一種高層建筑用消防機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及救援機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種高層建筑用消防機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、底板、旋切裝置、放繩裝置、撐衣裝置、固位裝置、平衡裝置和煙霧報(bào)警器；行走機(jī)構(gòu)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，底板固連在行走機(jī)構(gòu)上端，旋切裝置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上，放繩裝置位于行走機(jī)構(gòu)左側(cè)，撐衣裝置安裝在旋切裝置上，固位裝置固定在底板下端，平衡裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)右側(cè)；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)防盜窗的切割破除且提供逃生繩索，從而在發(fā)生火災(zāi)時(shí)能為室內(nèi)人員提供從防盜窗逃生的可能；且本實(shí)用新型可使得室內(nèi)人員能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)火源；與此同時(shí)，本實(shí)用新型在沒(méi)有產(chǎn)生火災(zāi)的情況下，仍然有自動(dòng)晾衣功能，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種高層建筑用消防機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及救援機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種高層建筑用消防機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]心安之處才是家”，安全是人們的第一需求，上世紀(jì)80年代末到90年代，城市中興起了一股安裝“防盜窗”熱，幾乎每一個(gè)家庭在住進(jìn)新居后的第一件事就是找人安裝防盜窗……直到今天人們?nèi)匀粯?lè)此不疲。安裝防盜窗反映出一種社會(huì)現(xiàn)實(shí)，折射出人們一種普遍心態(tài)，也透露出幾多不和諧的音符。
[0003]今天，越來(lái)越多的人更加注重生活的品質(zhì)，創(chuàng)和諧社區(qū)，建文明城市，已經(jīng)成為各城市共同追求的目標(biāo)，防盜窗存在的問(wèn)題日益變得突出，特別是防盜窗帶來(lái)的消防隱患。在消防部門(mén)眼里，防盜窗往往帶來(lái)巨大的隱患:一旦居民樓發(fā)生火災(zāi)，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的居民往往無(wú)處可逃!而防盜窗常常會(huì)延緩消防官兵的救火速度，從而帶來(lái)更大的傷亡。人們往往看重防盜窗的安全防范作用，以為其嚴(yán)密的防范功能而把竊賊“擋”在了門(mén)外，殊不知同時(shí)也把自己“困”在了里面。如果發(fā)生火災(zāi)之類(lèi)的突發(fā)事件，居民便會(huì)因防盜窗的圍困而失去一條很好的逃生之路。
[0004]所以，現(xiàn)急需一種可用于對(duì)高層建筑內(nèi)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援的設(shè)備;但是，一般情況下，居家生活中發(fā)生火災(zāi)的幾率較小，所以，在沒(méi)有產(chǎn)生火災(zāi)的情況下，該設(shè)備最好還需要有其他功能，從而便于該設(shè)備的推廣應(yīng)用?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種高層建筑用消防機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)生火災(zāi)的高層居民樓的防盜窗進(jìn)行破除，并提供繩索供室內(nèi)人員逃生到下方樓層，為室內(nèi)人員打開(kāi)了救生之門(mén)，同時(shí)，本實(shí)用新型能夠充當(dāng)自動(dòng)撐衣架的作用。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種高層建筑用消防機(jī)器人， 包括行走機(jī)構(gòu)、底板、旋切裝置、放繩裝置、撐衣裝置、固位裝置、平衡裝置和煙霧報(bào)警器;所述的行走機(jī)構(gòu)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板固連在行走機(jī)構(gòu)上端，所述的旋切裝置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上，所述的放繩裝置位于行走機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述的撐衣裝置安裝在旋切裝置上，所述的固位裝置固定在底板下端，所述的平衡裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)右側(cè)。
[0007]所述的旋切裝置包括旋切電機(jī)、旋切螺桿、筒柱、一號(hào)座、二號(hào)座和旋切單元，旋切電機(jī)安裝在底板上端，所述的旋切螺桿沿底板從前往后水平安裝在底板上，且旋切電機(jī)與旋切螺桿相連接，筒柱豎直布置在底板上端，且筒柱下端與旋切螺桿相連接，工作時(shí)，旋切電機(jī)工作帶動(dòng)旋切螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)筒柱前后運(yùn)動(dòng)，所述的一號(hào)座設(shè)置在筒柱中部，所述的二號(hào)座設(shè)置在筒柱上部;所述的一號(hào)座與二號(hào)座均為立方體實(shí)心結(jié)構(gòu);工作時(shí)，旋切電機(jī)工作帶動(dòng)筒柱前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)座與二號(hào)座前后運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述的旋切單元數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)旋切單元均包括旋切氣缸和切割機(jī)，所述的兩個(gè)旋切氣缸右端分別水平固連在一號(hào)座與二號(hào)座上，一號(hào)座與二號(hào)座運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)兩個(gè)旋切氣缸前后運(yùn)動(dòng)，所述的切割機(jī)主體為現(xiàn)有市場(chǎng)中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)，所述的切割機(jī)右端與旋切氣缸左端相固連；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)，需要破除防盜窗時(shí)，則將本實(shí)用新型放置在防盜窗處，接著兩個(gè)切割機(jī)工作切割防盜窗的鋼管，并且一號(hào)座與二號(hào)座前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)切割機(jī)在底板上前后運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)旋切氣缸伸縮帶動(dòng)兩個(gè)切割機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，在切割機(jī)的刀片自轉(zhuǎn)，切割機(jī)整體的前后運(yùn)動(dòng)以及切割機(jī)整體左右運(yùn)動(dòng)的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開(kāi)一個(gè)矩形逃生口。
[0009]所述的放繩裝置包括滾筒、鋼絲繩和放繩電機(jī)，所述的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板左方， 所述的鋼絲繩包繞在滾筒上，所述的放繩電機(jī)與滾筒相連接;工作時(shí)，當(dāng)防盜窗被切開(kāi)一個(gè)逃生口后，放繩電機(jī)可工作轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，使得包繞在滾筒上的鋼絲繩從窗外向下運(yùn)動(dòng)，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠(yuǎn)離火區(qū)的下層居民防盜窗外，或者直接下滑到地面。
[0010]所述的撐衣裝置包括撐衣氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和撐衣架;所述的撐衣氣缸底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一號(hào)座上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在筒柱上，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撐衣氣缸上;所述的撐衣架固連在撐衣氣缸上端，所述的撐衣架上端設(shè)置有“U”形支衣桿;工作時(shí)，可先將裝有衣服的衣架放在支衣桿上，接著通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和撐衣氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，以衣架放置在防盜窗上端的晾衣桿上，且筒柱前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撐衣裝置前后運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將多個(gè)衣服晾到整條晾衣桿的不同地方。[〇〇11]所述的固位裝置數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)固位裝置均包括固位電機(jī)、轉(zhuǎn)板、固位氣缸和限位桿，所述的兩個(gè)固位電機(jī)對(duì)稱(chēng)安裝在底板的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板位于底板下端，所述的固位電機(jī)與轉(zhuǎn)板相連接，所述的固位氣缸豎直固定在轉(zhuǎn)板下端，所述的限位桿水平固連在固位氣缸下端；固位裝置工作時(shí)，兩個(gè)固位電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固位氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且固位氣缸伸縮帶動(dòng)限位桿上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要對(duì)防盜窗進(jìn)行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸伸出使得限位桿位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機(jī)工作帶動(dòng)固位氣缸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各限位桿在防盜窗底部的鋼管下旋轉(zhuǎn)，直至各限位桿與上述鋼管呈垂直狀態(tài)布置，使得限位桿夾住鋼管，此時(shí)固位電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，固位裝置的設(shè)計(jì)可使得本實(shí)用新型在防盜窗上作業(yè)時(shí)不會(huì)傾斜，有利于旋切裝置和放繩裝置的平穩(wěn)工作。
[0012]所述的平衡裝置包括配重塊和一對(duì)平衡氣缸，所述的一對(duì)平衡氣缸對(duì)稱(chēng)安裝在底板上，且位于底板右側(cè)，所述的一對(duì)平衡氣缸右端固連有一個(gè)立方體配重塊，為避免本實(shí)用新型行走過(guò)程中因重心原因產(chǎn)生傾斜，則平衡氣缸伸出使得配重塊沿底板右方左右運(yùn)動(dòng)， 進(jìn)而調(diào)節(jié)本實(shí)用新型的重心。
[0013]所述的筒柱頂端安裝有煙霧報(bào)警器，當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，煙霧報(bào)警器可發(fā)出警報(bào)以對(duì)室內(nèi)人員做出及時(shí)提醒。
[0014]有益效果:
[0015](1)本實(shí)用新型的旋切裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)防盜窗的切割破除，從而在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，能夠?yàn)槭覂?nèi)人員提供從防盜窗逃生的可能；
[0016](2)本實(shí)用新型放繩裝置的設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能夠?yàn)閺姆辣I窗逃生的人員提供金屬材質(zhì)的逃生繩索，加大了發(fā)生火災(zāi)時(shí)室內(nèi)人員的存活概率；
[0017](3)本實(shí)用新型上安裝有煙霧報(bào)警器，使得當(dāng)室內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，室內(nèi)人員能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)火源并進(jìn)行滅火，或者能夠第一時(shí)間逃走；
[0018](4)本實(shí)用新型在沒(méi)有產(chǎn)生火災(zāi)的情況下，仍然有自動(dòng)晾衣功能，所以本實(shí)用新型實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用。【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型的整體不意圖；[0021 ]圖2是本實(shí)用新型底板以下部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:行走機(jī)構(gòu)1、底板2、旋切裝置3、放繩裝置4、撐衣裝置5、固位裝置6、平衡裝置 7、煙霧報(bào)警器8、旋切電機(jī)31、旋切螺桿32、筒柱33、一號(hào)座34、二號(hào)座35、旋切單元36、旋切氣缸361、切割機(jī)362、滾筒41、鋼絲繩42、放繩電機(jī)43、撐衣氣缸51、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸52、撐衣架53、 支衣桿531、固位電機(jī)61、轉(zhuǎn)板62、固位氣缸63、限位桿64、配重塊71、平衡氣缸72?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種高層建筑用消防機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)1、底板 2、旋切裝置3、放繩裝置4、撐衣裝置5、固位裝置6、平衡裝置7和煙霧報(bào)警器8;所述的行走機(jī)構(gòu)1為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板2固連在行走機(jī)構(gòu)1上端，所述的旋切裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板2上，所述的放繩裝置4位于行走機(jī)構(gòu)1左側(cè)，所述的撐衣裝置5安裝在旋切裝置上3,所述的固位裝置6固定在底板2下端，所述的平衡裝置7安裝在行走機(jī)構(gòu)1右側(cè)。[〇〇25]所述的旋切裝置3包括旋切電機(jī)31、旋切螺桿32、筒柱33、一號(hào)座34、二號(hào)座35和旋切單元36,旋切電機(jī)31安裝在底板2上端，所述的旋切螺桿32沿底板從前往后水平安裝在底板2上，且旋切電機(jī)31與旋切螺桿32相連接，筒柱33豎直布置在底板2上端，且筒柱33下端與旋切螺桿32相連接，工作時(shí)，旋切電機(jī)31工作帶動(dòng)旋切螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)筒柱33前后運(yùn)動(dòng)，所述的一號(hào)座34設(shè)置在筒柱33中部，所述的二號(hào)座35設(shè)置在筒柱33上部;所述的一號(hào)座 34與二號(hào)座35均為立方體實(shí)心結(jié)構(gòu);工作時(shí)，旋切電機(jī)31工作帶動(dòng)筒柱33前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)座34與二號(hào)座35前后運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述的旋切單元36數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)旋切單元36均包括旋切氣缸361和切割機(jī)362，所述的兩個(gè)旋切氣缸361右端分別水平固連在一號(hào)座34與二號(hào)座35上，一號(hào)座34與二號(hào)座35運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)兩個(gè)旋切氣缸361前后運(yùn)動(dòng)，所述的切割機(jī)362主體為現(xiàn)有市場(chǎng)中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)，所述的切割機(jī)362右端與旋切氣缸361左端相固連；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)， 需要破除防盜窗時(shí)，則將本實(shí)用新型放置在防盜窗處，接著兩個(gè)切割機(jī)362工作切割防盜窗的鋼管，并且一號(hào)座34與二號(hào)座35前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)切割機(jī)362在底板2上前后運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)旋切氣缸361伸縮帶動(dòng)兩個(gè)切割機(jī)362左右運(yùn)動(dòng)，在切割機(jī)362的刀片自轉(zhuǎn)，切割機(jī)362整體的前后運(yùn)動(dòng)以及切割機(jī)362整體左右運(yùn)動(dòng)的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開(kāi)一個(gè)矩形逃生口。[〇〇27]所述的放繩裝置4包括滾筒41、鋼絲繩42和放繩電機(jī)43,所述的滾筒41轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板2左方，所述的鋼絲繩42包繞在滾筒41上，所述的放繩電機(jī)43與滾筒41相連接;工作時(shí)， 當(dāng)防盜窗被切開(kāi)一個(gè)逃生口后，放繩電機(jī)43可工作轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒41，使得包繞在滾筒41上的鋼絲繩42從窗外向下運(yùn)動(dòng)，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠(yuǎn)離火區(qū)的下層居民防盜窗外， 或者直接下滑到地面。[〇〇28]所述的撐衣裝置5包括撐衣氣缸51、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸52和撐衣架53;所述的撐衣氣缸51底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一號(hào)座34上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸52—端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在筒柱33上，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸52另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撐衣氣缸51上;所述的撐衣架53固連在撐衣氣缸51上端，所述的撐衣架53上端設(shè)置有“U”形支衣桿531;工作時(shí)，可先將裝有衣服的衣架放在支衣桿531上，接著通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸52和撐衣氣缸51的伸縮運(yùn)動(dòng)，以衣架放置在防盜窗上端的晾衣桿上，且筒柱33前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撐衣裝置5前后運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將多個(gè)衣服晾到整條晾衣桿的不同地方。
[0029]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種高層建筑用消防機(jī)器人，所述的固位裝置6數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)固位裝置6均包括固位電機(jī)61、轉(zhuǎn)板62、固位氣缸63和限位桿64， 所述的兩個(gè)固位電機(jī)61對(duì)稱(chēng)安裝在底板2的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板62位于底板2下端，所述的固位電機(jī)61與轉(zhuǎn)板62相連接，所述的固位氣缸63豎直固定在轉(zhuǎn)板62下端，所述的限位桿64水平固連在固位氣缸63下端；固位裝置6工作時(shí)，兩個(gè)固位電機(jī)61帶動(dòng)轉(zhuǎn)板62轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固位氣缸63轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)限位桿64轉(zhuǎn)動(dòng)，且固位氣缸63伸縮帶動(dòng)限位桿64上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要對(duì)防盜窗進(jìn)行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸63伸出使得限位桿64位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機(jī)61工作帶動(dòng)固位氣缸63旋轉(zhuǎn)， 進(jìn)而帶動(dòng)各限位桿64在防盜窗底部的鋼管下旋轉(zhuǎn)，直至各限位桿64與上述鋼管呈垂直狀態(tài)布置，使得限位桿64夾住鋼管，此時(shí)固位電機(jī)61停止運(yùn)動(dòng)，固位裝置6的設(shè)計(jì)可使得本實(shí)用新型在防盜窗上作業(yè)時(shí)不會(huì)傾斜，有利于旋切裝置3和放繩裝置4的平穩(wěn)工作。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種高層建筑用消防機(jī)器人，所述的平衡裝置7包括配重塊71和一對(duì)平衡氣缸72,所述的一對(duì)平衡氣缸72對(duì)稱(chēng)安裝在底板2上，且位于底板2 右側(cè)，所述的一對(duì)平衡氣缸72右端固連有一個(gè)立方體配重塊71，為避免本實(shí)用新型行走過(guò)程中因重心原因產(chǎn)生傾斜，則平衡氣缸72伸出使得配重塊71沿底板右方左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)本實(shí)用新型的重心。所述的筒柱33頂端安裝有煙霧報(bào)警器8，當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，煙霧報(bào)警器8可發(fā)出警報(bào)以對(duì)室內(nèi)人員做出及時(shí)提醒。[〇〇31]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高層建筑用消防機(jī)器人，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)(1)、底板(2)、旋切裝置 (3)、放繩裝置(4)、撐衣裝置(5)、固位裝置(6)、平衡裝置(7)和煙霧報(bào)警器(8);所述的行走 機(jī)構(gòu)(1)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板(2)固連在行走機(jī)構(gòu)(1)上端，所述的旋切裝置(3) 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(2)上，所述的放繩裝置(4)位于行走機(jī)構(gòu)(1)左側(cè)，所述的撐衣裝置(5)安 裝在旋切裝置(3)上，所述的固位裝置(6)固定在底板(2)下端，所述的平衡裝置(7)安裝在 行走機(jī)構(gòu)(1)右側(cè);其中:所述的旋切裝置(3)包括旋切電機(jī)(31)、旋切螺桿(32)、筒柱(33)、一號(hào)座(34)、二號(hào)座 (35)和旋切單元(36)，旋切電機(jī)(31)安裝在底板(2)上端，所述的旋切螺桿(32)沿底板從前 往后水平安裝在底板(2)上，且旋切電機(jī)(31)與旋切螺桿(32)相連接，筒柱(33)豎直布置在 底板(2)上端，且筒柱(33)下端與旋切螺桿(32)相連接，所述的一號(hào)座(34)設(shè)置在筒柱(33) 中部，所述的二號(hào)座(35)設(shè)置在筒柱(33)上部;所述的一號(hào)座(34)與二號(hào)座(35)均為立方 體實(shí)心結(jié)構(gòu)；所述的旋切單元(36)數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)旋切單元(36)均包括旋切氣缸(361)和切 割機(jī)(362)，所述的兩個(gè)旋切氣缸(361)右端分別水平固連在一號(hào)座(34)與二號(hào)座(35)上， 所述的切割機(jī)(362)主體為現(xiàn)有市場(chǎng)中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)，所述的切割機(jī)(362) 右端與旋切氣缸(361)左端相固連；所述的放繩裝置(4)包括滾筒(41)、鋼絲繩(42)和放繩電機(jī)(43)，所述的滾筒(41)轉(zhuǎn)動(dòng) 安裝在底板(2)左方，所述的鋼絲繩(42)包繞在滾筒(41)上，所述的放繩電機(jī)(43)與滾筒 (41)相連接；所述的撐衣裝置(5)包括撐衣氣缸(51)、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(52)和撐衣架(53);所述的撐衣氣缸 (51)底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一號(hào)座(34)上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(52)—端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在筒柱(33)上，轉(zhuǎn) 動(dòng)氣缸(52)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撐衣氣缸(51)上;所述的撐衣架(53)固連在撐衣氣缸(51)上 端，所述的撐衣架(53)上端設(shè)置有“U”形支衣桿(531)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑用消防機(jī)器人，其特征在于:所述的固位裝置(6)數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)固位裝置(6)均包括固位電機(jī)(61)、轉(zhuǎn)板(62)、固位氣缸(63)和限 位桿(64)，所述的兩個(gè)固位電機(jī)(61)對(duì)稱(chēng)安裝在底板(2)的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板 (62)位于底板(2)下端，所述的固位電機(jī)(61)與轉(zhuǎn)板(62)相連接，所述的固位氣缸(63)豎直 固定在轉(zhuǎn)板(62)下端，所述的限位桿(64)水平固連在固位氣缸(63)下端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑用消防機(jī)器人，其特征在于:所述的平衡裝置(7)包括配重塊(71)和一對(duì)平衡氣缸(72)，所述的一對(duì)平衡氣缸(72)對(duì)稱(chēng)安裝在底板(2) 上，且位于底板(2)右側(cè)，所述的一對(duì)平衡氣缸(72)右端固連有一個(gè)立方體配重塊(71)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑用消防機(jī)器人，其特征在于:所述的筒柱(33)頂 端安裝有煙霧報(bào)警器(8)。
【文檔編號(hào)】A62C37/00GK205612920SQ201620330394
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】彭松璧
【申請(qǐng)人】重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司