專利名稱：形成包裝箱以及包裝箱毛坯的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于形成包裝物品中所使用的包裝箱的設(shè)備和方法，特別涉及不規(guī)則形狀物品或多個(gè)平面物品的包裝，例如一起裝在包裝箱內(nèi)的多個(gè)書籍或錄像帶以及光盤，如LP唱片，CD，CD-ROM和DVD。本發(fā)明特別涉及利用標(biāo)準(zhǔn)零售箱和滾壓的，有槽的以及有折痕或類似的包裝箱(下文中稱為標(biāo)準(zhǔn)零售包裝箱或RSC包裝箱)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及包裝箱毛坯和形成該毛坯的設(shè)備及方法。本發(fā)明還涉及利用本發(fā)明的設(shè)備，方法和/或毛坯所構(gòu)造的包裝箱包裝(即，包括所包裝物品)。本發(fā)明特別涉及用于形成和處理包裝箱毛坯，從而在包裝中形成至少可容納一個(gè)物品的毛坯以便發(fā)送或存儲的方法和設(shè)備。
本發(fā)明特別涉及改進(jìn)由卡片或類似材料所制成的包裝箱毛坯的設(shè)備和方法，將要改進(jìn)的該毛坯包括物品止動(dòng)裝置，保護(hù)在其中的物品并防止在由毛坯所形成的包裝箱內(nèi)發(fā)生移動(dòng)所造成的損壞。另外，本發(fā)明涉及包裝箱形成機(jī)器，其使包裝箱毛坯具有物品止動(dòng)裝置，并形成用于包裝不規(guī)則形狀或特別重型物品的包裝箱，例如機(jī)器部件，以及與其有關(guān)厚度或深度相比具有相對大的表面區(qū)域的產(chǎn)品，例如書籍，錄像帶和各種格式的光盤。這些物品需要牢固的保存在包裝箱內(nèi)，以便防止其在運(yùn)輸過程中發(fā)生損傷。還公開了一種形成包裝箱的方法。
下文中將主要參考例如前面作為例子的平面物品對方法，設(shè)備，毛坯以及最終的包裝進(jìn)行說明，然而應(yīng)該理解的是描述的目的并不在于限制。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明可應(yīng)用到任何可位于包裝箱內(nèi)的立體物體，并不局限于例如書籍和錄像帶的類似形狀的物品。
背景技術(shù)：
消費(fèi)者日益避免通過耗時(shí)的常規(guī)旅行去購買他們的物品和/或業(yè)務(wù)需求?，F(xiàn)在通過郵購，電話或經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)以及電子郵件來完成購物已很普遍。結(jié)果，由于將要收到的貨物，從而使遞送所購物品的郵局和快遞服務(wù)的需求市場增加了。
郵電業(yè)和其它遞送系統(tǒng)與消費(fèi)者為購買物品利用公共的或他們自己的交通工具往返于柜臺與家之間的傳統(tǒng)購買模式不同。在這種情況中，在柜臺或在消費(fèi)者離開前進(jìn)行包裝或裝箱，之后損壞的責(zé)任就不再歸咎于賣方。由于大多數(shù)郵政和快遞服務(wù)要么限定其為遞送物品時(shí)發(fā)生損害所負(fù)的責(zé)任，要么收取大額用于防備這種損壞的保險(xiǎn)費(fèi)用，這導(dǎo)致了零售商，倉儲保管人或公司共同分?jǐn)倿榇_保在運(yùn)輸給消費(fèi)者期間將損壞或損失的危險(xiǎn)降到最小所發(fā)生的費(fèi)用。這里所使用的術(shù)語“郵政”意于所有當(dāng)?shù)?，全國的和國際的派送和快遞服務(wù)的常規(guī)表示，包括有直接的船舶業(yè)務(wù)。
隨著互聯(lián)網(wǎng)購物以及經(jīng)由郵政系統(tǒng)派送購物品的不斷普及，對于包裝的需求已成倍增加。這些流行站點(diǎn)，例如AmazonTM和eBayTM已增加了公共項(xiàng)目的郵政運(yùn)輸，例如書籍，CD，CDROM和DVD，以及用非常規(guī)郵寄物品從汽車、機(jī)器部件到筆記本電腦和易碎裝飾品。由于所派送物品的大流通量以及貨物散裝運(yùn)輸?shù)墓逃形ｋU(xiǎn)，市場需要結(jié)實(shí)的包裝箱。另外，由于郵購目錄交易量的增加，返回物品量也增加。這給郵購事務(wù)的效益帶來很嚴(yán)重的后果，并且，返回的物品如果受損，消費(fèi)者必須負(fù)擔(dān)損壞的責(zé)任。這種銷售條件通常影響消費(fèi)者關(guān)系。另外，如果物品具有尖銳或不規(guī)則邊緣，其可損壞包裝箱，特別是，會發(fā)生丟失或使包裝處理者受傷。
換而言之，任何貨品運(yùn)輸方法的基本要求是貨品在運(yùn)輸過程中不會被損壞，從而在未受損狀態(tài)下使它們到達(dá)它們的目的地。
實(shí)際上已發(fā)現(xiàn)，例如書籍，唱片，和與物品深度或厚度相比具有至少一個(gè)相對大表面區(qū)域的類似物品的物品包裝，在包裝方面正面臨嚴(yán)重的問題。這個(gè)問題特別出現(xiàn)在，通過例如將卡片或類似毛坯折疊成用于容納物品的包裝箱的包裝方法對物品進(jìn)行包裝的生產(chǎn)線上。還另外存在前面所提及的包裝非規(guī)則形狀或重型物件的問題。
通過由卡片和紙板以及其它適合于通過郵政服務(wù)派送的材料所制成的毛坯形成的包裝箱在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。通常，包裝箱由相對簡單的毛坯形成，該毛坯具有通過折線分開的側(cè)壁，以及通過相應(yīng)折線連接到一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁上的一個(gè)或多個(gè)底部和蓋子部分。為了構(gòu)造包裝箱，將一個(gè)側(cè)壁的引出板固定到另一側(cè)壁的邊緣部分，并且折疊每個(gè)底部部分，并且確保形成一個(gè)開口的包裝箱。當(dāng)將要派送的每個(gè)物品放置到包裝箱內(nèi)時(shí)，折疊并固定每個(gè)蓋子部分。固定上述部分而形成包裝箱的方式通常選用膠粘或釘住的方式。
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)RSC型包裝箱，在現(xiàn)有技術(shù)中有很多前面所述包裝箱的例子，下文將根據(jù)本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例描述一種改進(jìn)的配置。
可以理解的是，除非包裝箱設(shè)計(jì)成用于收納將要派送的特定物品，否則將需要其它包裝材料來防止物品在包裝箱內(nèi)移動(dòng)。特別是在關(guān)于不規(guī)則形狀物品以及聚苯乙烯填充材料(通常稱為“帶殼花生”)的使用上。然而小塊的填充材料并不能防止重型物體在包裝箱內(nèi)發(fā)生移動(dòng)。在包裝工業(yè)中，通常要避免使用不必要的包裝材料，并且在一些國家中，用規(guī)章和法律來防止包裝作業(yè)上的浪費(fèi)。
本發(fā)明關(guān)于克服包裝箱的現(xiàn)有技術(shù)所確定的一些缺點(diǎn)，具體的，那些現(xiàn)實(shí)中適合于封包或者將一個(gè)或多個(gè)物品固定在包裝箱內(nèi)的包裝箱，防止在其運(yùn)輸?shù)侥康倪\(yùn)輸過程中由于在包裝箱內(nèi)的移動(dòng)所帶來的損壞。
為了試圖消除前面強(qiáng)調(diào)的一些缺點(diǎn)，在現(xiàn)有技術(shù)中建議的方案是利用內(nèi)襯材料的腹板將物品固定在包裝箱內(nèi)。
一個(gè)已建立的方案是將用于派送的物品設(shè)置在托盤中，通常是紙版材料。之后利用塑料材料的腹板來包裹托盤和物品，隨后加熱從而得到收縮性包裝的包裹?？商鎿Q的，利用托盤上的折疊元件使腹板或薄膜拉緊圍繞物品，腹板連接于折疊元件上。然后，將該包裝設(shè)置到預(yù)先成形的包裝箱中，最終用于派送而進(jìn)行販賣和銷售。然而，這種配置有其自身的缺陷，包括有，雖然物品被連接在一起，但托盤將經(jīng)常在包裝箱內(nèi)充分移動(dòng)，從而物品從托盤中移開。此外，這種配置避免不了利用不必要的附加包裝材料，并在包裝過程中包括了額外階段。
在英國專利GB2343885(在此一并作為參考)中所提議的另一個(gè)方案中，描述了一種包裝箱毛坯，固定有內(nèi)襯材料的薄片或腹板。這種內(nèi)襯材料是可收縮的，從而將物品直接設(shè)置到包裝箱內(nèi)并固定在原處。
雖然對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了顯著地改進(jìn)，但是在GB2343885中所公開的包裝箱以及包裝箱毛坯并不適合于用機(jī)器形成包裝箱。雖然這里非常需要用手工形成包裝箱(特別對于小容量操作)，但例如，高容量分配中心或向廠商直接進(jìn)貨的零售商則需要完全自動(dòng)的系統(tǒng)。用機(jī)器將毛坯形成為包裝箱的優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。
出于成本原因以及隨之而來的需求，特別是那些涉及抗破碎性的物品，最好利用形成在紙板材料中皺狀的“頸背”所提供的固有力度。出于這個(gè)原因，與這種材料的低故障率一起，不管在毛坯形成上相應(yīng)的費(fèi)用以及精確性的所需程度，考慮使用多重的，優(yōu)質(zhì)的紙板材料。使用便宜的材料，故障部分以及機(jī)器磨損都會增加，從而機(jī)器停工期以及處理中斷給效率帶來不良影響。
通過了解現(xiàn)有技術(shù)，可以知道的是，通常利用沖模切割技術(shù)來形成包裝箱毛坯，其包括折線的沖壓。標(biāo)準(zhǔn)零售箱是利用大型的刀軸承輥(knife bearing rollers)來形成的，將紙板材料裝進(jìn)該刀軸承輥對其進(jìn)行“輥壓，開槽以及使其有折痕”，從而形成包裝箱毛坯。之后將毛坯引入到折疊位置處，在此處形成包裝箱。然后為了對其進(jìn)行派送而對開口的包裝箱進(jìn)行填充和密封。在現(xiàn)有技術(shù)中可替換的配置中，把將要包裝的物品放到毛坯上，并傳給銷售地點(diǎn)，在那里在該圍繞物品形成包裝箱并利用熱熔膠對其進(jìn)行密封。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種包裝系統(tǒng)，設(shè)法減輕現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，并設(shè)法使物品在郵寄，包裝，處理期間以及運(yùn)輸期間的損壞危險(xiǎn)最小化。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種適合于機(jī)器成形的包裝箱毛坯，以及提供一種如此形成的包裝箱，用于收納物品并確保在派送前將該物品固定在其中。
本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種用于形成本發(fā)明中包裝箱毛坯的設(shè)備。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于形成并填充以高速派送的包裝箱的設(shè)備，其有利于標(biāo)準(zhǔn)電子界面以及控制儀表裝置的使用。
本發(fā)明的再一目的在于提供一種用于形成并填充根據(jù)本發(fā)明的包裝箱的方法。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明提供一種包裝箱或包裝箱毛坯，包括一對相對設(shè)置的側(cè)壁部分，以及相對的前壁部分和后壁部分，每個(gè)壁部分均在折線處連接到底部部分上，并至少一對相對的壁具有蓋子部件；和至少一個(gè)部分具有連接在其上的材料腹板，該材料腹板適合于將物品保持在包裝箱內(nèi)或由毛坯所形成的包裝箱內(nèi)，其中，利用在與使物品保持在包裝箱內(nèi)所提供的張力方向一致的方向中涂覆的粘合劑，將材料腹板固定到至少一個(gè)部分上。
在一個(gè)包裝箱或包裝箱毛坯的配置中側(cè)壁部分以及前壁、后壁部分均在相應(yīng)的折線處連接到共同的底部部分上；每個(gè)側(cè)壁部分均具有內(nèi)部部件和外部部件，通過折疊地帶將它們分離開，部件適合于關(guān)于折疊地帶進(jìn)行折疊從而位置上彼此疊置，外部部件包括可嚙合到底部部分中的鎖定裝置，以固定所述的疊置位置；以及每個(gè)前壁和后壁均具有豎板部件以及蓋子部件。
在另一種包裝箱或包裝箱毛坯的配置中，在折線處每個(gè)壁部分均具有連接于其上的底部部分和蓋子部分，并且在位于垂直于底部或蓋子折線的折線處連接到至少一個(gè)相鄰壁部分上。
有利的是，利用在符合于腹板所提供方向的方向中涂覆粘合劑將腹板材料固定到至少一個(gè)部分上。利用在與使物品保持在包裝箱內(nèi)所提供的張力方向一致的方向中涂覆的粘合劑，將材料腹板固定到至少一個(gè)部分上。
優(yōu)選的，粘合劑是從熱熔膠，冷密封接觸型膠粘劑，雙面膠帶或類似材料中選擇。
方便的是，適合于將物品保持在包裝箱或由毛坯所形成的包裝箱內(nèi)的材料是可收縮的材料。
任選的是，適合于將物品保持在包裝箱或由毛坯所形成的包裝箱內(nèi)的材料包括粘合劑涂層部件，其具有適合于充分排他地粘合到類似于涂層部件上的粘合劑材料。
有利的是，材料腹板包括至少一個(gè)粘合劑涂層部件，涂覆到可移動(dòng)的內(nèi)襯上。
方便的是，材料腹板包括剝離層。
有利的是，至少側(cè)壁，前壁和后壁部分具有機(jī)器可折疊的尺寸和形狀。
優(yōu)選的，由卡片材料切割成包裝箱或包裝箱毛坯，該卡片材料具有以增強(qiáng)包裝箱或由毛坯所形成包裝箱的強(qiáng)度為目的所設(shè)置的頸背。
在一個(gè)結(jié)構(gòu)中，腹板是不連續(xù)的。這種結(jié)構(gòu)利用多個(gè)位于包裝箱毛坯上的物品止動(dòng)材料的不連續(xù)長度或片，從而有效地對用于派送的、位于由毛坯所形成包裝箱內(nèi)的物品進(jìn)行固定。
本發(fā)明還提供一種用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，該包裝箱毛坯是在其上具有物品止動(dòng)裝置 的類型，該設(shè)備包括用于向供應(yīng)傳送帶分配基本上連續(xù)供應(yīng)包裝箱毛坯的裝置，毛坯具有預(yù)期的預(yù)制輪廓，包括多個(gè)可折疊部件，由其形狀和尺寸形成包裝箱；用于涂敷粘合劑的裝置；用于分配止動(dòng)材料的腹板并在所述毛坯內(nèi)表面上放置一段所述腹板的裝置；切割表示切割腹板，從而確定粘合到毛坯上腹板的長度；以及傳送表示運(yùn)送毛坯從而形成堆垛位置、存儲位置或用于其它處理。
有利的是，裝置包括壓力施加裝置，用于將材料腹板結(jié)合到毛坯內(nèi)表面上。
便利的是，用于分配供應(yīng)毛坯的裝置包括支撐平臺，其具有真空操作的揀取機(jī)構(gòu)，其從毛坯庫底部單獨(dú)選擇毛坯，并將該毛坯送到粘合劑涂覆位置。
有利的是，平臺包括毛坯邊緣支撐裝置，用于將毛坯保持在庫內(nèi)，揀取機(jī)構(gòu)嚙合所選毛坯的底部部分，并將其偏轉(zhuǎn)使其脫離所述的邊緣支撐部分。
任選的，用于分配供應(yīng)毛坯的裝置包括用于將一堆毛坯輸送到真空操作的揀取機(jī)構(gòu)的裝置，其適合于單獨(dú)選擇毛坯的后邊緣區(qū)域，并將其前邊緣引入到粘合劑涂覆位置。
理想的，將真空揀取機(jī)構(gòu)安裝到適合于相對于毛坯運(yùn)行方向平行移動(dòng)的支架上，由此從一堆毛坯中下面的毛坯開始剝離連續(xù)的毛坯。
在可替換的結(jié)構(gòu)中，用于分配供應(yīng)毛坯的裝置包括一對安裝在支架上的上升平臺，該支架適合于相對于設(shè)備中毛坯運(yùn)行方向進(jìn)行橫向移動(dòng)，該分配裝置包括真空操作的揀取機(jī)構(gòu)，其從毛坯庫頂部單獨(dú)選擇毛坯，并將該毛坯引入到粘合劑涂覆位置。
優(yōu)選的，用于涂敷粘合劑的裝置包括多個(gè)噴嘴，用于將至少一條可流動(dòng)的粘合劑涂敷在毛坯內(nèi)表面上。
可替換的，用于涂敷粘合劑的裝置包括帶分配器，用于向所述腹板或所述毛坯內(nèi)表面的一段長度上提供雙面膠帶。
在一個(gè)配置中，切割裝置確定粘合到毛坯上的腹板材料的第一和第二長度。
便利的是，傳送裝置包括適合于將毛坯折疊成適合于堆垛或如半成品包裝箱形成階段的輪廓的成形位置。
優(yōu)選的，成形位置包括粘合劑涂敷位置。
此外或可替換的，成形位置包括裝訂裝置。
本發(fā)明還提供一種用于形成包裝箱毛坯的方法，該包裝箱毛坯是在其上具有物品止動(dòng)部分的類型，該方法包括將基本上連續(xù)供應(yīng)的包裝箱分配到毛坯供應(yīng)傳送帶，毛坯具有預(yù)期的預(yù)制輪廓，包括多個(gè)可折疊部件，由其形狀和尺寸形成包裝箱；涂覆至少一條粘合劑帶，用于將止動(dòng)材料的腹板結(jié)合到毛坯內(nèi)表面上；分配止動(dòng)材料的腹板并將一段長度的所述腹板放置到所述毛坯內(nèi)表面上；
將腹板切割去制定粘合到毛坯上的腹板的長度；和將如此形成的毛坯送到堆垛位置，存儲位置或用于進(jìn)一步處理。
優(yōu)選的，該方法包括向毛坯內(nèi)表面施加壓力，從而使其與腹板材料相結(jié)合。
在一個(gè)配置中，切割第一和第二長度的腹板，并粘合到毛坯上。
在另一個(gè)配置中，在止動(dòng)材料的腹板上涂敷每一條粘合劑。
在可替換的配置中，通過帶分配器來涂敷每一條粘合劑。
在優(yōu)選的配置中，經(jīng)由多個(gè)噴嘴，在毛坯內(nèi)表面上涂敷每一條粘合劑。
本發(fā)明還提供一種用于利用包裝箱毛坯來形成包裝箱的設(shè)備，該包裝箱毛坯是在其上具有物品止動(dòng)部分的類型，該設(shè)備包括供應(yīng)位置，將基本上連續(xù)供應(yīng)的包裝箱毛坯分配到供應(yīng)傳送帶，毛坯具有預(yù)期的預(yù)制輪廓，包括多個(gè)可折疊部件，由其形狀和尺寸形成包裝箱；和包裝箱成形位置，具有至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件，鄰接或握持住一部分包裝箱毛坯，使得包裝箱部件關(guān)于預(yù)先形成的劃線移動(dòng)，使毛坯呈現(xiàn)出開口形式的包裝箱。
在一種用于形成包裝箱的設(shè)備的配置中，至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)鄰接包裝箱毛坯底部部分的內(nèi)表面，并將該毛坯壓到包裝箱成形模上，模的形式和形狀使得毛坯的部件關(guān)于預(yù)先形成的劃線進(jìn)行折疊。
在裝置的可替換配置中，至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是真空操作機(jī)構(gòu)，適合于打開已折疊的包裝箱毛坯，使得易于從多個(gè)底部部分中形成包裝箱底部，因此使毛坯呈現(xiàn)出開口形式的包裝箱。
優(yōu)選的，設(shè)備包括任意一個(gè)或多個(gè)至少一個(gè)包裝位置，在此處將物品放置到已形成的包裝箱的開口內(nèi)；
物品保持位置，操作裝置將腹板材料的一端放到另一端上面，并在此疊置處將它們粘合在一起；蓋子封閉位置，將蓋子部分集合成疊置關(guān)系，從而密封蓋子；和派送傳送器，通過最終階段運(yùn)送包裝箱或?qū)⑵浯鎯Α?br> 理想的，供應(yīng)位置包括用于形成如前所述般的包裝箱毛坯的設(shè)備。
在裝置的一個(gè)構(gòu)造中，提供收縮包裝位置，對可收縮包裝的腹板材料的疊置端進(jìn)行加熱，從而將位于包裝位置處的放置在包裝箱內(nèi)的每個(gè)物品固定到其中。
在用于形成包裝箱的設(shè)備的可替換構(gòu)造中，向至少一個(gè)蓋子部分預(yù)先涂覆壓敏粘合劑，從而易于在蓋子封閉位置處對包裝箱進(jìn)行密封。
便利的是，蓋子封閉位置包括至少一個(gè)帶分配器，以密封包裝箱。
優(yōu)選的，蓋子封閉位置包括用于固定包裝箱底部部分的裝置。
在一個(gè)配置中，供應(yīng)位置包括可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的卸垛臂，適合于單獨(dú)地從垂直堆垛的毛坯庫中選擇一個(gè)毛坯。
在可替換的配置中，供應(yīng)位置包括安裝在輸送車上的一對上升平臺，該輸送車適于相對于設(shè)備中毛坯輸送方向而橫行移動(dòng)，分配裝置包括真空操作的揀取機(jī)構(gòu)，其從毛坯庫頂部單獨(dú)的選擇一個(gè)毛坯并將該毛坯引導(dǎo)到粘合劑涂覆位置。
本發(fā)明還提供一種由包裝箱毛坯來形成包裝箱的方法，該包裝箱毛坯是在其上具有物品止動(dòng)部分的類型，該方法包括將基本上連續(xù)供應(yīng)的包裝箱毛坯分配到供應(yīng)傳送帶，毛坯具有預(yù)期的預(yù)制輪廓，包括多個(gè)可折疊部件，由其形狀和尺寸形成包裝箱；和利用至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件來鄰接或握持住一部分包裝箱毛坯，使得包裝箱部件關(guān)于預(yù)先形成的劃線移動(dòng)，使毛坯呈現(xiàn)出開口形式包裝箱。
在一個(gè)配置中，該方法包括鄰接包裝箱毛坯底部部分的內(nèi)表面，并將毛坯用力推入包裝箱成形模具，根據(jù)模具所具有的成形以及形狀，從而使毛坯部分相對于預(yù)制劃線而折疊。
在可替換配置中，該方法包括開口的已折疊的包裝箱，通過用真空操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾持住其表面，由多個(gè)底部部分形成包裝箱底部，由此形成開口的包裝箱。
優(yōu)選的，該方法包括一個(gè)或多個(gè)從以下步驟選擇的步驟將一個(gè)或多個(gè)物品放置到成形的包裝箱的開口中；將止動(dòng)材料的一端設(shè)置到另一端上面，并將疊置位置粘合在一起；以疊置關(guān)系來封閉蓋子部分，以便密封封閉的蓋子；和通過最終階段輸送包裝箱或存儲；和通過最終階段輸送包裝箱或存儲。
便利的是，該方法包括對疊置的材料末端進(jìn)行加熱，從而將每個(gè)物品設(shè)置到包裝箱內(nèi)。
可替換的，在至少一個(gè)蓋子部分上預(yù)先涂覆壓敏粘合劑，從而易于在蓋子封閉位置密封包裝箱。
有利的是，該方法包括派送和涂覆粘合劑帶，從而將每個(gè)蓋子部分和/或每個(gè)底部部分進(jìn)行固定。
本發(fā)明又提供了一種用于在準(zhǔn)備對已包裝物品進(jìn)行派送或存儲中、經(jīng)由包裝位置將開口包裝箱供應(yīng)到密封和封閉位置的設(shè)備，該設(shè)備包括供應(yīng)裝置，用于將開口包裝箱傳送到緩沖傳送帶上；堆垛傳送帶，包括至少一個(gè)由緩沖傳送帶所供應(yīng)的進(jìn)口傳送帶；分配傳送帶，用于從包裝位置輸送已填充的包裝箱；物品固定位置，將止動(dòng)材料的自由端集合并相結(jié)合，對包裝箱內(nèi)的每個(gè)物品進(jìn)行固定；和蓋子封閉裝置。
在一個(gè)配置中，具有加熱區(qū)域，用于向包裝箱內(nèi)的收縮包裝的止動(dòng)裝置進(jìn)行加熱從而固定物品在其中。
本發(fā)明還提供一種用于在準(zhǔn)備對已包裝物品進(jìn)行派送或存儲中，經(jīng)由包裝位置將開口包裝箱供應(yīng)到密封和封閉位置的方法，該方法包括將開口的包裝箱輸送到緩沖傳送帶上；將來自于所述緩沖傳送帶的包裝箱供應(yīng)給堆垛傳送帶；在包裝位置對包裝箱進(jìn)行填充，并將已填充的包裝箱放置到分配傳送帶上；通過集中末端進(jìn)行粘合來固定止動(dòng)材料的自由端，以便將每個(gè)物品固定到包裝箱內(nèi)；和封閉并密封包裝箱的每個(gè)蓋子部分。
在一個(gè)配置中，該方法包括向包裝箱內(nèi)的可收縮的止動(dòng)裝置 進(jìn)行加熱從而將物品固定在其中。
在可替換的配置中，該方法包括從止動(dòng)材料中剝離內(nèi)襯或背襯材料，使得在其上暴露出粘合劑，并張緊所述材料以便將包裝箱的物品固定到其中。
結(jié)合附圖閱讀以下對優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，將了解本發(fā)明的附加特征及其優(yōu)點(diǎn)，以及本發(fā)明的其它目的。


現(xiàn)將參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行更為具體的說明，根據(jù)本發(fā)明，附圖中僅以實(shí)施例的方式表示出包裝箱毛坯的構(gòu)造，用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，構(gòu)造包裝箱毛坯的方法，用于由毛坯形成包裝箱的設(shè)備以及形成適合于派送的包裝箱的方法。圖中圖1a是現(xiàn)有技術(shù)中、適合于通過人工相對于物品折疊毛坯部分而形成包裝的、包裝物品的包裝箱毛坯的平面圖；圖1b和圖1c是由圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)中毛坯所形成的包裝箱的俯視圖，表現(xiàn)出塑料材料腹板或片的固定，以及合成張力或提供給包裝箱內(nèi)限定的物品的吸持力分配；圖2a是根據(jù)本發(fā)明的第一包裝箱毛坯的俯視圖，包裝箱可人工或機(jī)器折疊；圖2b和2c是由圖2a中的毛坯所形成的包裝箱俯視圖，表現(xiàn)出塑料材料腹板或片的固定，以及合成張力或提供給包裝箱內(nèi)限定的物品的吸持力分配；圖3a是向圖2a中預(yù)制的毛坯涂覆塑料材料的設(shè)備的平面圖；圖3b是圖3a中設(shè)備的側(cè)視圖，具有用于一次定量供應(yīng)一個(gè)毛坯進(jìn)入到設(shè)備中的毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)的第一配置；圖3c是圖3a中設(shè)備的側(cè)視圖，具有毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)的第二配置；圖3d是毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)的第一配置，包括有支撐平臺，用于將毛坯定量供應(yīng)到內(nèi)襯設(shè)備；圖3e(i)到3e(v)是圖3c在箭頭X上的端視圖，表示出毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)的第二配置；圖4是包裝箱形成設(shè)備的示意性側(cè)視圖；圖5是一系列的十二幅圖或小插圖，表現(xiàn)形成包裝箱連續(xù)步驟的最初介紹，包括隨后毛坯的介紹；圖6a和6b是利用包裝箱形成設(shè)備的替換配置，從毛坯形成包裝箱的處理步驟的側(cè)視圖；圖6c(i)到6c(v)是圖6a在箭頭X上的端視圖，表示出毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)的配置，類似于圖3e(i)到3e(v)中所示的；圖7是填充和包裝設(shè)備的示意性平面圖；圖8a到8c是用于對包裝箱內(nèi)物品進(jìn)行收縮包裹的加熱室的平面圖，側(cè)視圖和端視圖；圖9a和9b是根據(jù)本發(fā)明包裝箱毛坯的第二實(shí)施例中兩種配置的俯視圖，表現(xiàn)物品止動(dòng)材料腹板的固定；
圖9c是用于形成圖9b中包裝箱毛坯的設(shè)備的平面圖，通過向連續(xù)的已成形毛坯原材料堆垛中任何的毛坯原材料提供一段長度的材料腹板來形成包裝箱毛坯；圖10a到10c是毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)的配置的平面圖，側(cè)視圖，和端面圖，該毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)向設(shè)備定量供應(yīng)連續(xù)的毛坯；圖11a和11b是用于形成圖9b中包裝箱毛坯的設(shè)備的示意性透視圖和示意性側(cè)視圖；圖12是一系列八幅圖或小插圖，表現(xiàn)連續(xù)步驟，涉及了向包裝箱毛坯輸送第一和第二長度的物品止動(dòng)材料；和圖13是圖9c中設(shè)備的示意性透視圖，該設(shè)備具有分配傳送帶，包括有附加的形成或折疊位置。
附圖的詳細(xì)說明在以下的說明中，術(shù)語“左”，“右”，“前階段”和“后階段”應(yīng)僅相對于附圖理解并涉及其通過該設(shè)備移動(dòng)時(shí)毛坯和由毛坯所形成包裝箱的處理和運(yùn)輸。在這種配置中，“前階段”表示原料源或還需處理的包裝箱毛坯，“后階段”指用于存儲或派送的堆積點(diǎn)。
術(shù)語“側(cè)壁”和“端壁”是為方便地說明相對設(shè)置的壁，而不應(yīng)視為限定。某些部分或標(biāo)號也是以類似方式說明的，僅僅是為了幫助讀者。
現(xiàn)在參考附圖，并首先從圖1a開始，其表示出現(xiàn)有技術(shù)中包裝箱毛坯1的配置，如在英國專利No.2343885中所述。由工藝卡片切割出毛坯1，并包括中心地帶，該中心地帶形成由毛坯所形成的包裝箱的底部2。用底部折線3，4，5，6來限定出中心地帶或底部2。在毛坯中形成豎板折線3A，4A，5A，6A，分別平行于3，4，5，6并與之間隔開一段距離，以此限定出端壁3B，5B和側(cè)壁4B，6B，按次序限定出將要由毛坯而形成出的包裝箱的深度。
具體參看每個(gè)端壁3B，5B，在毛坯中形成平行于豎板折線3A，5A的額外片折線3D，5D。豎板折線與額外片折線3D，5D之間的距離有效地是形成毛坯的卡片材料厚度的兩倍，將在下文中解釋其中的原因。毛坯的尺寸使額外片折線3D，5D向外延伸的部分限定出將要縮攏的折板7，每一個(gè)均具有短矩形范圍7A，7B，用于與位于底部2中與端壁底部折線3，5直接相鄰的相應(yīng)的接受槽8A，8B相嚙合。
沿每個(gè)端壁3B，5B的外邊緣在中央設(shè)置活動(dòng)的推出部分9，推出部分9包括基本上為矩形的部分9A，其連接豎板折線3A，5A與額外片折線3D，5D之間的空間，還包括半圓的部分9B，在其端壁3B，5B中打開。在將要縮攏的折板7的末端邊角區(qū)域7C成一定角度，從而在包裝箱形成過程中易于毛坯的折疊。
現(xiàn)在參看側(cè)壁4B，6B，在其每個(gè)端部具有將要縮攏的折板4C，6C，具有與側(cè)壁4B，6B相同的高度尺寸，限定出將要由毛坯而形成出的包裝箱的深度。將要縮攏的折板4C，6C可關(guān)于端板折線4D，6D進(jìn)行折疊，從而置在鄰近于端壁3B，5B的內(nèi)表面。因此，將要縮攏的折板其最長尺寸必須稍小于端壁3B，5B的一半寬度(長度尺寸)，而且要足夠長從而為包裝箱提供支撐結(jié)構(gòu)，但不能侵占到鄰近于推出部分9區(qū)域。將要縮攏的折板4C，6C是平行的部件，其提高完成后的包裝箱的整體強(qiáng)度。將要縮攏的折板4C，6C的至少一個(gè)自由邊角是錐度的，從而易于折疊。
第一蓋子形成部分10從一個(gè)側(cè)壁6B處延伸并經(jīng)由側(cè)壁豎板折線6A連接到其上。第一蓋子部分10的每個(gè)端部包括將要縮攏的折板10B，可關(guān)于蓋板折線10C進(jìn)行折疊。從圖1a中將要注意的是，將要縮攏的折板10B的一個(gè)邊角的形狀使其易于通過人工對蓋子端部折板10B進(jìn)行折疊或“縮攏”。
第一蓋子部分10的深度，其是從豎板折線6A到蓋子部分10的自由邊緣10G，邊緣10G基本上包括毛坯的前邊緣100。從圖1a中將要注意的是，第一蓋子部分的寬度，即折進(jìn)折板線10C之間距離，其小于相鄰的側(cè)壁端部折板折線6D之間距離。這使得當(dāng)形成開口的包裝箱時(shí)，蓋子折板10B能夠折到端壁將要縮攏的折板7的內(nèi)部。
第二蓋子部分11從另一側(cè)壁4B處以相應(yīng)的豎板折線4A的方式延伸。這個(gè)蓋子形成部分11比第一蓋子形成部分10更深，從而當(dāng)對其進(jìn)行折疊而形成開口的包裝箱時(shí)第二蓋子部分11部分地位于第一蓋子部分10上面。
類似于第一蓋子部分10，第二蓋子部分11的每一個(gè)端部均包括一對將要縮攏的折板11B，其可關(guān)于蓋板折線11C進(jìn)行折疊，其與底部2中矩形槽8A的內(nèi)部長邊緣排成直線。第二蓋子部分11的每個(gè)端部還包括將要縮攏的第二折板11D，其關(guān)于折線11E進(jìn)行折疊。這些第二折板折線11E在蓋板折線11C處向外部折疊，并與相應(yīng)端壁3B，5B中的底部折線3，5成一直線。當(dāng)折疊到位置中時(shí)，將要縮攏的第二折板11D與由活動(dòng)推動(dòng)部分9的矩形部分9A所限定出的孔相嚙合。兩個(gè)折板11B和11D形成易于實(shí)際縮攏的形狀。
為了由圖1a所示現(xiàn)有技術(shù)中的毛坯來形成包裝箱，側(cè)壁4B，6B在底部折線4，6處折疊90°，位于相對于底部2的豎立位置。側(cè)壁上將要縮攏的折板4C，6C相對于相關(guān)的側(cè)壁4B，6B折到正確角度，并于其它底部折線3，5排成直線。端壁3B，5B折疊到相對于底部2的垂直位置，并且首先將相關(guān)的外部折板部分7關(guān)于相應(yīng)的豎板折線3A，5A向內(nèi)折疊，之后按照額外片折線3D，5D進(jìn)行折疊，在端壁3B，5B的內(nèi)表面以及相應(yīng)的將要縮攏的折板7之間形成側(cè)壁將要縮攏的折板4C，6C的夾心部分。將要注意的是，由活動(dòng)推進(jìn)部分9所形成孔的半圓部分9B位于如此形成的端壁內(nèi)部。之后把將要縮攏的折板延伸部分7A，7B推入與相應(yīng)的接受槽8A，8B相嚙合。這樣限定出開口包裝箱的外形。
蓋子上將要縮攏的折板10B，11B折到與它們相應(yīng)的蓋子部分10，11垂直的位置處。第二蓋子部分11中較短的將要縮攏的折板11D轉(zhuǎn)到它們可嚙合活動(dòng)推出部分9中矩形部分9A的位置處。這時(shí)將蓋子部分10沿側(cè)壁豎板折線6A折疊到底部部分2的上方，并將蓋子10的將要縮攏的折板10B位于對著現(xiàn)在向內(nèi)面對的端壁將要縮攏的折板7的位置。隨后將第二蓋子部分11沿其豎板折線4A折疊到開口包裝箱的上面和一定比例的第一蓋子部分10的上面。第二蓋子部分11的將要縮攏的折板11B也位于與端壁將要縮攏的折板7所露出的表面的鄰近處，并且蓋子11的較短的將要縮攏的折板11D嚙合到矩形孔9A中。
將會發(fā)現(xiàn)的是，由此折疊出的包裝箱提供剛性的矩形的盒狀包裝箱。
具體的，根據(jù)包裝方法的必要條件，需要將所涉及的將要包裝的物品(未示出)設(shè)置到由此形成的包裝內(nèi)的必需位置中，通常該位置對稱地位于底部尺寸中。在這個(gè)設(shè)置之后，在先前已設(shè)置的物品周圍以所述的方式對毛坯進(jìn)行折疊。
這意味著，如果當(dāng)物品的大小能夠有效地填充包裝箱時(shí)，就不會使其在預(yù)先運(yùn)輸過程中在包裝箱內(nèi)發(fā)生移動(dòng)。然而，如果物品小于包裝箱內(nèi)部空間，其會在包裝箱內(nèi)至少相對自由地發(fā)生位移，并由此可能在運(yùn)輸過程中有可能損壞物品或包裝箱。損壞包裝極有可能是由重型物體造成的，例如機(jī)器部分。
將會明白的是，例如，當(dāng)對大量類似物品進(jìn)行包裝時(shí)，如激光唱片，書籍或其它平的物品，它們的厚度可在大范圍內(nèi)改變。即使從將要包裝的產(chǎn)品或物品范圍內(nèi)選定多個(gè)物品的單一規(guī)格，并將其放置到單個(gè)位置中也是會發(fā)生的。在零售銷路中，例如消費(fèi)者可能要求將他們各種將要交貨的貨品進(jìn)行任何組合。
并且，很清楚商業(yè)上沒有可能為每個(gè)不同尺寸的物品提供用于每個(gè)這樣物品所定制的剛好尺寸的包裝箱，即不能使物品嚴(yán)格適合包裝箱。由于這個(gè)，常規(guī)地提供不同尺寸大小范圍的包裝箱，范圍內(nèi)的每個(gè)包裝箱用于適應(yīng)物品可能尺寸的范圍。這造成這樣的結(jié)果，如果物品嚴(yán)格適合包裝箱就不會發(fā)生相對位移。然而如果物品的尺寸小于包裝箱可適應(yīng)的最大尺寸，在某種意義上，由任何郵政包裝處理種類所設(shè)置的任何這樣的物品會在包裝箱內(nèi)相對自由地移動(dòng)。
為了處理這個(gè)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面建議提供包裝箱形成毛坯1，具有用于物品的輔助/內(nèi)部包裝，適合于在將其放置到容器底部上的所需位置之后，抑制物品發(fā)生移動(dòng)。具有這種配置，當(dāng)將毛坯折疊為包裝箱形狀時(shí)，輔助包裝有效地自動(dòng)使其達(dá)到防止移動(dòng)的條件。
在前面所述的現(xiàn)有技術(shù)中的毛坯中，沒有考慮給出物品止動(dòng)裝置，物品止動(dòng)裝置包括固定到毛坯1中底部2上的彈性內(nèi)襯材料。如圖1b中示意性示出的，通過鄰近于側(cè)壁底部折線4，6的如連續(xù)線所涂覆的兩條粘合劑線13內(nèi)襯材料的片或薄膜12連接到底部2上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解的是，根據(jù)連接強(qiáng)度的需要，可如虛線或在底部2的持續(xù)區(qū)域上來涂覆粘合劑。內(nèi)襯材料片12有足夠大的尺寸，從而在如圖1b中薄膜擋板14，15所示的蓋子形成部分10，11的上面。
當(dāng)包裝物品16位于內(nèi)襯材料12上時(shí)，兩個(gè)擋板14，15在物品16上面折疊。根據(jù)將要包裝物品的種類，內(nèi)襯材料擋板14，15的重疊邊緣部分粘在一起從而將物品穩(wěn)固地保持在該位置中。對于手工豎立起的包裝箱，這可在由毛坯形成包裝箱之前進(jìn)行，也可在這之后進(jìn)行。
圖1c示意性表示出開口構(gòu)造的本發(fā)明的包裝箱，在其中利用內(nèi)襯材料12約束了一個(gè)或多個(gè)物品。內(nèi)襯材料覆蓋了包裝箱底部2的足夠長的長度，從而使它們彼此末端重疊，以便允許將薄膜的自由端粘在一起。張緊線17表示薄膜12的保持機(jī)構(gòu)。如果考慮到方便，則可在底部2的四側(cè)提供粘合劑的線，以便固定內(nèi)襯12。
現(xiàn)在參考附圖2a到2c對本發(fā)明的機(jī)器可折疊毛坯100的第一實(shí)施例進(jìn)行描述。為了方便起見，機(jī)器可折疊毛坯100中類似部分將用與相應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)中毛坯1所使用的相同的附圖標(biāo)記表示。和現(xiàn)有技術(shù)中毛坯1一樣，如參考附圖1a到1c所描述的，用工藝卡片切割出毛坯100包括中心地帶，形成由毛坯100所形成的包裝箱的底部2。用折線3，4，5，6限定出底部2，并在毛坯100中形成豎板折線3A，4A，5A，6A，它們分別平行于底部折線3，4，5，6但與其間隔一段距離，用于限定出端壁3B，5B和側(cè)壁4B，6B，按順序限定出將由毛坯100所形成的包裝箱的深度。
具體參看每個(gè)端壁3B，5B，在毛坯中形成平行于豎板折線3A，5A的額外片折線3D，5D，出于與相對于現(xiàn)有技術(shù)中毛坯1所描述的相同的原因，豎板折線3A，5A與額外片折線3D，5D之間的有效距離是切割出毛坯100的卡片材料厚度的兩倍。
毛坯100的端壁3B，5B包括額外片折線3D，5D向外延伸的將要縮攏的折板7，每一個(gè)均具有短輪廓范圍7A，7B，用于與位于底部2中與端壁底部折線3，5直接相鄰的相應(yīng)的接受槽8A，8B相嚙合。
將注意的是，額外片折線3D，5D的長度在邊上短于鄰近的豎板折線3A，5A，以便所形成的斜邊易于順利并迅速的機(jī)器折疊。類似的，范圍7A，7B的形狀易于將折板7A，7B順利并迅速的機(jī)器重合到它們相應(yīng)的接受件8A，8B中。改良的輪廓消除了將要縮攏的折板7末端邊角所需的輪廓。折板7的方形邊角為由此形成的包裝箱提供附加的剛性以及強(qiáng)度，并易于機(jī)器形成。更具體的，應(yīng)要注意的是，利用比相應(yīng)額外片折線3D，5D更深/更大的沖孔來形成折線端壁豎板折線3A，5A，以確保在額外片折線3D，5D之前對豎板折線3A，5A進(jìn)行折疊。這不僅對于易于準(zhǔn)確形成包裝箱很重要，而且對于為了嚙合而準(zhǔn)確地將范圍片7A，7B定位到相應(yīng)接受件8A，8B中也很重要。理想的是，形成額外片折線3D，5D的孔線在形成端壁豎板折線3A，5A的孔線的相應(yīng)數(shù)量，長度或深度(作為適當(dāng)?shù)?上擴(kuò)充50％。
在對本發(fā)明由毛坯100所形成的包裝箱的最終折疊階段與如圖1a中所示現(xiàn)有技術(shù)中的例子進(jìn)行比較中，將要注意到的是，為了考慮到用機(jī)器封閉蓋子，去掉了第二蓋子部分11的較短的將要縮攏的折板11D，并且也不再需要推出部分9。作為去掉推出部分9的結(jié)果，形成在端壁豎板折線3A，5A與額外片折線3D，5D之間的地帶是沿端壁連續(xù)的，由此加固了包裝箱的端壁部分。
雖然上面改進(jìn)以及前面所述的許多在視覺上均是微不足道的，但已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這些改變幫助折疊和成形達(dá)到不成比例的程度，并更重要的是易于機(jī)器折疊。由此，現(xiàn)有技術(shù)中毛坯1的某些特點(diǎn)，特別是那些幫助人工處理的(例如活動(dòng)推出部分9和插入到其中的折板11D)，現(xiàn)在可以排除了。
現(xiàn)在參看側(cè)壁4B，6B，在其每個(gè)端部具有將要縮攏的折板4C，6C，具有與側(cè)壁4B，6B基本上相同的高度尺寸，側(cè)壁4B，6B限定出將要由毛坯100而形成出的包裝箱的深度。將要縮攏的折板4C，6C可關(guān)于端板折線4D，6D進(jìn)行折疊，從而位于鄰近于端壁3B，5B的內(nèi)表面。因此，將要縮攏的折板其最長尺寸必須稍小于端壁3B，5B的一半寬度(長度尺寸)，而且為側(cè)壁提供結(jié)構(gòu)完整性。將要縮攏的折板4C，6C是平行的部件，其提高完成后的包裝箱的整體強(qiáng)度。將要縮攏的折板4C，6C的至少一個(gè)自由邊角是圓形的，從而易于機(jī)器折疊。
如前所述，第一蓋子形成部分10從一個(gè)側(cè)壁6B處延伸并經(jīng)由相應(yīng)的豎板折線6A連接到其上。第一蓋子部分10的每個(gè)端部包括將要縮攏的折板10B，可關(guān)于蓋板折線10C進(jìn)行折疊。從圖2a中將要注意的是，將要縮攏的折板10B的輪廓使其易于進(jìn)行機(jī)器折疊，每個(gè)蓋折板10B的第一前邊緣10E是傾斜的，從而提供一直的邊緣，其在第一蓋子部分10朝開口的包裝箱折疊時(shí)，與所形成的端壁3B，7；5B，7呈現(xiàn)出恰好平行的邊緣。每個(gè)蓋板10B的后邊緣10F具有圓形輪廓，其與在蓋子部分10改變出的弧度所對應(yīng)，從而蓋在所述開口的包裝箱上面。
第一蓋子部分10的深度是從豎板折線6A到蓋子部分10的自由邊緣10G，邊緣10G基本上包括毛坯100的前邊緣。同樣的，在自由邊緣10G中切割出對齊形狀12，用于將毛坯定位在成形機(jī)器中?？稍诘诙w子部分11的后邊緣11G上形成相應(yīng)的對齊形狀12。對齊形狀幫助毛坯的自動(dòng)處理，并允許前邊緣或后邊緣傳感器對齊。
第二蓋子部分11通過相應(yīng)的豎板折線4A從相對的側(cè)壁4B處延伸到第一蓋子部分10。這個(gè)蓋子形成部分11從豎板折線到后邊緣11G的距離比第一蓋子形成部分10更寬，從而當(dāng)對其進(jìn)行折疊而形成開口的包裝箱時(shí)第二蓋子部分11部分地疊置在第一蓋子部分10上面。
類似于第一蓋子部分10，第二蓋子部分11的每一個(gè)端部均包括一對將要縮攏的折板11B，其可關(guān)于蓋板折線11C進(jìn)行折疊。每個(gè)蓋板11B的前邊緣11E先是傾斜的、圓弧狀的從而確保機(jī)器折疊順利的進(jìn)行。鄰近于蓋子11的后邊緣11G，形成傾斜的端部部分11F，從而確保下部膠合的后邊緣11G沒有任何邊角或部分在包裝箱封閉時(shí)受到阻礙或被拖拽。
毛坯100還包括可熱縮的內(nèi)襯材料12，其至少連接到底部2上。圖2b和2c表示出連同機(jī)器可折疊毛坯100的內(nèi)襯材料或薄膜12的布局以及使用。內(nèi)襯材料12的長度，包括有熱縮塑料材料的腹板或薄膜，設(shè)置在打開的毛坯上，并通過涂覆在毛坯100中底部2上的粘合劑線13來固定，如下文中詳細(xì)描述的，這些線平行于毛坯通過根據(jù)本發(fā)明的用于制造出具有止動(dòng)裝置的毛坯的內(nèi)襯設(shè)備時(shí)的移動(dòng)方向。粘合劑線從側(cè)壁底部折線4，6處朝著毛坯100中底部2的中心縱軸延伸。根據(jù)包裝箱的使用來選擇粘合劑線13的數(shù)量和位置。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，通過平行于毛坯通過用于涂覆內(nèi)襯的設(shè)備時(shí)的移動(dòng)方向來涂覆膠層，可連續(xù)的并以高速來涂覆膠。在對毛坯進(jìn)行處理時(shí)毛坯的動(dòng)量需要不被中斷。由此，通過在這個(gè)方向中涂覆膠，可提高包裝箱內(nèi)物品的收縮包裝，由于薄膜/線可在膠線之間通力合作，對所容納的物品提供更好的固定。
本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解的是，雖然本說明書中所給出的參考全是將膠線涂覆在毛坯上，但將粘合劑薄膜涂覆到物品止動(dòng)腹板上，或利用用于將腹板固定到毛坯上可替換的裝置，例如，雙面膠帶，這些均是可行的。
在所述的實(shí)施例中，利用四條粘合劑線來將薄膜的中心部分固定到毛坯100上。材料或薄膜12的兩個(gè)擋板14，15適合于關(guān)于包裝箱容積而進(jìn)行折疊，然而，在組裝包裝箱及其運(yùn)輸過程中，利用涂覆到蓋子部分10，11下側(cè)的一個(gè)或多個(gè)“膠點(diǎn)”13a來使擋板14，15保持定位。有利的是，毛坯可進(jìn)行機(jī)器折疊，形成開口的包裝箱，在包裝箱形成處理期間以自動(dòng)或人工的方式填充包裝箱時(shí)，不會出現(xiàn)薄膜移動(dòng)或截留的危險(xiǎn)。由此，通過利用簡單的膠點(diǎn)，使擋板14，15保持到蓋子部分上，在需要覆蓋或覆蓋在包裝箱內(nèi)物體上時(shí)，可簡單地將擋板從蓋子部分10，11上撕下。圖2c具體表示出利用多個(gè)膠線13來將物品16保持在由毛坯100所形成的包裝箱內(nèi)的優(yōu)點(diǎn)。將擋板14，15從蓋子部分10，11上的膠點(diǎn)13a處拉出，并且兩個(gè)部分重疊。進(jìn)行加熱，通常通過熱空氣流或在加熱室內(nèi)，將熱縮材料薄膜12往每個(gè)物品16周圍拖拽。在物品和粘合劑線13之間形成多個(gè)張緊線從而將物品保持在適當(dāng)位置處。
如前所述，相對于毛坯100的前邊緣10G和后邊緣11G對毛坯的定向以及毛坯通過機(jī)器的移動(dòng)方向進(jìn)行描述，并且相對于材料源以及輸送目的地來分別定義術(shù)語“上游”和“下游”。事實(shí)上，可從不同的物理方向來供應(yīng)材料，而這些物理方向與前面定義不相關(guān)。
現(xiàn)在參看圖3a和3b，表示出用于形成其上具有物品止動(dòng)裝置12的類型的毛坯的設(shè)備20的第一種配置。簡單的放置，使如前所述的切割毛坯100的堆垛將通過設(shè)備20，該設(shè)備20向其提供內(nèi)襯材料片12，從而形成本發(fā)明的內(nèi)襯型的毛坯。通過以中央微處理器為基礎(chǔ)的控制器單元(未示出)來控制毛坯內(nèi)襯設(shè)備。
在說明性的實(shí)施例中，內(nèi)襯設(shè)備20包括毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)22的第一種配置，包括有適合于接收平的、切割成所需規(guī)格的毛坯的庫。該機(jī)構(gòu)，如下文中更為具體的描述的，位于內(nèi)襯設(shè)備20的上游端，并具有真空回路24，以及任選的機(jī)械推料器25，將毛坯單獨(dú)的引入到粘合劑涂覆器中，在這種情況中，是引入到膠涂覆位置26處。利用揀取裝置或軋輥28在送料皮帶29的頂部和底部之間對毛坯進(jìn)行揀取，其運(yùn)送毛坯通過膠涂覆槍30，此時(shí)選擇性地將熱熔膠涂覆到毛坯上。在微處理器的控制下，將來自于熱熔膠存儲罐32經(jīng)由熱軟管31供應(yīng)的熱熔膠利用四個(gè)膠槍30進(jìn)行涂覆。利用往復(fù)壓縮的空氣泵產(chǎn)生壓力，并利用電磁操作的涂覆槍30使壓力回路對大氣開放，來涂覆熱熔膠，由此將粘合劑精確的射到板上，根據(jù)由毛坯100形狀和設(shè)計(jì)所確定的需求用中央控制單元來控制其位置。之后將毛坯輸送到內(nèi)襯涂覆位置35處，此處將熱縮塑料包材料36涂覆到毛坯上。供應(yīng)到涂覆位置35處的材料來自于薄膜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)37。
可收縮性包裹材料36作為薄膜腹板，來自于安裝在重力軸39上并能旋轉(zhuǎn)的卷軸38，其中重力軸39位于設(shè)備的下游末端。當(dāng)?shù)谝痪磔S38上的材料用完時(shí)，重力軸39移動(dòng)，激勵(lì)現(xiàn)有技術(shù)已知類型的結(jié)合機(jī)構(gòu)。積蓄器包括跳躍懸臂輥40，確保在結(jié)合期間將薄膜提供給設(shè)備，從而完成不中斷的供應(yīng)。薄膜腹板的供應(yīng)是通過一系列支承輥42經(jīng)過不返回的揀取裝置43到達(dá)壓力輥配置45，其將薄膜粘合到毛坯100上，并提供壓力，從而使膠在毛坯以及薄膜材料36的內(nèi)襯12之間展開。薄膜腹板切割器46具有橫向切割機(jī)，其“在空中”操作，并利用在有槽的測砧內(nèi)所保護(hù)的冷刀刃來進(jìn)行切割。
在可替換的配置(未示出)中，腹板材料以兩個(gè)分離的部分設(shè)置在毛坯中，至少底部的中心區(qū)域未被材料覆蓋。在這種配置中，切割器的操作確定了涂覆到毛坯上的腹板的長度和位置。如果有需要，底部上不設(shè)置有腹板材料，僅在端壁上涂敷腹板材料。
傳遞傳送帶47使具有內(nèi)襯12的毛坯朝著一對調(diào)速的收縮皮帶49移動(dòng)，該收縮皮帶49使毛坯和內(nèi)襯加速到達(dá)整理平臺50上。當(dāng)平臺50已滿時(shí)，分配傳遞機(jī)構(gòu)51使已累積的毛坯堆垛移動(dòng)到排出平臺52上，其包括與毛坯通過設(shè)備20移動(dòng)的方向成90°設(shè)置的傳送帶53。
圖3c表示出用于形成毛坯的設(shè)備的第二種配置，其特征在于毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)70的可替換配置，而其它所有與圖3a和3b中的設(shè)備相同。
圖3d是毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)60的第一種配置的透視圖，該毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)60位于內(nèi)襯設(shè)備20的上游端。機(jī)構(gòu)包括支撐平臺61，該支撐平臺61具有一對可調(diào)節(jié)的側(cè)板62，每個(gè)都具有向內(nèi)面對毛坯邊緣的嚙合部分63。端板65用于使毛坯堆垛符合貯存送料。在平臺61的下面，在一對鋼軌67上提供面向上的真空操作吸盤66，吸盤66可沿鋼軌67自由移動(dòng)。為了將單個(gè)毛坯供應(yīng)到毛坯內(nèi)襯設(shè)備20中，吸盤66從堆垛底部向上與毛坯100接觸。將真空切換到ON狀態(tài)，盤66吸住毛坯。之后盤向下移動(dòng)，偏轉(zhuǎn)毛坯的中心，以便從側(cè)板62與毛坯邊緣嚙合的部分處拉出其邊緣。利用盤66沿鋼軌67的移動(dòng)之后使單獨(dú)的毛坯進(jìn)入內(nèi)襯設(shè)備20中。然后在盤66釋放真空時(shí)由內(nèi)襯設(shè)備20中的揀取輥28抓住毛坯。然后吸盤組件沿鋼軌67移動(dòng)回到其中心位置，準(zhǔn)備選擇下一個(gè)毛坯。
現(xiàn)在參看圖3e(i)到3e(v)，毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)70的第二種配置包括一對在有輪的輸送車72上并排設(shè)置的上升平臺A，B。從啟動(dòng)開始，第一上升平臺A在第一側(cè)位置裝載有毛坯100的堆垛。之后輸送車72發(fā)生移動(dòng)，從而使第一平臺A的中心與真空揀取機(jī)構(gòu)75排成直線。利用揀取機(jī)構(gòu)75將單獨(dú)的毛坯輸送到機(jī)器中，揀取機(jī)構(gòu)75包括真空泵76和在其上具有吸盤77陣列的揀取臂75。經(jīng)由一系列軟管78使吸盤77出現(xiàn)真空，并通過與中央微處理器控制器聯(lián)系的子控制器單元來控制閥門。
與圖3d中揀取機(jī)構(gòu)的第一種配置一樣，真空泵76連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且根據(jù)揀取臂相對于機(jī)器的所需運(yùn)動(dòng)和/或位置切換吸盤77上真空處于ON和OFF狀態(tài)。
當(dāng)毛坯100位于堆垛或庫中的位置時(shí)，揀取臂75移動(dòng)從而與堆垛中頂部毛坯的上表面相嚙合。當(dāng)臂與堆垛嚙合時(shí)，切換真空從而使吸盤抓起毛坯。在真空回路中壓力差動(dòng)開關(guān)將提示盤是否已實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)淖ト亩鴱亩讯馍咸?。揀取?5之后連同毛坯一起移動(dòng)回到中心位置，隨后在向下方向中運(yùn)載毛坯，在一對旋轉(zhuǎn)軋輥28之間放置毛坯的前邊緣10G，軋輥28將毛坯帶到內(nèi)襯設(shè)備20中。
就在這時(shí)，軋輥28抓住毛坯并開始將其輸送到內(nèi)襯設(shè)備中，閥門切換以便從吸盤77清除掉真空壓力，由此釋放板。揀取臂75之后朝著中心位置返回，直到毛坯的后邊緣11G通過傳感器，該傳感器經(jīng)由控制器發(fā)信號給揀取臂75，從而從堆垛中嚙合另一個(gè)毛坯。將下一個(gè)毛坯供應(yīng)給軋輥28，如前所述，在一個(gè)毛坯后邊緣11G與下一個(gè)毛坯前邊緣10G之間具有相對小的間隙(比方說，50mm)。
當(dāng)堆垛傾斜時(shí)，第一上升平臺A升起從而向揀取臂供應(yīng)連續(xù)的毛坯。當(dāng)平臺到達(dá)其上部抬升限度，具有堆垛的預(yù)定數(shù)量的板(比方說，30個(gè))，包括有邊緣支撐板79的支撐機(jī)構(gòu)，在殘留的毛坯的下面移動(dòng)，并且第一上升平臺A撤回。與此同時(shí)，第二上升平臺B已完全裝載了毛坯，并取代第一平臺A所占位置。
一旦收到第二平臺B已裝載的確認(rèn)，將信號發(fā)給輸送車72使第二平臺B朝著中心位置移動(dòng)到與揀取機(jī)構(gòu)75排成直線，此時(shí)第一平臺A降低并準(zhǔn)備接收下一個(gè)毛坯裝載。在這個(gè)過程期間，揀取臂75連續(xù)從支撐機(jī)構(gòu)板79抽取毛坯。當(dāng)堆在第二平臺B上的堆垛與揀取機(jī)構(gòu)75排成直線并將支撐板撤回時(shí)，保持在支撐板上的毛坯落到堆垛頂部上。之后由上升平臺B來抬升這個(gè)堆垛，以便使最上面的毛坯處于最佳位置，可與揀取臂相嚙合。當(dāng)板水平面達(dá)到預(yù)先設(shè)置量時(shí)，支撐板79在此與殘留在堆垛中最后一個(gè)毛坯的邊緣相嚙合。這意味著機(jī)器可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而沒有中斷，從而達(dá)到最大的生產(chǎn)率。
圖4是包裝箱形成設(shè)備120的總覽圖，其中在傳送帶122上垂直地堆放帶內(nèi)襯的包裝箱毛坯100的庫。關(guān)于樞軸124安裝且可旋轉(zhuǎn)的卸垛臂123，包括吸盤125，用于從所述毛坯庫的前部單獨(dú)地選取毛坯，從而將毛坯送到可沿運(yùn)輸臂130移動(dòng)的包裝箱成形工具127，128。包裝箱成形設(shè)備120包括真空回路，下文中將對其元件進(jìn)行更為詳細(xì)的說明，通過連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的泵提供動(dòng)力，通過微處理器控制下操作的閥切換氣缸和吸盤。
包裝箱形成設(shè)備120還包括靜態(tài)折疊模135，具有適合于偏轉(zhuǎn)包裝箱毛坯的元件，隨后易于結(jié)合成形工具127，128而形成包裝箱的外圍邊緣部分136。折疊模135包括吸盤138，用于與將要形成的包裝箱的底部2相嚙合，從而當(dāng)它已縮回時(shí)，利用主要成形工具127使包裝箱不會從模135處意外地撤回。氣缸139位于與折疊模相對的側(cè)面，用于促使包裝箱毛坯的元件向內(nèi)，從而它們可在成形工具127，128中的一個(gè)向下沖程期間被嚙合。運(yùn)輸臂130提供沿主要和次要成形工具127，129移動(dòng)的鋼軌。有輪的連接裝置140連接到工具運(yùn)輸支撐部件142上，以固定距離分離固定成形工具127，128。利用伸縮筒145將工具固定到支撐部件142上，在這個(gè)實(shí)施例中伸縮筒是由空氣作用操作的。主要成形工具127包括經(jīng)由支撐部件142連接到真空回路上的毛坯嚙合吸盤147，其也輸送空氣動(dòng)力到伸縮筒145，以及位于次要成形工具128內(nèi)所提供的氣缸148。鄰近于折疊模135，并且與其間隔的距離等于主要成形工具127與次要成形工具128之間分離的距離，此處提供分配傳送帶150，用于將開口的包裝箱輸送到填充位置或存儲。
現(xiàn)在將對包裝箱成形過程中的每個(gè)步驟進(jìn)行說明，如由十二個(gè)插圖或畫面構(gòu)成的圖5中所示。卸垛臂123包括一系列吸盤125，連接到裝載有內(nèi)襯包裝箱毛坯100的第一個(gè)庫的前(無內(nèi)襯)表面。毛坯的前表面一旦折疊就成為所形成的包裝箱的外表面。庫具有預(yù)定容積，但可對其進(jìn)行補(bǔ)充，向卸垛臂123提供連續(xù)的垂直堆垛毛坯的供應(yīng)。
所示的次序，在成形的處理中，在處理開始處沒有包裝箱。在畫面1中，在卸垛臂123從水平靜止位置關(guān)于其中心點(diǎn)124移動(dòng)到庫內(nèi)第一毛坯的前表面時(shí)選擇第一毛坯。切換使吸盤125為真空，嚙合毛坯并使其與庫堆垛脫離。在臂朝著其水平靜止位置樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)運(yùn)送毛坯。在畫面2中，當(dāng)沿運(yùn)輸臂130對其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)主要和次要成形工具127，128一起在支撐機(jī)構(gòu)142上移動(dòng)，并且主要成形工具127降低到接近于毛坯當(dāng)前的水平面，其由卸垛臂所支撐。位于主要成形工具127底部的吸盤147在底部2處與毛坯內(nèi)部內(nèi)襯側(cè)相嚙合，并且使卸垛臂吸盤125中的真空處于OFF狀態(tài)，將工具吸盤147中的真空處于ON狀態(tài)。如畫面4中所示，之后由主要成形工具吸盤147來抬升毛坯，并且支撐部件142使主要成形工具127朝包裝箱折疊模135上的精確位置移動(dòng)。與此同時(shí)，卸垛臂123關(guān)于中心軸124從其水平靜止位置朝庫中新的第一(第二個(gè))毛坯旋轉(zhuǎn)。當(dāng)用卸垛臂中的吸盤125與毛坯相嚙合時(shí)，如畫面5中所示，主要成形工具127朝著折疊模135使第一毛坯下降，并且使“原料”毛坯進(jìn)入到模中。
當(dāng)毛坯“填料”到模中，發(fā)生以下的折疊動(dòng)作把側(cè)壁將要縮攏的折板4C，6C偏轉(zhuǎn)到基本上垂直的位置；將較長的側(cè)壁底部折線4，6偏轉(zhuǎn)為基本上垂直，這具有把將要縮攏的折板4C，6C移動(dòng)到與較短的端壁底部折線3，5的位置的效果；和偏轉(zhuǎn)端壁底部折線3，5，以形成開口的立方體形狀。
在畫面6中，由位于模底部的吸盤138將立體形狀保持在折疊模135，當(dāng)成形工具吸盤147中的真空消除時(shí)主要成形工具127從立體形狀回撤。當(dāng)工具撤回時(shí)，由卸垛壁123從庫中取出下一個(gè)毛坯，如前所述。
當(dāng)新的毛坯位于水平位置時(shí)，如畫面7中所示，支撐部件142沿著運(yùn)輸臂130移動(dòng)，由此在毛坯中形成下一個(gè)包裝箱的底部2的區(qū)域上設(shè)置主要成形工具127，并將次要成形工具128設(shè)置在包含有前述毛坯開口的立體形狀的折疊模135上。在此階段中，折疊模氣缸139(在每一側(cè)一對)推動(dòng)活塞，從而關(guān)于更淺的豎板折線3A，5A對每個(gè)端壁3B，5B的將要縮攏的折板位置進(jìn)行折疊(由此確保在沿額外片折線3D，5D折疊之前對豎板折線3A，5A進(jìn)行折疊)?；钊拐郯宀糠?位于基本上水平的位置。應(yīng)該注意的是，朝著折板部分7的邊緣設(shè)置活塞，從而在次要成形工具128下降到折疊模中時(shí)不對其進(jìn)行阻止。
畫面8表示出當(dāng)將次要成形工具推入到折疊模中時(shí)嚙合到隨后毛坯上的主要成形工具，由卸垛臂來支撐。在這個(gè)序列中，次要成形工具128把將要縮攏的折板部分7折疊成包裝的開口的立體形狀，并且位于次要成形工具128內(nèi)的氣缸148包括抵著側(cè)壁上將要縮攏的折板4C，6C而推壓將要縮攏的折板部分7的活塞。這將每個(gè)折板部分7中較短的矩形地帶7A，7B推入到相應(yīng)的位于底部2中緊鄰于端壁底部折線3，5的接收槽8A，8B內(nèi)。
次要成形工具128內(nèi)氣缸148的活塞在其自由端包括道釘，嚙合到新形成的開口包裝箱的材料中，當(dāng)次要成形工具128從其上縮回時(shí)，包裝箱從折疊模處撤回，如畫面9中所示。這個(gè)動(dòng)作與用主要成形工具127將第二個(gè)毛坯從卸垛臂123處的抬升同時(shí)發(fā)生。
在畫面10中，當(dāng)成形工具支撐部件142移動(dòng)主要成形工具和下一個(gè)毛坯，并且在折疊模135、分配傳送帶150上移動(dòng)次要成形工具和開口的包裝箱時(shí)，卸垛臂123在此朝庫中第一個(gè)毛坯旋轉(zhuǎn)。這個(gè)步驟基本上如更早時(shí)所示的設(shè)備的完全負(fù)載視圖。
再次，當(dāng)卸垛臂123與庫中的第一個(gè)毛坯相嚙合時(shí)，主要成形工具將毛坯“裝料”到折疊模135中，如以前般開始折疊步驟，如畫面11中所示，次要成形工具128將開口的包裝箱放置到分配傳送帶150上。次要成形工具128中氣缸148的活塞回撤，以便在其端部的道釘與包裝箱材料脫離。當(dāng)對下一個(gè)包裝箱進(jìn)行填料和折疊時(shí)，由卸垛臂123的吸盤來抓住新的毛坯。當(dāng)卸垛臂將新的毛坯向水平靜止位置進(jìn)行輸送時(shí)，如畫面12中所示，主要和次要工具從它們相應(yīng)的部分形成以及完全形成的開口包裝箱處撤回。
用分配傳送帶150來輸送如此形成的包裝箱，既可送到庫房，也可更便利的，送到填充和密封機(jī)器處。在將毛坯已經(jīng)“裝料”到折疊模中之后，通過成形過程蓋子部分10，11保持基本上垂直的直立狀態(tài)。當(dāng)包裝箱從設(shè)備中排出時(shí)，將要縮攏的折板10B，11B從第一和第二蓋子部分10，11處向側(cè)面突出。
現(xiàn)在參看圖6a和6b，表示出包裝箱形成設(shè)備160的可替換配置。如在圖4中，形成設(shè)備160包括靜態(tài)折疊模135以及主要和次要成形工具127，128，用于與之嚙合。如前面所述，成形工具在支撐部件142上間隔開，可沿運(yùn)輸臂130移動(dòng)，并可由伸縮筒145的形式垂直移動(dòng)。在這個(gè)配置中，用于向形成設(shè)備供應(yīng)內(nèi)襯毛坯100的庫包括安裝在支撐平臺A，B上的毛坯堆垛，類似于圖3e(i)到3e(v)中詳細(xì)描述的配置。由于平臺的操作和負(fù)載于前面所述的類似，因此沒有必要進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖4和5中所示，其中省略了卸垛臂，用于形成包裝箱的后續(xù)步驟沒有改變。
圖7表示出填充和封閉位置170，用于在此處對敞開類型的包裝箱進(jìn)行封閉。在所述的實(shí)施例中，兩個(gè)包裝箱形成設(shè)備120第一形成設(shè)備形成相對于由第二形成設(shè)備所形成的較大的包裝箱而言較小尺寸的包裝箱。從其相應(yīng)的分配傳送帶150處將開口的包裝箱輸送到緩沖傳送帶172，其按順序?qū)b箱設(shè)置到位于鄰近于多個(gè)包裝平臺178的兩個(gè)水平積蓄處175中。人工將包裝箱從積蓄處175中移開，并對其填充物品，并且從將它們連接到蓋子部分10，11上的膠點(diǎn)13a處撕下內(nèi)襯材料12的擋板14，15，在包裝箱內(nèi)的物品16上彼此重疊。之后，將表示物品送達(dá)目的地的標(biāo)簽貼在包裝的側(cè)壁或蓋子部分上，并將已填充的包裝箱放置到位于積蓄處175下面的分配傳送帶上。分配傳送帶包括分成地帶的區(qū)域180，用下落門181來終止。通過門181計(jì)量的包裝箱到傳遞區(qū)域182中，在其中它們是通過“裝料通道”184供應(yīng)的，“裝料通道”184包括有后面圖8a到8c詳細(xì)說明的加熱室。對位于包裝箱內(nèi)物品16上面的暴露出來的內(nèi)襯材料12進(jìn)行加熱，使材料12在物品16周圍收縮，如參看圖2c在材料中產(chǎn)生張緊線17?，F(xiàn)在將物品保持在包裝箱內(nèi)，然后通過可視的檢查位置186，用于蓋子封閉，密封和派送。
理想的是，蓋子封閉和密封是利用已確定的技術(shù)自動(dòng)進(jìn)行，例如包括纏帶。
現(xiàn)在參考圖8a到8c，表示出“裝料通道”184中的加熱室187。如前所述，分配傳送帶中已分成地帶的區(qū)域180包括下落門181，由蓋子開啟機(jī)構(gòu)來使其移動(dòng)。通過門181的包裝箱由推動(dòng)機(jī)構(gòu)191將其供應(yīng)給下一個(gè)傳送帶190，從而實(shí)現(xiàn)在所述傳送帶190上進(jìn)行90°輸送，該傳送帶190將開口的包裝箱以及物品輸送通過加熱室187。風(fēng)扇193直接將熱空氣吹到包裝箱內(nèi)，并且排出的空氣再次循環(huán)到風(fēng)扇193處用于再加熱。加熱室187以大約175℃運(yùn)行一段很短的時(shí)間，從而確保將要派送的物品不受損壞。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，可收縮包裝的腹板材料，可用不同材料來替代該腹板，這些材料可粘合在一起，以將包裝箱內(nèi)的內(nèi)容固定到其中。已選擇性涂敷了粘合劑的材料或是具有能將其自由端以足夠強(qiáng)度粘合到另一端而實(shí)現(xiàn)預(yù)期結(jié)果的材料(包括與稱為“食品薄膜”類似的方式)，也是可以使用的?？衫眠@些材料從而不使用加熱箱，由此縮小整體尺寸，并降低包裝板所需的能量，或易于對消費(fèi)者貨品或?qū)α闶垆N路中派送物品進(jìn)行包裝。
建議的替換物包括涂敷在腹板材料的粘合劑，既具有涂覆到腹板粘合劑涂層側(cè)面上的內(nèi)襯材料，也包括涂覆在其相對的側(cè)面上的剝離層。在本發(fā)明的另一擴(kuò)展中，物品止動(dòng)腹板包括適合于僅僅能自我粘合的材料。這種材料上具有涂敷到一側(cè)面上的內(nèi)襯(防止其在卷軸中與自身粘合)，但可由標(biāo)準(zhǔn)的無涂層的機(jī)器給料器，輥和其它部件以及存儲物來處理。當(dāng)利用本發(fā)明的包裝時(shí)，在物品包裝階段，移開內(nèi)襯(通常從腹板材料的整體長度上)，并且將物品放置到包裝箱內(nèi)，并在腹板材料新暴露出的表面上。然而，物品將不與材料粘合，當(dāng)材料端粘合在一起時(shí)，他們就牢固地彼此黏附。之后可用手將腹板材料端部“縮緊”到一起，從而向腹板提供黏著力，但更特別的，提供腹板中的張緊力從而在運(yùn)輸過程中將物品保持在包裝箱內(nèi)。
前面所述的腹板材料以Milprint公司銷售的腹板材料或薄膜(Oshkosh，Wisconsin 54904，美國)為例。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將可以理解的是，毛坯的機(jī)器成形易于快速和有效的形成用于隨后接收材料的開口包裝箱。還將可以理解的是，通過配合庫房，折疊工具和折疊模，也可考慮對用于機(jī)器折疊的其它毛坯進(jìn)行改進(jìn)。
例如并參看圖9a和9b，表示出包裝箱或包裝箱毛坯的第二實(shí)施例的兩種配置，該毛坯基本上是由已知RSC型包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)毛坯存儲物形成，以及是含有物品保持薄膜或腹板的改進(jìn)類型包裝箱形成。包裝箱毛坯200的第一種配置，如圖9a中所示，具有四個(gè)側(cè)壁201，202，203，204，以及固定折板205，通常關(guān)于折線205a從最后一個(gè)側(cè)壁204處折到第一側(cè)壁201的內(nèi)部，并膠合或釘?shù)狡渖?。?jīng)由折線201A，202A，203A，204A底部部分211，212，213，214連接到它們相應(yīng)的側(cè)壁上，并且經(jīng)由另一些折線201B，202B，203B，204B蓋子或頂部部分221，222，223，224連接到它們相應(yīng)的側(cè)壁上。RSC型包裝箱毛坯200包括腹板或薄膜230，至少在側(cè)壁201，202，203，204上、至少在底部部分211，212，213，214上的一個(gè)部分上以及基本上整個(gè)蓋子部分221，222，223，224上延伸。腹板或薄膜230通過所設(shè)置的膠線232粘合到底部部分上，從而在對包裝箱底部部分211，212，213，214進(jìn)行折疊時(shí)確保腹板230的機(jī)械拾取。提供膠點(diǎn)233用于將腹板230粘合到底部或蓋子部分上，以防止在成形期間以及在運(yùn)輸或裝載期間腹板落入到包裝箱內(nèi)。由此，膠點(diǎn)233防止腹板230在包裝箱成形裝置中纏繞。在封閉包裝箱前，機(jī)械地將腹板與蓋子部分相分離，以覆蓋包裝箱內(nèi)的物品。腹板230是可熱收縮薄膜，直接或間接對腹板進(jìn)行加熱，使其收縮以包裝位于適當(dāng)位置處的物品，以減輕例如在貨運(yùn)或進(jìn)一步運(yùn)輸過程中潛在的由于物品移動(dòng)所造成的損壞。
可以理解的是，主要利用與前面所述包裝箱毛坯100第一實(shí)施例中所使用的相同的技術(shù)和設(shè)備(為適應(yīng)毛坯堆垛進(jìn)行過一次改進(jìn))，來形成RSC型或類似包裝箱毛坯的第一種配置。RSC型包裝箱的區(qū)別在于由毛坯形成包裝箱的過程。由此，提供一種由圖9a中所示包裝箱毛坯200來形成RSC型包裝箱的方法。
由此，包裝箱毛坯300的第二種配置，這里在圖9b中用標(biāo)準(zhǔn)RSC型包裝箱毛坯作為示例，已涂敷了一段長度的腹板材料。包裝箱毛坯包括四個(gè)側(cè)壁301，302，303，304，以及固定折板305，通常關(guān)于折線305a從最后一個(gè)側(cè)壁304出折到第一側(cè)壁30 1的內(nèi)部，并膠合或釘?shù)狡渖?。?jīng)由折線301A，302A，303A，304A底部部分311，312，313，314連接到它們相應(yīng)的側(cè)壁上，并且經(jīng)由另一些折線301B，302B，303B，304B蓋子或頂部部分321，322，323，324連接到它們相應(yīng)的側(cè)壁上。包裝箱毛坯300包括第一長度和第二長度的物品止動(dòng)材料腹板或薄膜330，在兩個(gè)側(cè)壁301，302上、至少在底部部分311，313上以及蓋子部分321，323的一個(gè)部分上延伸。在所述的實(shí)施例中，將參考前面所述用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備和方法進(jìn)行解釋，相應(yīng)底部部分311，313的整個(gè)區(qū)域都是被覆蓋的。利用所設(shè)置的膠線332將腹板或薄膜330的長度粘合到底部部分上，從而在對包裝箱底部部分311，312，313，314進(jìn)行折疊時(shí)確保腹板330的機(jī)械拾取。提供膠點(diǎn)333用于將腹板330粘合到底部或蓋子部分，以防止在成形期間以及在運(yùn)輸或裝載期間腹板落入到包裝箱內(nèi)。由此，膠點(diǎn)333防止腹板330在包裝箱成形裝置中纏繞。在封閉包裝箱前，機(jī)械地將腹板與蓋子部分相分離，以覆蓋包裝箱的內(nèi)容。
雖然，給出了膠線和膠點(diǎn)的具體設(shè)置位置和方向，但是本發(fā)明并不受其所限制。類似的，將可以理解的是，包括雙面膠帶的其它粘合劑設(shè)備也是可以使用的。
現(xiàn)在參看圖9c，表示出用于形成圖9b中所示類型、在其上具有物品止動(dòng)腹板330的包裝箱毛坯300的設(shè)備350。將預(yù)制毛坯存儲物S的堆垛引入到毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)360中，將參考圖10a到10c對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行更為詳細(xì)的說明，并且設(shè)備350將腹板材料330的片提供給毛坯存儲物，以形成本發(fā)明的內(nèi)襯的毛坯300。之后，將帶內(nèi)襯的毛坯300輸送到分配傳送帶，以為存儲而對其進(jìn)行派送，或?qū)⑵湟氲狡渌幚砦恢茫诖诉M(jìn)行附加的步驟，例如形成半成品包裝箱階段或?yàn)榇鎯Χ鴮ζ溥M(jìn)行折疊。在所述的配置中，分配傳送帶390包括粘合劑涂敷器391，以及折疊和成形階段。帶內(nèi)襯的包裝箱毛坯300之后被分配到所述毛坯的堆垛處。
在這個(gè)配置中，從毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)360處連續(xù)地向內(nèi)襯設(shè)備350供應(yīng)毛坯，在毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)360處將毛坯存儲物S引入到抓取裝置或軋輥351，沿支撐傳送帶將通過粘合劑涂敷位置352把一個(gè)板供應(yīng)到末端擋板353處，其將板狀毛坯定位到內(nèi)襯或毛坯涂敷位置。在粘合劑涂敷位置352處，由一對膠槍選擇性地涂敷熱熔膠。在未說明的配置中，提供一對粘合劑帶分配器。當(dāng)設(shè)置板狀毛坯時(shí)，也任選推出器機(jī)構(gòu)的方式，使板頂住材料擋板，用一對真空壓盤356將腹板材料330從一對卷軸355中拉出。當(dāng)腹板材料的長度已位于板狀毛坯上時(shí)，使用刀具切割該材料并將帶內(nèi)襯的毛坯300供應(yīng)給傳送帶終端擋板357。之后，利用推出器機(jī)構(gòu)將毛坯橫向推到分配傳送帶390上，任選通過其它膠涂敷器槍391，或推到折疊位置，裝訂機(jī)構(gòu)或上面任意一種。
獨(dú)立的毛坯存儲物供應(yīng)機(jī)構(gòu)360，如圖10a到10c中所示，位于內(nèi)襯設(shè)備350的上游末端。機(jī)構(gòu)包括供應(yīng)傳送帶361，其上設(shè)置了頂住材料表面362(圖9c中所示)的毛坯存儲物的堆垛。然后，將堆垛輸送到支撐配置，此處揀取機(jī)構(gòu)365向內(nèi)襯設(shè)備350中的軋輥351單獨(dú)地供應(yīng)毛坯。揀取機(jī)構(gòu)365包括真空操作的一系列吸盤366，安裝到移動(dòng)支架367上，并通過將吸盤366嚙合到板狀毛坯后邊緣區(qū)域并將其充分升高使得選定的最上面板狀毛坯與隨后的一個(gè)分離。之后，支架在處理方向中移動(dòng)所選定的板，并在軋輥351之間供應(yīng)板狀毛坯的前邊緣。真空從吸盤366處消除，并且支架返回到其最初位置，以便重復(fù)對隨后板的循環(huán)。當(dāng)吸盤僅與毛坯后邊緣區(qū)域嚙合并且快速將前邊緣引入到軋輥時(shí)，這里有充足的時(shí)間，用于消除任何連續(xù)的毛坯板間的吸引或表面效應(yīng)，盡量減少了多個(gè)毛坯以高速供應(yīng)給軋輥的情況，并由此減少了錯(cuò)誤或停工的發(fā)生率。
將可以理解的是，毛坯供應(yīng)機(jī)構(gòu)22，23以及相關(guān)的裝備60，如前面參考圖3a到3e所述的，可適合于與圖9c所示的內(nèi)襯設(shè)備一起使用。
現(xiàn)在參看圖11a和11b，本發(fā)明的內(nèi)襯設(shè)備350包括內(nèi)襯位置，此處將板頂住支撐傳送帶359上的終端擋板353。提供一對真空平臺370，用于將物品保持薄膜或內(nèi)襯材料330保持在適當(dāng)位置，已從卷軸355中將該材料330拉出。真空壓盤356可沿水平輸送軸372發(fā)生移動(dòng)，以便該壓盤能在真空平臺370上移動(dòng)從而握持住材料腹板330并將其向毛坯輸送。當(dāng)壓盤位于平臺的適當(dāng)位置時(shí)，將壓盤中的真空切換到ON并將平臺中的真空切換到OFF，從而此時(shí)可利用壓盤來牢固的抓持住腹板。之后，壓盤沿每個(gè)軸372移動(dòng)，在板狀毛坯上拉拽腹板材料，并將來自于卷軸355的材料拉到真空平臺上。當(dāng)已拉出適當(dāng)長度的材料時(shí)，利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)373使各個(gè)真空壓盤向下壓住板，從而使腹板粘合到板上。位于每個(gè)壓盤356后邊緣上的刀具374可操作地下落到位于鄰近于傳送帶359的鐵砧槽375中，從而切割出所需長度的材料。與此同時(shí)，將平臺370中的真空切換為ON，將新的薄膜材料拉到其上。然后將每個(gè)壓盤3 56中的真空切換為OFF，壓盤移回到它們覆蓋住真空平臺的位置。當(dāng)壓盤釋放帶內(nèi)襯的板時(shí)，末端擋板353下落，從而把將要輸送的帶內(nèi)襯的包裝箱毛坯300朝著傳送帶終端擋板357處移動(dòng)。利用至少一個(gè)傳感器377和反射器378，以檢驗(yàn)組件部分的位置，傳給微處理器控制單元。在圖11a中將要注意的是，材料卷軸355以及跳躍臂379配置是不相同安裝的，并且這允許分配具有暴露出的粘合劑涂層的腹板材料，一個(gè)卷軸供應(yīng)向上具有粘合劑涂層，另一個(gè)卷軸供應(yīng)向下具有暴露的粘合劑涂層的腹板。當(dāng)利用無內(nèi)襯腹板材料時(shí)非常有用，該腹板材料在一側(cè)面上具有粘合劑涂層，并在相對的另一側(cè)上具有剝離涂層，特別在利用適合于僅與其粘合的粘合劑材料時(shí)。
真空壓盤356和平臺370中的每一個(gè)均包括孔陣列，通過其提供真空。陣列包括可切換的部分，從而可選擇地提供真空。這種配置允許將要構(gòu)造的壓盤和平臺可將不同寬度的材料腹板以及不同長度的材料涂敷到板上。以此方式，可形成不同尺寸范圍的帶內(nèi)襯的包裝箱毛坯構(gòu)造。更簡單和更便宜的替換是提供標(biāo)記來覆蓋平臺和壓盤中未應(yīng)用的區(qū)域。將可理解的是，由支撐傳送帶359寬度以及將要涂覆在其上的腹板材料長度，來確定能處理的板的最大寬度。用真空壓盤356的長度來確定涂覆到板上腹板材料和薄膜的長度。要注意的是，每個(gè)組件包括卷軸把手和跳躍臂379，真空壓盤356，平臺370，支架372以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)373，都獨(dú)立于其它，這有利于它們相對于利用不同材料腹板和板尺寸大小使用設(shè)備時(shí)有相應(yīng)的移動(dòng)。組件可安裝到鋼軌上，并且每一個(gè)均可在保養(yǎng)和/或維修時(shí)單獨(dú)拆卸。
現(xiàn)在將對帶內(nèi)襯的包裝箱毛坯形成過程中的每個(gè)步驟進(jìn)行說明，如組成附圖12的八個(gè)插圖或畫面中所示。最初在結(jié)構(gòu)上，人工地將材料腹板或薄膜330拉出放到每個(gè)真空平臺370上，真空切換到ON狀態(tài)，將腹板固定在適當(dāng)位置，其在其寬度上用刀具374或在刀具位置處成縱傾的方形。將板狀毛坯從板堆垛S處引入到軋輥351，并對其進(jìn)行輸送，與擋板353嚙合。側(cè)面推出器(未示出)可在支撐傳送帶359的輥之間移動(dòng)，以設(shè)置板，用于將腹板材料作為內(nèi)襯。當(dāng)板通過軋輥時(shí)將粘合劑涂覆到其上。
在處理開始時(shí)示出的次序采用在設(shè)置內(nèi)襯的處理中沒有包裝箱毛坯。僅是為了清楚，表示出一個(gè)壓盤，平臺和材料腹板。在畫面1中，為了將薄膜設(shè)置到與刀具374切割路徑排成直線的板邊緣上，使板狀毛坯位于精確位置處。當(dāng)將板引入到其精確位置處時(shí)，沿其架輸送軸372將真空壓盤輸送到覆蓋部分真空平臺356的位置處，該真空平臺356固定了薄膜，如畫面2中所示。由真空壓盤上的傳感器反射器378的位置來設(shè)置材料腹板的長度，并將材料腹板排列成與板寬度相一致。在畫面3中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)373使壓盤降低，以使其鄰近于位于平臺上的薄膜。在這個(gè)階段，清除掉平臺上的真空，即，切換到OFF狀態(tài)以釋放薄膜，并將壓盤上的真空切換為ON。執(zhí)行機(jī)構(gòu)抬升連接了材料腹板的壓盤，如在畫面4中所示，并沿架372移動(dòng)到板的上面，從卷軸355中拉出新的內(nèi)襯材料，并將跳躍臂379放置到平臺上，如畫面5中所示。
在畫面6中，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)373將壓盤降低到板上，其提供了足夠的下壓力，從而確保將薄膜粘在涂覆在板上的粘合劑上。將壓盤上的真空切換到OFF，以釋放包裝箱毛坯內(nèi)襯的材料腹板。之后，刀具374移動(dòng)到其開槽的鐵砧375中，切斷與板邊緣符合的薄膜，如畫面7中所示。在此處，壓盤撤回到畫面8中所示位置。擋板353撤回，并排出帶內(nèi)襯的包裝箱毛坯300，同時(shí)將新的板狀毛坯引入到整個(gè)內(nèi)襯循環(huán)中。
最后，參看圖13，分配傳送帶390位于內(nèi)襯設(shè)備350中支撐傳送帶359的端部。這個(gè)分配傳送帶包括一個(gè)或多個(gè)附加位置，對已折疊的包裝箱毛坯300進(jìn)行常規(guī)存儲，或?qū)b箱毛坯折疊成半成品包裝箱形式。在所述的配置中，毛坯的后壁部分304具有連接到其上的固定折板305。當(dāng)將包裝箱毛坯300引入到分配傳送帶時(shí)，毛坯中相對的端壁部分301具有由粘合劑涂覆器涂覆到其上的粘合劑帶，在此情況中，該涂覆器是熱熔槍。與此同時(shí)，折疊執(zhí)行機(jī)構(gòu)(未示出)折疊后壁部分304，其相關(guān)的蓋子部分324和底部部分314，從而覆蓋其所連接的相鄰壁部分303。相對的壁部分301也進(jìn)行折疊，并將其設(shè)置到重疊在固定折板305的上面，從而與粘合劑帶排成一線。向該區(qū)域提供壓力，例如，通過壓力輥以確保粘合。對于較大的包裝箱，可沿該區(qū)域增加U形釘以增強(qiáng)連接。
已折疊的或是半成品形式的包裝箱毛坯300之后被排出，進(jìn)行存儲，進(jìn)一步形成為開口的包裝箱，或?yàn)榱税b物品而被運(yùn)輸。
將可理解的是，前面已經(jīng)說明的用于填充，物品固定以及包裝箱密封的設(shè)備和方法，例如，參看圖7和圖8a到8c，可應(yīng)用到圖9a和9b中的包裝箱毛坯200，300中。
當(dāng)然可以理解的是本發(fā)明并不限于這里所述的具體細(xì)節(jié)，其僅是以實(shí)施例方式給出的，并且在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種改進(jìn)和替換。
權(quán)利要求
1.一種包裝箱或包裝箱毛坯，包括一對相對設(shè)置的側(cè)壁部分，一個(gè)相對的前壁部分和后壁部分，每個(gè)壁部分均在折線處連接到底部部分上，以及至少一對相對的壁具有蓋子部件；和至少一個(gè)部分具有與之連接的材料腹板，該材料腹板適合于將物品保持在包裝箱內(nèi)或由毛坯所形成的包裝箱內(nèi)，其特征在于，利用在與將物品保持在包裝箱內(nèi)所提供的張力方向一致的方向中涂覆的粘合劑，將材料腹板固定到至少一個(gè)部分上。
2.如權(quán)利要求1中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，側(cè)壁部分和前壁以及后壁部分在相應(yīng)的折線處連接到共同的底部部分上；每個(gè)側(cè)壁部分具有內(nèi)部部件和外部部件，由折疊地帶劃分，部件適合于關(guān)于折疊地帶折疊，采用彼此疊置，外部部件包括可嚙合到底部部分中的鎖定裝置，用于固定所述的疊置部分；和前壁和后壁部分中每一個(gè)均具有豎板部件和蓋子部件。
3.如權(quán)利要求1中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，每個(gè)壁部分均具有在折線處與之連接的底部部分和蓋子部分，并且在位于垂直于底部或蓋子折線的折線處連接到至少一個(gè)相鄰壁部分上。
4.如前面任意一個(gè)權(quán)利要求中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，利用在與所涂覆腹板方向一致的方向所涂覆的粘合劑，將材料腹板固定到至少一個(gè)部分上。
5.如前面任意一個(gè)權(quán)利要求中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，從熱熔膠，冷密封接觸型膠粘劑，雙面膠帶或類似材料中選擇粘合劑。
6.如前面任意一個(gè)權(quán)利要求中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，適合于將物品保持在包裝箱或由毛坯所形成的包裝箱內(nèi)的材料是可收縮性包裝材料。
7.如前面權(quán)利要求1到5中任意一個(gè)權(quán)利要求中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，適合于將物品保持在包裝箱或由毛坯所形成的包裝箱內(nèi)的材料包括粘合劑涂層部件，其具有適合于充分排他地粘合到類似涂層部件上的粘合劑材料。
8.如前面任意一個(gè)權(quán)利要求中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，材料腹板包括至少一個(gè)粘合劑涂層部件，其具有可剝離的內(nèi)襯。
9.如前面權(quán)利要求8到7中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，材料腹板包括釋放層。
10.如前面任意一個(gè)權(quán)利要求中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，至少側(cè)壁，前壁和后壁部分具有其尺寸和形狀從而可通過機(jī)器折疊。
11.如前面任意一個(gè)權(quán)利要求中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，由卡片材料切割出包裝箱或包裝箱毛坯，該材料具有頸背導(dǎo)向，以增強(qiáng)包裝箱或由毛坯所形成包裝箱的強(qiáng)度。
12.如前面任意一個(gè)權(quán)利要求中所述的包裝箱或包裝箱毛坯，其特征在于，腹板是不連續(xù)提供的。
13.一種用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其類型為在其上具有物品止動(dòng)裝置，該設(shè)備包括用于向供應(yīng)傳送帶分配基本上連續(xù)供應(yīng)包裝箱毛坯的裝置，毛坯具有預(yù)期的預(yù)制輪廓，包括多個(gè)可折疊部件，由其形狀和尺寸形成包裝箱；用于涂覆粘合劑的裝置；用于分配止動(dòng)材料腹板并將一段長度的所述腹板放置到所述毛坯內(nèi)表面上的裝置；切割裝置，將腹板切割去制定粘合到毛坯上的腹板的長度；和傳送裝置，將如此形成的毛坯送到堆垛位置，存儲位置或用于進(jìn)一步處理。
14.如權(quán)利要求13中所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括壓力提供裝置，用于將腹板材料結(jié)合到毛坯內(nèi)表面上。
15.如權(quán)利要求13或14中所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，分配毛坯供應(yīng)的裝置其包括支撐平臺，具有真空操作的揀取機(jī)構(gòu)，從毛坯庫底部單獨(dú)地選擇毛坯并將毛坯引入到粘合劑涂覆位置處。
16.如權(quán)利要求15中所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，平臺包括毛坯邊緣支撐裝置，用于將毛坯保持在庫內(nèi)，揀取機(jī)構(gòu)與所選定的毛坯底部相嚙合，并將其偏轉(zhuǎn)，以便脫離所述邊緣支撐裝置。
17.如權(quán)利要求13或14中所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，分配毛坯供應(yīng)的裝置其包括用于向真空操作的揀取機(jī)構(gòu)傳送毛坯堆垛的裝置，適合于單獨(dú)的選擇毛坯的后邊緣區(qū)域并將其前邊緣引入到粘合劑涂覆位置處。
18.如權(quán)利要求17中所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，真空揀取機(jī)構(gòu)安裝到支架上，該支架適合相對于毛坯移動(dòng)方向進(jìn)行平行移動(dòng)，由此從毛坯堆垛中將下面連續(xù)的毛坯剝離。
19.如權(quán)利要求13或14中所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，分配毛坯供應(yīng)的裝置包括一對安裝到支架上的上升平臺，適合于相對于設(shè)備內(nèi)毛坯移動(dòng)方向進(jìn)行橫向移動(dòng)，分配裝置包括真空操作的揀取機(jī)構(gòu)，從毛坯庫頂部單獨(dú)的選擇毛坯并將毛坯引入到粘合劑涂覆位置處。
20.如前面權(quán)利要求13到19中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，用于涂覆粘合劑的裝置包括多個(gè)噴嘴，用于將至少一條可流動(dòng)的粘合劑帶涂覆到毛坯內(nèi)表面上。
21.如前面權(quán)利要求13到19中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，用于涂覆粘合劑的裝置其包括帶分配器，用于將雙面膠帶涂覆到一段長度的所述腹板上，或涂覆到所述毛坯的內(nèi)表面上。
22.如前面權(quán)利要求13到21中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，切割裝置限定粘合到毛坯上的第一和第二長度的腹板材料。
23.如前面權(quán)利要求13到22中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，傳送裝置包括成形位置，適合于將毛坯折疊成適合于堆垛或作為半成品包裝箱形成階段的輪廓。
24.如權(quán)利要求23中所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，成形位置包括作為用于粘合劑涂覆的位置。
25.如權(quán)利要求23或24中所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，成形位置包括訂裝裝置。
26.一種用于形成在其上具有物品止動(dòng)部分的類型的包裝箱毛坯的方法，該方法包括向供應(yīng)傳送帶分配基本上連續(xù)供應(yīng)的包裝箱毛坯，毛坯具有預(yù)期的預(yù)制輪廓，包括多個(gè)可折疊部件，由其形狀和尺寸形成包裝箱；涂覆至少一條粘合劑帶，用于將止動(dòng)材料的腹板結(jié)合到毛坯內(nèi)表面上；分配止動(dòng)材料腹板并將一段長度的所述腹板放置到所述毛坯內(nèi)表面上；將腹板切割去制定粘合到毛坯上的腹板的長度；和將如此形成的毛坯送到堆垛位置，存儲位置或用于進(jìn)一步處理。
27.如權(quán)利要求26中所述的用于形成包裝箱毛坯的方法，其特征在于，其包括向毛坯內(nèi)表面提供壓力，用于與腹板材料相結(jié)合。
28.如權(quán)利要求26或27中所述的用于形成包裝箱毛坯的方法，其特征在于，切割出第一和第二長度的腹板，并粘合到毛坯上。
29.如前面權(quán)利要求26到28中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱毛坯的方法，其特征在于，將每條粘合劑帶涂覆到止動(dòng)材料的腹板上。
30.如前面權(quán)利要求26到29中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱毛坯的方法，其特征在于，經(jīng)由帶分配器來涂覆每一條粘合劑帶。
31.如前面權(quán)利要求26到28中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱毛坯的方法，其特征在于，經(jīng)由多個(gè)噴嘴將每條粘合劑帶涂覆到毛坯內(nèi)表面上。
32.一種由具有毛坯止動(dòng)部分的類型的包裝箱毛坯形成包裝箱的設(shè)備，該設(shè)備包括供應(yīng)位置，用于向供應(yīng)傳送帶分配基本上連續(xù)供應(yīng)的包裝箱毛坯，毛坯具有預(yù)期的預(yù)制輪廓，包括多個(gè)可折疊部件，由其形狀和尺寸形成包裝箱；和包裝箱成形位置，具有至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件，鄰接或握持住一部分包裝箱毛坯，使得包裝箱部件關(guān)于預(yù)先形成的劃線移動(dòng)，毛坯采取開口包裝箱的形式。
33.如權(quán)利要求32中所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件鄰接包裝箱毛坯底部部分的內(nèi)表面，并將毛坯壓到包裝箱成形模中，模的形式和形狀使得毛坯的部件關(guān)于預(yù)先形成的劃線進(jìn)行折疊。
34.如權(quán)利要求32中所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件是真空操作的機(jī)構(gòu)，適合于打開已折疊的包裝箱毛坯，從而易于由多個(gè)底部部分形成包裝箱底部，從而毛坯呈現(xiàn)出開口形式的包裝箱。
35.如前面權(quán)利要求32到34中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，設(shè)備包括任何一個(gè)或多個(gè)至少一個(gè)揀取位置，將一個(gè)或多個(gè)物品放置到所形成的包裝箱的開口內(nèi)；物品止動(dòng)位置，在此操作裝置將腹板材料的一個(gè)末端帶入到覆蓋另一端的位置并彼此重疊的粘合在一起；蓋子封閉位置，在此將蓋子部分以疊置的方式結(jié)合，從而密封已封閉的蓋子；和分配傳送帶，將包裝箱帶到最終階段或進(jìn)行存儲。
36.如前面權(quán)利要求32到35中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，其特征在于，供應(yīng)位置包括用于根據(jù)權(quán)利要求13形成包裝箱毛坯的設(shè)備。
37.如前面權(quán)利要求32到36中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，其特征在于，提供收縮包裝位置，對疊置的收縮包裝腹板材料的端部進(jìn)行加熱，從而在包裝位置將位于包裝箱內(nèi)的每個(gè)物品固定在其中。
38.如前面權(quán)利要求35到37中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，其特征在于，將壓敏粘合劑預(yù)先涂覆在至少一個(gè)蓋子部分上，從而易于在蓋子封閉位置對包裝箱進(jìn)行密封。
39.如前面權(quán)利要求35到37中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備，其特征在于，蓋子封閉位置包括至少一個(gè)帶分配器，用于密封包裝箱。
40.如前面權(quán)利要求35到39中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，其特征在于，蓋子封閉位置包括用于固定包裝箱底部部分的裝置。
41.如前面權(quán)利要求32到40中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，其特征在于，供應(yīng)位置包括可樞軸旋轉(zhuǎn)的卸垛臂，適合于從垂直堆垛的毛坯庫中單獨(dú)的選擇毛坯。
42.如前面權(quán)利要求32到40中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱的設(shè)備，其特征在于，供應(yīng)位置包括一對安裝到支架上的上升平臺，適合相對于設(shè)備內(nèi)毛坯移動(dòng)方向進(jìn)行橫向移動(dòng)，分配裝置包括真空操作的揀取機(jī)構(gòu)，從毛坯庫頂部單獨(dú)的選擇毛坯并將毛坯引入到粘合劑涂覆位置處。
43.一種由在其上具有毛坯止動(dòng)部分的類型的包裝箱毛坯形成包裝箱的方法，該方法包括向供應(yīng)傳送帶分配基本上連續(xù)供應(yīng)的包裝箱毛坯，毛坯具有預(yù)期的預(yù)制輪廓，包括多個(gè)可折疊部件，由其形狀和尺寸形成包裝箱；和利用至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件來鄰接或握持住一部分包裝箱毛坯，使得包裝箱部件關(guān)于預(yù)先形成的劃線移動(dòng)，使毛坯呈現(xiàn)出開口形式包裝箱。
44.如權(quán)利要求43中所述的用于形成包裝箱的方法，其特征在于，包括鄰接包裝箱毛坯底部部分的內(nèi)表面，并將毛坯壓到包裝箱成形模中，模的形式和形狀使得毛坯的部件關(guān)于預(yù)先形成的劃線進(jìn)行折疊。
45.如權(quán)利要求43中所述的用于形成包裝箱的方法，其特征在于，其包括利用真空操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件握持住已折疊的包裝箱的表面來打開該包裝箱，由多個(gè)底部部分來形成包裝箱底部由此形成開口的包裝箱。
46.如權(quán)利要求43到45中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的用于形成包裝箱的方法，包括從以下選擇出的一個(gè)或多個(gè)步驟將一個(gè)或多個(gè)物品放置到已形成的包裝箱的開口內(nèi)；將腹板材料的一個(gè)末端帶入到覆蓋另一端的位置并彼此重疊的粘合在一起；將蓋子部分以疊置的方式結(jié)合，從而密封已封閉的蓋子；和將包裝箱傳送到最終階段或進(jìn)行存儲。
47.如權(quán)利要求46中所述的用于形成包裝箱的方法，其特征在于，其包括向材料的疊置端提供熱量，使得對每個(gè)放置到包裝箱的物品進(jìn)行固定。
48.如權(quán)利要求46或47中所述的用于形成包裝箱的方法，其特征在于，將壓敏粘合劑涂覆到至少一個(gè)蓋子部分上，從而易于在蓋子封閉位置對包裝箱進(jìn)行密封。
49.如權(quán)利要求46或47中所述的用于形成包裝箱的方法，包括派送和涂覆粘合劑帶，以固定每個(gè)蓋子部分和/或每個(gè)底部部分。
50.一種為了派送或存儲已包裝產(chǎn)品所準(zhǔn)備的，通過從包裝位置到密封和封閉位置填充開口包裝箱的設(shè)備，其設(shè)備包括供應(yīng)裝置，用于將開口包裝箱傳送到緩沖傳送帶上；堆垛傳送帶，包括至少一個(gè)由緩沖傳送帶所供應(yīng)的進(jìn)口傳送帶；分配傳送帶，用于從包裝位置輸送已填充的包裝箱；物品固定位置，使止動(dòng)材料的自由端集合并相結(jié)合，對包裝箱內(nèi)的每個(gè)物品進(jìn)行固定；和蓋子封閉裝置。
51.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其特征在于，加熱區(qū)域用于向位于包裝箱內(nèi)的收縮包裝止動(dòng)裝置提供熱量，以將物品固定到其中。
52.一種為了派送或存儲已包裝產(chǎn)品所準(zhǔn)備的，通過從包裝位置到密封和封閉位置填充開口包裝箱的方法，該方法包括將開口包裝箱傳送到緩沖傳送帶上；將來自于緩沖傳送帶的包裝箱供應(yīng)給堆垛傳送帶；在包裝位置填充包裝箱并將已填充的包裝箱放置到分配傳送帶上；通過將止動(dòng)材料的自由端集合并相結(jié)合來固定止動(dòng)材料的自由端，從而對包裝箱內(nèi)的每個(gè)物品進(jìn)行固定；和封閉和密封包裝箱的每個(gè)蓋子部分。
53.如權(quán)利要求52所述的方法，其特征在于，向位于包裝箱內(nèi)的收縮包裝止動(dòng)裝置提供熱量，以將物品固定到其中。
54.如權(quán)利要求52所述的方法，其特征在于，其包括從止動(dòng)材料處剝離內(nèi)襯或襯背材料，在其上暴露粘合劑，并張緊所述材料，以固定包裝箱內(nèi)的物品。
55.包裝箱毛坯基本上如這里所說明的以及如附圖中所示的。
56.包裝箱基本上如這里所說明的以及如附圖中所示的。
57.用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備和/或方法基本上如這里所說明的以及如附圖中所示的。
58.用于形成包裝箱的設(shè)備和/或方法基本上如這里所說明的以及如附圖中所示的。
59.用于填充，密封和封閉開口包裝箱的設(shè)備和/或方法基本上如這里所說明的以及如附圖中所示的。
全文摘要
包裝箱或包裝箱毛坯(100，200，300)包括一對相對設(shè)置的側(cè)壁部分和相對的前壁部分以及后壁部分，每個(gè)壁部分均在折線處連接到底部部分上，以及至少一對相對的壁具有蓋子部件。至少一個(gè)部分具有與之連接的材料腹板(12，230，330)，該材料腹板適合于將物品保持在由毛坯(100，200，300)所形成的包裝箱內(nèi)。根據(jù)提供了改進(jìn)張緊力特性的腹板，公開了用于形成包裝箱毛坯的設(shè)備和方法，毛坯具有連接到其上的腹板，還公開了由材料腹板內(nèi)襯的毛坯來形成包裝箱的設(shè)備和方法。也公開了用于填充，封閉和密封開口包裝箱的設(shè)備和方法。
文檔編號B31B7/00GK101084152SQ200580040556
公開日2007年12月5日 申請日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月27日
發(fā)明者阿利斯泰爾·弗雷澤·穆爾 申請人:阿利斯泰爾·弗雷澤·穆爾