專利名稱：送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)
駄令臓
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤其涉及一種送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的 印刷開槽機(jī)。
背景技術(shù)：
印刷開槽機(jī)是廣泛使用的一種包裝機(jī)械，其主要結(jié)構(gòu)如圖l所示，包括前
緣送紙單元11、送紙單元12、多個(gè)印刷單元13、開槽單元14和模切單元15， 各單元在動力設(shè)備和傳動機(jī)構(gòu)的作用下統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，共同完成紙板的送紙、 印刷、開槽和模切。其中的前緣送紙單元和送紙單元組成的送紙部設(shè)有全伺服送 紙系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用四個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)，分別帶動三組送紙滾輪和一根送紙下 滾輥；以及采用兩組真空吸附箱共同組成一個(gè)全伺服送紙系統(tǒng)，司職于紙板的傳 輸功能?，F(xiàn)有技術(shù)的送紙部，其主要結(jié)構(gòu)如圖2所示，它包括安裝在印刷開槽機(jī) 的送紙部兩側(cè)墻板27、 28之間的由三組滾輪26、 一個(gè)凸輪箱261、 一個(gè)真空吸 附箱262組成的前緣送紙機(jī)構(gòu)以及由兩組送紙上、下滾輥23、 25組成的送紙機(jī) 構(gòu)，形成一個(gè)統(tǒng)一的送紙系統(tǒng)，司職于紙板的傳輸功能。其中凸輪箱261與主傳 動齒輪21傳動相連，并通過齒輪組263將動力傳遞給三組滾輪26，真空吸附箱 262負(fù)責(zé)將紙板吸附在滾輪26上，形成前緣送紙單元送紙；另外，兩組送紙上、 下滾輥23、 25通過兩組與此相連的上下齒輪231、 251嚙合傳動；滾輥組之間由 過橋齒輪232分別與下滾輥齒輪231嚙合，第一組的下滾輥齒輪231通過與之相 嚙合的過橋齒輪22和主傳動齒輪嚙合傳動，形成送紙單元送紙；主電機(jī)啟動后, 主傳動齒輪分別通過凸輪箱與下滾輥齒輪，傳遞動力，完成送紙。隨著技術(shù)的進(jìn)步，印刷開槽機(jī)的印刷、開槽、模切的生產(chǎn)率越來越高，現(xiàn)正
以每分鐘60張向每分鐘250張的速度發(fā)展，這種生產(chǎn)率的提高，勢必帶來要求 送紙的頻率加快，送紙的精度更高，達(dá)到小于0. 5mm/每張，而且對紙張的質(zhì)量要求 也很高，要求紙板的翹曲度小于20mm以下，紙板的過度翹曲，進(jìn)紙時(shí)容易發(fā)生卡 紙現(xiàn)象影響紙箱成型的質(zhì)量，同時(shí)也降低了生產(chǎn)速度。為了加快進(jìn)紙速度，必需 減小送紙上、下滾輥的間隙，增大了拉紙的碾壓力；這樣，就大大地降低了紙板 箱的抗壓能力，同時(shí)也增加了卡紙現(xiàn)象的產(chǎn)生，廢品增加；另外，齒輪副過多， 造成滾輪與滾輥、滾輥與滾輥間線速度的不等，紙板上、下拉紙不一致，紙板發(fā) 生破裂。長期下去勢必嚴(yán)重地影響紙板箱的生產(chǎn)。因而需要一種既不影響生產(chǎn)速 度的提高，又不影響紙板箱的抗壓能力，滿足高速發(fā)展的需要，現(xiàn)有的方法技術(shù)， 已是不能適合市場的要求，用戶反映強(qiáng)烈。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，是為了提供一種送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開槽 機(jī)，以保證印刷開槽機(jī)在送紙板的過程中，因進(jìn)紙速度快，造成卡紙現(xiàn)象；因送 紙上、下滾輥的間隙過小，造成紙板箱的抗壓能力下降；因滾輪與滾輥間的線速 度的不等，造成紙板的皺裂現(xiàn)象等嚴(yán)重影響紙板質(zhì)量的解決方法。以保證做到進(jìn) 紙速度快，出紙質(zhì)量好，最高限度地提高了工作質(zhì)量與精度。
本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是 一種送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開 槽機(jī)，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單元。 所述的前緣送紙單元和送紙單元組成的送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)，包括由三 個(gè)伺服電機(jī)分別各自單獨(dú)控制一個(gè)送紙滾輪組轉(zhuǎn)動，并在滾輪組下方配有一真空吸附箱組成的前緣送紙單元；還包括由一個(gè)伺服電機(jī)控制一根送紙上滾輥運(yùn) 轉(zhuǎn)，并在滾輥上方配有一真空吸附箱組成的送紙單元，其特征在于各個(gè)伺服電 機(jī)通過導(dǎo)線與一編碼器連接，該編碼器通過固定傳動相連的編碼器齒輪，與傳動 齒輪嚙合傳動，并獲取與主傳動系統(tǒng)嚙合傳動相連的送紙下滾輥的線速度信息， 再反饋給各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此信息調(diào)節(jié)各自的轉(zhuǎn)速，使各自的滾 輪、送紙上滾輥的線速度與送紙下滾輥的線速度始終同步一致，兩個(gè)真空吸附箱 負(fù)責(zé)兩個(gè)送紙單元紙板的吸附作用。


圖1是印刷開槽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是現(xiàn)有印刷開槽機(jī)的送紙部的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的送紙部的結(jié)構(gòu) 示意圖(主視圖)；
圖4是本實(shí)用新型送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的送紙部的結(jié)構(gòu) 示意圖(俯視圖)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型送紙部設(shè)有全伺服系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的主要結(jié)構(gòu)如圖1所示，主 要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單元。其中的
前緣送紙單元和送紙單元組成的送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)如圖3、 圖4所示，它包括安裝在送紙部前端兩側(cè)墻板37、 38之間的三組送紙滾輪36，
在三組送紙滾輪一側(cè)軸端分別裝有三個(gè)相同的伺服電機(jī)361，與三個(gè)送紙滾輪軸 固定傳動相連，每個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)控制一組送紙滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)，送紙滾輪組的下方裝有一真空吸附箱362，形成一真空吸附前緣送紙單元；它還包括安裝在送紙部后 端兩側(cè)墻板37、 38之間的送紙上、下滾輥35、 33，在送紙上滾輥35的一側(cè)軸端, 裝有一個(gè)伺服電機(jī)351，與送紙上滾輥固定傳動相連，送紙h滾輥的上方裝有一 真空吸附箱352，形成一真空吸附送紙單元；在送紙下滾輥33的一側(cè)軸端裝有傳 動齒輪333，并與一個(gè)編碼器齒輪331嚙合傳動相連，編碼器齒輪連接一線速度 編碼器332，兩者固定傳動相連，傳動齒輪333由主傳動齒輪31通過相互嚙合的 過橋齒輪32，傳遞主電機(jī)動力，形成一主傳動系統(tǒng)；編碼器332通過導(dǎo)線與伺服 電機(jī)35K三個(gè)伺服電機(jī)361連接，編碼器可測量出編碼器齒輪331的線速度， 由此計(jì)算出送紙下滾輥33的線速度，并將此信息反饋給各個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)伺 服電機(jī)根據(jù)反饋回來的信息，調(diào)整各自的轉(zhuǎn)速與傳動齒輪333匹配，達(dá)到由每個(gè) 伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的送紙滾輪36、送紙上滾輥33的線速度與送紙下滾輥35的線 速度始終同步完全一致，以此可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
在本實(shí)用新型送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)中，送紙部各送紙滾 輪及送紙上、下滾輥工作線速度的差速相互補(bǔ)償調(diào)整方法及傳動原理可說明如 下
開啟主電機(jī)后，主傳動系統(tǒng)開始工作，通過主傳動齒輪3K過橋齒輪32將 動力傳遞給傳動齒輪333，與傳動齒輪333固定傳動相連的送紙下滾輥33，即工 作輥開始按設(shè)定的參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，編碼器齒輪331通過相嚙合的傳動齒輪333 也獲得了自行的線速度，和編碼器齒輪331固定傳動相連的編碼器332，可測量 出編碼器齒輪331的線速度，由此計(jì)算出送紙下滾輥33的工作線速度，并將此 信息反饋給已啟動的各個(gè)伺服電機(jī)351、361，每個(gè)伺服電機(jī)根據(jù)反饋回來的信息， 調(diào)整各自的轉(zhuǎn)速，達(dá)到由每個(gè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的送紙滾輪36、送紙上滾輥35
6的線速度與送紙下滾輥33的線速度匹配，始終同步完全一致；這時(shí)開啟真空吸附 箱，進(jìn)行送紙，翹曲的紙板34在位于送紙滾輪36下方的真空吸附箱362內(nèi)的真 空吸附作用下緊緊貼平在送紙滾輪36上，隨由伺服電機(jī)361控制轉(zhuǎn)速的送紙滾輪 36向前運(yùn)行，進(jìn)入送紙后端的送紙上、下滾輥處，翹曲的紙板34又在位于送紙上 滾輥35上方的真空吸附箱352內(nèi)的真空吸附作用下緊緊貼平在送紙上滾輥35上， 隨由伺服電機(jī)351控制轉(zhuǎn)速的送紙上滾輥向前運(yùn)行，送紙上、下滾輥之間的間隙 可以調(diào)的較大，因?yàn)槔埐皇强克图埳?、下滾輥之間的間隙磨擦壓力作用，而是 靠真空吸附在送紙上滾輥的運(yùn)轉(zhuǎn)線速度傳遞，這樣，既解決了因翹曲發(fā)生的卡紙、 撞紙現(xiàn)象，又解決了因送紙上、下滾輥之間的間隙磨擦壓力過大而壓扁紙板，造 成紙板箱的抗壓能力下降；同時(shí)，因編碼器隨時(shí)將采集來的工作輥線速度反饋給 各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此信息隨時(shí)調(diào)整各自的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，使各自的滾 輪、送紙上滾輥與工作輥間的線速度的匹配相等，因而解決了因各滾輪、滾輥間 線速度不等造成的嚴(yán)重影響紙板質(zhì)量的皺裂現(xiàn)象的方法，達(dá)到了本實(shí)用新型的目 的。
權(quán)利要求1.一種送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單元，所述的前緣送紙單元和送紙單元組成的送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)，包括由三個(gè)伺服電機(jī)分別各自單獨(dú)控制一個(gè)送紙滾輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，并在滾輪組下方配有一真空吸附箱組成的前緣送紙單元；還包括由一個(gè)伺服電機(jī)控制一根送紙上滾輥運(yùn)轉(zhuǎn)，并在滾輥上方配有一真空吸附箱組成的送紙單元，其特征在于各個(gè)伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與一編碼器連接，該編碼器通過固定傳動相連的編碼器齒輪，與送紙下滾輥齒輪嚙合傳動，并獲取與主傳動系統(tǒng)嚙合傳動相連的送紙下滾輥的線速度信息，再反饋給各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此信息調(diào)節(jié)各自的轉(zhuǎn)速，使各自的滾輪、送紙上滾輥的線速度與送紙下滾輥的線速度始終同步一致，兩個(gè)真空吸附箱負(fù)責(zé)兩個(gè)送紙單元紙板的吸附作用。
專利摘要一種送紙部設(shè)有全伺服送紙系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)，包括由三個(gè)伺服電機(jī)分別各自單獨(dú)控制一個(gè)送紙滾輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，并在滾輪組下方配有一真空吸附箱組成前緣送紙單元；還包括由一個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)控制一根送紙上滾輥運(yùn)轉(zhuǎn)，并在滾輥上方配有一真空吸附箱組成送紙單元，各個(gè)伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與一編碼器連接，該編碼器通過與傳動齒輪嚙合傳動相連的編碼器齒輪，獲取與主傳動系統(tǒng)齒輪嚙合傳動相連的送紙下滾輥的線速度信息，再反饋給各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此調(diào)節(jié)各自的轉(zhuǎn)速，使各自的滾輪、送紙上滾輥的線速度與送紙下滾輥的線速度始終同步一致，兩個(gè)真空吸附箱負(fù)責(zé)兩個(gè)送紙單元紙板的吸附作用，本實(shí)用新型解決了印刷開槽機(jī)在高速送紙時(shí)存在的各種問題。
文檔編號B31B1/04GK201275890SQ20082015430
公開日2009年7月22日 申請日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月22日
發(fā)明者丁根龍 申請人:上海鼎龍機(jī)械有限公司