刷套色糾偏的問題，伺服電機(jī)又通過導(dǎo)線與一編碼器連接，并通過與工作輥齒輪嚙合傳動(dòng)的編碼器齒輪，獲取工作輥的線速度，控制印版滾筒和壓印輥的轉(zhuǎn)速，始終保持與工作輥的線速度同步一致。
文檔編號(hào)B31B1/14GK201275897SQ200820154310
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月22日
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